KR100716626B1 - Double Clutch Transmission control method for auto transmission car - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력이 전달되지 않는 샤프트(shaft)의 싱크로를 주행중인 현재의 기어 단수보다 하나 아랫단 또는 하나 윗단으로 미리 체결하여 변속 종료시간을 단축시킬 수 있는 자동변속 차량용 더블 클러치 구동방법에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 주행중인 차량의 기어단을 확인하고 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단의 프리셀렉트 시작 차속보다 작으면 하나 아랫단의 프리셀렉트를 체결하는 단계; 상기 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단의 프리셀렉트 해제 차속보다 작으면 하나 아랫단의 프리셀렉트의 체결을 유지하고, 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단의 프리셀렉트 해제 차속보다 크면 하나 아랫단의 프리셀렉트를 해제하는 단계; 상기 단계에서 차속이 현재 기어단 보다 하나 윗단의 프리셀렉트 시작 차속보다 크면 하나 윗단의 프리셀렉트를 체결하고, 상기 차속이 하나 윗단의 프리셀렉트 해제 차속보다 크면 하나 윗단의 프리셀렉트 체결을 유지하고, 차속이 하나 윗단의 프리셀렉트 해제 차속보다 작으면 하나 윗단의 프리셀렉트를 해제하는 단계를 포함하여서 된 것이다.The present invention relates to a double clutch driving method for an automatic transmission vehicle which can shorten a shift end time by fastening a synchro of a shaft in which power is not transmitted to one lower end or one upper end in advance of the current gear stage. The characteristic configuration includes the steps of checking the gear stage of the driving vehicle and engaging the preselection of one lower stage if the vehicle speed is smaller than the preselect starting vehicle speed of one lower stage than the current gear stage; If the vehicle speed is less than the current gear, one lower preselect release vehicle speed is maintained, and if the vehicle speed is greater than the current gear, one down stage preselect release vehicle speed is released. Making; In the above step, if the vehicle speed is greater than the preselected starting vehicle speed of one gear above the current gear stage, the preselection of one upper stage is engaged. If the vehicle speed is greater than the preselect release vehicle speed of one upper stage, the preselect lock of one upper stage is maintained. If it is smaller than the speed of the preselection release vehicle of the one upper stage, the step includes releasing the preselection of the upper stage.
차량, 자동변속, 더블 클러치, 프리셀렉트 Vehicle, automatic transmission, double clutch, preselect
Description
도1은 본 발명에 따른 클러치의 연결상태를 나타낸 타이밍도.1 is a timing diagram showing a connection state of a clutch according to the present invention.
도2는 본 발명에 따른 클러치의 체결 및 해제시점을 설명하기 위한 그래프.Figure 2 is a graph for explaining the engagement and release timing of the clutch according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 클러치 구동방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a clutch driving method according to the present invention.
본 발명은 자동변속 차량용 더블 클러치 구동방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력이 전달되지 않는 샤프트(shaft)의 싱크로를 주행중인 현재의 기어 단수보다 하나 아랫단 또는 하나 윗단으로 미리 체결하여 변속 종료시간을 단축시킬 수 있는 자동변속 차량용 더블 클러치 구동방법에 관한 것이다. The present invention relates to a double clutch driving method for an automatic transmission vehicle, and more particularly, a shift end time by fastening a synchro of a shaft in which power is not transmitted to one lower end or one upper end than the current gear stage in operation. A double clutch driving method for an automatic transmission vehicle which can be shortened.
일반적으로 차량에는 주행 중 차량의 속도를 조절하기 위한 변속장치가 설치되어 있다, In general, the vehicle is provided with a transmission for adjusting the speed of the vehicle while driving,
이러한 변속장치는 운전자에 의해서 조작되는 수동 변속장치와 차량의 주행 속도에 따라서 자동으로 변속되는 자동 변속장치로 구분된다.Such a transmission is classified into a manual transmission operated by a driver and an automatic transmission automatically shifted according to the traveling speed of the vehicle.
한편, 상기 자동 변속장치는 두 개의 동력 전달 클러치가 구비된 더블 클러 치 변속장치(DCT : Double Clutch Transmission)가 개발되어 있다.On the other hand, the automatic transmission has been developed a double clutch transmission (DCT: Double Clutch Transmission) equipped with two power transmission clutch.
상기 더블 클러치 변속장치는 두 개의 동력 전달 클러치 중 하나의 클러치(이하 '제1클러치'라 한다)는 1,3,5단의 동력전달을 담당하고 또 다른 클러치(이하 '제2클러치'라 한다)는 2,4,6,R단의 동력전달을 담당하고 있다.In the double clutch transmission, one clutch of two power transmission clutches (hereinafter referred to as 'first clutch') is responsible for power transmission of 1, 3 and 5 gears, and another clutch (hereinafter referred to as 'second clutch'). ) Is in charge of power transmission of 2, 4, 6, and R stages.
따라서, 제1클러치가 동력을 전달할 때에는 제2클러치가 분리된 상태를 유지하고 제2클러치가 동력을 전달할 때에는 제1클러치가 분리된 상태를 유지하면서 차량의 주행 속도 변화에 따라서 제1클러치 및 제2클러치 중 어느 하나의 클러치가 동력을 전달하고 있다.Accordingly, when the first clutch transmits power, the first clutch and the second clutch remain separated, and when the second clutch transmits power, the first clutch is separated and the first clutch and the first clutch are maintained according to the change in the traveling speed of the vehicle. The clutch of either clutch is transmitting power.
그러나 이러한 종래의 더블 클러치 변속장치는 제1클러치와 제2클러치중 어느 하나를 연결하게 되는 것으로서, 변속종료 시간이 지연되었으며, 안정적인 변속감을 제공하지 못하게 되는 문제점이 있었다.However, this conventional double clutch transmission device is to connect any one of the first clutch and the second clutch, the shift end time is delayed, there is a problem that does not provide a stable shift feeling.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 동력이 전달되지 않는 샤프트(shaft)의 싱크로를 주행중인 현재의 기어 단수보다 하나 아랫단 또는 하나 윗단으로 미리 체결하여 변속 종료시간을 단축시킬 수 있는 자동변속 차량용 더블 클러치 구동방법을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object is to shorten the shift end time by fastening the synchro of the shaft (power not transmitted) to one lower end or one upper end than the current gear stage in operation. The present invention provides a double clutch driving method for an automatic transmission vehicle.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명의 자동 변속 차량용 더블 클러치 구동방법은 주행중인 차량의 기어단을 확인하고 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단의 프리셀렉트 시작 차속보다 작으면 하나 아랫단의 프리셀렉트를 체결하는 단계; 상기 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단의 프리셀렉트 해제 차속보다 작으면 하나 아랫단의 프리셀렉트의 체결을 유지하고, 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단의 프리셀렉트 해제 차속보다 크면 하나 아랫단의 프리셀렉트를 헤제하는 단계; 상기 단계에서 차속이 현재 기어단 보다 하나 하나 윗단의 프리셀렉트 시작 차속보다 크면 하나 윗단의 프리셀렉트를 체결하고, 상기 차속이 하나 윗단의 프리셀렉트 해제 차속보다 크면 하나 윗단의 프리셀렉트 체결을 유지하고, 차속이 하나 윗단의 프리셀렉트 해제 차속보다 작으면 하나 윗단의 프리셀렉트를 해제하는 단계를 포함하여서 된 것이다.The double clutch driving method for an automatic transmission vehicle of the present invention may include: checking a gear stage of a driving vehicle and engaging a preselect of one lower stage when the vehicle speed is smaller than the preselect starting vehicle speed of one lower stage than the current gear stage; If the vehicle speed is less than the current gear, one lower preselect release vehicle speed is maintained, and if the vehicle speed is greater than the current gear, one down stage preselect release vehicle speed is maintained. Making; In this step, if the vehicle speed is greater than the preselected starting vehicle speed one by one above the current gear stage, the preselection of one upper stage is engaged, and if the vehicle speed is greater than the preselect release vehicle speed of one upper stage, the preselect lock of one upper stage is maintained. If the vehicle speed is less than the preselection release vehicle speed of one upper stage, the step includes releasing the preselection of one upper stage.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.
도1은 본 발명에 따른 클러치의 연결상태를 나타낸 타이밍도이고, 도2는 본 발명에 따른 클러치의 체결 및 해제시점을 설명하기 위한 그래프이며, 도3은 본 발명에 따른 클러치 구동방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a timing diagram showing a connection state of a clutch according to the present invention, FIG. 2 is a graph for explaining the engagement and release timing of a clutch according to the present invention, and FIG. 3 illustrates a clutch driving method according to the present invention. Flowchart for
먼저, 도1에 나타낸 바와 같이 사선으로 표시된 부분은 다운 샤프트 프리셀렉트 구간이고, 점선으로 표시된 부분은 업 샤프트 프리셀렉트 구간이다.First, as shown in FIG. 1, the portion indicated by the oblique line is the down shaft preselected section, and the portion indicated by the dotted line is the up shaft preselected section.
여기에서 참조되는 바와 같이 다운 샤프트 프리셀렉트 구간 및 업 샤프트 프리셀렉트 구간의 사이에는 각 프리셀렉트의 시작 및 해제시점이 구분되어 있다.As referred to herein, the start and release time points of each preselection are divided between the down shaft preselection section and the upshaft preselection section.
이와 같이 본 발명은 차속에 따라서 프리셀렉트 구간을 설정하여 프리셀렉트 된 이후에는 히스테리시스를 두어 빈번한 프리셀렉트를 방지할 수 있도록 하였다.As described above, according to the present invention, the preselection period is set according to the vehicle speed, and after the preselection, hysteresis is provided to prevent frequent preselection.
상기 시작 및 해제시점을 설명하기 위하여 현재 기어단이 4단일 경우를 나타낸 도2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to explain the starting and releasing time point, the present gear stage is described in detail with reference to FIG.
도2에 나타낸 'A'지점은 3단 프리셀렉트를 시작하는 차속이고 'B'지점은 3단 프리셀렉트를 해제하는 차속이며, 'C'지점은 5단 프리셀렉트를 해제하는 차속이고, 'D'지점은 5단 프리셀렉트를 시작하는 차속이다.Point 'A' shown in Fig. 2 is a vehicle speed at which three-speed preselection is started, point 'B' is a vehicle speed at which three-speed preselection is released, point 'C' is a vehicle speed at which five-speed preselection is released, and 'D' 'The point is the speed of the car to start the five-speed pre-select.
이하에서는 현재 기어단이 4단일 경우 본 발명의 구동방법을 나타낸 첨부도면 도3을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to Figure 3 of the accompanying drawings showing a driving method of the present invention when the current gear stage is four stages.
먼저, 주행중인 차량의 기어단이 4단일 때 차속이 현재 기어단(4단) 보다 하나 아랫단(3단)의 프리셀렉트 시작 차속(A)보다 작으면 하나 아랫단(3단)의 프리셀렉트를 체결하는 단계를 수행한다.First, when the gear stage of the driving vehicle is four gears, if the vehicle speed is smaller than the current gear gear (4 gears) and the lower gear speed (A) of one gear (3 gears), the preselection of one gear (3 gears) is engaged. Follow the steps.
그리고 아랫단 프리셀렉트 체결후 상기 차속이 현재 기어단(4단) 보다 하나 아랫단(3단)의 프리셀렉트 해제 차속(B)보다 작으면 하나 아랫단(3단)의 프리셀렉트의 체결을 유지하고, 차속이 현재 기어단 보다 하나 아랫단(3단)의 프리셀렉트 해제 차속(B)보다 크면 하나 아랫단(3단)의 프리셀렉트를 해제하는 단계를 수행한다.After the lower stage preselect is engaged, if the vehicle speed is less than the current gear stage (4 stages) and one lower stage (3 stages) of the preselection release vehicle speed B, the preselection of one lower stage (3 stages) is maintained and the vehicle speed is maintained. If the preselection release vehicle speed B of one lower stage (three stages) is larger than the current gear stage, the step of releasing the preselection of one lower stage (three stages) is performed.
또한, 상기 단계에서 차속이 현재 기어단(4단) 보다 하나 윗단(5단)의 프리셀렉트 시작 차속(D)보다 크면 하나 윗단(5단)의 프리셀렉트를 체결하는 단계를 수행한다.In addition, when the vehicle speed is greater than the preselected starting vehicle speed D of one upper stage (five stages) than the current gear stage (four stages), the preselection of one upper stage (five stages) is performed.
그리고, 윗단 프리셀렉트 체결후 상기 차속이 하나 윗단(5단)의 프리셀렉트 해제 차속(C)보다 크면 하나 윗단(5단)의 프리셀렉트 체결을 유지하고, 차속이 하나 윗단(5단)의 프리셀렉트 해제 차속(C)보다 작으면 하나 윗단(5단)의 프리셀렉트를 해제하는 단계를 수행하게 되는 것이다.After the upper stage preselect tightening, if the vehicle speed is greater than the preselect release vehicle speed C of one upper stage (five stages), the preselect coupling of one upper stage (five stages) is maintained, and the vehicle speed is free of one upper stage (five stages). If the select release is less than the vehicle speed C, the step of releasing the preselection of one upper stage (five stages) is performed.
이와 같이 본 발명은 한 쌍의 클러치가 구비된 더블 클러치 변속장치에서 현재 연결된 기어단과 차속을 확인하여 동력을 전달하지 않는 클러치를 현재 연결된 기어단보다 하나 아랫단 또는 하나 윗단으로 미리 연결하게 되므로 변속 종료시간을 단축할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As described above, the present invention checks the gear stage and the vehicle speed currently connected in the double clutch transmission provided with a pair of clutches, and thus the clutch that does not transmit power is connected in advance to one lower end or one upper end than the currently connected gear stage, so the shift end time There is a distinctive effect that can be shortened.
또한 본 발명은 변속 종료시간을 단축하게 되므로 안정적인 변속감을 제공할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a unique effect that can shorten the shift end time can provide a stable shift feeling.
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