KR100706068B1

KR100706068B1 - Spiral spring manufacture method and device

Info

Publication number: KR100706068B1
Application number: KR1020060010103A
Authority: KR
Inventors: 이경희
Original assignee: (주) 신형엔지니어링
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-04-12

Abstract

본 발명은 각종 산업기계에 사용되는 스파이어럴 스프링에 관한 것으로, 특히 간단한 방법과 장치의 구성으로 스파이어럴 스프링의 피치(소재가 나선형을 이룰 때 생기는 간격)가 균일하게 제조되는 것은 물론, 피치를 용이하게 조절할 수 있도록 함으로써 정밀성과 품질을 일층 향상된 스파이어럴 스프링의 제조를 목적으로 하는 것이다.The present invention relates to a spiral spring used in various industrial machines, and in particular, the pitch of the spiral spring (the spacing generated when the material is spiraled) is uniformly manufactured by a simple method and device configuration, and the pitch is easy. It is aimed at the manufacture of spiral spring, which improves the precision and quality by making it adjustable.

구성의 요지를 살펴보면, 일측에 소재 준비장치(1)가 구성되어 띠 형태의 소재(100)를 공급하고 소재는 공급확인장치(2)를 통과한 후 고주파가열장치(3)를 통과하며, 절단/절곡장치를 거친 후 권회장치로 유입되도록 구성되는 스파이어럴 스프링 제조장치에 있어서, 고주파가열장치(3)의 다음 위치에 압송공급장치(20)를 구성하되, 서보모터(12)에 의해 가변되는 속도로 회전하고 2단 이상의 다단으로 된 상하 공급롤러(21)(21')를 구성하여 권회축(11)이 소재를 권회하는 힘과 압송공급장치(20)가 소재를 밀어 주는 힘이 4:6 내지 6:4가 되도록 강한 힘으로 소재(100)를 밀어주도록 구성함을 특징으로 하는 것이다. Looking at the gist of the configuration, the material preparation device (1) is configured on one side to supply a strip-shaped material 100, the material passes through the supply check device (2) and then through the high frequency heating device (3), cutting In the spiral spring manufacturing apparatus configured to flow into the winding apparatus after passing through the / bending device, the pressure supply device 20 is configured in the next position of the high-frequency heating device (3), but the speed is variable by the servo motor 12 Rotation of the upper and lower feed rollers (21, 21 ') consisting of two or more stages of multi-stage, the force of the winding shaft (11) winding the material and the force of the pressure feeding device 20 to push the material 4: 6 To 6: 4 is characterized in that configured to push the material 100 with a strong force to be.

스파이어럴 스프링, 압속공급, 피치 조절, 공급 속도제어 Spiral Spring, Pressure Feed, Pitch Adjustment, Feed Speed Control

Description

Spiral spring manufacture method and device

도 1은 본 발명에 의한 제조장치의 전체 개략도1 is an overall schematic view of a manufacturing apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 압송공급장치의 상세 정면도 Figure 2 is a detailed front view of the pressure feeding device according to the present invention

도 3은 도 2의 평면도 3 is a plan view of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 가이드장치의 상세 정면도 4 is a detailed front view of the guide apparatus according to the present invention;

도 5는 도 4의 평면도 5 is a plan view of FIG.

***도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

1: 소재 준비장치 2: 공급확인장치1: Material preparation device 2: Supply confirmation device

3: 고주파 가열장치3: high frequency heater

10: 권회장치 11: 권회축10: winding device 11: winding shaft

12: 서보모터12: servo motor

20: 압송공급장치 21, 21': 공급롤러20: feeder 21, 21 ': feed roller

22: 서보모터 23, 23': 전달기어22: Servo motor 23, 23 ': transmission gear

24, 24': 소형기어 25, 25': 구동기어24, 24 ': Small gear 25, 25': Drive gear

26: 실린더 27: 블럭26: cylinder 27: block

30: 절단/절곡장치 31: 받침대30: cutting / bending device 31: pedestal

40: 가이드장치 41: 가이드홈40: guide device 41: guide groove

42: 승강블럭 43: 가이드롤러42: lifting block 43: guide roller

44: 서보모터 45: 스크류44: servomotor 45: screw

주지된 바와 같이 스파이어럴 스프링은 중앙에서부터 나선형으로 회전하면서 소용돌이 형태를 갖는 스프링의 한가지 형태로 태엽스프링이라고도 불리는 것이며, 임의의 각도를 회전하는 축 또는 그 외부의 케이스에 복귀력을 가하는 것으로, 각종 산업기계나 자동차 등 많은 분야에서 사용되고 있다.As is well known, a spiral spring is a type of spring having a vortex shape spirally rotating from the center, also referred to as a spring, and applying a return force to an axis or a case that rotates an arbitrary angle. It is used in many fields such as machinery and automobiles.

이러한 스파이어럴 스프링을 제조하거나 작동시의 중요하게 감안할 점으로는 정확한 나선모양을 이루는 것과 그에 따르는 작동의 균일성에 있는데, 여기에서의 균일성이란 나선을 이루는 소재의 간격이 균일한 정도와 그에 따라 스프링의 작동이 감기거나 풀리는 범위 내에서 마찰 없이 균일한 장력을 갖게 되는 것이다.An important consideration in the manufacture or operation of such spiral springs is precise spiral formation and subsequent uniformity of operation, where uniformity is the degree of uniform spacing of the spiraling material and thus the springs. It is to have a uniform tension without friction in the range of operation of winding or unwinding.

사용되는 특성에 따라 기능적으로 비교적 큰 힘을 필요로 하지 않는 경우에 는 두께가 얇은 소재를 사용하여 스파이어럴 스프링을 제조하므로 상기와 같은 균일성의 문제점은 큰 의미가 없다고 할 수 있으나, 비교적 큰 힘을 작용시키기 위하여 두께가 두꺼운 소재를 이용하여 스파이어럴 스프링을 제조할 때는 나선형을 이루는 소재 간의 간격이 균일하여야 작동이 균일하고 원활한 작동을 기대할 수 있는 것이다.If the functional spring does not require a relatively large force, the spiral spring is manufactured using a thin material, so the problem of uniformity may not be significant. When the spiral spring is manufactured by using a thick material to work, the spacing between the spiraling materials must be uniform to ensure uniform and smooth operation.

즉, 두께가 얇은 소재로 스파이어럴 스프링이 제조되면 기본적으로 나선을 이루는 간격이 넓게 구성되고 소재 자체가 유연성이 양호하므로 무리 없이 큰 각도의 회전이 가능하게 된다. In other words, when the spiral spring is made of a thin material, the spiral is basically composed of a wide space, and the material itself has good flexibility, so that a large angle can be rotated without difficulty.

그러나 반대로 큰 힘을 얻기 위해 두께가 두꺼운 소재를 이용하여 스파이어럴 스프링을 제조하면, 나선을 이루는 간격이 넓게 제조되지 못하고 제조과정에서 균일한 간격을 만드는 것이 어려워 작동시에 소재 간의 마찰이 일어나고 감기는 범위 내에서 균일한 장력을 기대할 수가 없다는 것이다.On the contrary, when spiral springs are manufactured using thick materials to obtain a large force, it is difficult to make a uniform gap in the manufacturing process, and it is difficult to make a uniform gap in the manufacturing process. You cannot expect a uniform tension in the range.

따라서 종래에는 이러한 장력의 균일성과 마찰을 감안하여 필요한 크기의 범위보다 더욱 크게(많이 권회하여) 제조하여 사용하므로 불필요하게 재료를 많이 사용하는 낭비적인 측면이 많았고, 그러한 이유로 스파이어럴 스프링이 사용되는 장치가 전체적으로 대형화되고 중량화되는 문제도 있었던 것이다.Therefore, in view of the tension uniformity and friction in the past, the manufacturing and use of a larger than the required size range (wound a lot), so there is a lot of wasteful aspects of using a lot of material unnecessarily, for that reason spiral devices are used There was also a problem that the overall size and weight.

한편, 종래에 상기한 문제점을 해결하기 위하여 스프링을 권회하는 중에 일정한 두께를 가진 박판을 동시에 권회하여 필요한 간격을 형성하고 권회를 완료한 후에 박판을 제거하는 방법이 사용되기는 하였지만, 이러한 방법은 당연히 장치가 복잡하고 생산에 시간이 많이 소요되며 박판의 제조, 삽입 및 제거에 따르는 별도 의 비용이 소요되는 등의 문제가 있었다.On the other hand, in order to solve the above problems, while winding the spring at the same time while winding a thin plate having a certain thickness to form the necessary interval and removing the thin plate after completing the winding, the method is naturally a device This is complicated, time consuming to produce, and extra costs associated with the manufacture, insertion, and removal of thin plates.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 스파이어럴 스프링 제조장치에 있어서 소재를 나선형으로 권회하기 위한 권회장치가 소재의 끝단을 물고 회전하면서 나선형으로 이루도록 하는 것과 동시에 소재가 공급되는 쪽에서 적당히 가변되는 속도로 소재를 강하게 밀어줌으로써, 권회되는 힘과 밀어주는 힘이 동시에 작용하여 스파이어럴 스프링을 균일하고 정밀하게 제조토록 하며, 생산할 스파이어럴 스프링의 규격에 따라 피치의 조절도 용이하게 이룩할 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and in the spiral spring manufacturing apparatus, a winding device for spirally winding a material is formed in a spiral shape while rotating by biting the end of the material, and at the same time the material is supplied. By strongly pushing the material at variable speeds, the winding and pushing forces act simultaneously to make the spiral springs uniform and precise, and to adjust the pitch easily according to the size of the spiral spring to be produced. The purpose is to.

본 발명은 일측으로부터 롤 형태의 소재를 준비하여 공급되게 하고 고주파가열장치를 통과시킨 후 피딩롤러에 의해 권회장치로 소재를 공급하며, 소재가 절단/절곡장치를 통과하여 권회장치에 진입하여 권회된 후 절단/절곡장치가 작동하여 절단 및 절곡되는 스파이어럴 스프링 제조공정에 있어서, 권회장치가 소재를 물고 회전하는 속도를 감안하여 피딩롤러가 적절하게 속도를 증가시키면서 소재를 밀어 권회장치의 권회하는 힘과 피딩장치가 소재를 밀어주는 힘이 동시에 작용하여 스파이어럴 스프링을 권회히하도록 함을 특징으로 하는바, 이하 첨부된 도면에 의거 본 발명의 상세한 제조방법과 제조장치를 살펴보면 다음과 같다.The present invention is to prepare and supply the roll-shaped material from one side and pass the high frequency heating device and then supply the material to the winding device by the feeding roller, the material enters the winding device through the cutting / bending device after being wound In the spiral spring manufacturing process in which the cutting / bending device is operated to cut and bend, the winding force of the winding device and the feeding device by pushing the material while appropriately increasing the speed while considering the speed at which the winding device bites and rotates the material It is characterized in that the force to push the material at the same time to wind the spiral spring, looking at the detailed manufacturing method and manufacturing apparatus of the present invention according to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명에 의한 제조장치의 전체 개략도, 도 2는 본 발명에 의한 압송공급장치의 상세 정면도, 도 3은 도 2의 평면도, 도 4는 본 발명에 의한 가이드 장치의 상세 정면도, 도 5는 도 4의 평면도이다. 1 is an overall schematic view of the manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a detailed front view of the pressure feeding device according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of FIG. 2, FIG. 4 is a detailed front view of the guide device according to the present invention, 5 is a plan view of FIG. 4.

본 발명의 방법을 먼저 살펴보면, 본 발명은 권회장치(10)에서 권회축(11)을 회전시키는 동력을 서보모터(12)로 채택하여 속도를 제어 가능토록 하고, 소재(100)를 공급하는 공급롤러(21)(21')는 미끄럼을 방지하기 위하여 2개조 이상의 다단으로 설치하면서 공급롤러(21)(21')를 회전시키는 동력으로 서보모터(22)를 설치하여 속도의 제어가 가능토록 하였다. Looking at the method of the present invention, the present invention adopts the power to rotate the winding shaft 11 in the winding device 10 as the servo motor 12 to control the speed, supply to supply the material 100 The rollers 21 and 21 'were installed in two or more stages in order to prevent slippage, and the servo motor 22 was installed with the power to rotate the feed rollers 21 and 21' so as to control the speed. .

소재(100)를 공급하여 권회축(11)이 소재(100)를 감아 스프링 형상을 만드는 과정에서 공급롤러(21)(21')의 회전속도를 조절하여야 하는데, 소재가 스파이어럴 형으로 권회되는데 소요되는 힘을 권회축(11)이 회전하는 힘과 공급롤러(21)(21')가 소재(100)를 미는 힘이 분할하여 담당하게 된다.Supplying the material 100, the winding shaft (11) is to wind the material 100 to adjust the rotational speed of the feed rollers 21, 21 'in the process of making a spring shape, the material is wound in a spiral type The force required to rotate the winding shaft 11 and the force of the supply rollers 21 and 21 'to push the material 100 is divided into charge.

좀 더 정확하게는 권회축(11)이 회전하는 힘과 공급롤러(21)(21')가 소재(100)를 미는 힘이 4:6 내지 6:4 정도의 비율이 되도록 함이 적당할 것이다.More precisely, it may be appropriate that the force of rotation of the winding shaft 11 and the force of the feed rollers 21 and 21 ′ pushing the material 100 be about 4: 6 to 6: 4.

상기에서 공급롤러(21)(21')가 미는 힘의 비율을 더 크게 하거나 또는 공급롤러(21)(21')가 미는 힘만으로 스파이어럴 형의 권회가 가능하지만, 본 발명에서는 두께가 두껍고 스파이어럴 스프링의 내부와 외부 끝단에 절곡부를 형성하여야 하는 형태의 스파이어럴 스프링 특성상, 내부와 외부에 절곡부를 용이하게 하고 절단을 용이하게 하기 위해 통상 고주파가열장치를 통하여 소재의 일부분을 미리 800℃ 정도로 가열하여야 하므로, 미는 힘이 지나치게 강하면 소재의 가열된 부분이 휘어져 버리고 원활한 공급이 이루어지지 못하므로 반복 실험에 의해 적절한 비율로 분배한 것이라 할 수 있다. In the above, although the ratio of the force pushed by the feed rollers 21 and 21 'is larger, or the spiral type can be wound only by the force pushed by the feed rollers 21 and 21', in the present invention, the thickness is thick and the spy Due to the characteristic of the spiral spring, which has to bend the inner and outer ends of the barrel spring, a part of the material is heated to about 800 ° C in advance through a high frequency heating device in order to facilitate the bending part and the cutting part easily. Therefore, if the pushing force is too strong, the heated portion of the material is bent and the smooth supply can not be made, it can be said that the distribution at an appropriate ratio by repeated experiments.

또한, 스파이어럴 스프링의 특성상 권회가 이루어지면서 직경이 점차 커지게 되는 것을 감안하여야 정확한 피치를 이루면서 권회가 이루어질 것이다.In addition, due to the characteristics of the spiral spring winding is made in consideration of the diameter is gradually increased will be made while winding the exact pitch.

이에 따라서 본 발명에서는 권회축(11)이 균일한 속도로 회전하는 상황에서 공급롤러(21)(21')의 회전속도를 점차 상승시키는 방식을 채택하였다. 물론 공급롤러(21)(21')를 균일하게 회전시키고 권회축(11)의 회전속도를 점차 감속시켜도 동일한 효과를 얻을 수 있을 것이다. Accordingly, the present invention adopts a method of gradually increasing the rotational speed of the feed rollers 21, 21 'in the situation that the winding shaft 11 rotates at a uniform speed. Of course, even if the feed rollers (21, 21 ') are uniformly rotated and the rotational speed of the winding shaft (11) is gradually reduced, the same effect can be obtained.

그리고 본 발명에 의하면 제조하고자 한 스파이어럴 스프링의 규격을 감안하여 상기 회전 속도의 증감률을 조절하면 스파이어럴 스프링의 피치가 조절될 수 있을 것이다. 즉, 공급롤러(21)(21')의 회전속도가 증가되는 비율이 높을수록 피치가 넓은 스파이어럴 스프링이 제조될 것이고, 그 반대로 회전속도가 증가되는 비율이 낮을수록 피치가 좁은 스파이어럴 스프링이 제조될 것이며, 증가율이 상승곡선을 그리게 되면 피치가 점차 넓어지는 형태가 되고 그 반대로 증가율이 하강곡선을 그리면 피차가 점차 좁아지는 형태의 스파이어럴 스프링을 제조하게 된다.In addition, according to the present invention, the pitch of the spiral spring may be adjusted by adjusting the increase / decrease rate of the rotational speed in consideration of the specification of the spiral spring to be manufactured. That is, the higher the rate at which the rotational speed of the feed rollers 21, 21 'is increased, the wider the spring will be manufactured. On the contrary, the lower the rate at which the rotational speed is increased, the narrower the spring is. If the increase rate draws a rising curve, the pitch gradually becomes wider. On the contrary, if the increase rate draws a falling curve, a spiral spring having a form in which the difference is gradually narrowed is manufactured.

이하 본 발명에 의한 스파이어럴 스프링 제조장치의 구성을 살펴보면 다음과 같다. Looking at the configuration of the spiral spring manufacturing apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 스파이어럴 스프링 제조장치는 공지된 것과 같이 일측에 소재 준비장치(1)가 구성되어 띠 형태의 소재(100)를 공급토록 구성되며, 소재는 공급확인장치(2)를 통과한 후 고주파가열장치(3)를 통과하면서 반복적으로 일정한 길이 부분을 가열시키는데, 절단과 절곡이 용이하도록 하나의 스파이어럴 스프링이 끝나는 부분과 다음의 스파이어럴 스프링이 제조되기 시작하는 부분이 연결되는 부 분을 가열하여 주게 된다. The spiral spring manufacturing apparatus according to the present invention is configured to supply the material 100 in the form of a strip formed of a material preparation device (1) on one side as is known, the material is passed through the supply confirmation device (2) While heating the high frequency heater 3 repeatedly, a portion of a certain length is repeatedly heated, and a portion where one spiral spring ends and a portion where the next spiral spring begins to be manufactured is connected to facilitate cutting and bending. It is heated.

특히 본 발명에 의한 스프링 제조장치는 고주파가열장치(3) 다음으로 서보모터(22)에 의해 가변되는 속도로 회전하고 2단 이상의 다단으로 된 상하 공급롤러(21)(21')를 구성하여 강한 힘으로 소재(100)를 밀어주는 압송공급장치(20)를 구성하며, 그 다음에 스프링을 코일형의 권회하는 권회장치(10)를 구성하여 실질적인 스파이어럴 형의 스프링이 제조되는 것이다. In particular, the spring manufacturing apparatus according to the present invention rotates at a variable speed by the servo motor 22 next to the high-frequency heating device 3, and constitutes a strong upper and lower feed rollers 21, 21 'composed of two or more stages. The pressure supply device 20 for pushing the material 100 by a force is configured, and then, a coil of a winding type 10 for winding the spring is configured to produce a substantially spiral type spring.

압송공급장치(20)는 상하로 된 공급롤러(21)(21')가 2개 조로 구성되어 있는데, 일측 서보모터(22)의 회전력을 전달하도록 상하 맞물리는 전달기어(23)(23')를 통하여 상하 반대방향으로 동력이 전달되도록 하며, 각 전달기어(23)(23')와 일체로 구성되는 소형기어(24)(24')에는 각각 공급롤러(21)(21')가 일체로 회전하는 2개씩의 구동기어(25)(25')를 연결하여 구성함으로써 상부 2개의 공급롤러(21)와 하부 2개의 롤러(21')가 반대방향으로 회전하면서 소재(100)를 권회장치(10) 방향으로 강하게 밀어주도록 구성하였다. The pressure feeder 20 is composed of two sets of feed rollers 21 and 21 ', which are vertically moved. The transmission gears 23 and 23' which are engaged up and down to transfer the rotational force of one servomotor 22 are provided. The power is transmitted in the up and down direction through the small gears 24 and 24 'which are integrally formed with each transmission gear 23 and 23', respectively, and supply rollers 21 and 21 'are integrally formed. By connecting two driving gears 25 and 25 ', each of which rotates, the upper two feed rollers 21 and the lower two rollers 21' rotate in opposite directions, thereby winding the material 100. 10) was configured to push strongly in the direction.

이러한 압송공급장치(20)의 상부에는 실린더(26)를 설치하여 실린더(26)의 로드에 상부 전달기어(23)와 상부 공급롤러(21)가 설치된 블럭(27)을 연결함으로써 상부의 공급롤러(21)가 승강할 수 있도록 구성하였다.The cylinder 26 is installed on the upper portion of the pressure feed device 20, and the upper feed roller 23 is connected to the block 27 on which the upper transfer gear 23 and the upper feed roller 21 are installed on the rod of the cylinder 26. It was configured so that 21 could be elevated.

압송공급장치(20)와 권회장치(10)의 사이에는 공지된 것과 같은 절단/절곡장치(30)를 구성하는데, 소재(100)가 권회되면서 직경이 점차 커지면서도 소재가 원활하게 권회장치(10)로 공급되도록 하기 위하여 절단/절곡장치(30)의 받침대(31)와 일체로 가이드장치(40)를 구성하는데, Between the pressure feed device 20 and the winding device 10 constitutes a cutting / bending device 30 as is known, while the material 100 is wound while the diameter gradually increases, the material is smoothly wound device 10 In order to be supplied to the) to configure the guide device 40 integrally with the pedestal 31 of the cutting / bending device 30,

가이드장치(40)는 경사진 가이드홈(41)과 그 상부의 가이드롤러(43)를 가진 승강블럭(42)을 구성한 후, 승강블럭(42)은 그 하부에 설치된 서보모터(44)에 의해 회전하는 스크류(45)에 의해 승강토록 구성하였다. The guide device 40 constitutes the elevating block 42 having the inclined guide groove 41 and the guide roller 43 thereon, and the elevating block 42 is provided by the servo motor 44 installed at the lower portion thereof. The lifting and lowering was constituted by the rotating screw 45.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작용을 살펴본다.It looks at the operation of the present invention having such a configuration.

먼저, 본 발명의 소재 준비장치(1)에 롤 형태로 공급되는 소재(100)를 거치한 후 소재(100)의 선단을 인출하여 공급확인장치(2)를 통과한 후 고주파가열장치(3)와 압송공급장치(20) 및 가이드장치(40)를 거쳐 절단/절곡장치(30)에 다다르도록 함으로써 준비가 완료된다.First, after passing the material 100 to be supplied in roll form to the material preparation device 1 of the present invention, the leading end of the material 100 is pulled out and passed through the supply checking device 2, followed by the high frequency heating device 3. The preparation is completed by bringing the cutting / bending device 30 through the pressure feeding device 20 and the guide device 40.

작동을 시작하면 압송공급장치(20)의 공급롤러(21)(21')가 소재(100)를 밀어 권회축(11)의 절개홈(11')에 삽입 완료되면 권회축(11)이 서보모터(12)에 의해 회전하여 권회작용을 시작하는데, 권회가 시작됨과 동시에 압송공급장치(20) 또한 작동을 계속하여 소재(100)를 강하게 밀어주도록 한다.When the operation starts, the feed rollers 21 and 21 'of the pressure feeder 20 push the material 100 and are inserted into the cutout grooves 11' of the winding shaft 11. Rotation by the motor 12 starts the winding action, and at the same time as the winding is started, the pressure supply device 20 also continues to operate to strongly push the material 100.

이러한 압송공급장치(20)의 소재 공급은 소재(100)가 권회되는 만큼 소재를 공급하는 기본적인 기능도 하지만, 소재를 강제로 밀어줌으로써 소재가 스파이어럴 형으로 말리는 힘을 가하게 되는 작용도 동시에 한다 할 것이다.The material supply of the pressure feeding device 20 also serves as a basic function of supplying the material as the material 100 is wound, but at the same time, the material is forced to push the material to force the material to be spiraled. will be.

즉 소재가 스파이어럴 형으로 감기는 것은 권회축(11)이 회전하면서 소재(100)를 감는 힘과 동시에 압송공급장치(20)가 소재(100)를 밀어주는 힘이 더해져서 감기는 것이라 할 수 있다. In other words, the material is wound in a spiral type, the winding shaft 11 is rotated while winding the material 100 and at the same time the force of the pressure feed supply device 20 to push the material 100 is added to the winding. have.

따라서 종래에 비하여 권회축(11)이 회전하여 권회하는 힘은 절반 정도 줄어들었다 할 수 있고, 줄어든 만큼의 힘을 압송공급장치(20)가 담당하는 것이다.Therefore, compared with the related art, the force of the winding shaft 11 to be rotated and wound may be reduced by about half, and the pressure feeding device 20 is responsible for the reduced force.

그런데 상기 압송공급장치(20)가 소재(200)를 공급함에 있어서 그 속도는 균일하지 않은 것인데, 권회축(11)이 균일한 속도로 회전한다는 가정하에 권회가 이루어지면서 외경이 점차 커지기 때문에 압송공급장치(20)가 소재를 밀어주는 속도도 점차 빨라져야만 직경의 확대에 대응하여 간격(피치)을 가지는 형태로 권회가 가능한 것이다. By the way, the feed rate supply device 20 is a non-uniform velocity in supplying the material 200, because the winding is made under the assumption that the winding shaft 11 rotates at a uniform speed, the outer diameter gradually increases, so the pressure feed supply The speed at which the device 20 pushes the material should also be gradually increased, so that it can be wound in a form having a gap (pitch) in response to the expansion of the diameter.

상기 작동 과정에서 본 발명에서는 상기 절단/절곡장치(30)와 일체로 형성되는 가이드장치(40)가 작동되는데, 소재(100)가 압송공급장치(20)를 통과하여 공급되는 위치(높이)는 일정하게 정해져 있으나, 스파이어럴 스프링이 권회되면서 직경이 점차 커지는 상태에서 소재의 공급은 외경 쪽으로 휘어지면서 공급되어야 마찰을 줄이면서 원활하게 공급할 수 있으므로, 본 발명의 가이드장치(40)는 권회가 시작되면서 서보모터(44)와 스크류(45)에 의해 승강블럭(42)이 점차 상승하여 가이드홈(41)이 소재(100)를 점차 스파이어럴 스프링(100')의 외부 쪽으로 경사지게 가이드 하여 주는 것이다.In the operation process in the present invention, the guide device 40 formed integrally with the cutting / bending device 30 is operated, the position (height) is supplied to the material 100 is passed through the pressure feed device (20) Although it is determined to be constant, while the spiral spring is wound, the supply of the material in a state where the diameter gradually increases so that the supply can be smoothly supplied while reducing the friction should be supplied to the outer diameter, the guide device 40 of the present invention starts winding The elevating block 42 is gradually raised by the servomotor 44 and the screw 45 so that the guide groove 41 guides the material 100 to the outer side of the spiral spring 100 '.

이와 같은 방법으로 원하는 만큼의 권회가 이루어지고 나면 절단/절곡장치(30)가 작동하여 제조된 스파이어럴 스프링(100')의 끝단을 절곡함과 동시에 절단하게 되는 것이다. After the desired winding is made in this way, the cutting / bending device 30 is operated to cut the end of the spiral spring 100 ′ manufactured and bent at the same time.

참고로 이러한 절단 부분은 미리 고주파가열장치(3)에 의해 가열되어 있던 부분인 것이고, 가열에 의해 절단은 물론 스파이어럴 스프링(100')의 외부 끝단에 절곡이 잘 이루어지면서 권회축(11)에 의해 절곡되는 스파이어럴 스프링(100')의 내부 끝단부도 잘 성형되는 것이다. For reference, this cut portion is a portion that has been heated by the high-frequency heating device 3 in advance, and is well cut by the heating and is bent at the outer end of the spiral spring 100 'while being wound on the winding shaft 11. The inner end of the spiral spring 100 'is bent by the well formed.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 종래에 비하여 한 층 더 정밀한 스파이어럴 스프링을 제조할 수 있게 되었는데, 이는 종래와는 달리 권회축이 회전하면서 스파이어럴 스프링을 제조하는 과정에서 권회축이 권회하는 힘을 줄이고 그에 따라 부족한 힘을 압송공급장치가 밀어주는 힘으로 대체하여 권회토록 하는 것으로, 힘의 분산으로 인해 종래보다 전체적으로 소요되는 힘을 줄이면서 권회가 가능하게 되는 것이다. According to the present invention as described above, it is possible to manufacture a more precise spiral spring than in the prior art, which is different from the prior art while the winding shaft is rotated while the spiral shaft is wound in the process of manufacturing the spiral spring By reducing and thereby replacing the insufficient force with the force pushed by the pressure supply device to be wound, it is possible to winding while reducing the overall force required by the dispersion of force.

또한, 종래에는 권회축이 권회를 할 때 소재의 타단은 자유상태이기 때문에 권회축이 소재를 당기면 소재가 과도하게 딸려오기 때문에 스파이어럴 스프링의 외경이 원하는 크기보다 상당히 크게 형성되는 문제가 있어서, 외경을 제한하는 장치가 필요하였지만, 본원발명에 의하면 권회과정에서 권회축의 회전과 동시에 압송공급장치가 소재의 타단을 물고 정해진 만큼만 공급하여 주는 방식이므로 제조되는 스파이어럴 스프링의 외경이 공급되는 정도에 따라 계산된 만큼의 크기로 형성될 수 있는 것이다.In addition, in the related art, when the winding shaft is wound, the other end of the material is in a free state. Therefore, when the winding shaft pulls the material, the material is excessively attached, so that the outer diameter of the spiral spring is formed to be considerably larger than the desired size. The present invention requires a device for limiting the pressure. However, according to the present invention, the pressure feeding device feeds only the other end of the material at the same time as the rotation of the winding shaft in the winding process, so it is calculated according to the degree of supply of the outer diameter of the spiral spring to be manufactured. It can be formed as much as it is.

따라서 본 발명에 의해 제조되는 스파이어럴 스프링은 간격과 전체적 외형이 매우 균일하게 되는 것이고, 종래와 동일한 크기의 외형을 갖더라도 스프링의 작용시 더 많이 감기며 많은 탄성을 얻을 수 있는 효과가 있으며, 압송공급장치(20)의 서보모터(22) 제어를 통하여 공급 속도의 변화를 가하게 됨으로써 스파이어럴 스프링의 피치 조절이 이루어지므로 용도에 다른 다양한 피치를 가진 스파이어럴 스프링을 용이하게 제조할 수 있는 장점도 있다.Therefore, the spiral spring produced by the present invention is very uniform spacing and overall appearance, even if the same size as the conventional has the effect of winding more when the action of the spring to obtain a lot of elasticity, Since the pitch of the spiral spring is adjusted by applying a change in the feed speed through the control of the servo motor 22 of the feeder 20, there is an advantage in that a spiral spring having various pitches different in use can be easily manufactured. .

또한, 불필요하게 긴 길이의 소재를 감아 큰 외경을 가진 스파이어럴 스프링을 제조하여야 하는 단점을 방지할 수 있어서, 스파이어럴 스프링 제조에 소요되는 소재를 절감할 수 있어서 제조원가를 인하시키며 정밀한 작용이 요구되는 각종 산업기계에 사용되어 기계의 품질을 향상시키게 되는 것이다.In addition, it is possible to prevent the disadvantage of manufacturing a spiral spring having a large outer diameter by winding an unnecessarily long material, which can reduce the material required to manufacture the spiral spring, thereby reducing the manufacturing cost and requiring precise action. It is used in various industrial machines to improve the quality of the machine.

Claims

In manufacturing spiral springs by winding a long strip of material in a winding shaft with an incision groove,

As the power to rotate the winding shaft in the winding device, it is adopted as a servo motor to control the speed,

The supply roller for supplying the material is installed in two or more sets of multi-stages in order to prevent slippage, and the servo motor 22 is installed with the power to rotate the supply roller to control the speed.

In the process of winding the material by winding the material and winding the material to make the spring shape, the force required to wind the material into the spiral shape is divided into the force that the winding axis rotates and the force that the feed roller pushes the material. 6: 4 ratio,

Spiral spring manufacturing method, characterized in that the rotational speed of the feed roller is gradually increased in the situation that the winding shaft rotates at a uniform speed in consideration of the fact that the diameter is gradually increased while the winding is made due to the characteristics of the spiral spring.

After the material preparation device (1) is configured on one side to supply a strip-shaped material 100, the material passes through the supply check device (2) and then passes through the high frequency heating device (3), after the cutting / bending device In the spiral spring manufacturing apparatus configured to flow into the winding device,

The pressure feeder 20 is configured at the next position of the high frequency heating device 3, but the upper and lower feed rollers 21, 21 'which are rotated at a variable speed by the servo motor 12 and are made of two or more stages are moved. The winding shaft 11 is configured to push the material 100 with a strong force so that the force of winding the material and the pressure supply device 20 pushes the material is 4: 6 to 6: 4. Spiral spring making device.

The method of claim 2,

The pressure feeder 20 is composed of two sets of feed rollers 21 and 21 ', which are vertically moved, and transfers gears 23 and 23' which are vertically engaged to transmit rotational force of one servomotor 12. The power is transmitted in the up and down direction through the feed rollers, and the feed rollers 21 and 21 'are integrally rotated in the small gears 24 and 24' that are integrally formed with each transmission gear 23 and 23 ', respectively. By connecting two drive gears 25 and 25 'to each other, the upper two feed rollers 21 and the lower two rollers 21' are rotated in opposite directions while the material 100 is wound. To push strongly in the direction of

A cylinder 26 is installed on the upper portion of the pressure feed device 20 to connect the block 27 on which the upper transfer gear 23 and the upper feed roller 21 are installed to the rod of the cylinder 26 to supply the upper feed roller ( 21) spiral spring manufacturing apparatus, characterized in that configured to be elevated.

The method of claim 2,

The guide device 40 is integrally formed with the pedestal 31 of the known cutting / bending device 30 so that the material 100 can be supplied to the winding device 10 smoothly while the material 100 is gradually increased in diameter. However, the guide device 40 constitutes a lifting block 42 having an inclined guide groove 41 and a guide roller 43 thereon, and the lifting block 42 is a servomotor 44 installed at a lower portion thereof. Spiral spring manufacturing apparatus, characterized in that configured to be elevated by the screw 45 to rotate by.