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KR100704868B1 - 띠톱 기계 및 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 톱날구동 방법 및 절단 가공 방법 - Google Patents

띠톱 기계 및 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 톱날구동 방법 및 절단 가공 방법 Download PDF

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KR100704868B1
KR100704868B1 KR1020067011042A KR20067011042A KR100704868B1 KR 100704868 B1 KR100704868 B1 KR 100704868B1 KR 1020067011042 A KR1020067011042 A KR 1020067011042A KR 20067011042 A KR20067011042 A KR 20067011042A KR 100704868 B1 KR100704868 B1 KR 100704868B1
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KR
South Korea
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saw blade
band saw
band
machine
drive wheel
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KR1020067011042A
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쇼지 아이하라
미노루 고토
후미아키 네모토
아키오 세토
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가부시키가이샤 아마다
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Publication date
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Abstract

구동 휠(17)과 종동 휠(21)을 회전 가능하게 지지하는 상하 이동 가능한 톱날 하우징을 상하 방향으로 안내하는 한쌍의 가이드 포스트(7L, 7R)를, 상기 구동 휠(17)과 종동 휠(21) 사이에 설치하고, 띠톱날(23)의 상측 주행부(23U)를 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 뒤쪽에 배치하고, 상기 띠톱날(23U)의 하측 주행부(23L)를 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽에 배치한 띠톱 기계에 있어서, 띠톱 기계를 측면에서 보았을 때, 상기 양 휠(17, 21)의 축심과 휠폭의 중심선의 교차 위치가 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 폭과 대략 같다.
띠톱 기계, 띠톱날, 톱날 장착 방법, 톱날 구동 방법, 절단 가공 방법

Description

띠톱 기계 및 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 톱날 구동 방법 및 절단 가공 방법 {BAND SAW MACHINE, SAW BLADE INSTALLATION METHOD IN BAND SAW MACHINE, SAW BLADE DRIVING METHOD, AND CUTTING METHOD}
본 발명은, 띠톱 기계 및 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 톱날 구동 방법 및 절단 가공 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 더블 포스트식의 횡형(橫型) 띠톱 기계 및 그 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 피삭재의 절삭 가공시 톱날에 절삭 충격력이 생겼을 때, 이 절삭 충격력을 작게 하여, 톱날 수명을 늘리고, 진동과 소음을 작게 하기 위한 톱날 구동 방법, 및 절단 가공 방법에 관한 것이다.
횡형 띠톱 기계는, 공작물을 협지 고정할 수 있는 바이스 장치를 구비한 베이스 프레임 상에 상하 이동 가능하게 설치한 톱날 하우징에, 구동 휠과 종동 휠을 좌우방향으로 이격시켜 회전 가능하게 구비하고, 이 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형의 띠톱날을 걸어감은 구성이다. 그리고, 상승 위치로부터 톱날 하우징이 하강할 때, 상기 띠톱날에 의해 공작물의 절단을 행하는 구성이다.
그런데, 제1 배경 기술로서, 종래의 횡형 띠톱 기계에 있어서는, 상기 구동 휠과 종동 휠 사이에는, 직선형의 톱날 주행부가 상하에 구성되는 것이며, 일반적 으로는 띠톱날의 하측 주행부에서 공작물의 절단 가공을 행하는 구성이다. 이 구성에 있어서는, 횡형 띠톱 기계에 있어서의 전체적 구성의 상하 치수가 커진다는 문제가 있다.
그래서, 띠톱날에 있어서의 상측 주행부에서 공작물의 절단을 행하는 구성도 제안되어 있다(예를 들면, 미국 특허 제5062335호 공보, 미국 특허 제3182538호 공보 및 미국 특허 제2898669호 공보).
상기 2건의 미국 특허 공보에 기재된 구성은, 한쌍의 가이드 포스트에 상하 이동 가능하게 지지된 톱날 하우징의 앞쪽에 구동 휠과 종동 휠을 좌우방향으로 이격시켜 회전 가능하게 구비하고, 이 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형의 띠톱날을 걸어감은 구성이다.
따라서, 상기 띠톱날에 장력을 부여하면, 구동 휠, 종동 휠을 통하여 상기 톱날 하우징에서 장력을 받게 되므로, 띠톱날에 큰 장력을 부여하도록 하는 경우에는 톱날 하우징의 강성을 크게 할 필요가 있으므로, 전체 목표 구성이 커진다는 문제가 있다.
또, 가이드 포스트로부터 앞쪽으로 돌출된 상태에 있어서 톱날 하우징이 지지되고, 이 톱날 하우징의 앞쪽에 구동 휠 및 종동 휠이 회전 가능하게 지지되어 있는 구성인 것에 의해, 상기 가이드 포스트로부터 휠의 앞쪽으로의 돌출량이 크고, 띠톱날에 의해 공작물의 절단을 행할 때 진동이 생기기 쉽다는 문제가 있는 동시에, 전후 방향의 치수가 커지고, 소형화를 도모하는 데에 있어서 문제가 있다.
다음에, 제2 배경 기술로서, 종래의 띠톱 기계에는 띠톱날 자동 교환 장치가 부착된 기계도 있지만, 횡형 띠톱 기계에 있어서의 띠톱날 교환은 작업자의 손에 의해 행하는 것이 일반적이다. 작업자의 손에 의한 교환 작업에는 다음과 같은 방법으로 행해지고 있다.
톱날 가이드의 톱날 인서트에 띠톱날의 상측 주행 부분을 삽입 고정하고 나서, 띠톱날의 나머지의 부분을 구동 휠과 종동 휠에 장착한다. 그리고, 띠톱날을 벗겨내는 경우는 전술한 스텝을 역으로 행한다.
전술한 종래의 띠톱날의 장착 방법에 있어서는 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 상측 주행 부분 이외의 나머지의 부분을 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 환형의 띠톱날은 강성(剛性)이 작으므로 방향이 정해지지 않고, 구동 휠 및 종동 휠에 장착하는 것이 어렵다. 또, 띠톱날의 방향이 정해지지 않기 때문에, 띠톱 기계 장치 본체에 띠톱날의 치부(齒部) 즉 이빨부가 맞닿아 치부가 손상되거나, 장치 본체가 손상된다는 문제가 있다.
다음에, 제3 배경 기술로서, 종래, 띠톱 기계로서는, 엔드리스형의 띠톱날이 구동 휠과 종동 휠에 권취되고, 전동식의 톱날 모터에 의해 구동 휠을 회전 구동시켜 회전 주행하는 띠톱날에 의해, 바이스 장치에 의해 클램프된 공작물에 절단 가공이 행해진다. 그리고, 톱니 기계에는 띠톱날을 가이드하는 고정 인서트와, 이 고정 인서트에 대하여 공작물의 절삭폭에 맞추어 이동하여 띠톱날을 가이드하는 이동 인서트가 구비되어 있다.
또, 띠톱날을 회전 주행 구동시키는 구동 휠의 축심에는, 감속기의 출력축이 직접 장착되어 있다. 상기 감속기의 입력 축에는 전동식의 톱날 모터의 동력이 커 플링으로 전달되는 타입과, 풀리 벨트로 전달되는 타입의 2가지가 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 또, 다른 톱니 기계로서는, 엔드리스형의 띠톱날이 감겨지는 복수개의 휠이 각각 톱날 모터로 구동되는 방식도 있다(일본국 특허 제2725782호 공보).
그런데, 종래의 톱니 기계에 있어서는, 톱날 모터의 토크를 양호한 효율로 띠톱날에 전달할 수 있도록 연구되어 있지만, 절삭 가공이 행해질 때 생기는 톱날 절삭 저항의 충격력을 작게 하는 연구가 행해지고 있지 않다. 그러므로, 띠톱날에 큰 충격력이 걸리면, 띠톱날이 손상되거나, 진동 및 소음의 원인으로 되고 있다.
본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해 행해진 것이며, 그 제1 목적은, 상기 가이드 포스트로부터 휠의 앞쪽으로의 돌출량이 작고, 띠톱날에 의해 공작물의 절단을 행할 때의 진동의 발생을 억제할 수 있어, 전후 방향의 치수를 작게 할 수 있으므로, 소형화를 도모할 수 있는 띠톱 기계를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 제2 목적은, 환형의 띠톱날을 사용한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계에 있어서, 작업자가 구동 휠과 종동 휠에 띠톱날을 장착하는 경우에, 띠톱날의 치부가 띠톱 기계 장치 본체에 간섭하지 않고 용이하게 장착할 수 있는 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계에 있어서의 띠톱날 장착 보조 수단 및 동 장치를 사용한 띠톱날 장착 방법을 제공하는 것에 있다.
또한, 본 발명의 제3 목적은, 절삭 가공이 행해질 때 생기는 톱날 절삭 저항의 충격력을 작게 할 수 있어, 띠톱날의 손상을 회피할 수 있으므로, 진동 및 소음을 저감할 수 있는 띠톱 기계 및 톱날 구동 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 태양(aspect)에 따른 띠톱 기계는,
상하 이동 가능한 톱날 하우징에 회전 가능하게 지지된 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형의 띠톱날을 걸어감은 구성의 띠톱 기계로서,
상기 톱날 하우징을 상하 방향으로 안내하는 한쌍의 가이드 포스트를, 상기 구동 휠과 종동 휠 사이에 설치하고, 상기 띠톱날의 상측 주행부를 상기 가이드 포스트의 앞쪽 또는 뒤쪽의 일측에 배치하고, 및 상기 띠톱날의 하측 주행부를 상기 가이드 포스트의 뒤쪽 또는 앞쪽의 다른 쪽에 배치한 것을 특징으로 한다.
상기 제1 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제2 태양에 따른 띠톱 기계에 있어서,
상기 띠톱 기계를 측면에서 보았을 때, 상기 양 휠의 축심과 휠폭의 중심선의 교차 위치가, 측면에서 보았을 때의 상기 가이드 포스트의 폭과 대략 같은 위치 또는 상기 폭 내에 위치한다.
상기 제1 태양 또는 제2 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제3 태양에 따른 띠톱 기계에 있어서,
상기 띠톱날에 있어서의 상측 주행부의 치부가 수직 하방향을 지향하도록 비틀려 세워져 있고, 상기 톱날 하우징의 경사 하부 측에 중심이 설치되어 있다.
상기 제1 태양 내지 제3 태양 중 어느 하나의 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제4 태양에 따른 띠톱 기계에 있어서,
상기 톱날 하우징은 상측이 개구된 C형 형상이고, 상기 한쌍의 가이드 포스트의 상단부 측을, 연결 부재에 의해 일체적으로 연결한 것을 특징으로 한다.
전술한 본 발명의 제1 태양 내지 제4 태양에, 본 발명에 따른 띠톱 기계는, 구동 휠과 종동 휠에 감겨진 엔드리스형의 띠톱날의 장력은 한쌍의 가이드 포스트에 의해 받아지므로, 톱날 하우징의 소형 경량화를 도모할 수 있다. 또, 띠톱날의 상하의 톱날 주행부가 가이드 포스트의 앞쪽, 뒤쪽에 위치하게 되고, 전후 방향의 치수를 작게 할 수 있는 동시에, 공작물의 절단 가공 시에 있어서의 진동 발생을 억제할 수 있는 것이다.
또, 본 발명의 제5 태양에 따른 띠톱 기계는,
상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 톱날 하우징으로서, 상기 톱날 하우징의 후방을 수평면에 대하여 약 45도 상측으로 경사지게 하고 있고,
한쌍의 가이드 포스트로서, 상기 톱날 하우징을 승강 가능하게 가이드하고,
상기 톱날 하우징에 회전 구동 가능하게 축지지된 구동 휠과 종동 휠과, 상기 구동 휠과 상기 종동 휠에 적당한 장력으로 걸어돌려져 회전 주행하는 환형의 띠톱날과,
상기 구동 휠과 종동 휠 사이를 주행하는 상기 환형의 띠톱날의 상측 주행부에 있어서의 수평 주행부의 치부를 아래쪽에 위치시킬 수 있도록 상기 띠톱날을 수직 방향으로 비틀어 세워지게 하여 가이드하는 한쌍의 톱날 가이드로서, 상기 톱날 하우징에 설치되고,
상기 구성에 있어서,
상기 환형의 띠톱날을 상기 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부의 중간 영역을 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부로 도입하는 띠톱날 도입 수단을, 상기 띠톱 기계의 앞쪽에 설치한 것이다.
상기 제5 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제6 태양에 따른 띠톱 기계에 있어서,
상기 띠톱날 도입 수단은, 상기 띠톱 기계의 앞쪽에 설치된 제품 받이대의 양측에 설치된 상부 띠톱날 도입 수단과, 상기 띠톱 기계의 기대(基臺)에 상기 상부 띠톱날 도입 수단에 대향한 상태에서 설치되는 하부 띠톱날 도입 수단으로 구성되고,
상기 상부 띠톱날 도입 수단과 하부 띠톱날 도입 수단 사이에, 상기 띠톱날의 하측 주행부의 중간 영역이 통과할 수 있는 슬릿이 형성되어 있다.
또한, 본 발명의 제7 태양은, 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되고, 그 후방을 수평면에 대하여 약 45도 상측으로 경사지게 하고 있는 톱날 하우징과,
상기 톱날 하우징을 승강 가능하게 가이드하는 한쌍의 가이드 포스트와,
상기 톱날 하우징에 회전 구동 가능하게 축지지된 구동 휠과 종동 휠과,
상기 구동 휠과 상기 종동 휠에 적당한 장력으로 걸어돌려져 회전 주행하는 환형의 띠톱날과,
상기 톱날 하우징에 설치되고, 상기 구동 휠과 종동 휠 사이를 주행하는 상기 환형의 띠톱날의 상측 주행부에 있어서의 수평 주행부의 치부를 아래쪽에 위치시킬 수 있도록 상기 띠톱날을 수직 방향으로 비틀어 세워 가이드하는 한쌍의 톱날 가이드와, 상기 환형의 띠톱날을 상기 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부의 중간 영역을 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 도입하는 슬릿이 형성된 띠톱날 도입 수단을 포함하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법으로서,
1. 상기 톱날 가이드를 피절단재의 폭에 맞추어 적당한 간격으로 조정하는 스텝,
2. 상기 환형의 띠톱날을 상기 가이드 포스트의 윗쪽으로부터 삽입하는 스텝,
3. 상기 환형의 띠톱날의 상측 주행부를 상기 톱날 가이드에 삽입하여 고정하는 스텝,
4. 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부를 상기 띠톱날 도입 수단의 슬릿을 통하여 삽입하여 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부를 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 장착하는 스텝, 및
5. 장착한 띠톱날에 장력 부여 수단에 의해 적당한 장력을 부여하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 본 발명의 제5 태양 내지 제7 태양에 의하면, 본 발명에 따른 띠톱 기계 및 톱날 장착 방법으로, 특별한 띠톱날 자동 교환 장치를 필요로 하지 않고, 작업자가 혼자서 용이하고, 또한 안전하게 띠톱날을 장착할 수 있다.
즉, 상측 주행 부분 이외의 나머지의 부분을 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 띠톱날 가이드 수단의 슬릿을 통하여 삽입하므로 환형의 띠톱날의 하측 주행부의 방향이 정해지므로, 용이하게 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 장착할 수 있다.
또, 띠톱날의 방향이 정해지지 않기 때문에, 띠톱 기계 장치 본체에 띠톱날의 치부가 맞닿아 치부가 손상되거나, 장치 본체가 손상되지 않는다.
또한, 본 발명의 제8 태양은,
톱날 하우징에 회전 가능하게 축지지한 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형으로 톱날을 권취하고, 상기 구동 휠을 톱날 구동 유닛으로 회전 구동시킴으로써 상기 톱날을 주행 회전하게 하고, 이 주행 회전하는 톱날에 의해 피삭재를 절삭하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법으로서,
상기 톱날 구동 유닛을 상기 톱날 하우징에 대하여 톱날 회전 방향으로 플로팅 상태로 상기 구동 휠의 축에 연결하고,
상기 톱날 하우징에 구비한 완충부를 통하여 상기 톱날 구동 유닛의 톱날 회전 방향을 규제하고,
톱날 구동에 의해 생기는 반동력(反動力)을 상기 완충부에서 감쇠(減衰)시키는 스텝을 포함한다.
상기 제8 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제9 태양에 따른 톱날 구동 방법에 있어서,
상기 완충부는 탄력성을 가지는 수지재이다.
상기 제8 태양 또는 제9 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제10 태양에 따른 톱날 구동 방법에 있어서,
상기 완충부는 스프링체이다.
상기 제8 태양 내지 제10 태양 중 어느 하나의 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제11 태양에 따른 톱날 구동 방법에 있어서,
상기 완충부는 댐퍼 장치이다.
상기 제8 태양 내지 제11 태양 중 어느 하나의 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제12 태양에 따른 톱날 구동 방법에 있어서,
상기 완충부는 상기 톱날 구동 유닛에 진동을 부여하는 진동 발생 장치이다.
본 발명의 제13 태양에 따른 띠톱 기계는,
톱날 하우징에 회전 가능하게 축지지한 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형으로 감은 톱날,
상기 구동 휠을 회전 구동시켜 상기 톱날을 주행 회전시키는 톱날 구동 유닛을 구비하고,
상기 구성에 있어서,
상기 톱날 구동 유닛을 상기 톱날 하우징에 대하여 톱날 회전 방향으로 플로팅 상태로 상기 구동 휠의 축에 연결한 플로팅 구조로 설치되고,
상기 톱날 구동 유닛의 톱날 회전 방향을 규제하고, 또한 톱날 구동에 의해 생기는 반동력을 감쇠하는 완충부를 상기 톱날 하우징에 설치하고 있다.
상기 제13 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제14 태양에 따른 띠톱 기계에 있어서, 상기 완충부는 탄력성을 가지는 수지재로 구성되어 있다.
상기 제13 태양 또는 제14 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제15 태양에 따른 띠톱 기계 있어서,
상기 완충부는 스프링체로 구성되어 있다.
상기 제13 태양 내지 제15 태양 중 어느 하나의 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제16 태양에 따른 띠톱 기계 있어서,
상기 완충부는 댐퍼 장치로 구성되어 있다.
상기 제13 태양 내지 제16 태양 중 어느 하나의 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제17 태양에 따른 띠톱 기계 있어서,
상기 완충부는 상기 톱날 구동 유닛에 진동을 부여하는 진동 발생 장치로 구성되어 있다.
전술한 본 발명의 제8 태양 내지 제17 태양의 띠톱 기계 및 톱날 구동 방법에 의하면, 피삭재를 절삭 가공할 때, 톱날 절삭 저항이나 충격력이 톱날에 걸려도, 톱날 구동 유닛이 톱날 하우징에 대하여 톱날 회전 방향으로 플로팅 상태에 있으므로 구동 휠의 축을 중심으로 하여 톱날 회전 방향과 반대 방향으로 반동력이 생기고, 이 반동력은 완충부의 탄력성에 의해 흡수된다. 그 결과, 톱날의 손상, 진동, 소음 등을 감쇠 또는 방지할 수 있어, 톱날 수명을 연장시킬 수 있다.
본 발명의 제18 태양에 따른 띠톱 기계는,
가공해야 할 공작물을 띠톱날에 의해 절단 가공하는 절단 가공 위치의 뒤쪽에 상기 공작물을 클램프하는 본체 바이스와 공작물을 이송시키는 전후 이동 가능한 이송 바이스,
상기 띠톱날이 권취된 구동 휠과 종동 휠을 구비한 톱날 하우징, 상기 톱날 하우징에 상기 띠톱날을 비틀어 일으키는 동시에 띠톱날을 주행 안내하는 한쌍의 톱날 가이드를 구비하고,
상기 구성에 있어서,
상기 톱날 가이드의 선단에, 앞쪽 인서트 및 뒤쪽 인서트 중 어느 하나 한쪽을 고정하여 설치하고,
상기 앞쪽 인서트 및 상기 뒤쪽 인서트의 다른 쪽을 전후 이동 가능하게 설치한다.
따라서, 전술한 본 발명의 제18 태양의 띠톱 기계에 의하면, 상기 톱날 가이드의 선단에, 앞쪽, 뒤쪽 인서트의 한쪽이 고정되어 설치되어 있는 동시에, 앞쪽, 뒤쪽 인서트의 다른 쪽이 전후 이동 가능하게 설치되어 있으므로, 공작물을 띠톱날로 절단 가공한 후, 띠톱날을 원래의 위치로 되돌릴 때, 이송 바이스로 공작물을 후방으로 이동시키는 동시에, 예를 들면, 앞쪽 인서트에 대하여 뒤쪽 인서트를 후방으로 이동시킴으로써, 뒤쪽 인서트가 열려, 띠톱날의 토션력에 의해 띠톱날이 경사져, 양쪽의 절단면으로부터 띠톱날의 날끝을 피할 수 있어, 띠톱날이 원래의 위치로 되돌려진다. 따라서, 공작물과 띠톱날이 접촉되지 않으므로 본체 바이스의 이동 구조와 띠톱날의 퇴피 구조 등의 전용 구조를 갖게 하지 않아도 된다.
상기 제18 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제19 태양에 따른 띠톱 기계 있어서, 상기 앞쪽 인서트 및 뒤쪽 인서트의 다른 쪽의 전후 이동의 범위는, 이동하는 띠톱날의 날끝이 공작물의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위이다.
따라서, 전술한 본 발명의 제19 태양의 띠톱 기계에 의하면, 상기 앞쪽, 뒤쪽 인서트의 다른 쪽의 전후 이동의 범위는 이동하는 띠톱날의 날끝이 공작물의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위이므로, 그 이상 앞쪽, 뒤쪽 인서트의 다른 쪽을 후방으로 이동시킬 필요가 없다.
본 발명의 제20 태양은, 가공 공작물을 띠톱날에 의해 절단 가공하는 절단 가공 위치의 뒤쪽에 상기 공작물을 클램프하는 본체 바이스와 공작물을 이송시키는 전후 이동 가능한 이송 바이스와, 상기 띠톱날이 권취된 구동 휠과 종동 휠을 구비한 톱날 하우징과, 상기 톱날 하우징에 상기 띠톱날을 비틀어 일으키는 동시에 띠톱날을 주행 안내하는 한쌍의 톱날 가이드를 포함한 띠톱 기계에 있어서의 절단 가공 방법으로서,
상기 띠톱날로 공작물을 절단 가공한 후, 상기 이송 바이스를 후방으로 이동시켜 공작물을 절단 가공 위치로부터 후방으로 피하고,
상기 톱날 가이드의 선단에 설치된 앞쪽 인서트에 대하여 뒤쪽 인서트를 후방으로 이동시켜 뒤쪽 인서트를 열게 하고,
상기 띠톱날을 원래의 위치로 되돌리는 스텝을 포함한다.
따라서, 전술한 본 발명의 제20 태양의 절단 가공 방법에 의하면, 공작물을 띠톱날로 절단 가공한 후, 띠톱날을 원래의 위치로 되돌릴 때, 이송 바이스로 공작물을 후방으로 이동시키는 동시에 앞쪽 인서트에 대하여 뒤쪽 인서트를 후방으로 이동시킴으로써, 뒤쪽 인서트가 열리고, 띠톱날의 토션력에 의해 띠톱날이 경사져, 양쪽의 절단면으로부터 띠톱날의 날끝을 피할 수 있어 띠톱날이 원래의 위치로 되돌려진다. 따라서, 공작물과 띠톱날이 접촉되지 않으므로 본체 바이스의 이동 구조와 띠톱날의 퇴피 구조 등의 전용 구조를 가지지 않아도 된다.
상기 제20 태양으로부터 종속되는 본 발명의 제21 태양에 따른 절단 가공 방법에 있어서,
상기 뒤쪽 인서트의 전후 이동의 범위는, 이동하는 띠톱날의 날끝이 공작물의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위이다.
따라서, 전술한 본 발명의 제21 태양의 절단 가공 방법에 의하면, 상기 뒤쪽 인서트의 전후 이동의 범위는 이동하는 띠톱날의 날끝이 공작물의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위이므로, 그 이상 뒤쪽 인서트를 후방으로 이동시킬 필요가 없다.
도 1은 본 발명의 실시예에 관한 횡형 띠톱 기계의 개념적, 개략적인 정면 설명도이다.
도 2는 측면에서 보았을 때의 구동 휠, 종동 휠과 가이드 포스트와의 위치 목표 관계를 나타낸 측면 설명도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 구비한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계를 정면으로부터 본 설명도이다.
도 4는 도 3의 평면도에 의한 설명도이다.
도 5는 도 3의 좌측면도에 의한 설명도이다.
도 6은 도 3의 우측면도에 의한 설명도이다.
도 7은 도 3의 배면도에 의한 설명도이다.
도 8은 본 발명에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 구비한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계의 가이드 포스트의 윗쪽으로부터 띠톱날을 삽입하는 상태를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 구비한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계의 톱날 가이드에 띠톱날의 상측 주행부를 삽입하여 고정하는 상태를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 구비한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계의 띠톱날 가이드의 슬릿을 통하여 띠톱날의 하측 주행부를 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 장착하는 상태를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 구비한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계의 띠톱날 가이드의 슬릿을 통하여 띠톱날의 하측 주행부를 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 장착하는 상태를 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에서 이용되고 있는 횡형 띠톱 기계의 정면도이다.
도 13은 도 12의 배면도이다.
도 14는 도 12의 우측면도이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예의 톱날 구동 장치를 배면으로부터 본 개략적인 설명도이다.
도 16은 도 15의 XVI-XVI선의 단면도이다.
도 17은 구동 휠의 축구조를 나타낸 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제4 실시예의 톱날 구동 장치를 배면으로부터 본 개략적인 설명도이다.
도 19는 본 발명의 제5 실시예의 톱날 구동 장치를 배면으로부터 본 개략적인 설명도이다.
도 20은 본 발명의 제6 실시예의 톱날 구동 장치를 배면으로부터 본 개략적인 설명도이다.
도 21은 고정 톱날 가이드, 가동(可動) 톱날 가이드의 측면 확대도이며, 앞쪽 인서트와 뒤쪽 인서트로 띠톱날을 주행 안내한 상태를 나타낸 도면이다.
도 22는 고정 톱날 가이드, 가동 톱날 가이드의 측면 확대도이며, 앞쪽 인서트에 대하여 뒤쪽 인서트를 열게 한 상태를 나타낸 도면이다.
도 23 (A)는 이송 바이스로 공작물을 이송하고, 본체 바이스로 공작물을 협지하여 띠톱날로 절단 가공했을 때의 평면도이며, 도 23 (B)는 그 측면도이다.
도 24 (A)는 공작물을 절단한 후, 띠톱날을 원래의 위치로 되돌릴 때의 평면도이며, 도 24 (B)는 그 측면도이다.
도 25 (A)는, 전 바이스와 후 바이스로 공작물을 협지하고 띠톱날로 절단 가공한 상태의 평면도이며, 도 25 (B)는 절단 후, 전 바이스와 후 바이스로 공작물을 이동시킨 상태의 평면도이다.
도 26은, 절단 후에 본체 바이스, 이송 바이스, 전 바이스로 공작물을 이동시킨 상태의 평면도이다.
도 27은 띠톱 기계로서의 예를 들면, 횡형 띠톱 기계의 사시도이다.
도 28은 가이드 포스트와 톱날의 위치 관계를 일부 변형한 태양을 설명하는 측면도이다.
도 29는 가이드 포스트와 톱날의 위치 관계를 일부 변형한 태양을 설명하는 측면도이다.
[발명을 실시하기 위한 바람직한 실시예]
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 1에 나타낸 것은, 본 발명의 제1 실시예에 관한 띠톱 기계이며, 특히 횡형의 띠톱 기계(1)이다. 상기 횡형 띠톱 기계(1)는, 상자형의 베이스 프레임(3)을 구비하고 있고, 이 베이스 프레임(3)의 상면에는, 공작물 W를 협지 고정할 수 있는 고정 바이스 죠(5F)와 가동 바이스 죠(5M)를 대향하여 구비한 바이스 장치(5)가 설치되어 있다. 상기 바이스 장치(5)의 구성은 일반적인 구성으로서 공지이므로, 상기 바이스 장치(5)의 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 이후, 상기 횡형 띠톱 기계(1)의 설명을 하는 데 있어서, 이송 방향을 X축 방향, 톱날의 톱니가 주행하는 방향으로서 상기 X축 방향과 직행하는 방향을 Y축 방향으로 하고, 상기 X축 방향에 있어서 재료가 절단되므로 진행하는 방향을 전(도 21 및 도 27에 있어서 「F」에 의해 나타냄)이라 하고, 상기 재료가 절단된 후에 후퇴하는 방향을 후(도 21 및 도 27에 있어서 「R」에 의해 나타냄)라고 한다.
상기 베이스 프레임(3)에는 좌우 한쌍의 가이드 포스트(7L, 7R)가 직립되어 있고, 이 가이드 포스트(7L, 7R)의 상단부 측은, 강도 향상, 및 가이드 포스트(7L, 7R)의 평행도 유지를 도모하기 위해 연결 부재(9)를 통하여 일체적으로 연결되어 있다. 상기 좌우의 가이드 포스트(7L, 7R)에는 원통형상의 슬라이드 슬리브(11L, 11R)가 상하 이동 가능하게 결합되어 있고, 이 좌우의 슬라이드 슬리브(11L, 11R)의 각각 좌우 외측부에는, 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)이 각각 용접 등에 의해 일체적으로 고정되어 있다.
상기 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)은, 상부측이 뒤쪽으로 되도록(도 1에 있어서 상부측이 배면측으로 되도록) 경사져 있다. 그리고, 상기 슬라이드 슬리브(11L, 11R)의 하부측 및 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)의 하부측은, 좌우방향으로 긴 빔 부재(14)와 일체적으로 연결되어 있다. 이 빔 부재(14)나 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)은, 후술하는 구동 휠, 종동 휠을 회전 가능하게 지지하는 톱날 하우징을 구성하는 것이며, 위쪽을 개구된 C형 형상으로 구성하고 있으므로, 높이 치수를 억제할 수 있는 것이다.
상기 휠 브래킷(13R)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상부 브래킷(13A)과 하부 브래킷(13B)을 구비한 이중구조로 구성하고 있으므로, 상기 상하의 브래킷(13A, 13B)에 양단 측이 지지된 회전축(15)을 통하여 상하의 브래킷(13A, 13B) 사이에 구동 휠(17)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 상기 구동 휠(17)은, 상기 휠 브래킷(13R)에 장착된 모터(도시하지 않음)에 의해 회전 구동되는 것이다.
좌측의 상기 휠 브래킷(13L)에는 회전축(19)을 통하여 종동 휠(21)이 회전 가능하게 지지되어 있고, 이 종동 휠(21)과 상기 구동 휠(17)에는 엔드리스형의 띠톱날(23)이 걸어감겨져 있다. 또한, 상기 구동 휠(17)에 대하여 접근 이반하는 방향으로 상기 종동 휠(21)을 이동하여 상기 띠톱날(23)에 장력을 부여하기 위한 장 력 부여 수단(25)가 상기 휠 브래킷(13L)에 장착되어 있다.
상기 장력 부여 수단(25)은, 상기 회전축(19)을 지지하고 지지 블록(도시하지 않음)을 상기 구동 휠(17)에 대하여 접근 이반하는 방향으로 이동함으로써 띠톱날(23)에 장력을 부여하는 것으로, 예를 들면, 유압 실린더나 나사 기구 등으로 이루어지는 것이며, 이 종류의 장력 부여 수단(25)은 공지이므로, 장력 부여 수단(25)에 대하여 보다 상세한 설명은 생략한다.
상기 톱날 하우징을 상하 이동하기 위하여, 예를 들면, 유압 실린더와 같은 상하 이동용 액츄에이터(27)(도 2 참조)가 설치되어 있고, 이 상하 이동용 액츄에이터(27)에 있어서의 피스톤 로드(27P)가 상기 베이스 프레임(3)의 일부에 연결되어 있으므로, 실린더 본체가 상기 슬라이드 슬리브(11R)와 일체적으로 연결되어 있다(연결 구조의 자세한 것은 도시하지 않음). 그리고, 톱날 하우징을 상하 이동시키는 액츄에이터로서는 유압 실린더에 한정되지 않고, 모터에 의해 회전되는 볼 나사 기구 등을 채용하는 것도 가능하다.
상기 구동 휠(17) 및 종동 휠(21)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 좌우 방향의 측방으로부터 보았을 때 구동 휠(17), 종동 휠(21)의 상부측이 상기 가이드 포스트(7L, 7R)로부터 뒤쪽(도 2에 있어서는 우측)에 위치하고, 상기 구동 휠(17), 종동 휠(21)의 하부측이 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽(도 2에 있어서는 좌측)에 위치하도록 전후로 경사져 있다.
그리고, 측면에서 볼 때, 상기 구동 휠(17), 종동 휠(21)의 축심 S와 양 휠(17, 21)의 폭 방향의 중심선 L와의 교점 O는, 측면에서 볼 때 상기 가이드 포스 트(7L, 7R)의 전후 방향의 폭과 대략 같은 위치 또는 상기 폭 내에 위치하도록 구성되어 있다.
따라서, 상기 구동 휠(17)과 종동 휠(21)에 걸어감겨진 상기 띠톱날(23)에 있어서의 직선형의 상측 주행부(23U)는 상기 한쌍의 가이드 포스트(7L, 7R)의 뒤쪽에 위치하고, 띠톱날(23)의 직선형의 하측 주행부(23L)는 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽에 위치하고 있다. 그리고, 상기 상측 주행부(23U)에 의해 상기 공작물 W를 절단하기 위하여, 상기 상측 주행부(23U)에 있어서의 톱니의 치선이 수직 하방향을 지향하도록 비틀어 일으키기 위한 톱날 가이드(도시하지 않음)가 상기 톱날 하우징에 구비되어 있다. 또, 띠톱날(23)의 상기 하측 주행부(23L)는, 상기 톱날 하우징이 최상승한 경우라도 상기 바이스 장치(5)의 후크 지지면보다 아래쪽에 위치하는 구성이다.
또한, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)와 상기 슬라이드 슬리브(11L, 11R) 사이의 미소(微少) 클리어런스를 한쪽 방향으로 치우치게 하기 위해서, 즉 상기 슬라이드 슬리브(11L, 11R)의 상부 측에 있어서는, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 뒤쪽(도 2에서의 우측)의 클리어런스 및 슬라이드 슬리브(11L, 11R)의 하부 측에 있어서는 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽(도 2에서의 좌측)의 클리어런스가 영으로 되도록, 상기 톱날 하우징의 앞쪽(경사 하부측)에 상기 톱날 하우징의 중심이 설치되어 있다.
이상과 같은 구성에 있어서, 구동 휠(17)이 회전 구동하고, 또한 톱날 하우징이 하강함으로써, 바이스 장치(5)에 협지 고정된 공작물 W를, 띠톱날(23)에 있어 서의 상측 주행부(23U)에 의해 절단할 수 있는 것이다.
전술한 바와 같이 공작물 W를 절단하는데 있어서, 상기 장력 부여 수단(25)에 의해 종동 휠(21)을 구동 휠(17)로부터 이반하는 방향으로 이동하여 띠톱날(23)에 큰 장력을 부여하면, 그 반력은 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R), 좌우의 슬라이드 슬리브(11L, 11R)를 통하여 좌우의 가이드 포스트(7L, 7R)에 의해 받게 된다.
따라서, 띠톱날(23)의 장력을 종래의 구성과 비교하여 매우 크게 할 수 있고, 고속 중첩 절삭 시의 절곡을 억제할 수 있어 중첩 절삭을 정밀도 양호하고,또한 양호한 능률로 행할 수 있는 것이다. 환언하면, 상기 구성에 의해 구동 휠(17), 종동 휠(21)을 지지한 톱날 하우징의 구성의 간소화, 경량화를 도모하면서 강성을 크게 할 수 있는 것이다.
또, 엔드리스형의 띠톱날(23)에 있어서의 상측 주행부(23U)가 가이드 포스트(7L, 7R)의 뒤쪽에 위치하고, 하측 주행부(23L)가 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽에 위치함으로써, 가이드 포스트(7L, 7R)도 포함한 전체적 구성의 전후 방향의 치수를 작게 억제할 수 있어, 소형화를 도모할 수 있는 것이다. 또한, 좌우의 가이드 포스트(7L, 7R)의 좌우 방향의 외측에 구동 휠(17), 종동 휠(21)이 위치함으로써, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽에 구동 휠(17), 종동 휠(21)이 돌출된 상태로 배치된 종래의 구성과 비교하여, 공작물 W의 절단 가공 시의 진동을 억제할 수 있어 띠톱날(23)의 장기 수명화 및 절단면의 정밀도 향상을 도모할 수 있는 것이다.
또한, 톱날 하우징의 앞쪽에 중심을 설치하여, 가이드 포스트(7L, 7R)의 상 부 뒤쪽과 슬라이드 슬리브(11L, 11R)의 상부 뒤쪽과의 클리어런스가 영의 상태로 유지되어 있으므로, 띠톱날(23)에 있어서의 위쪽의 주행부(23U)가 공작물 W에 접촉하여 절단을 개시할 때, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)와 슬라이드 슬리브(11L, 11R) 사이의 클리어런스의 존재에 기인하는 충격 등이 생기지 않고, 가이드 포스트(7L, 7R)에 대하여 슬라이드 슬리브(11L), (11R)가 상하로 원활하게 슬라이드 이동할 수 있는 것이다.
그리고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 교점 O의 위치는, 측면에서 볼 때, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 전후 방향의 폭 D과 대략 같은 위치 또는 상기 폭 D 내에 위치하는 것이 바람직하다. 그러나, 설계적 사항에 따라, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 전후 방향의 폭 D로부터 전후방향으로 약간 벗어난 위치에 배치할 수도 있다. 이 경우, 크게 빗나가는 것은 바람직하지 않고, 도 28 및 도 29에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 전후 방향의 폭 D의 전후 2배 이내로 억제하는 것이 바람직하다.
다음에, 본 발명의 제2 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 3 내지 도 7에는 본 발명에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 구비한 더블 포스트식 횡형 띠톱 기계(1)를 나타내고 있다. 횡형 띠톱 기계(1)는 상자형의 베이스 프레임(3)을 구비하고 있고, 이 베이스 프레임(3)의 상면에는, 횡형 띠톱 기계(1)의 후방(도 3에 있어서 지면의 배면 측, 도 5에 있어서는 좌측)에는, 피절단재 W를 횡형 띠톱 기계(1)로 반입하기 위한 피절단재 반입대(4)가 설치되어 있고, 횡형 띠톱 기계(1)의 앞쪽(도 3에 있어서 지면의 표면측, 도 5에 있어서는 우측)에 는, 이 횡형 띠톱 기계(1)에 의해 절단된 제품 W를 지지하는 제품 받이대(6)가 설치되어 있다.
피절단재 반입대(4)에는, 피절단재 W를 협지 고정할 수 있는 고정 바이스죠(5F)와 가동 바이스 죠(5M)가 대향하여 구비된 바이스 장치(5F, 5M)가 설치되어 있다. 이 바이스 장치(5)의 구성은 일반적인 구성으로서 공지이므로, 바이스 장치(5F, 5M)의 상세에 대한 설명은 생략한다.
상기 베이스 프레임(3)에는 좌우 한쌍의 가이드 포스트(7L, 7R)가 직립되어 있고, 이 가이드 포스트(7L, 7R)의 상단부 측은, 강도 향상, 및 가이드 포스트(7L, 7R)의 평행도 유지를 도모하기 위해 연결 부재(9)를 통하여 일체적으로 연결되어 있다.
상기 좌우의 가이드 포스트(7L, 7R)에는 원통형상의 슬라이드 슬리브(11L, 11R)가 상하 이동 가능하게 결합되어 있고, 이 좌우의 슬라이드 슬리브(11L, 11R)의 각각 좌우 외측부에는, 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)이 각각 용접 등에 의해 일체적으로 고정되어 있다.
상기 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)은, 상부측이 뒤쪽으로 되도록(도 3에 있어서 상부측이 배면측으로 되도록) 경사져 있다. 그리고, 상기 슬라이드 슬리브(111, 11R)의 하부측 및 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)의 하부측은, 좌우방향으로 긴 빔 부재(14)와 일체적으로 연결되어 있다.
이 빔 부재(14)나 좌우의 휠 브래킷(13L, 13R)은, 후술하는 구동 휠, 종동 휠을 회전 가능하게 지지하는 톱날 하우징을 구성하는 것이며, 위쪽을 개구된 C형 형상으로 구성하고 있으므로, 높이 치수를 억제할 수 있는 것이다.
상기 휠 브래킷(13R)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상부 브래킷(13A)과 하부 브래킷(13B)를 구비한 이중구조로 구성되어 있으므로, 상기 상하의 브래킷(13A, 13B)에 양단 측이 지지된 회전축(15)을 통하여 상하의 브래킷(13A, 13B) 사이에 구동 휠(17)이 회전 가능하게 지지되어 있다.
그리고, 상기 구동 휠(17)은, 상기 휠 브래킷(13R)에 장착한 모터 M(도 4, (6, 7)참조)에 의해 회전 구동되는 것이다.
좌측의 상기 휠 브래킷(13L)에는 회전축(19)을 통하여 종동 휠(21)이 회전 가능하게 지지되어 있고, 이 종동 휠(21)과 상기 구동 휠(17)에는 띠톱날(23)이 걸어감겨져 있다. 또한, 상기 구동 휠(17)에 대하여 접근 이반하는 방향으로 상기 종동 휠(21)을 이동하여 상기 띠톱날(23)에 장력을 부여하기 위한 장력 부여 수단(도시하지 않음)이 상기 휠 브래킷(13L)에 장착되어 있다.
상기 장력 부여 수단(도시하지 않음)은, 상기 회전축(19)을 지지하고 지지 블록(도시하지 않음)을 상기 구동 휠(17)에 대하여 접근 이반하는 방향으로 이동함으로써 띠톱날(23)에 장력을 부여하는 것으로, 예를 들면, 유압 실린더나 나사 기구 등으로 이루어지는 것이며, 이 종류의 장력 부여 수단은 공지이므로, 장력 부여 수단에 대하여 보다 상세한 설명은 생략한다. 또, 상기 톱날 하우징을 상하 이동하기 위하여, 예를 들면, 유압 실린더와 같은 상하 이동용 액츄에이터(도시하지 않음)가 설치되어 있다.
상기 구동 휠(17) 및 종동 휠(21)은, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 좌 우 방향의 측방으로부터 보았을 때 구동 휠(17), 종동 휠(21)의 상부측이 상기 가이드 포스트(7L, 7R)로부터 뒤쪽(도 6에 있어서는 우측)에 위치하고, 상기 구동 휠(17), 종동 휠(21)의 하부측이 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽(도 6에 있어서는 좌측)에 위치하도록 전후로 경사져 있다.
따라서, 상기 구동 휠(17)과 종동 휠(21)에 걸어감겨진 상기 띠톱날(23)에 있어서의 직선형의 상측 주행부(23U)는 상기 한쌍의 가이드 포스트(7L, 7R)의 뒤쪽에 위치하고, 띠톱날(23)의 직선형의 하측 주행부(23L)는 상기 가이드 포스트(7L, 7R)의 앞쪽에 위치하고 있다.
그리고, 상기 상측 주행부(23U)에 의해 상기 피절단재 W를 절단하기 위하여, 상기 상측 주행부(23U)에 있어서의 톱니의 치선이 수직 하방향을 지향하도록 비틀어 일으키기 위한 이동 톱날 가이드(24)(톱날 가이드)와 고정 톱날 가이드(26)(톱날 가이드)가 상기 톱날 하우징에 구비되어 있다(도 7 참조).
또, 띠톱날(23)의 상기 하측 주행부(23L)는, 상기 톱날 하우징이 최상승한 경우라도 상기 바이스 장치(5)의 피절단재 지지면보다 아래쪽에 위치하도록 되어 있는 이상과 같은 구성에 있어서, 구동 휠(17)을 회전 구동하고, 또한 톱날 하우징을 하강함으로써, 바이스 장치(5)에 협지 고정된 공작물 W를, 주행부(23U)에 의해 절단할 수 있는 것이다.
그리고, 도 3, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 띠톱날(23)의 상측 주행부(23U)의 윗쪽 공간에는, 상기 톱날 하우징의 상하 이동에 추종하여 승강되는 캐리지 바(127)가 상기 상측 주행부(23U)에 평행하고, 또한 수평 방향으로 연장 형성 되어 설치되어 있고, 이 캐리지 바(127)에는, 상기 띠톱날(23)의 상측 주행부(23U)가 피절단재 W의 근방에 접근한 것을 검출하기 위한 판형의 검출자(129)가 설치되어 있다.
이하에 본 발명의 주요부인 띠톱날 장착 보조 장치(30)에 대하여 설명한다.
도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 횡형 띠톱 기계(1)의 앞쪽에 설치된 제품 받이대(6)의 양측에는, 상기 환형의 띠톱날을 상기 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때에 있어서 이 환형의 띠톱날(23)의 하측 주행부(23L)의 대략 중간 영역을 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부로 가이드하는 띠톱날 가이드 수단(31)이 설치되어 있다.
보다 상세하게는, 이 띠톱날 가이드 수단(31)(띠톱날 도입 수단)은, 상기 횡형 띠톱 기계(1)의 앞쪽에 설치한 제품 받이대(6)의 양측에 상부 띠톱날 가이드(33)(상부 띠톱날 도입 수단)을 설치하는 동시에, 이 상부 띠톱날 가이드(33)에 대향하는 하부 띠톱날 가이드(35)(하부 띠톱날 도입 수단)가 상기 횡형 띠톱 기계(1)의 기대(3)에 설치되어 있고, 상부 띠톱날 가이드(33)와 하부 띠톱날 가이드(35) 사이에 띠톱날(23)의 하측 주행부(23L)의 대략 중간 영역이 통과할 수 있는 띠톱날의 판두께보다 약간 넓은 폭을 가지는 슬릿(37)이 형성되어 있다.
상기 구성에서의 횡형 띠톱 기계에 있어서의 띠톱날 교환 보조 장치를 사용하여, 작업자 OP가 띠톱날(23)을 교환하는 공정을 설명한다.
1. 처음에 상기 톱날 가이드를 피절단재의 폭에 맞추어 적당한 간격으로 조정한다.
2. 이어서, 상기 환형의 띠톱날을 상기 가이드 포스트의 윗쪽으로부터 삽입한다(도 8 참조).
3. 이 환형의 띠톱날의 상측 주행부를 상기 톱날 가이드에 삽입하여 고정한다(도 9 참조).
4. 환형의 띠톱날의 하측 주행부를 상기 띠톱날 가이드의 슬릿을 통하여 삽입하여 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부로 장착한다(도 10, 도 11 참조).
5. 마지막에 장착한 띠톱날에 장력 부여 수단에 의해 적당한 장력을 부여하여 장착이 완료된다.
그리고, 띠톱날을 벗겨낼 때는 상기 공정의 순서를 역으로 행함으로써 용이하게 행할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 관한 띠톱날 장착 보조 장치를 사용하면, 특별한 띠톱날 자동 교환 장치를 필요로 하지 않고, 작업자가 혼자서 용이하게 또한 안전하게 띠톱날을 교환할 수 있다.
즉, 상측 주행 부분 이외의 나머지의 부분을 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 띠톱날 가이드 수단의 슬릿을 통하여 삽입하므로 환형의 띠톱날의 하측 주행부(23L)의 방향이 정해져, 용이하게 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 장착하는 것이 가능하다.
또, 띠톱날의 방향이 정해지지 않으므로, 띠톱 기계 장치 본체에 띠톱날의 치부가 맞닿아 치부가 손상되거나, 장치 본체에 상처가 생기지 않는다.
그리고, 실시예의 도 3, 도 6 및 도 7에 총괄적인 부호(40)로 나타내고 있는 것은 회전 구동되는 와이어 브러시를 구비한 칩 제거 장치(40)이지만, 본 발명의 주요부는 아니기 때문에 상세한 설명은 생략한다.
다음에, 본 발명의 실시의 제3 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 제3 실시예에 관한 톱니 기계로서의 예를 들면, 횡형 띠톱 기계(201)는, 베이스(203)를 구비하고 있고, 이 베이스(203) 상에는 도 12에 있어서 좌우에 가이드 포스트(205)가 직립되어 있다. 이 가이드 포스트(205)에는, 절삭 공구로서의 띠톱날 B를 내장한 톱날 하우징(207)이 안내 부재(209)에 의해 슬라이드하도록 상하 이동 가능하게 안내되고 있다. 그리고, 상기 톱날 하우징(207)의 상하 이동은, 베이스(203) 상에 설치한 톱날 절삭 구동 장치로서의 예를 들면, 승강용 유압 실린더(211)의 작동에 의해 행해진다. 이 승강용 유압 실린더(211)의 작용에 의해 피삭재인 공작물 W에 대한 띠톱날 B의 절삭 깊이나 상승 이반을 제어할 수 있는 것이다.
또, 도 12에 있어서 좌측의 안내 부재(209)에는, 톱날 위치 검지용 인코더(213)가 설치되어 있고, 상기 톱날 하우징(207)의 이동 속도, 즉 띠톱날 B의 절삭 속도는, 톱날 위치 검지용 인코더(213)에 의해, 피드백에 의해 제어된다.
톱날 하우징(207)은 양측에 이격되어 좌우의 하우징부(215, 217)를 구비하고 있고, 좌우의 각 하우징부(215, 217)은 도시하지 않은 빔 부재에 의해 연결되어 있고, 좌우의 하우징부(215, 217) 사이에는 띠톱날 B를 통과하게 하는 하우징부(219)가 상기 빔 부재에 따라 구비되어 있다. 그리고, 상기의 안내 부재(209)는 좌우의 하우징부(215, 217)와 일체적으로 고정되어 있다.
톱날 하우징(207)의 하우징부(215, 217)에는 구동 휠(221), 종동 휠(223)이 각각 축(225, 227)을 통하여 내장되어 있고, 구동 휠(221)과 종동 휠(223)에는 엔드리스형의 띠톱날 B가 걸어감겨져 있다. 구동 휠(221)의 축(225)에는 예를 들면, 전동식의 톱날 모터(229)가 연동 연결되어 있다. 그리고, 이 톱날 모터(229)와 구동 휠(221)의 축(225)과의 연동 연결 부분의 구조에 대한 자세한 것은 후술한다.
상기의 톱날 모터(229)를 구동시키면, 축(225)을 통하여 구동 휠(221)이 회전되므로, 구동 휠(221)과 종동 휠(223)에 걸어감겨진 띠톱날 B가 공작물 W를 절삭하기 위해 주행 구동된다.
상기의 안내 부재(229)에는 고정 인서트(231)(「우측 블레이드 가이드」라고도 함), 이동 인서트(233)(「좌측 블레이드 가이드」라고도 함)이 장착되어 있고, 이 고정 인서트(231)와 이동 인서트(233)의 각 선단에 설치한 백업 유닛(235, 237)에 의해, 띠톱날 B가 공작물 W를 절삭하는 절삭 영역 S에 있어서, 띠톱날 B의 날끝 부가 수직 하방을 향하도록 띠톱날 B가 안내 지지되어 있다. 또, 고정 인서트(231)는 안내 부재(209)에 고정적으로 장착되어 있고, 이동 인서트(233)는 공작물 W의 크기에 대응하기 위해 위치 조절 가능하게 예를 들면, 구동 실린더나 볼 나사 등의 구동 수단을 통하여 안내 부재(209)에 장착되어 있다.
또, 베이스(203)의 상부에는 공작물 W를 탑재하는 공작물 테이블(239)이 설치되어 있고, 이 공작물 테이블(239)에는 공작물 W를 협지 고정할 수 있는 기준 바이스 죠(241)와 가동 바이스 죠(243)로 이루어지는 본체 바이스 장치(245)가 설치되어 있다. 보다 상세하게는, 기준 바이스 죠(241)는, 공작물 W의 폭 방향의 기준 바이스 라인 BL에 설치되고, 가동 바이스 죠(243)는 기준 바이스 죠(241)에 대하여 접근 이반하는 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
다음에, 본 발명의 제3 실시예의 주요부를 구성하는 톱날 구동 장치(247)에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
도 15 내지 도 17을 병행하여 참조하면, 톱날 구동 장치(247)로서는, 구동 휠(221)의 축(225)이 도 17에 나타낸 바와 같이 하우징부(215)의 도 17에 있어서 좌측에 설치한 베개형 베어링(249)를 통하여 회전 가능하게 축지지되어 있고, 구동 휠(221)이 상기 축(225)에 삽입되어 키(251)를 통하여 연결 고정되어 있다.
또, 상기 축(225)은, 하우징부(215)의 배면 측(도 17에 있어서 우측)에 돌출되어 있고, 톱날 구동 유닛(253)이 상기 축(225)을 회전 구동시키도록 축(225)의 돌출 부분에 연결되고, 또한 하우징부(215)의 배면 측에 설치되어 있다. 그리고, 이 실시예에서는, 톱날 구동 유닛(253)은 중공식의 감속기(255)와 이 감속기(255)에 연동 연결되는 톱날 모터(229)로 구성되어 있고, 톱날 회전 방향으로 회동 가능한 플로팅 구조로 되어 있다.
즉, 톱날 구동 유닛(253)은, 상기의 감속기(255)가 축(225)의 돌출 부분에 키(257)를 통하여 연결되어 있고, 상기 축(225)의 돌출 부분의 선단에 설치한 가압구 부재(259)에 의해 도 17의 X 방향이 규제되어 있다. 또한, 감속기(255)의 케이싱(261)이, 도 15에 나타낸 바와 같이 하우징부(215)의 배면에 설치한 가이드부(263)에 의해 톱날 회전 방향으로 회동 가능한 플로팅 구조로 되어 있다. 예를 들면, 상기 축(225)을 중심으로 하는 원주 방향으로 긴 가이드 홈(263A)이 하우징 부(215)의 배면에 설치되고, 상기 가이드 홈(263A)에 안내되도록 걸어맞추어지는 가이드 핀(263B)이 감속기(255)의 케이싱(261)에 설치되어 있다.
또, 공작물 W가 띠톱날 B에 의해 절삭 가공될 때, 절삭 저항이나 충격력 등의 큰 충격(반동력)이 띠톱날 B에 걸렸으나, 상기의 반동력을 흡수하여 작게 하기 위한 톱날 반동력 완충 장치(265)가 하우징부(215)의 배면 측에 설치되어 있다.
제3 실시예의 톱날 반동력 완충 장치(65)로서는, 도 15, 도 16, 도 13 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 두께판의 블록 구조의 토크암(267)이 상기 감속기(255)의 가까이에 위치하여 돌출하도록 하우징부(215)의 배면에 고정되어 있고, 상기 토크 암(267)에는 절결 창부(269)가 설치되어 있고, 이 절결 창부(269)에는 완충부로서의 예를 들면, 우레탄이나 고무 등의 탄력성을 가지는 수지재로 이루어지는 완충 부재(271)가 축(273)에 의해 고정되어 있다. 보다 상세하게는, 이 실시예에서는 완충 부재(271)가 도 15에 나타낸 바와 같이 원통형상을 이루고 있고, 이 완충 부재(271)의 구멍 부분에 상기 축(273)이 삽입되어 토크 암(267)에 유지 고정되어 있다.
또한, 상기 완충 부재(271)의 외주에 걸어맞추어지는 걸어맞춤부로서의 예를 들면, 대략 반원형의 걸어맞춤 요부(275A)를 구비한 걸어맞춤 부재(275)가 상기 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면(도 15에 있어서 좌측면)에 볼트 BT로 고정되어 있다.
상기 구성에 의해, 톱날 모터(229)의 회전 구동에 의해 구동 휠(221)이 회전하고, 구동 휠(221)과 종동 휠(223)에 엔드리스로 감겨진 띠톱날 B가 주행 회전한 다.
절삭 영역 S의 띠톱날 B는, 고정 인서트(231)의 백업 유닛(235)과 이동 인서트(233)의 백업 유닛(237) 사이에서 하향 수직으로 안내 지지되고, 또한 이동 인서트(233)의 측으로부터 고정 인서트(231)의 측으로 향하는 방향으로 주행 회전하면서, 톱날 하우징(7)이 승강용 유압 실린더(211)에 의해 하강함으로써, 기준 바이스 죠(241)와 가동 바이스 죠(243)로 고정된 공작물 W가 상기의 띠톱날 B에 의해 절단 가공된다.
톱날 모터(229)의 토크는 감속기(255)를 통하여 축(225), 구동 휠(221)의 회전에 의해 띠톱날 B에 전달된다. 공작물 W가 띠톱날 B에 의해 절삭 가공될 때, 절삭 저항이나 충격력 등의 큰 충격이 띠톱날 B에 걸리면, 띠톱날 B가 손상되거나, 진동이나 소음의 원인으로 되지만, 톱날 반동력 완충 장치(265)는 상기의 절삭 저항이나 충격력 등의 반동력을 흡수하여 작게 할 수 있다.
즉, 전술한 바와 같이 절삭 저항이나 충격력 등의 큰 충격 하중이 띠톱날 B에 걸리면, 감속기(255) 및 톱날 모터(229)(즉, 톱날 구동 유닛(253))은, 하우징부(215)에 대하여 톱날 회전 방향으로 플로팅 상태로 구성하고 있으므로 축(225)을 중심으로 하여 띠톱날 B의 회전 주행 방향과 반대 방향으로 반동력이 생기므로 도 15의 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이 도 15에 있어서 시계 회전 방향으로 회동하게 된다.
이에 따라 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면에 설치한 걸어맞춤 부재(275)도 같은 방향으로 회동하지만, 걸어맞춤 부재(275)의 걸어맞춤 요부(275A)가 걸어 맞추어지는 완충 부재(271)의 탄력성에 의해 상기 반동력이 흡수되게 된다. 따라서, 종래에 생기고 있던 띠톱날 B의 손상, 진동, 소음 등을 감쇠 또는 방지할 수 있고, 톱날 수명을 늘리는 것에 기여한다.
그리고, 상기의 반동력이 해소되면, 걸어맞춤 부재(275)가 완충 부재(271)의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀하므로 톱날 구동 유닛(253)이 원 위치로 돌아온다.
다음에, 제4 실시예의 톱날 반동력 완충 장치(77)에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 그리고, 전술한 제3 실시예와 마찬가지의 부재는 같은 부호를 부여하여 설명하고, 주로 상이한 부분을 설명한다. 다른 마찬가지의 부분의 상세한 설명은 생략한다.
도 18을 참조하면, 톱날 반동력 완충 장치(277)로서는, 2개의 토크 블록(279)이 도 18에 있어서 상하에 소정 간격을 통하여 서로 대향하도록 하여 상기 감속기(255)의 가까이에 위치하여 하우징부(215)의 배면에 돌출되어 있고, 2개의 토크 블록(279)에는 도시하지 않은 가이드 구멍 부분이 형성되고, 가이드 샤프트(281)가 상기 가이드 구멍 부분에 슬라이드 가능하게 삽입되어 있다. 그리고, 가이드 샤프트(281)의 양단에는 스토퍼부로 되는 너트 부재(283)가 더블로 나착되어 있다.
또, 상기의 가이드 샤프트(281) 중간에는 걸어맞춤 부재(85)가 고정되고, 걸어맞춤 부재(85)의 베이스부가 상기 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면(도 18에 있어서 좌측면)에 볼트 BT로 고정되어 있다. 또한, 가이드 샤프트(281)의 도 18에 있어서 상하의 양측에는 각각 완충부로서의 예를 들면, 스프링(287A, 287B)가 권취 되어 있고, 각 스프링(287A, 287B)은 걸어맞춤 부재(285)의 측면과 토크 블록(279)의 내측면에 맞닿도록 설치되어 있다.
상기 구성에 의해, 공작물 W의 절삭 가공 시, 절삭 저항이나 충격력 등의 큰 충격이 띠톱날 B에 걸리므로, 그 반동력에 의해 톱날 구동 유닛(253)이 도 18에 있어서 시계 회전 방향으로 회동하고, 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면에 설치한 걸어맞춤 부재(285)도 같은 방향으로 회동하지만, 도 18에 있어서 위쪽의 스프링(287A)의 탄성력에 의해 상기 반동력이 흡수되게 된다. 따라서, 전술한 제3 실시예와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 그리고, 상기의 반동력이 해소되면, 걸어맞춤 부재(285)가 위쪽의 스프링(287A)의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀하므로 톱날 구동 유닛(253)이 원 위치로 돌아온다.
다음에, 제5 실시예의 톱날 반동력 완충 장치(289)에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 그리고, 전술한 제3 실시예와 마찬가지의 부재는 같은 부호를 부여하여 설명하고, 주로 상이한 부분을 설명한다. 다른 마찬가지의 부분의 상세한 설명은 생략한다.
도 19를 참조하면, 톱날 반동력 완충 장치(289)로서는, 완충부로서의 예를 들면, 가스 스프링 등의 댐퍼가 부착된 스프링(291)의 댐퍼 장치가, 도 19에 있어서 위쪽이 상기 감속기(55)의 가까이에 위치하여 하우징부(215)의 배면에 축지지되어 있다. 한편, 걸어맞춤 부재(293)가 상기 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면(도 19에 있어서 좌측면)에 볼트 BT로 고정되어 있고, 상기 걸어맞춤 부재(293)의 선단이 상기 댐퍼가 부착된 스프링(291)의 일단 측에 축지지되어 연결되어 있다.
상기 구성에 의해, 공작물 W의 절삭 가공 시, 절삭 저항이나 충격력 등의 큰 충격이 띠톱날 B에 걸리므로, 그 반동력에 의해 톱날 구동 유닛(253)이 도 19에 있어서 시계 회전 방향으로 회동하고, 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면에 설치한 걸어맞춤 부재(293)도 같은 방향으로 회동하지만, 도 19에 있어서 댐퍼가 부착된 스프링(291)의 탄성력에 의해 상기 반동력이 흡수되게 된다. 따라서, 전술한 제3 실시예와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다. 그리고, 상기의 반동력이 해소되면, 걸어맞춤 부재(293)가 댐퍼가 부착된 스프링(291)의 탄성력에 의해 원 위치로 복귀하므로 톱날 구동 유닛(253)이 원 위치로 돌아온다.
다음에, 제6 실시예의 톱날 반동력 완충 장치(295)에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 그리고, 전술한 제3 실시예와 마찬가지의 부재는 같은 부호를 부여하여 설명하고, 주로 상이한 부분을 설명한다. 다른 마찬가지의 부분의 상세한 설명은 생략한다.
도 20을 참조하면, 톱날 반동력 완충 장치(295)로서는, 톱날 구동 유닛(253)에 진동을 부여하는 진동 발생 장치(297)가 설치되고, 이 진동 발생 장치(297)가 이른바 완충부를 구성하고 있다.
이 진동 발생 장치(297)로서는, 회전체로서의 예를 들면, 원판(圓板)(299)이 상기 감속기(255)의 가까이에 위치하여 하우징부(215)의 배면에 축(299A)에 의해 회전 가능하게 설치되어 있고, 상기 원판(299)은 축(299A)에 연동 연결된 소형 모터(301)에 의해 회전 구동된다. 한편, 걸어맞춤 부재(303)가 상기 감속기(255)의 케이싱(261)의 측면(도 20에 있어서 좌측면)에 볼트 BT로 고정되어 있고, 상기 걸 어맞춤 부재(303)의 선단에는 링크 부재를 이루는 연결 부재(305)의 일단이 축지지되고, 상기 연결 부재(305)의 타단이 상기 원판(299)의 외주측의 1개소에 축지지되어 있고, 링크 기구를 구성하고 있다.
그리고, 도 20에서는 원판(299)이 지면의 바로 앞쪽으로 소형 모터(301)에 연결되어 있는 바와 같이 도시되어 있지만, 실제로는, 예를 들면, 소형 모터(301)가 회전 전달 장치를 통하여 원판(299)의 축(299A)에 연동 연결되고, 연결 부재(305)와 원판(299)과의 축지지 부분이 원판(299)의 회전에 따라 회전함으로써 상기 연결 부재(305)가 왕복 운동 가능하도록 구성되어 있다.
상기 구성에 의해, 원판(299)이 소형 모터(301)에 의해 회전 구동되는 것에 의해, 걸어맞춤 부재(303)가 연결 부재(305)를 통하여 왕복 운동 되게 된다. 이 왕복 운동에 의해, 감속기(255)의 케이싱(261)이 축(225)을 중심으로 하여 회전 방향으로 왕복 운동하여 미소한 진동이 발생한다. 이로써, 띠톱날 B가 절삭 방향으로 진동하게 되므로, 공작물 W의 절삭 가공 시에 띠톱날 B에 관한 절삭 저항이나 충격력 등의 큰 충격을 약하게 할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 상기의 연결 부재(305)의 중간에 고무, 우레탄 등의 완충재(도시하지 않음)를 사이에 설치함으로써, 공작물 W의 절삭 가공 시에 생기는 띠톱날 B의 반동력이 상기 완충재에 의해 보다 한층 효과적으로 흡수된다.
그리고, 본 발명은 전술한 제3 내지 제6 실시예에 한정되지 않고, 적당한 변경을 행함으로써 그 외의 태양으로 실시할 수 있는 것이다. 이 실시예에서는 톱니 기계로서 횡형 띠톱 기계를 예로 들어 설명하였으나 종형 띠톱 기계 및 그 외의 띠 톱 기계라도 상관없다.
이어서, 본 발명의 제7 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 27을 참조하면, 띠톱 기계로서의 예를 들면, 횡형 띠톱 기계(401)는, 공작물 W를 정해진 치수씩 이송하여 절단하기 위한 절단 가공부(403)와, 공작물 W를 탑재 지지하기 위한 지지부(405)와, 공작물 W를 협지 고정하는 동시에 정해진 치수 송재하기 위한 바이스 기구부(407) 등에 의해 구성되어 있다.
상기 절단 가공부(403)는, 띠톱날(409), 톱날 하우징(411) 등에 의해 이루어지고, 이 톱날 하우징(411)의 도 27에 있어서 우측의 톱날 하우징부(413), 좌측의 톱날 하우징부(415)에는 각각 구동 휠(417), 종동 휠(419)이 회전 가능하게 지지되어 있는 동시에 구동 휠(417)과 종동 휠(419)에는 상기 띠톱날(409)이 권취되어 있다. 상기 우측의 톱날 하우징부(413)과 좌측의 톱날 하우징부(415)은 빔 부재(421)로 연결되어 있는 동시에 이 빔 부재(421)에는 복수개의 지지 프레임(423)을 통하여 도 27에 있어서 좌우 방향으로 연장된 연결 프레임(425)이 장착되어 있다. 이 연결 프레임(425)의 좌측에는 좌우 방향으로 이동 가능한 가동 톱날 가이드(427M)가 설치되어 있는 동시에 연결 프레임(425)의 우측에는 고정 톱날 가이드(427F)가 설치되어 있다.
상기 지지부(405)에는 공작물 W를 탑재 지지하기 위한 복수개의 지지 롤러(429)가 적당한 간격으로 회전 가능하게 프레임(31) 상에 설치되어 있는 동시에 이 프레임(31)의 전방 도 27에 있어서 우측으로는 테이블(433)이 배치되어 있다. 공작물 W는 X축 방향(도 27에 있어서 좌우 방향)의 후방으로부터 X축 후방향의 전 방으로 이송되고, 바이스 기구부(407)에 의해 협지 고정된다. 상기 각 지지 롤러(429)는 공작물 W의 이송 경로의 대략 전체 길이에 걸쳐서 프레임(431)과는 별체로 설치한 롤러 프레임(435)에 회전 가능하게 지지되어 있다.
상기 바이스 기구부(407)는 본체 바이스(437)와 이송 바이스(439)에 의해 구성되어 있다. 본체 바이스(437)는 본체 고정 바이스 죠(441)와, 이 본체 고정 바이스 죠(441)에 대하여 접근 이반하는 방향으로 왕복 이동 가능한 본체 가동 바이스 죠(443)에 의해 이루어지고, 상기 띠톱날(409)이 이루는 절단 위치의 직전 위치에 설치되어 있다. 이송 바이스(439)는, 본체 바이스(437)와 마찬가지로, 이송재(移送材) 고정 바이스 죠(445)와 이송재 가동 바이스 죠(447)로 이루어지고, 이 이송 바이스(443)는 본체 바이스(437)의 방향으로 접근 이반 자재(진퇴 자재)의 구성으로 되어 있다. 또, 이송재 가동 바이스 죠(447)는 유압 실린더와 같은 유체압 기구(449)를 통하여, 이송재 고정 바이스 죠(445)의 방향으로 진퇴 가능하게 되어 있다. 이 유체압 기구(449)는 Y축 방향으로 이동 가능하게 바이스 베드(451)에 의해 지지되어 있다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 띠톱 기계에 있어서, 절단 가공 후의 공작물 W와 띠톱날(505)과의 위치 관계를 설명한다
예를 들면, 도 25 (A)에 나타낸 바와 같이, 횡형 띠톱 기계에 있어서, 공작물 W를 고정 바이스 죠(501F)와 이동 바이스 죠(501M)로 이루어지는 후 바이스(501)와 고정 바이스 죠(503F)와 이동 바이스 죠(503M)로 이루어지는 전 바이스(503)로 클램프한 상태에서, 띠톱날(505)을 예를 들면, 윗쪽으로부터 하강시켜 상기 공작물 W에 절단 가공이 행해진다. 그리고, 절단 가공 후, 도 25 (B)에 나타낸 바와 같이, 상기 후 바이스(501)와 전 바이스(503)를 각각 후방, 전방으로 이동시켜, 띠톱날(505)로부터 벗겨낸 후, 띠톱날(505)을 원래의 위치로 되돌리도록 하고 있다.
그런데, 도 26에 나타나 있는 것과 같은 경우, 즉 후 바이스(501)와 띠톱날(505)이 통과하는 가공 위치 사이에 고정 바이스 죠(507F)와 이동 바이스 죠(507M)로 이루어지는 본체 바이스(507)가 설치되어 있는 경우에는, 후 바이스(501)에 의해 공작물 W는 띠톱날(505)로부터 벗길 수가 있지만, 절단재 WA는 띠톱날(505)로부터 벗길 수 없다. 띠톱날(505)을 끼워 절단재 WA 측으로 이송 방향 이동 가능한 바이스를 별도로 설치할 필요가 있으므로, 비용 상승 및 공간을 크게 차지하게 되지 않는다.
도 21은, 상기 가동 톱날 가이드(427M), 고정 톱날 가이드(427F)를 개량한 것이다. 이하에 상세하게 설명한다.
상기 가동 톱날 가이드(427M), 고정 톱날 가이드(427F)는, 도 21에 나타낸 바와 같이, 가이드 프레임(453)의 하단 내에는 가이드 본체(455)가 설치되어 있고, 이 가이드 본체(455)의 상부가 가이드 프레임(453)의 내측에 설치된 전후의 나사(457)로 지지되어 있는 동시에 가이드 본체(455)의 상면에 장착된 나사(459)의 상단이 가이드 프레임(453)의 상부의 하면에 맞닿아 있다.
상기 가이드 본체(455)의 하부에는 하방이 개구된 역 U자 형상의 홈(461)이 형성되어 있다. 이 홈(461)의 앞쪽(도 21에 있어서 우측) 내에는 앞쪽 인서 트(463)가 볼트(465)로 가이드 본체(455)의 하부에 고정되어 있는 동시에 상기 홈(461)의 뒤쪽(도 21에 있어서 좌측) 내에는 뒤쪽 인서트(467)가 상기 앞쪽 인서트(463)에 대하여 가이드 본체(455)의 하부에 전후 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 가이드 본체(455)의 하부에 있어서의 도 21에 있어서 좌측에는 블록(469)이 설치되어 있다. 이 블록(469) 내와 가이드 본체(455) 내와 사이에는 유압 실린더의 유압실(471)이 형성되어 있으므로, 이 유압실(471) 내에는 피스톤 로드(473)가 설치되어 있다. 이 피스톤 로드(473)의 선단은 나사(475)로 상기 뒤쪽 인서트(467)에 고정되어 있다. 상기 유압실(471)에는 블록(469) 내에 설치된 관로(477)에 연통되어 있다. 피스톤 로드(473)는 탄성 부재로서의 예를 들면, 코일 스프링, 접시 스프링과 같은 스프링(479)의 가압력으로 도 21에 있어서 좌측으로 가압되어 있다.
상기 앞쪽 인서트(463)와 뒤쪽 인서트(467) 사이에는 예를 들면 90도로 비틀어 세워진 상기 띠톱날(409)이 파고 들어가 있고, 이 띠톱날(409)의 배면측(도 21에 있어서 위쪽)에게는 가압구 롤러(481)가 상기 가이드 본체(455) 내에 구비되어 있다.
그리고, 도 21에 있어서, 절삭홈(폭 톱날에 의해 절삭되는 홈의 폭)을, DC에 의해 나타낸다.
상기 구성에 의해, 관로(477)에 공급된 압유는 유압실(471)에 보내짐으로써, 피스톤 로드(473)가 스프링(479)의 가압력에 저항하여 도 21에 있어서 우측으로 이동되므로, 뒤쪽 인서트(467)도 전방(도 21에 있어서 우측)으로 이동된다. 그 결 과, 도 21에 나타낸 바와 같이, 앞쪽 인서트(463)와 뒤쪽 인서트(467)의 작용으로 상기 띠톱날(9)이 주행 안내되게 된다. 또, 유압실(471)로부터 압유를 뽑음으로써, 피스톤 로드(73)가 스프링(79)의 가압력으로 도 1에 있어서 좌측으로 이동함으로써, 도 22에 나타낸 바와 같이, 뒤쪽 인서트(467)가 앞쪽 인서트(63)에 대하여 후방으로 이동하여 열리게 된다.
그 결과, 띠톱날(409)이 도 22에 나타낸 바와 같이, 앞쪽 인서트(463)의 상단을 지점으로 우측 경사로 경사지게 된다.
도 23 (A), 도 23 (B)에 나타낸 바와 같이, 이송 바이스(443)의 이송재 고정 바이스 죠(445)와 송재 가동 바이스 죠(447)에 의해, 공작물 W를 우측 방향으로 원하는 길이만큼 이송한 후, 본체 바이스(437)의 본체 고정 바이스 죠(439)와 본체 가동 바이스 죠(441)에 의해 공작물 W를 협지한다. 그리고, 띠톱날(409)이 하강하여 절단 가공이 행해진다. 그 후, 띠톱날(409)을 원래의 위치로 되돌릴 때, 이송 바이스(443)에 의해 도 24 (A)에 나타낸 바와 같이, 공작물 W를 후방 도 24 (A)에 있어서 좌측으로 이동시키는 동시에 앞쪽 인서트(463)에 대하여 뒤쪽 인서트(467)를 후방으로 도 22에 있어서 좌측으로 이동시킴으로써, 뒤쪽 인서트(467)가 열려, 띠톱날(409)의 토션력으로 도 24 (B)에서 2점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 앞쪽 인서트(463)의 상단을 지점으로 띠톱날(409)이 경사지므로, 양쪽의 공작물 W, 절단재 WA의 절단면으로부터 띠톱날(409)의 날끝을 피할 수 있어 띠톱날(409)을 상승시켜 원래의 위치로 되돌릴 수가 있다. 따라서, 공작물 W와 띠톱날(409)이 접촉되지 않으므로 본체 바이스(437)의 이동 구조와 띠톱날의 퇴피 구조 등의 전용 구조를 갖 지 않도록 할 수 있다.
또, 상기 뒤쪽 인서트(467)의 전후 이동의 범위는 이동하는 띠톱날(409)의 치선이 공작물 W의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위로 설정하는 것으로, 그 이상 뒤쪽 인서트(467)를 후방으로 이동시킬 필요가 없다.
본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 적당한 변경을 행함으로써 그 외의 태양으로 실시할 수 있는 것이다. 띠톱 기계로서 횡형 띠톱 기계를 예로 들어 설명하였으나, 종형 띠톱 기계라도 상관없다. 전술한 발명의 실시예에서는, 앞쪽 인서트(463)에 대하여 뒤쪽 인서트(467)을 전후 이동시키도록 한 예를 나타냈으나, 뒤쪽 인서트(467)에 대하여 앞쪽 인서트(463)를 전후 이동시키도록 할 수도 있다.
그리고, 일본국 특허 출원 제2003-376790호(2003년 11월 6일 출원), 일본국 특허 출원 제2004-147415호(2004년 5월 18일 출원), 일본국 특허 출원 제2004-139690호(2004년 5월 10일 출원) 및 일본국 특허 출원 제2002-204160호(2002년 7월 12)일 출원)의 모든 내용이, 참조에 의해, 본원 명세서에 포함되어 있다.
본 발명은, 전술한 발명의 제1 내지 제7 실시예의 설명에 한정되지 않고, 적당한 변경을 행함으로써, 그 외에 각종의 태양으로 실시 가능하다.
전술한 바와 같이, 본 발명은, 띠톱 기계 및 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 톱날 구동 방법 및 절단 가공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 더블 포스트식의 횡형(橫型) 띠톱 기계 및 그 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법, 피삭재의 절삭 가공시 톱날에 절삭 충격력이 생겼을 때, 이 절삭 충격력을 작 게 하여, 톱날 수명을 늘리고, 진동과 소음을 작게 하기 위한 것이다.

Claims (21)

  1. 상하 이동 가능한 톱날 하우징에 회전 가능하게 지지된 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형의 띠톱날을 걸어감은 구성의 띠톱 기계로서,
    상기 톱날 하우징을 상하 방향으로 안내하는 한쌍의 가이드 포스트를, 상기 구동 휠과 종동 휠 사이에 설치하고,
    상기 띠톱날의 상측 주행부를 상기 가이드 포스트의 앞쪽 또는 뒤쪽의 일측에 배치하고,
    상기 띠톱날의 하측 주행부를 상기 가이드 포스트의 뒤쪽 또는 앞쪽의 다른 쪽에 배치한 띠톱 기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 띠톱 기계를 측면에서 보았을 때, 상기 양 휠의 축심과 휠폭의 중심선과의 교차 위치가, 측면에서 볼 때의 상기 가이드 포스트의 폭과 대략 같은 위치 또는 상기 폭 내에 위치하는 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 띠톱날에 있어서의 상측 주행부의 치부(齒部)즉 이빨부가 수직 하방향을 지향하도록 비틀려 세워져 있고,
    상기 톱날 하우징의 경사 하부 측에 중심이 설치되어 있는 것을 특징으로 하 는 띠톱 기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 톱날 하우징은 상측이 개구된 C형 형상이고,
    상기 한쌍의 가이드 포스트의 상단부 측을 연결 부재에 의해 일체적으로 연결한 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  5. 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 톱날 하우징으로서, 상기 톱날 하우징의 후방이 수평면에 대하여 약 45도 상측으로 경사져 있고,
    한쌍의 가이드 포스트로서, 상기 톱날 하우징을 승강 가능하게 가이드하고, 상기 톱날 하우징에 회전 구동 가능하게 축지지된 구동 휠과 종동 휠과,
    상기 구동 휠과 상기 종동 휠에 적당한 장력으로 걸어돌려져 회전 주행하는 환형의 띠톱날과,
    상기 구동 휠과 종동 휠 사이를 주행하는 상기 환형의 띠톱날의 상측 주행부에 있어서의 수평 주행부의 치부를 아래쪽에 위치시킬 수 있도록 상기 띠톱날을 수직 방향으로 비틀어 세워 가이드하는 한쌍의 톱날 가이드로서, 상기 톱날 하우징에 설치되는 띠톱 기계에 있어서,
    상기 환형의 띠톱날을 상기 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부의 중간 영역을 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 도입하는 띠톱날 도입 수단을 상기 띠톱 기계의 앞쪽에 설치한 띠톱 기계.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 띠톱날 도입 수단은, 상기 띠톱 기계의 앞쪽에 설치한 제품 받이대의 양측에 설치된 상부 띠톱날 도입 수단과, 상기 띠톱 기계의 기대에 상기 상부 띠톱날 도입 수단에 대향한 상태에서 설치되는 하부 띠톱날 도입 수단으로 구성되고,
    상기 상부 띠톱날 도입 수단과 하부 띠톱날 도입 수단 사이에, 상기 띠톱날의 하측 주행부의 중간 영역이 통과할 수 있는 슬릿이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  7. 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되고, 그 후방을 수평면에 대하여 약 45도 상측으로 경사지게 하고 있는 톱날 하우징과,
    상기 톱날 하우징을 승강 가능하게 가이드하는 한쌍의 가이드 포스트와,
    상기 톱날 하우징에 회전 구동 가능하게 축지지된 구동 휠과 종동 휠과,
    상기 구동 휠과 상기 종동 휠에 적당한 장력으로 걸어돌려져 회전 주행하는 환형의 띠톱날과,
    상기 톱날 하우징에 설치되고, 상기 구동 휠과 종동 휠 사이를 주행하는 상기 환형의 띠톱날의 상측 주행부에 있어서의 수평 주행부의 치부를 아래쪽에 위치시키기 위해 상기 띠톱날을 수직 방향으로 비틀어 세워 가이드하는 한쌍의 톱날 가이드와, 상기 환형의 띠톱날을 상기 구동 휠과 종동 휠에 장착할 때, 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부의 중간 영역을 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 도입하는 슬릿이 형성된 띠톱날 도입 수단을 구비하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법으로서,
    1. 상기 톱날 가이드를 피절단재의 폭에 맞추어 적당한 간격으로 조정하는 스텝과,
    2. 상기 환형의 띠톱날을 상기 가이드 포스트의 윗쪽으로부터 삽입하는 스텝과,
    3. 상기 환형의 띠톱날의 상측 주행부를 상기 톱날 가이드에 삽입하여 고정하는 스텝과,
    4. 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부를 상기 띠톱날 도입 수단의 슬릿을 통하여 삽입하여 상기 환형의 띠톱날의 하측 주행부를 상기 구동 휠과 종동 휠의 외주부에 장착하는 스텝과,
    5. 장착한 띠톱날에 장력 부여 수단에 의해 적당한 장력을 부여하는 스텝을 포함하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 장착 방법.
  8. 톱날 하우징에 회전 가능하게 축지지한 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형으로 톱날을 권취하고, 상기 구동 휠을 톱날 구동 유닛으로 회전 구동시킴으로써 상기 톱날을 주행 회전하게 하고, 상기 주행 회전하는 톱날에 의해 피삭재를 절삭하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법으로서,
    상기 톱날 구동 유닛을 상기 톱날 하우징에 대하여 톱날 회전 방향으로 플로팅 상태로 상기 구동 휠의 축에 연결하고,
    상기 톱날 하우징에 구비한 완충부를 통하여 상기 톱날 구동 유닛의 톱날 회전 방향을 규제하고,
    톱날 구동에 의해 생기는 반동력을 상기 완충부에서 감쇠(減衰)시키는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 완충부는 탄력성을 가지는 수지재인 것을 특징으로 하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 완충부는 스프링체인 것을 특징으로 하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 완충부는 댐퍼 장치인 것을 특징으로 하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 완충부는 상기 톱날 구동 유닛에 진동을 부여하는 진동 발생 장치인 것을 특징으로 하는 띠톱 기계에 있어서의 톱날 구동 방법.
  13. 톱날 하우징에 회전 가능하게 축지지한 구동 휠과 종동 휠에 엔드리스형으로 감은 톱날과,
    상기 구동 휠을 회전 구동시켜 상기 톱날을 주행 회전시키는 톱날 구동 유닛을 구비한 띠톱 기계에 있어서,
    상기 톱날 구동 유닛은 상기 톱날 하우징에 대하여 톱날 회전 방향으로 플로팅 상태로 상기 구동 휠의 축에 연결한 플로팅 구조로 설치되고,
    상기 톱날 구동 유닛의 톱날 회전 방향을 규제하고, 또한 톱날 구동에 의해 생기는 반동력을 감쇠시키는 완충부를 상기 톱날 하우징에 설치한 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 완충부는 탄력성을 가지는 수지 부재에 의해 구성된 것을 특징으로 하는 되는 띠톱 기계.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 완충부는 스프링체로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 완충부는 댐퍼 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 완충부는 상기 톱날 구동 유닛에 진동을 부여하는 진동 발생 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  18. 가공해야 할 공작물을 띠톱날에 의해 절단 가공하는 절단 가공 위치의 뒤쪽에 상기 공작물을 클램프하는 본체 바이스와 공작물을 이송시키는 전후 이동 가능한 이송 바이스와,
    상기 띠톱날이 권취된 구동 휠과 종동 휠을 구비한 톱날 하우징과,
    상기 톱날 하우징에 상기 띠톱날을 비틀어 일으키는 동시에 띠톱날을 주행 안내하는 한쌍의 톱날 가이드를 구비한 띠톱 기계에 있어서,
    상기 톱날 가이드의 선단에, 앞쪽 인서트 및 뒤쪽 인서트 중 어느 한쪽을 고정하여 설치하고,
    상기 앞쪽 인서트 및 상기 뒤쪽 인서트의 다른 쪽을 전후 이동 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  19. 제18에 있어서,
    상기 앞쪽 인서트 및 뒤쪽 인서트의 다른 쪽의 전후 이동의 범위는, 이동하는 띠톱날의 날끝이 공작물의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위인 것을 특징으로 하는 띠톱 기계.
  20. 가공해야 할 공작물을 띠톱날에 의해 절단 가공하는 절단 가공 위치의 뒤쪽에 상기 공작물을 클램프하는 본체 바이스와, 공작물을 이송시키는 전후 이동 가능한 이송 바이스와, 상기 띠톱날이 권취된 구동 휠과 종동 휠을 구비한 톱날 하우징과, 상기 톱날 하우징에 상기 띠톱날을 비틀어 세우는 동시에 띠톱날을 주행 안내하는 한쌍의 톱날 가이드를 구비한 띠톱 기계에 있어서의 절단 가공 방법으로서,
    상기 띠톱날로 공작물을 절단 가공한 후, 상기 이송 바이스를 후방으로 이동시켜 공작물을 절단 가공 위치로부터 후방으로 퇴피시키고,
    상기 톱날 가이드의 선단에 설치된 앞쪽 인서트에 대하여 뒤쪽 인서트를 후방으로 이동시켜 뒤쪽 인서트를 열게 하고,
    상기 띠톱날을 원래의 위치로 되돌리는 띠톱 기계에 있어서의 절단 가공 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 뒤쪽 인서트의 전후 이동의 범위는, 이동하는 띠톱날의 날끝이 공작물의 절단면으로부터 멀어지는 것을 허용하는 범위인 것을 특징으로 하는 띠톱 기계에 있어서의 절단 가공 방법.
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