KR100690700B1 - 가변속 단상 유도전동기 - Google Patents
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Abstract
가변속 단상 유도전동기가 개시된다. 본 발명에 따른 가변속 단상 유도전동기는 모터케이싱; 상기 모터케이싱에 회전가능하게 결합된 회전축; 상기 회전축과 일체로 결합되어 회전하는 로터코어와 상기 로터코어내에 삽입되는 도체바를 구비한 유도로터; 상기 유도로터가 삽입되는 중공을 구비하며 상기 회전축 방향으로 상호 이격되게 설치된 복수개의 스테이터; 상기 스테이터와 상기 유도로터 사이에 삽입되며, 상기 회전축에 자유롭게 회전가능하게 결합되며, 상기 스테이터에 각각 대응되는 복수개의 동기로터; 및 상기 스테이터의 전부 또는 일부가 회전자계를 형성하도록, 상기 스테이터에 전원을 선택적으로 공급 및 차단하는 제어유닛;을 포함한다.
단상 유도전동기, 속도조절, 복수개의 스테이터, 복수개의 유도로터
Description
도 1은 종래 유도전동기의 종단면도,
도 2는 도 1의 유도전동기의 횡단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속 단상 유도전동기의 종단면도,
도 4는 도 3의 가변속 단상 유도전동기를 간략하게 나타낸 블록도,
도 5는 도 3의 가변속 단상 유도전동기의 고속,중속,저속 운전모드시 제1스위치 및 제2스위치의 작동상태를 나타낸 그래프이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 모터케이싱 11: 회전축
20: 유도로터 40: 제1유도로터
50: 제2유도로터 70: 제1스테이터
80: 제2스테이터 90: 제어유닛
91: 제1스위치 92: 제2스위치
93: 판단부
본 발명은 단상 유도전동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 고가의 인버터 구동장치 없이도 저가로 비엘디씨 모터와 같은 고효율 성능과 가변속 특성을 낼 수 있는 저가형 가변속 단상 유도전동기에 관한 것이다.
도 1은 종래 유도전동기의 종단면도이고, 도 2는 도 1의 유도전동기의 횡단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 유도전동기는 외관을 형성하는 모터케이싱(10)과, 모터케이싱(10)이 내주면에 설치되며 원주 방향으로 코일이 권선된 스테이터(100)와, 상기 스테이터(100)의 내부에 회전 가능하게 삽입되는 유도로터(20)와, 상기 스테이터(100)와 유도로터(20)의 사이에 회전 가능하게 삽입되는 동기로터(30)를 포함하여 구성된다.
상기 모터케이싱(10)은 개구가 형성된 통형의 용기로서, 이러한 모터케이싱(10)에는 개구를 막는 커버(10a)가 결합되어 있다. 상기 모터케이싱(10)의 하측에는 장착홈(10b)이 형성되어 있다. 이러한 장착홈(10b)에는 회전축(11)을 회전가능하게 지지하는 베어링(12)이 설치된다.
상기 스테이터(100)는 일정 길이를 갖도록 형성된 스테이터코어(110)와, 스테이터코어(110)의 내부에 원주 방향으로 권선되는 권선코일(120)을 포함하여 구성된다.
상기 스테이터코어(110)는 다수장의 시트가 적층된 적층체로, 일정 폭을 갖는 링 형상으로 형성되는 요크부(111)와, 요크부(111)의 내주면에 일정 길이를 갖 도록 연장 형성되는 다수개의 티스(112)들을 포함하여 이루어진다. 이러한 티스(112)와 티스(112)사이에는 슬롯(113)이 형성되며, 티스(112)들의 끝면에 의해서 스테이터코어(110)의 내부에 상기 유도로터(20)가 삽입되는 중공(110a)이 형성된다.
상기 권선코일(120)은 티스(112)에 다수회 권선되어, 티스(112)와 티스(112)에 의해 형성된 슬롯(113)에 위치하게 된다.
상기 유도로터(20)는 일정 길이를 갖는 환봉 형태로 형성되는 로터코어(21)와 로터코어(21)내에 삽입되는 도체바(22)를 포함하여 구성되며, 스테이터(100)의 중공(110a)에 삽입된다.
상기 로터코어(21)는 다수장의 시트가 적층된 적층체이며 그 로터코어(21)의 가운데 회전축(11)이 결합된다.
상기 동기로터(30)는 일정 두께를 갖는 원통 형태의 마그네트(31)와, 컵 형태로 형성되어 그 마그네트(31)를 지지하는 홀더(32)를 포함하여 구성된다. 상기 마그네트(31)는 스테이터(100)의 중공(110a) 내주면과 유도로터(20)의 외주면사이에 회전 가능하게 삽입된다.
상기 홀더(32)의 하측에는 베어링홈(32a)이 형성되어 있다. 이러한 베어링홈(32a)에는 회전축(11)을 회전가능하게 지지하는 베어링(33)이 결합된다. 이렇게 베어링(33)이 회전축(11)에 결합되면 홀더(32)는 회전축(11)상에서 자유롭게 회전할 수 있다.
이하, 상기한 바와 같은 종래 유도전동기의 작동을 설명하면 다음과 같다.
스테이터(100)의 권선코일(120)에 전원이 인가되면 회전자계(rotating magnet field)가 형성된다. 이렇게 형성된 회전자계에 의해 동기로터(30)가 동기 속도로 회전하게 된다.
다음으로, 마그네트로 구성된 동기로터(30)의 회전에 의해 강한 자속(intensive magnet field)을 갖는 회전자계가 발생된다. 이렇게 형성된 회전자계에 의해 유도로터(20)가 회전하게 된다.
다음으로, 유도로터(20)가 회전하게 되면 그 유도로터(20)의 회전력이 회전축(11)을 통해 회전력을 필요로 하는 부분에 전달된다.
그러나, 상술한 종래의 유도전동기는 동기로터(30)의 마그네트(31)에서 나오는 강한 자속때문에 외부전원 전압변동에 둔감하다. 따라서 유도로터(20)가 항상 일정속도를 유지하게 된다. 따라서, 유도전동기의 회전수를 가변시키고자 할 경우,기존의 저가형 전압위상제어와 같은 방법을 사용할 수 없다. 즉, 전압에 따른 속도 가변범위의 한계를 가지므로 별도의 고가의 인버터 구동장치를 사용하지 않고서는 종래의 유도전동기는 다양한 속도 요구에 대응하지 못한다는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 별도 고가의 인버터 구동장치 없이도 비엘디씨 모터와 같은 고효율 성능과 가변속 특성을 낼 수 있는 저가형 가변속 단상 유도전동기를 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가변속 단상 유도전동기는, 모터케이싱; 상기 모터케이싱에 회전가능하게 결합된 회전축; 상기 회전축과 일체로 결합되어 회전하는 로터코어와 상기 로터코어내에 삽입되는 도체바를 구비한 유도로터; 상기 유도로터가 삽입되는 중공을 구비하며 상기 회전축 방향으로 상호 이격되게 복수개가 설치되며, 이 중 일부 또는 전부가 회전자계를 형성하는 스테이터;및 상기 스테이터와 상기 유도로터 사이에 삽입되며, 상기 회전축에 자유롭게 회전가능하게 결합되며, 상기 스테이터에 각각 대응되는 복수개의 동기로터;를 포함한다.
또한, 상기 목적은, 모터케이싱; 상기 모터케이싱에 회전가능하게 결합된 회전축; 상기 회전축과 일체로 결합되어 회전하는 로터코어와 상기 로터코어내에 삽입되는 도체바를 구비한 유도로터; 상기 유도로터가 삽입되는 중공을 구비하며 상기 회전축 방향으로 상호 이격되게 설치된 복수개의 스테이터; 상기 스테이터와 상기 유도로터 사이에 삽입되며, 상기 회전축에 자유롭게 회전가능하게 결합되며, 상기 스테이터에 각각 대응되는 복수개의 동기로터; 및 상기 스테이터의 전부 또는 일부가 회전자계를 형성하도록, 상기 스테이터에 전원을 선택적으로 공급 및 차단하는 제어유닛;을 포함하는 가변속 단상 유도전동기에 의해 달성된다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 하이브리드 인덕션모터를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속 단상 유도전동기의 종단면도이고, 도 4는 도 3의 가변속 단상 유도전동기를 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 3의 가변속 단상 유도전동기의 고속,중속,저속 운전모드시 제1스위치 및 제2스위치의 작동상태를 나타낸 그래프이다. 전술 및 도시한 구성과 동일 및 동일 상당부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속 단상 유도전동기는 모터케이싱(10); 상기 모터케이싱(10)에 회전가능하게 결합된 회전축(11); 상기 회전축(11)과 일체로 결합되어 회전하는 로터코어(21)와 상기 로터코어(21)내에 삽입되는 도체바(22)를 구비한 유도로터(20); 상기 유도로터(20)가 삽입되는 중공(70a, 80a)을 구비하며 상기 회전축(11) 방향으로 상호 이격되게 복수개가 설치되며, 이 중 일부 또는 전부가 회전자계를 형성하는 스테이터(70,80); 상기 스테이터(70,80)와 상기 로터코어(21) 사이에 삽입되며, 상기 회전축(11)에 자유롭게 회전가능하게 결합되며, 상기 스테이터(70,80)에 각각 대응되는 복수개의 동기로터(40,50); 및 상기 스테이터(70,80)의 전부 또는 일부가 회전자계를 형성하도록, 상기 스테이터(70,80)에 전원을 선택적으로 공급 및 차단하는 제어유닛(90);을 포함한다.
상기 복수개의 스테이터(70, 80)는 제1스테이터(70)와 제1스테이터(70) 보다 회전축(11) 방향의 길이가 짧은 제2스테이터(80)를 구비한다. 이렇게 제1스테이터(70)의 길이(L1)가 제2스테이터(80)의 길이(L2)보다 길게 되면, 제1스테이터(70)에 의해 발생된 회전자계가 제2스테이터(80)에 의해 발생된 회전자계보다 크게 된다. 따라서, 제1스테이터(70)에만 전원을 공급하여 회전축(11)을 회전시키는 경우와 제 2스테이터(80)에만 전원을 공급하여 회전축(11)을 회전시키는 경우를 비교해 볼때, 제1스테이터(70)에만 전원을 공급하여 회전축(11)을 회전시키는 경우가 회전자계가 더 크게 형성되므로 회전축(11)이 더 빨리 회전하게 된다. 물론 제1스테이터(70)와 제2스테이터(80) 모두에 전원을 인가할 경우에는 제1스테이터(70)와 제2스테이터(80)에서 각각 발생된 회전자계가 합쳐지므로 회전축(11)이 가장 빨리 회전하게 된다. 따라서, 이러한 원리에 의해 회전축(11)의 속도조절이 가능하게 된다.
상기 제1스테이터(70)는 제1스테이터코어(71)와 제1권선코일(72)을 구비한다. 제1스테이터코어(71)는 중앙부에 중공(70a)이 형성된 복수개의 시트가 적층되어 형성된다. 제1권선코일(72)는 제1스테이터코어(71)에 권회되어 회전자계를 발생시킨다.
상기 제2스테이터(80)는 제1스테이터(70)의 하측으로 일정간격 떨어져 설치되며, 제2스테이터코어(81)와 제2권선코일(82)을 구비한다. 제2스테이터코어(81)는 중앙부에 중공(80a)이 형성된 복수개의 시트가 적층되어 형성된다. 제2권선코일(82)는 제2스테이터코어(81)에 권회되어 회전자계를 발생시킨다.
상기 복수개의 동기로터(40, 50)는 제1스테이터(70)의 회전축(11) 방향의 길이(L1)에 상응하는 길이를 가진 제1동기로터(40)와 제2스테이터(80)의 회전축(11) 방향의 길이(L2)에 상응하는 길이를 가진 제2동기로터(50)를 구비한다.
상기 제1동기로터(40)는 일정 두께를 갖는 원통 형태의 제1마그네트(41)와, 컵 형태로 형성되어 제1마그네트(41)를 지지하는 제1홀더(42)를 포함하여 구성된다. 제1마그네트(41)는 제1스테이터(70)의 중공(70a) 내주면과 유도로터(20)의 외 주면사이에 회전 가능하게 삽입되며, 제1홀더(42)의 일측에 제1베어링(43)이 결합되고, 제1베어링(43)은 회전축(11)에 결합된다. 이렇게 제1베어링(43)이 회전축(11)에 결합되면 제1홀더(42)는 회전축(11)상에서 자유롭게 회전할 수 있다.
상기 제2동기로터(50)는 상기 제1동기로터(40)의 하측으로 일정간격 떨어져 설치되며, 일정 두께를 갖는 원통 형태의 제2마그네트(51)와, 컵 형태로 형성되어 제2마그네트(51)를 지지하는 제2홀더(52)를 포함하여 구성된다. 제2마그네트(51)는 제2스테이터(80)의 중공(80a) 내주면과 유도로터(20)의 외주면사이에 회전 가능하게 삽입되며, 제2홀더(52)의 일측에 제2베어링(53)이 결합되고, 제2베어링(53)은 회전축(11)에 결합된다. 이렇게 제2베어링(53)이 회전축(11)에 결합되면 제2홀더(52)는 회전축(11)상에서 자유롭게 회전할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 제어유닛(90)은 제1스테이터(70)로 전원(Vac)을 공급 및 차단하는 제1스위치(91)와, 제2스테이터(80)로 전원을 공급 및 차단하는 제2스위치(92)와, 제1스위치(91) 또는 제2스위치(92)의 작동을 제어하는 판단부(93);를 포함한다.
상기 제1스위치(91)는 제1스테이터(70)의 제1권선코일(72, 도 3참조)에 전원을 공급 또는 차단하기 위해, 릴레이 또는 SCR(silicon control rectifier)로 구성된다.
상기 제2스위치(92)는 제2스테이터(80)의 제2권선코일(82, 도 3참조)에 전원을 공급 또는 차단하기 위해, 릴레이 또는 SCR(silicon control rectifier)로 구성된다.
상기 판단부(93)는 프로그래밍이 가능한 마이컴으로 구성되며 제1스위치(91)와 제2스위치(92)의 작동을 제어한다. 이러한 판단부(93)는 회전축(11)을 고속 회전시킬 경우 제1스위치(91) 및 제2스위치(92)를 운전이 끝나는 종료시간(tf)까지 모두 온(ON)시키고, 회전축(11)을 중속 회전시킬 경우 제1스위치(91)만 운전이 끝나는 종료시간(tf)까지 온(ON)시키고, 회전축(11)을 저속 회전시킬 경우 제2스위치(92)만 운전이 끝나는 종료시간(tf)까지 온(ON)시킨다. 다만, 판단부(93)는 가변속 유도전동기의 초기 기동토크를 확보하기위해 초기가동시간(ti)까지는 제1스위치(91) 및 제2스위치(92)를 모두 온(ON)시킨다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하면, 가변속 단상 유동기의 고속 운전모드를 설명하면 다음과 같다.
판단부(93)는 제1스위치(91)와 제2스위치(92)를 운전이 끝나는 종료시간(tf)까지 온(ON)시킨다.
제1스위치(91)가 온(ON)되면 제1스테이터(70)의 제1권선코일(72)에 전원이 공급되어 회전자계(rotating magnet field)가 형성된다. 형성된 회전자계에 의해 제1동기로터(40)가 동기속도로 회전하게 된다. 제1동기로터(40)는 제1마그네트(41)로 구성되므로, 제1동기로터(40)의 회전에 의해 강한 자속(intensive magnet field)을 갖는 회전자계가 발생된다.
제2스위치(92)가 온(ON)되면 제2스테이터(80)의 제2권선코일(82)에 전원이 공급되어 회전자계(rotating magnet field)가 형성된다. 형성된 회전자계에 의해 제2동기로터(50)가 동기속도로 회전하게 된다. 제2동기로터(50)는 제2마그네트(51) 로 구성되므로, 제2동기로터(50)의 회전에 의해 강한 자속(intensive magnet field)을 갖는 회전자계가 발생된다.
이 경우, 제1스테이터(70)에 의해 형성된 회전자계와 제2스테이터(80)에 의해 형성된 회전자계가 합쳐져 유도로터(20)가 고속으로 회전하게 된다. 유도로터(20)가 고속으로 회전하게 되면 유도로터(20)의 회전력이 회전축(11)을 통해 회전력을 필요로 하는 부분에 고속으로 전달된다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하면, 가변속 단상 유동기의 중속 운전모드를 설명하면 다음과 같다.
판단부(93)는 초기기동토크를 확보하기 위해 제1스위치(91)와 제2스위치(92)를 초기기동시간(ti)까지만 온(0N)시킨다. 이후에는 제1스위치(91)만 운전이 끝나는 종료시간(tf)까지 온(ON)시킨다.
제1스위치(91)가 온(ON)되면 제1스테이터(70)의 제1권선코일(72)에 전원이 공급되어 회전자계(rotating magnet field)가 형성된다. 형성된 회전자계에 의해 제1동기로터(40)가 동기속도로 회전하게 된다. 제1동기로터(40)는 제1마그네트(41)로 구성되므로, 제1동기로터(40)의 회전에 의해 강한 자속(intensive magnet field)을 갖는 회전자계가 발생된다.
이 경우, 제1스테이터(70)에 의해서만 회전자계가 형성되므로, 유도로터(20)가 중속으로 회전하게 된다. 유도로터(20)가 중속으로 회전하게 되면 유도로터(20)의 회전력이 회전축(11)을 통해 회전력을 필요로 하는 부분에 중속으로 전달된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 가변속 단상 유동기의 저속 운전모드를 설명하면 다음과 같다.
판단부(93)는 초기기동토크를 확보하기 위해 제1스위치(91)와 제2스위치(92)를 초기기동시간(ti)까지만 온(0N)시킨다. 이후에는 제2스위치(92)만 운전이 끝나는 종료시간(tf)까지 온(ON)시킨다.
제2스위치(92)가 온(ON)되면 제2스테이터(80)의 제2권선코일(82)에 전원이 공급되어 회전자계(rotating magnet field)가 형성된다. 형성된 회전자계에 의해 제2동기로터(50)가 동기속도로 회전하게 된다. 제2동기로터(50)는 제2마그네트(51)로 구성되므로, 제2동기로터(50)의 회전에 의해 강한 자속(intensive magnet field)을 갖는 회전자계가 발생된다. 이 경우, 제2스테이터(80)에 의해서만 회전자계를 형성되므로, 유도로터(20)가 저속으로 회전하게 된다. 유도로터(20)가 저속으로 회전하게 되면 유도로터(20)의 회전력이 회전축(11)을 통해 회전력을 필요로 하는 부분에 저속으로 전달된다.
결론적으로, 상술한 가변속 단상 유도전동기는 별도의 고가의 인버터 구동장치를 사용하지 않고도 고속, 저속, 중속의 3가지 속도를 구현할 수 있다. 한편, 제1동기로터(40)와 제2동기로터(50)사이에 제3동기로터를 삽입하고, 이에 대응되는 제3스테이터와, 제3스테이터에 전원을 공급 또는 차단하는 제3스위치를 포함시킴으로서, 보다 다양한 속도를 구현할 수도 있음은 물론이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절히 변경 가능한 것이다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변속 단상 유도전동기에 의하면, 상호 이격되게 설치된 복수개의 스테이터와 이에 각각 대응되는 복수개의 동기로터로 인해, 별도 고가의 인버터 구동장치 없이도 저가로 비엘디씨 모터와 같은 고효율 성능과 가변속 특성을 낼 수 있다.
Claims (7)
- 모터케이싱;상기 모터케이싱에 회전가능하게 결합된 회전축;상기 회전축과 일체로 결합되어 회전하는 로터코어와 상기 로터코어내에 삽입되는 도체바를 구비한 유도로터;상기 유도로터가 삽입되는 중공을 구비하며 상기 회전축 방향으로 상호 이격되게 복수개가 설치되며, 이 중 일부 또는 전부가 회전자계를 형성하는 스테이터;및상기 스테이터와 상기 유도로터 사이에 삽입되며, 상기 회전축에 자유롭게 회전가능하게 결합되며, 상기 스테이터에 각각 대응되는 복수개의 동기로터;를 포함하는 가변속 단상 유도전동기.
- 제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 스테이터 및 동기로터는,상기 스테이터 및 이에 대응되는 상기 동기로터의 상기 회전축 방향의 길이와,또 다른 상기 스테이터 및 이에 대응되는 동기로터의 상기 회전축 방향의 길이가 상호 다른 가변속 단상 유도전동기.
- 제 1 항에 있어서,상기 복수개의 스테이터는 제1스테이터와 상기 제1스테이터 보다 상기 회전축 방향의 길이가 짧은 제2스테이터를 구비하며,상기 복수개의 동기로터는 상기 제1스테이터의 상기 회전축 방향의 길이에 상응하는 길이를 가진 제1동기로터와 상기 제2스테이터의 상기 회전축 방향의 길이에 상응하는 길이를 가진 제2동기로터를 구비하는 가변속 단상 유도전동기.
- 모터케이싱;상기 모터케이싱에 회전가능하게 결합된 회전축;상기 회전축과 일체로 결합되어 회전하는 로터코어와 상기 로터코어내에 삽입되는 도체바를 구비한 유도로터;상기 유도로터가 삽입되는 중공을 구비하며 상기 회전축 방향으로 상호 이격되게 설치된 복수개의 스테이터;상기 스테이터와 상기 유도로터 사이에 삽입되며, 상기 회전축에 자유롭게 회전가능하게 결합되며, 상기 스테이터에 각각 대응되는 복수개의 동기로터; 및상기 스테이터의 전부 또는 일부가 회전자계를 형성하도록, 상기 스테이터에 전원을 선택적으로 공급 및 차단하는 제어유닛;을 포함하는 가변속 단상 유도전동기.
- 제 4 항에 있어서, 상기 복수개의 스테이터 및 동기로터는,상기 스테이터 및 이에 대응되는 상기 동기로터의 상기 회전축 방향의 길이 와,또 다른 상기 스테이터 및 이에 대응되는 동기로터의 상기 회전축 방향의 길이가 상호 다른 가변속 단상 유도전동기.
- 제 4 항에 있어서,상기 복수개의 스테이터는 제1스테이터와 상기 제1스테이터 보다 상기 회전축 방향의 길이가 짧은 제2스테이터를 구비하며,상기 복수개의 동기로터는 상기 제1스테이터의 상기 회전축 방향의 길이에 상응하는 길이를 가진 제1동기로터와 상기 제2스테이터의 상기 회전축 방향의 길이에 상응하는 길이를 가진 제2동기로터를 구비하는 가변속 단상 유도전동기.
- 제 6 항에 있어서, 상기 제어유닛은,상기 제1스테이터로 전원을 공급 및 차단하는 제1스위치;상기 제2스테이터로 전원을 공급 및 차단하는 제2스위치; 및상기 제1스위치 및 상기 제2스위치의 작동을 제어하는 판단부;를 포함하는 가변속 단상 유도전동기.
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