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KR100690170B1 - Oil pressure circuit to reduce minimal lift drift in the skid steer loader - Google Patents

Oil pressure circuit to reduce minimal lift drift in the skid steer loader Download PDF

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KR100690170B1
KR100690170B1 KR1020020083949A KR20020083949A KR100690170B1 KR 100690170 B1 KR100690170 B1 KR 100690170B1 KR 1020020083949 A KR1020020083949 A KR 1020020083949A KR 20020083949 A KR20020083949 A KR 20020083949A KR 100690170 B1 KR100690170 B1 KR 100690170B1
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poppet
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하종락
심강준
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 발명은 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로에 관한 것이며, 그 목적은 붐 실린더 베이스의 주유로에 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브를 적용함으로서 시동의 On/Off 상태에 관계없이 컨트롤밸브의 중립상태에서 붐 실린더의 자연 하강량을 발생하지 않도록 하는 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로를 제공함에 있다.The present invention relates to a hydraulic circuit minimizing the amount of natural boom cylinder lowering of the skid loader equipment, the object of the control valve irrespective of the on / off state of the start-up by applying a pilot type boom lowering safety valve to the oil supply passage of the boom cylinder base It is to provide a hydraulic circuit that minimizes the boom cylinder natural descent of the skid loader equipment to prevent the natural descent of the boom cylinder in the neutral state.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 스키드 로더 작업장치의 유압회로에 있어서, 상기 컨트롤밸브(12)와 붐 실린더(16) 베이스 사이의 유로에 컨트롤밸브 연결포트(20)와, 붐 실린더 베이스연결포트(22)와, 붐 실린더 로드연결포트(24)와, 상기 연결포트(20, 22, 24)의 연결부위에 좌우 양측에 스프링(28, 30)을 구비하여 구성된 포펫(26)을 포함하여 구성된 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브(18)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
The present invention for achieving the above object in the hydraulic circuit of the skid loader working device, the control valve connecting port 20 and the boom cylinder base connecting port in the flow path between the control valve 12 and the boom cylinder 16 base ( 22), a boom cylinder rod connection port 24, and a pilot configured to include a poppet (26) having springs (28, 30) on both left and right sides at the connection portions of the connection ports (20, 22, 24). The technical gist of the boom cylinder natural lowering amount of the hydraulic circuit of the skid loader equipment, characterized in that it is provided with a type boom lowering prevention safety valve 18.

포펫, 컨트롤밸브, 붐실린더, 스키드로더, 자연하강량.Poppet, control valve, boom cylinder, skid steer loader, natural descent.

Description

스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로{Oil pressure circuit to reduce minimal lift drift in the skid steer loader} Oil pressure circuit to reduce minimal lift drift in the skid steer loader}             

도 1 은 종래의 스키드 로더 작업장치 유압회로도,1 is a hydraulic circuit diagram of a conventional skid loader working apparatus,

도 2 는 본 발명 스키드 로더 작업장치의 유압회로도,2 is a hydraulic circuit diagram of the skid loader working apparatus of the present invention,

도 3 은 본 발명 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브 상세도.
Figure 3 is a detailed view of the present invention pilot method boom lowering safety valve.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

(10) : 펌프 (12) : 컨트롤 밸브10: pump 12: control valve

(14) : 솔레노이드방식 붐 하강방지 안전밸브 (14): Solenoid type boom lowering safety valve

(16) : 붐 실린더 (18) : 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브(16): Boom cylinder (18): Pilot type boom lowering safety valve

(20) : 컨트롤밸브 연결포트 (22) : 붐 실린더 베이스 연결포트(20): Control valve connection port (22): Boom cylinder base connection port

(24) : 붐 실린더 로드 연결포트 (26) : 포펫(24): Boom cylinder rod connection port (26): Poppet

(28)(30) : 스프링


(28) (30): spring


본 발명은 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 붐 실린더 베이스의 주유로에 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브를 적용함으로서 시동의 On/Off 상태에 관계없이 컨트롤밸브의 중립상태에서 붐 실린더의 자연 하강량을 발생하지 않도록 하는 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for minimizing the natural amount of descent of the boom cylinder of the skid loader equipment, and more particularly, by applying a pilot type boom lowering safety valve to the lubricating cylinder base oil passage, regardless of the on / off state of starting. The present invention relates to a hydraulic circuit minimizing the amount of natural boom cylinder lowering of a skid loader device that does not generate the amount of natural lowering of the boom cylinder in a neutral state of a valve.

일반적으로 스키드 로더장비의 작업장치 유압회로는 펌프에서 컨트롤밸브로 연결 설치되고, 상기 컨트롤밸브의 붐 스풀작동으로 붐 실린더의 베이스나 붐 실린더의 로드로 유량이 공급되어 붐이 상승하거나 하강하게 된다. 붐 실린더가 운전자의 실수로 작동되어 붐 실린더의 하강을 막기 위한 안전밸브로 솔레노이드방식의 붐 하강방지 안전밸브가 컨트롤밸브와 붐 실린더 사이에 설치되어 진다.
In general, the working device hydraulic circuit of the skid loader equipment is connected to the control valve from the pump, the flow rate is supplied to the base of the boom cylinder or the rod of the boom cylinder by the boom spool operation of the control valve to raise or lower the boom. As a safety valve to prevent the boom cylinder from accidentally lowered due to the operator's mistake, a solenoid boom lowering safety valve is installed between the control valve and the boom cylinder.

종래의 솔레노이드 방식 붐 하강방지 안전밸브는 도 1 종래의 스키드 로더 작업장치 유압회로도와 같이 스위치 온 상태에서 주행할 경우 붐 실린더(16)의 자연 하강량이 증가하여 작업자의 작업 효율을 저하시키는 문제점이 있었다.
The conventional solenoid type boom lowering safety valve has a problem in that the natural lowering amount of the boom cylinder 16 is increased when traveling in a switched-on state as shown in FIG. .

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출되는 것으로, The present invention is created to solve the above conventional problems,                         

그 목적은 붐 실린더 베이스의 주유로에 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브를 적용함으로서 시동의 On/Off 상태에 관계없이 컨트롤밸브의 중립상태에서 붐 실린더의 자연 하강량을 발생하지 않도록 하는 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로를 제공하는 것이다.The purpose of the skid loader system is to apply the pilot type boom lowering safety valve to the oil supply passage of the boom cylinder base to prevent the natural boom cylinder boom from occurring in the neutral state of the control valve regardless of the on / off state of starting. It is to provide a hydraulic circuit that minimizes the boom cylinder natural descent.

본 발명은 펌프에 연결되는 컨트롤밸브와, 상기 컨트롤밸브에 연결되는 붐 실린더와, 상기 컨트롤밸브와 붐 실린더의 사이에 구비된 솔레노이드방식 붐 하강방지 안전밸브로 구성된 스키드 로더 작업장치의 유압회로에 있어서, 상기 컨트롤밸브와 붐 실린더 베이스 사이의 유로에 컨트롤밸브 연결포트와, 붐 실린더 베이스연결포트와, 붐 실린더 로드연결포트와, 상기 연결포트의 연결부위에 좌우 양측에 스프링을 구비하여 구성된 포펫을 포함하여 구성된 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로를 제공함으로서 발명이 추구하는 목적을 달성 할 수 있다.
The present invention relates to a hydraulic circuit of a skid loader working device including a control valve connected to a pump, a boom cylinder connected to the control valve, and a solenoid type boom lowering prevention safety valve provided between the control valve and the boom cylinder. And a poppet including a control valve connecting port, a boom cylinder base connecting port, a boom cylinder rod connecting port, and springs on both left and right sides of the connection port in a flow path between the control valve and the boom cylinder base. By providing a pilot-type boom lowering prevention safety valve configured by the boom cylinder of the skid loader equipment, characterized in that configured to minimize the natural fall amount of the hydraulic circuit can achieve the object pursued by the invention.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.

도 2 는 본 발명 스키드 로더 작업장치의 유압 회로도를 도시한 것으로, 펌프(10)에 연결되는 컨트롤밸브(12)와, 상기 컨트롤밸브(12)의 스풀에 연결된 붐 실린더(16)와, 상기 컨트롤밸브(12)와 붐 실린더(16)사이에 구비된 파일럿 방식 붐 하강방지 안전밸브(18)로 구성된다.Figure 2 shows a hydraulic circuit diagram of the skid loader working apparatus of the present invention, a control valve 12 connected to the pump 10, a boom cylinder 16 connected to the spool of the control valve 12, and the control Pilot type boom lowering safety valve 18 provided between the valve 12 and the boom cylinder (16).

도 3 은 본 발명 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브 상세도를 도시한 것으로, 붐 하강방지 안전밸브는 컨트롤밸브(12)에 연결되는 컨트롤밸브 연결포트(20)와, 상기 컨트롤밸브 연결포트(20)의 일측에 연결·형성된 포펫(26)과, 상기 포펫(26)의 좌우 양측에 구비된 스프링(28, 30)과, 포펫(26)의 상부 일측에 구비된 붐 실린더 베이스연결포트(22)와, 포펫(26)의 하부 일측에 구비된 붐 실린더 로드연결포트(24)로 구성된다.
Figure 3 shows a detailed view of the pilot type boom lowering safety valve of the present invention, the boom lowering safety valve is a control valve connecting port 20 is connected to the control valve 12, and the control valve connecting port 20 A poppet 26 connected to and formed on one side of the springs, springs 28 and 30 provided on both left and right sides of the poppet 26, and a boom cylinder base connection port 22 provided on an upper side of the poppet 26; , It is composed of a boom cylinder rod connection port 24 provided on the lower side of the poppet (26).

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration as described above the operation of the present invention.

붐 실린더 작동이 없을 경우 펌프(10)에서 나온 유량이 컨트롤밸브(12)를 통하여 탱크로 복귀한다. 이때 포펫(26)에 의해서 운전 중 이거나 시동이 꺼진 상태에서 붐 실린더(16) 자연하강량은 거의 발생하지 않는다. 붐 실린더(16)를 상승시킬 경우 컨트롤밸브 연결포트(20)로 유량이 유입되면 포펫(26)이 오른쪽으로 밀려 붐 실린더 베이스 연결포트(22)로 유량이 유입되어 붐 실린더 베이스로 들어가 붐 실린더(16)가 상승하게 된다. 붐 실린더(16)를 하강시킬 경우 시동이 켜진 상태에서 컨트롤밸브(12)의 붐 스풀을 움직일 경우 붐 실린더 로드로 유량이 유입되면 붐 실린더 로드와 파일럿 유로 붐 실린더 로드 연결포트(24)와 연결되어 있어 포펫(26)을 오른쪽으로 밀어 붐 실린더(16) 베이스의 유량이 붐 실린더 베이스 연결포트(22)를 통과하여 컨트롤밸브 연결포트(20)로 흘러 탱크로 복귀함으로서 붐 실린더(16)가 하강한다. 시동이 꺼진 상태에서 컨트롤밸브(12) 내 붐 스풀을 작동 할 경우 포펫(26)을 움직일 수 없어 붐 실린더(16)의 하강은 발생하지 않는다.
In the absence of boom cylinder operation, the flow rate from the pump 10 returns to the tank via the control valve 12. At this time, the operation of the poppet 26 or the boom cylinder 16 natural fall amount is hardly generated in the state of starting off. When the boom cylinder 16 is raised, when the flow rate flows into the control valve connecting port 20, the poppet 26 is pushed to the right, and the flow rate flows into the boom cylinder base connection port 22 to enter the boom cylinder base and enter the boom cylinder ( 16) rises. When lowering the boom cylinder (16) When moving the boom spool of the control valve (12) while the start is on, if the flow rate flows into the boom cylinder rod is connected to the boom cylinder rod and the pilot flow path boom cylinder rod connection port (24) The poppet 26 is pushed to the right, the flow rate of the boom cylinder 16 base flows through the boom cylinder base connecting port 22 to the control valve connecting port 20 and returns to the tank, thereby lowering the boom cylinder 16. . When the boom spool in the control valve 12 is operated while the engine is turned off, the poppet 26 cannot be moved, and thus the lowering of the boom cylinder 16 does not occur.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

상기와 같은 본 발명은 솔레노이드방식 붐 하강방지 안전밸브 대신 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브를 적용함으로서 시동이 켜져 있거나 꺼져 있는 상태에 관계없이 컨트롤밸브의 중립상태에서 붐 실린더의 자연하강량의 발생을 방지할 수 있으며, 주행 중 포펫형식을 적용하여 붐 실린더 자연하강량의 발생을 억제할 수 있도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.






The present invention as described above, by applying a pilot-type boom lowering safety valve instead of the solenoid-type boom lowering safety valve to prevent the occurrence of natural fall amount of the boom cylinder in the neutral state of the control valve regardless of whether the start is on or off It is a very useful invention that can suppress the occurrence of the boom cylinder natural fall amount by applying the poppet type while driving.






Claims (1)

펌프(10)에 연결되는 컨트롤밸브(12)와, 상기 컨트롤밸브(12)에 연결되는 붐 실린더(16)를 포함하여 구성된 스키드 로더 작업장치의 유압회로에 있어서,In the hydraulic circuit of the skid loader working device comprising a control valve 12 connected to the pump 10 and a boom cylinder 16 connected to the control valve 12, 상기 컨트롤밸브(12)와 붐 실린더(16)에 양측이 연결되는 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브(18)를 더 포함하여 구성되되,The control valve 12 and the boom cylinder 16 is configured to further include a pilot type boom lowering prevention safety valve 18 is connected to both sides, 상기 파일럿방식 붐 하강방지 안전밸브(18)는, 상기 컨트롤밸브(12)와 연결되는 컨트롤밸브 연결포트(20); 상기 컨트롤밸브 연결포트(20)의 일측단에 연결되는 포펫(26); 상기 포펫(26)의 양측 끝단부를 탄성 지지하는 스프링(28)(30); 상기 포펫(26)의 상부 일측에 연결된 붐 실린더 베이스 연결포트(22); 및 상기 포펫(26)의 하부 일측에 연결된 붐 실린더 로드 연결포트(24)로 구성된 것을 특징으로 하는 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화 유압회로.The pilot boom lowering safety valve 18, the control valve connection port 20 is connected to the control valve 12; A poppet (26) connected to one end of the control valve connecting port (20); Springs 28 and 30 elastically supporting both end portions of the poppet 26; A boom cylinder base connection port 22 connected to the upper one side of the poppet 26; And a boom cylinder rod connecting port 24 connected to the lower one side of the poppet 26 to minimize the natural boom cylinder descent amount of the skid loader equipment.
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