KR100673445B1 - Drum washer having upwardly opening door - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 상측 개방형 도어를 갖는 드럼 세탁기는, 전면에 세탁물 출입이 가능하도록 개구부가 형성된 캐비닛과; 상기 캐비닛의 전면에 위치되어 상기 개구부를 개폐하는 도어와; 상기 캐비닛과 도어 사이에 복수개의 링크로 연결되어, 상기 도어가 개방될 때 도어의 전면이 상부를 향하도록 도어가 캐비닛의 상측으로 이동하면서 개방되고 캐비닛의 전면으로 이동하면서 닫히도록 하는 도어개폐기구를 포함하여 구성됨으로써, 도어 개방시에 도어를 세탁물 거치대로 활용하는 동시에 협소한 장소에 세탁기가 설치된 경우에도 도어를 용이하게 개방할 수 있고, 또한 세탁물도 편리하게 넣거나 뺄 수 있도록 하여 사용자의 편의성이 향상되는 효과를 제공하게 된다.A drum washing machine having an upper open door according to the present invention includes: a cabinet having an opening formed at a front thereof to allow laundry to enter and exit; A door positioned at the front of the cabinet to open and close the opening; A door opening / closing mechanism connected to the cabinet and the door by a plurality of links to open and close the door as the upper side of the cabinet moves upward and close to the front of the cabinet when the door is opened. In addition, the door can be used as a laundry holder at the time of opening the door, and the door can be easily opened even when the washing machine is installed in a narrow place, and the laundry can be conveniently added or removed, thereby improving user convenience. To provide the effect.
링크 기구, 캐비닛, 도어, 거치대, 용기, 도어 창, 전동 모터, 드럼Link Mechanism, Cabinet, Door, Cradle, Container, Door Window, Electric Motor, Drum
Description
도 1은 종래 드럼 세탁기가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a conventional drum washing machine,
도 2는 종래 드럼 세탁기의 도어 개방 상태가 도시된 평면 개략도,Figure 2 is a plan view schematically showing a door opening state of a conventional drum washing machine,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기가 도시된 측방향 개략도,3 is a side schematic view showing a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기에서 도어 닫힘 상태가 도시된 사시도,4 is a perspective view showing a door closed state in the drum washing machine according to the first embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기에서 도어가 열리고 있는 상태가 도시된 사시도,5 is a perspective view illustrating a state in which a door is opened in a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기에서 도어 열림 상태가 도시된 사시도이다.6 is a perspective view illustrating an open state of a door in a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드럼 세탁기가 도시된 측방향 개략도이다.7 is a side schematic view of a drum washing machine according to a second embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 캐비닛 11 : 개구부10
12 : 캐비닛 본체 13 : 베이스12: cabinet body 13: base
14 : 탑 커버 14s : 슬릿14:
15 : 프론트 커버 15s : 슬릿15:
17 : 콘트롤 패널 17s : 슬릿17:
19 : 하부 커버 29 : 개스킷19: lower cover 29: gasket
30 : 도어 31 : 도어 프레임 30: door 31: door frame
32 : 측면부 35 : 도어 창32: side part 35: door window
36 : 창테 37 : 용기형 창36: frame 37: container type window
39, 39U, 39D : 손잡이 40 : 개폐링크기구 39, 39U, 39D: Handle 40: opening and closing link mechanism
41 : 제 1 링크 부재 42 : 연결 축 41: first link member 42: connecting shaft
43 : 힌지 축 44 : 링크 브래킷43: hinge shaft 44: link bracket
45 : 제 2 링크 부재 46 : 연결 축 45: second link member 46: connecting shaft
47 : 힌지 축 50 : 이물질 유입 방지부재 47: hinge axis 50: foreign material inflow prevention member
61 : 도어자동열림버튼 62 : 도어자동닫힘버튼61: automatic door opening button 62: automatic door closing button
65 : 모터제어기구 70 : 전동 모터65: motor control mechanism 70: electric motor
본 발명은 세탁물 처리 장치의 도어에 관한 것으로서, 특히 도어가 아래쪽으로 열린 상태에서 도어를 세탁물의 거치대로 활용할 수 있도록 한 상측 개방형 도어를 갖는 세탁물 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door of a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a laundry treatment apparatus having an upper open door that allows the door to be used as a holder for laundry in a state in which the door is opened downward.
종래 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 캐비닛(1)의 전면에 대략 수평 방향으로 위치된 터브와 드럼 내부로 통하는 개구부(3)가 형성되고, 이 개구부(3)를 개폐할 수 있도록 도어(5)가 설치된다.In the conventional drum washing machine, as shown in FIG. 1, a tub located in a substantially horizontal direction and an
상기 도어(5)는 한쪽 측면이 상기 캐비닛(1)의 개구부(3) 쪽에 힌지기구(7)를 통해 연결된 상태에서 다른 쪽에 위치된 손잡이를 당겨서 열고, 밀어서 닫도록 구성되어 있다.The
이와 같은 상기 도어(5)는 원형상의 도어테(5a)에 도어 창(5b)이 구비된다. 이 도어 창(5b)은 투명한 유리 재질로 이루어져, 상기 캐비닛(1) 내에 설치되는 개스킷(9)에 접촉하도록 세탁기 안쪽으로 볼록한 구조로 이루어지는 것이 일반적이다.The
그러나, 상기한 바와 같은 종래 드럼 세탁기의 도어는 측면 방향으로 여닫이 방식으로 개방되도록 구성되어 있기 때문에 도 2에 도시된 바와 같이 세탁기(1)가 벽면(W)에 밀착되게 설치된 경우에 도어(5)가 완전히 열리지 않게 되는 문제점이 있다. 이렇게 도어(5)가 완전히 열리지 않게 되면, 볼록한 도어 창(5b)이 세탁기의 개구부(3) 쪽에 위치하게 됨으로써 사용자가 세탁물을 넣거나 뺄 때 간섭이 발생하여 불편한 문제점이 있다.However, since the door of the conventional drum washing machine as described above is configured to open in a lateral direction, the
또한, 통상 세탁이 완료되면, 사용자는 세탁기에서 세탁물을 밖으로 꺼내게 되는데, 이때 세탁물이 서로 엉켜 있기 때문에 세탁물을 꺼내는 과정에서 세탁물이 바닥에 떨어지는 경우가 많이 발생하게 되고, 이렇게 세탁물이 바닥에 떨어지게 되 면, 다시 세탁해야 되는 문제점이 있다.In addition, when the laundry is normally completed, the user takes out the laundry from the washing machine. At this time, the laundry is tangled with each other, and thus the laundry falls to the floor in the process of taking out the laundry. There is a problem that must be washed again.
또한, 세탁이 완료되면, 세탁기에서 세탁물을 꺼낸 다음, 세탁물을 별도의 용기에 담아둔 상태에서 또 다른 세탁물을 꺼내는 행위를 계속하게 되는데, 이때 별도로 세탁물을 담아두는 용기가 필요하게 되어 사용자가 세탁물을 꺼내는 과정에서 불편을 느끼는 문제점이 있다.In addition, when the laundry is completed, the laundry is removed from the washing machine, and then the laundry is kept in a separate container and another laundry is taken out. At this time, a container for storing the laundry is needed, so that the user can remove the laundry. There is a problem that feels uncomfortable during the removal process.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도어를 캐비닛의 상측으로 이동시켜 개방할 수 있도록 구성함과 아울러 도어 개방시에 세탁물 거치대로 활용할 수 있도록 함으로써 협소한 장소에 세탁기가 설치된 경우에도 도어를 용이하게 개방할 수 있고, 또한 세탁물도 편리하게 넣거나 뺄 수 있도록 하여 사용자의 편의성이 향상되도록 하는 상측 개방형 도어를 갖는 세탁물 처리 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is configured to open the door by moving to the upper side of the cabinet, and also to be used as a laundry rack at the time of opening the door even if the washing machine is installed in a narrow place It is an object of the present invention to provide a laundry treatment apparatus having an upper open door which can be easily opened, and also allows laundry to be easily inserted or removed, thereby improving user convenience.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 상측 개방형 도어를 갖는 세탁물 처리 장치는, 전면에 세탁물 출입이 가능하도록 개구부가 형성된 캐비닛과; 상기 캐비닛의 전면에 위치되어 상기 개구부를 개폐하는 도어와; 상기 캐비닛과 도어 사이에 연결되어, 상기 도어가 개방될 때 도어의 전면이 상부를 향하도록 도어가 캐비닛의 상측에 수평 방향으로 위치되면서 개방되고 상기 도어가 캐비닛의 전면으로 이동하면서 닫히도록 하는 도어개폐기구를 포함한 것을 특징으로 한다.Laundry processing apparatus having an upper open door according to the present invention for realizing the above object comprises a cabinet having an opening formed in the front to allow the laundry entering and exiting; A door positioned at the front of the cabinet to open and close the opening; The door is opened and closed between the cabinet and the door so that when the door is opened, the door is positioned horizontally above the cabinet so that the front of the door faces upward and the door is closed while moving to the front of the cabinet. It is characterized by including a mechanism.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기가 도시된 측방향 개략도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼 세탁기에서 도어 여닫힘 상태가 도시된 도면으로서, 도 4는 도어 닫힘 상태의 사시도, 도 5는 도어가 열리고 있는 상태의 사시도, 도 6은 도어 열림 상태의 사시도이다.3 is a lateral schematic view of a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are views illustrating a door opening and closing state in a drum washing machine according to a first embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a door closed state, FIG. 5 is a perspective view of a door open state, and FIG. 6 is a perspective view of a door open state.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 상측 개방형 도어를 갖는 드럼 세탁기는, 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 세탁기의 외곽을 형성하고 전면에 세탁물을 투입하거나 인출할 수 있도록 개구부(11)가 형성된 캐비닛(10)이 구비된다.In the drum washing machine having the upper open door according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 to 6, an
상기 캐비닛(10)의 내부에는, 세탁을 위한 장치들이 설치되는데, 주요 구성 부분으로는, 도 3을 참고하면, 스프링(21) 및 댐퍼(22) 등으로 캐비닛(10) 내에 지지되어 세탁수가 저장되는 터브(23)와, 상기 터브(23)의 내측에 위치되어 회전하면서 세탁물의 세탁이 이루어지는 드럼(25)과, 상기 드럼(25)을 회전 작동시키는 구동 모터(27) 등이 설치된다.Inside the
그리고 상기 캐비닛(10)의 개구부(11)는 상기 드럼(25) 내부에 세탁물을 투입하거나 인출하는 것이 가능하도록 상기 터브(23)와 드럼(25)의 개구부와 연통되게 구성되고, 상기 캐비닛(10)과 터브(23)의 개구부 사이에는 세탁 과정에서 캐비닛(10) 내부로 세탁수 등이 들어가지 않도록 개스킷(29)이 설치된다.In addition, the opening 11 of the
상기 캐비닛(10)은 대략 육면체형으로 이루어지는 것이 바람직하며, 그 구성 은 양측면과 뒷면을 이루는 캐비닛 본체(12)와, 바닥면을 이루는 베이스(13)와, 상부면을 이루는 탑 커버(14)와, 전면을 이루면서 상기 개구부(11)가 형성된 프론트 커버(15)로 구성된다.The
상기 프론트 커버(15)의 상부에는 세탁기를 조작할 수 있는 각종 조작 스위치 및 세탁기의 작동 상태를 알려주는 디스플레이 장치 등이 구비된 콘트롤 패널(17)이 위치된다. 상기 콘트롤 패널(17)은 세탁기의 설계 조건에 따라 상기 캐비닛(10)의 상면인 탑 커버(14) 쪽 등 다른 위치에 설치하는 것이 가능함은 물론이다.Above the
상기 프론트 커버(15)의 하부에는 상기 캐비닛 본체(12)와 베이스(13)에 결합되는 하부 커버(19)가 구성된다. A
특히 상기 프론트 커버(15)의 전면에는 상기 개구부(11)를 개폐하는 도어(30)가 설치된다. 여기서, 상기 프론트 커버(15)는 상기 도어(30)가 닫혔을 때의 외측면이 상기 콘트롤 패널(17)과 하부 커버(19)의 외측면과 동일한 높이를 갖도록 상기 콘트롤 패널(17)과 하부 커버(19)보다 상대적으로 캐비닛(10)의 안쪽으로 들어간 위치에서 상기 캐비닛 본체(12), 콘트롤 패널(17) 그리고 하부 커버(19)에 결합되어 설치된다.In particular, the front of the
상기 프론트 커버(15)의 중앙부에는 도 5를 참조하면, 상기 개구부(11)를 이루는 링 형상의 개구틀(16)이 형성되고, 이 개구틀(16)에 상기 개스킷(29)이 연결되어 설치된다.Referring to FIG. 5, a ring-shaped
상기 도어(30)는 상기 프론트 커버(15)의 형상과 동일하게 대략 사각 구조로 이루어진다. 상기 도어(30)는 사각 판체형으로 형성되어 상기 프론트 커버(15)의 전면 형상과 일치하는 도어 프레임(31)과, 상기 도어 프레임(31)의 중앙부에 설치되고 상기 캐비닛(10)의 개구부 내측으로 볼록하게 돌출되어 상기 개스킷(29)에 밀착되는 용기형상의 도어 창(35)으로 구성된다.The
상기 도어 프레임(31)은 그 양측부분이 도어의 측면을 형성토록 'L'자 모양으로 절곡되어 측면부(32)를 형성한다. 상기 양쪽 측면부(32)에는 후술할 도어개폐기구인 링크개폐기구(40)가 연결된다.The
상기 도어 창(35)은 상기 개스킷(29)에 접촉됨과 아울러 상기 도어(30)가 개방된 상태에서 세탁물을 담을 수 있도록 용기형상으로 형성된다. 이와 같은 도어 창(35)은 도 5를 참조하면, 상기 도어 프레임(31)에 장착되는 링 형상의 창테(36)와, 세탁물을 담을 수 있도록 오목한 용기형상으로 이루어져 상기 창테(36)에 결합되는 용기형 창(37)으로 구성된다. The
여기서 상기 창테(36)는 금속재 또는 합성수지재 등으로 형성되며, 상기 용기형 창(37)은 세탁기의 내부가 보일 수 있도록 유리와 같은 투명 부재로 형성되는 것이 바람직하다.Here, the
상기 도어(30)에는 도어를 개폐할 때 사용자가 잡을 수 있도록 손잡이(39)가 설치되는 데, 상측과 하측 손잡이(39U)(39D)로 두 개가 설치되는 것이 바람직하다.The
상기한 바와 같은 도어(30)는 개방될 때 세탁물 인출시에 세탁물을 일시 보관할 수 있도록 도어(30)의 전면이 상부를 향하도록 개방된다. 따라서 상기 도어(30)는 캐비닛(10)의 상측으로 이동하면서 개방되고, 하측으로 이동하면서 닫 히도록 구성된다.The
이와 같은 상기 도어(30)의 개폐 작동이 가능하도록 상기 도어(30)와 캐비닛(10)의 탑 커버(14) 사이에는 도어(30)의 양쪽 위치에 도어개폐기구가 설치되는데, 상기 도어개폐기구는 복수개의 링크로 이루어진 링크개폐기구(40)로 이루어진다. 여기서, 상기 탑 커버(14)의 내측에는 상기 링크개폐기구(40)가 연결될 수 있도록 긴 막대형 또는 플레이트 형상의 링크 브래킷(44)이 설치된다.The door opening and closing mechanism is installed at both positions of the
상기 링크개폐기구(40)는 상기 도어(30)의 양측에 각각 두 개의 링크 부재(41)(45)가 사절 링크 방식으로 연결되어 구성된다.The link opening and closing mechanism 40 is composed of two
상기 링크개폐기구(40)는 상기 도어(30)의 측면부(32)에서 상기 링크 브래킷(44)에 각각 연결된 제 1 링크 부재(41)와 제 2 링크 부재(45)로 구성된다. 여기서 상기 제 1 링크 부재(41)는 상기 도어(30)의 측면부(32) 가운데 쪽과 링크 브래킷(44)의 앞쪽 부분에 연결되고, 제 2 링크 부재(45)는 상기 제1 링크 부재(41)의 연결 부분보다 상대적으로 높은 도어(30)의 측면부(32) 상부쪽과 링크 브래킷(44)의 뒤쪽 부분에 연결된다.The link opening and closing mechanism 40 includes a
상기 도어(30)의 측면부(32)에는 상기 제 1 링크 부재(41)와 제 2 링크 부재(45)의 한쪽 끝단부가 연결되도록 도어 연결축(42)(46)이 각각 설치되고, 상기 캐비닛(10) 쪽의 링크 브래킷(44)에는 상기 제 1 링크 부재(41)와 제 2 링크 부재(45)의 다른 쪽 끝단부가 연결되도록 힌지 축(43)(47)이 각각 설치된다.
한편, 상기 캐비닛(10)의 전면과 상면을 구성하는 프론트 커버(15), 콘트롤 패널(17), 탑 커버(14)에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 링크 부재(41)(45)들이 이동하는 경로를 형성토록 상하 방향 및 전후 방향으로 길게 슬릿(slit) (15s)(17s)(14s)들이 각각 형성된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the
상기 슬릿(15s)(17s)(14s)에는 이물질이 유입되는 것을 방지하면서 상기 링크 부재(41)(45)들의 이동은 자유롭게 하는 이물질 유입 방지부재(50)가 구비된다. 상기 이물질 유입 방지부재(50)는 연성의 브러쉬나 양쪽으로 갈라진 고무 부재(미도시) 등으로 구성될 수 있다.The
상기와 같이 구성되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 상측 개방형 도어를 갖는 드럼 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the drum washing machine having an upper open door according to the first embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
도 4와 같이 도어(30)가 닫힌 상태에서 도어를 열기 위해서, 상측 손잡이(39U)를 잡고 도어(30)를 위쪽으로 밀게 되면, 도어(30)는 도 5의 과정을 거치면서 도어(30)가 캐비닛(10)의 앞쪽에 경사지게 위치된 상태로 열리게 되고, 이후, 도어(30)를 캐비닛(10)의 뒤쪽으로 밀게 되면, 도 6과 같이 도어(30)가 세탁기의 상측에 대략 수평 방향으로 위치되면서 개방된다.In order to open the door in a state in which the
이때, 상기 링크 부재(41)(45)들은 캐비닛(10)의 전면과 상면에 형성된 슬롯(15s)(17s)(14s)을 따라 도어(30)가 완전히 열릴 때까지 상측과 뒤쪽으로 회전 이동하게 된다.At this time, the
이와 같이 상기 도어(30)가 개방된 상태에서 캐비닛(10)의 개구부를 통해 사용자가 드럼(25) 내부로 세탁물을 투입할 수 있는 동시에, 드럼(25) 내에서 세탁물 인출할 수 있게 되고, 이때 필요에 따라 사용자는 드럼(25) 내에서 꺼낸 세탁물을 도어(30)의 용기 구조로 된 도어 창(35)에 보관할 수 있게 된다.As described above, the user can inject laundry into the
상기와 같이 도어(30)를 개방한 상태에서 세탁물을 꺼낸 다음, 도어(30)의 하측 손잡이(39D)를 잡고 앞쪽 및 하측으로 당기게 되면 도어(30)는 상기 링크 부재(41)(45)들과 함께 상측에서 하측 방향으로 이동하면서 도 4에서와 같이 프론트 커버(15)에 밀착되면서 닫히게 된다.When the laundry is taken out while the
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 드럼 세탁기가 도시된 측방향 개략도이다. 참고로, 본 발명의 제 2 실시예를 설명함에 있어서, 전술한 제 1 실시예의 구성과 동일 유사한 구성 부분에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.7 is a side schematic view of a drum washing machine according to a second embodiment of the present invention. For reference, in describing the second embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same or similar parts as those of the above-described first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 드럼 세탁기는, 도 7에 도시된 바와 같이, 전동 모터(70) 등으로 구성된 자동개폐기구를 이용하여 도어(30)를 자동으로 승하강시킬 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 7, the drum washing machine according to the second embodiment of the present invention is configured to automatically lift and lower the
즉, 상기 자동개폐기구는 캐비닛(10)의 전면을 구성하는 콘트롤 패널(17)에 구비된 도어자동열림버튼(61)과 도어자동닫힘버튼(62)과, 상기 캐비닛(10)의 내부에 구비되어 상기 전동 모터(70)에 전원을 인가하는 동시에 상기 두 개의 버튼(61)(62) 작동에 따라 전동 모터(70)의 작동을 제어하는 모터제어기구(65)로 구성된다.That is, the automatic opening and closing mechanism is provided in the interior of the
특히, 상기 전동모터(70)는 상기 링크 브래킷(44)에 설치된 상태에서 상기 제1 링크 부재(41)에 결합되어 제 1 링크 부재(41)를 회전 작동시킴으로써 도어(30)를 상하로 이동시켜 개폐할 수 있도록 구성된다. 물론, 상기 전동 모터(70)는 제 2 링크 부재와 연결하여 구성하는 것도 가능하다.In particular, the
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 제 2 실시예의 드럼 세탁기는 도어자동열림버튼(61)과 도어자동닫힘버튼(62)을 조작하여 도어(30)를 자동으로 개폐할 때에 상기 전동 모터(70)의 구동력에 따라, 상기 제 1 링크 부재(41)가 회전 작동되면서 제 2 링크 부재(45)와 함께 도어(30)가 상하 이동하면서 자동으로 개폐된다.The drum washing machine of the second embodiment according to the present invention as described above, when the
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 상측 개방형 도어를 갖는 세탁물 처리 장치는, 도어가 캐비닛에 도어개폐기구로 연결되어 캐비닛의 상부로 이동시켜 개폐할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 도어 개방시에 도어를 세탁물 거치대로 활용하는 동시에 협소한 장소에 세탁기가 설치된 경우에도 도어를 용이하게 개방할 수 있고, 또한 세탁물도 편리하게 넣거나 뺄 수 있도록 하여 사용자의 편의성이 향상되는 이점이 있다.The laundry treatment apparatus having the upper open door according to the present invention constructed and operated as described above has a door open at the time of opening the door because the door is connected to the cabinet by a door opening / closing mechanism and moved to the top of the cabinet to open and close the door. Even when the washing machine is installed in a narrow place while using the laundry holder, the door can be easily opened, and the laundry can be conveniently put or removed, thereby improving user convenience.
또한, 본 발명은 전동 모터를 이용하여 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있도록 구성되어 있기 때문에 사용자의 편의성이 더욱 향상되는 이점도 있다.In addition, since the present invention is configured to automatically open and close the door by using an electric motor, there is an advantage that the user's convenience is further improved.
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