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KR100677233B1 - Multiple driving direction indicating device and control method thereof - Google Patents

Multiple driving direction indicating device and control method thereof Download PDF

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KR100677233B1
KR100677233B1 KR1020050021572A KR20050021572A KR100677233B1 KR 100677233 B1 KR100677233 B1 KR 100677233B1 KR 1020050021572 A KR1020050021572 A KR 1020050021572A KR 20050021572 A KR20050021572 A KR 20050021572A KR 100677233 B1 KR100677233 B1 KR 100677233B1
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김진태
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 무인 로봇 등의 주행경로 유도를 위한 궤도나 라인을 설치하는 방법 대신, 교차로와 같이 방향 지시가 필요한 곳에만, 무선으로 주행방향 신호를 출력하는 주행방향 지시 장치를 설치함으로써, 무인 로봇 등의 주행 유도를 위한 시스템을 적은 비용으로 빠른 시간 내에 구축할 수 있도록 하는 다중 주행방향 지시 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 지시방향의 다중 설정이 가능한 방향지시 수단과; 상기 방향지시 수단을 통해 설정된 지시방향을 검출하여, 소정의 디지털 코드로 변환하는 방향정보 부호화 수단과; 상기 방향정보 부호화 수단에서 소정의 디지털 코드로 변환된 방향지시 정보를, 무선 신호로 변환하여 송출하는 무선신호 출력 수단을 포함하여 구성하고, 상기와 같이 구성된 장치에 있어서, 무선전파를 전원수단에서 수신하여 구동전원을 생성하는 단계; 구동 전원이 발생되면 방향지시 수단에 설정된 지시방향을 검출하는 단계; 상기 검출된 방향정보를 방향정보 부호화 수단에서 소정의 디지털 코드로 변환하는 단계; 및 상기 디지털 코드를 무선신호 출력수단에서 송출하는 단계를 포함하여 이루어짐으로써 달성할 수 있다.The present invention provides a driving direction indicating device for wirelessly outputting a driving direction signal only where a direction instruction is required, such as an intersection, instead of installing a track or a line for driving a driving route such as an unmanned robot. A multiple driving direction indicating device and a control method thereof for enabling a system for driving guidance to be established at a short time and at a low cost, comprising: direction indicating means capable of setting multiple directions; Direction information encoding means for detecting an instruction direction set through said direction indicating means and converting it into a predetermined digital code; And wireless signal output means for converting the direction indication information converted by the direction information encoding means into a predetermined digital code into a radio signal and transmitting the radio signal. Generating driving power; Detecting a direction set in the direction indicating means when the driving power is generated; Converting the detected direction information into a predetermined digital code by direction information encoding means; And transmitting the digital code from the wireless signal output means.

Description

다중 주행방향 지시 장치 및 그 제어 방법{MULTIPLE TRAVELING DIRECTION APPARATUS AND THE CONTROL METHOD}MULTIPLE TRAVELING DIRECTION APPARATUS AND THE CONTROL METHOD}

도 1은 본 발명에 따른 다중 주행방향 지시 장치의 외관 형상을 보인 예시도.1 is an exemplary view showing the external appearance of the multiple driving direction indicating device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 다중 주행방향 지시 장치의 내부 구성을 보인 블록도.2 is a block diagram showing an internal configuration of a multiple driving direction indicating device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다중 주행방향 지시 장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of a multiple driving direction indicating device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용된 방향지시 수단의 스위치 접점 형상을 보인 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a switch contact shape of the direction indicating means applied to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 주행방향 지시 장치를 이용한 로봇 주행 방법을 설명하기 위한 예시도.5 is an exemplary view for explaining a robot driving method using a driving direction indicating device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 주행방향 지시 장치에서 주행방향 지시 신호를 출력하는 구체적인 방법에 대한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a specific method of outputting a driving direction indicating signal in a driving direction indicating device according to the present invention;

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 주행방향 지시 장치 101 : 방향 지시부100: driving direction indicating device 101: direction indicating unit

101a ~ 101h : 스위치 접점 ANT : 안테나101a to 101h: switch contact ANT: antenna

102 : 방향 표시부 103 : 기준 위치 표식102: direction display unit 103: reference position marker

200 : 방향정보 부호화부 300 : 무선신호 출력부200: direction information encoder 300: wireless signal output unit

본 발명은 무선 방식의 다중 주행방향 지시 장치에 관한 것으로, 특히 궤도나 라인을 설치하는 방법 대신 무선으로 주행방향 지시 신호를 출력하여, 무인 로봇의 주행을 지정된 방향으로 유도하기 위한 다중 주행방향 지시 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless multi-direction direction indicating device, and in particular, a multi-direction direction indicating device for guiding driving of an unmanned robot in a designated direction by outputting a driving direction signal wirelessly instead of installing a track or a line. And a control method thereof.

일반적으로, 반도체나 자동차 등의 생산 현장에서 이용되는 산업용 로봇, 특히 무인 운반용 로봇의 경우, 그 움직일 경로에 미리 궤도를 설치하거나, 로봇이 인식할 수 있는 라인을 바닥에 그리는 방식으로, 로봇의 주행을 원하는 방향으로 유도하였다.In general, industrial robots used in production sites, such as semiconductors and automobiles, especially robots for unmanned transportation, orbit the robot in advance by installing orbits on the moving path or drawing lines on the floor that the robot can recognize. Was induced in the desired direction.

그러나, 상기와 같은 방법은 높은 설치비용과 많은 설치시간이 요구되는 문제점이 있으며, 일단 궤도나 라인의 설치가 완료된 후에는 그 주행경로를 변경하기가 쉽지 않다는 추가적인 문제가 있다.However, the above method has a problem that a high installation cost and a large installation time is required, and there is an additional problem that it is not easy to change the driving path once the track or line is installed.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 무인 로봇 등의 주행경로 유도를 위한 궤도나 라인을 설치하는 방법 대신, 교차로와 같이 방향 지시가 필요한 곳에만, 무선으로 주행방향 신호를 출력하는 주행방향 지시 장치를 설치함으로써, 무인 로봇 등의 주행 유도를 위한 시스템을 적은 비용으로 빠른 시간 내에 구축할 수 있도록 하는 다중 주행방향 지시 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned conventional problems, and instead of a method of installing a track or a line for guiding a driving route of an unmanned robot, the driving direction wirelessly only where a direction indication is required such as an intersection. It is an object of the present invention to provide a multiple driving direction indicating device and a method of controlling the same so that a system for guiding driving such as an unmanned robot can be quickly established at a low cost by providing a driving direction indicating device for outputting a signal.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 지시방향의 다중 설정이 가능한 방향지시 수단과; 상기 방향지시 수단을 통해 설정된 지시방향을 검출하여, 소정의 디지털 코드로 변환하는 방향정보 부호화 수단과; 상기 방향정보 부호화 수단에서 소정의 디지털 코드로 변환된 방향지시 정보를, 무선 신호로 변환하여 송출하는 무선신호 출력 수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the direction indicating means capable of multiple settings of the indication direction; Direction information encoding means for detecting an instruction direction set through said direction indicating means and converting it into a predetermined digital code; And a radio signal output means for converting the direction indication information converted by the direction information encoding means into a predetermined digital code into a radio signal and transmitting the same.

또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 무선전파에 의해 구동 전원이 제공되는 장치의 운영 방법에 있어서, 무선전파를 전원수단에서 수신하여 구동전원을 생성하는 단계; 구동 전원이 발생되면 방향지시 수단에 설정된 지시방향을 검출하는 단계; 상기 검출된 방향정보를 방향정보 부호화 수단에서 소정의 디지털 코드로 변환하는 단계; 및 상기 디지털 코드를 무선신호 출력수단에서 송출하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a method of operating a device provided with driving power by radio waves in order to achieve the above object, receiving the radio waves from the power supply means for generating a drive power; Detecting a direction set in the direction indicating means when the driving power is generated; Converting the detected direction information into a predetermined digital code by direction information encoding means; And transmitting the digital code from the wireless signal output means.

본 발명은 다이알(Dial) 방식과 같이 사용자가 직관적으로 로봇의 주행방향을 지시할 수 있도록 하고, 상기 지시한 주행방향에 대한 제어 신호를 무선으로 출력함으로써, 간단하게 로봇의 주행경로를 변경할 수 있도록 하는 장치의 제공을 요지로 한다.The present invention allows the user to intuitively indicate the driving direction of the robot like a dial method, and by wirelessly outputting a control signal for the instructed driving direction, so that the driving path of the robot can be easily changed. It is a summary of the provision of the apparatus.

상기와 같이, 본 발명은 무선으로 주행방향을 지시하기 때문에, 라인 방식에 비하여 조명의 영향을 받지 않는 특징이 있으며, 궤도나 라인과 같이 로봇이 주행할 전체 경로를 설치하는 것이 아니라, 교차로와 같이 주행방향을 바꿔야 되는 곳에만 설치하면 되므로 설치가 간단한 특징이 있다.As described above, since the present invention wirelessly instructs the driving direction, there is a feature that is not affected by lighting as compared to the line method, and instead of installing an entire path for the robot to travel like a track or a line, it is like an intersection. Installation is simple because it only needs to be installed where the driving direction needs to be changed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 다중 주행방향 지시 장치의 외관 형상을 보인 예시도로서, 사용자가 직관적으로 로봇의 주행방향을 지시하거나 변경할 수 있는 구조로 구성되어 있다.Figure 1 is an exemplary view showing the appearance of the multi-direction driving apparatus according to the present invention, it is configured in a structure that the user can intuitively indicate or change the driving direction of the robot.

도1을 참조하면, 일종의 스위치로서 사용자가 다이알(Dial)을 돌려 주행방향을 지시하는 방향 지시부(101)와, 그 방향 지시부 내에 현재 설정된 방향(현재 지시하고 있는 방향)을 나타내는 방향 표시부(102) 및 방향을 지시하는 사용자의 혼동을 막기 위하여 기준 위치 표식(103)을 포함하고 있다.Referring to Fig. 1, as a kind of switch, a direction indicating unit 101 in which a user turns a dial to indicate a driving direction, and a direction display unit 102 indicating a direction currently set in the direction indicating unit (direction currently indicated). And a reference position mark 103 to prevent confusion of the user indicating the direction.

상기 방향 지시부(101)은 다이알(Dial) 방식으로 소정 각도 단위로 회전시켜, 그 각도에 따라 4방향, 8방향 등으로 원하는 방향을 설정할 수 있으며, 방향 표시부(102)는 화살표나 홀 모양으로 시각화하여, 사용자가 현재 설정된 방향을 직관적으로 알 수 있도록 한다.The direction indicating unit 101 may be rotated by a predetermined angle unit in a dial manner to set a desired direction in four directions or eight directions according to the angle, and the direction display unit 102 may be visualized as an arrow or a hole. Thus, the user can intuitively know the currently set direction.

도2는 본 발명에 따른 다중 주행방향 지시 장치의 내부 구성을 보인 블록도로서, 사용자의 조작으로 주행방향을 지시하는 방향 지시부(101)와; 상기 방향 지시부에서 지시하는 방향을 검출하여, 그 방향 지시 정보를 디지털 데이터로 부호화 하는 방향 정보 부호화부(200)와; 상기 방향 정보 부호화부에서 부호화 한 방향 지시 정보를, 무선 신호로 변환하여 출력하는 무선 송수신부(300)를 포함하여 구성한다.2 is a block diagram showing an internal configuration of a multiple driving direction indicating device according to the present invention, comprising: a direction indicating unit 101 for indicating a driving direction by a user's operation; A direction information encoder 200 which detects a direction indicated by the direction indicator and encodes the direction indication information into digital data; And a wireless transceiver 300 for converting the direction indication information encoded by the direction information encoder into a wireless signal and outputting the converted signal.

이때, 상기 다중 주행방향 지시 장치는 별도의 전원을 구비하지 않으며, 상기 무선 송수신부(300)를 통해 로봇 등에 장착된 무선 신호 리더(미도시)로부터 신호를 받고, 그 신호에 의해 생성된 전력을 생성하여 장치의 구동 전원으로 사용한 다. 예컨대, 상기 다중 주행방향 지시 장치가 RFID 태그(Tag)가 되고, 로봇에 장착된 무선 신호 리더가 RFID 리더가 되는 것이다.In this case, the multiple driving direction indicating device does not have a separate power source, and receives a signal from a wireless signal reader (not shown) mounted on a robot through the wireless transceiver 300, and receives the power generated by the signal. It is generated and used as the driving power of the device. For example, the multiple driving direction indicating device becomes an RFID tag, and a wireless signal reader mounted on the robot becomes an RFID reader.

따라서, 상기 다중 주행방향 지시 장치는 평상시에는 전원이 공급되지 않다가, 리더가 장착된 로봇이 장치에 근접함에 따라 비로소 전원이 공급되고, 그때 방향 정보 부호화부(200)가 동작함으로써, 검출된 방향 지시 정보를 무선 신호로 출력하여 로봇에 전달하는 것이다.Therefore, the multi-travel direction indicating device is not normally supplied with power, but power is supplied only when the robot equipped with the reader approaches the device, and the direction information encoder 200 operates at that time, thereby detecting the detected direction. It outputs the instruction information as a radio signal and delivers it to the robot.

한편, 본 발명에 따른 다중 주행방향 지시 장치는 바닥에 부착되는 경우를 고려하여 얇은 카드(Card) 형태로 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the multiple driving direction indicating device according to the present invention is preferably configured in the form of a thin card (Card) in consideration of the case attached to the floor.

상기 방향 지시부(101)는 n개의 접점을 가지는 일종의 다이알(Dial) 방식 스위치나 딥(Dip) 스위치 등으로 구성할 수 있으며, 도3에 도시된 바와 같이 스위치 자체도 카드 형태의 본 장치에 고정함으로써 장치 전체의 두께를 얇게 구성할 수 있도록 한다. The direction indicating unit 101 may be constituted by a kind of dial-type switch or dip switch having n contact points, and as shown in FIG. It is possible to make the whole thickness of the device thin.

상기 스위치의 접점(101a ~ 101h)은 도4에 도시된 바와 같이 얇은 박막에 도전성 잉크를 사용하여 인쇄함으로써 가능하다.The contacts 101a to 101h of the switch can be printed by using conductive ink on a thin film as shown in FIG.

상기 방향 정보 부호화부(200)는 일종의 n-to-BCD 인코더로 구성할 수 있으며, 본 실시예에서 사용자가 지시하는 8방향(n)을 BCD 코드로 변환하여, 무선 송수신부(300)를 통해 무선 신호로 출력한다.The direction information encoder 200 may be configured as a kind of n-to-BCD encoder. In the present embodiment, the direction information encoder 200 converts the 8 directions n indicated by the user into a BCD code, and then through the wireless transceiver 300. Output by wireless signal.

이하, 상기와 같이 구성된 장치의 구체적인 동작 및 이용 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, specific operations and usage methods of the apparatus configured as described above will be described.

도5는 본 발명에 따른 주행방향 지시 장치를 이용한 로봇 주행 방법을 보인 예시도로서, 사용자는 교차로와 같이 방향 전환이 필요한 곳마다 본 주행방향 지시 장치(100)를 부착하고, 방향 지시부(101)를 조작하여 로봇의 주행방향을 지시한다.5 is an exemplary view showing a robot driving method using a driving direction indicating device according to the present invention. The user attaches the present driving direction indicating device 100 wherever the direction needs to be changed, such as an intersection, and the direction indicating unit 101. To control the robot's driving direction.

이에 따라, 로봇은 출발점에서 처음 설정된 진행 방향으로 주행을 시작하여, 순차적으로 다음 주행방향 지시 장치가 검출될 때까지 현재 진행 방향을 유지하며 계속 주행하고, 이러한 과정을 반복하여 사용자가 지시한 경로대로 로봇은 주행을 완수하게 된다.Accordingly, the robot starts driving in the traveling direction first set at the starting point, and continues running while maintaining the current traveling direction until the next driving direction indicating device is sequentially detected, and repeats this process as the user instructed. The robot will complete the journey.

그럼, 상기와 같이 주행방향 지시 장치가 로봇에게 주행방향 지시 신호를 출력하는 구체적인 방법에 대해서 도6을 참조하여 설명한다.Next, a specific method of outputting the driving direction indicating signal to the robot by the driving direction indicating device as described above will be described with reference to FIG.

먼저, 로봇에는 무선전파 리더(미도시)가 장착되어 있는 것으로 가정한다.First, it is assumed that the robot is equipped with a radio wave reader (not shown).

상기와 같이 무선전파 리더가 장착된 로봇이 진행함에 따라, 그 무선전파 리더의 전파 범위(Range)에 본 발명의 주행방향 지시 장치가 들어가게 되면(S101, S102), 주행방향 지시 장치는 그 전파에 의해 발생한 전류를 정류하여 구동 전원으로 사용한다(S103).As the robot equipped with the radio wave reader proceeds as described above, when the driving direction indicating device of the present invention enters the radio wave range of the radio wave reader (S101, S102), the driving direction indicating device is applied to the radio wave. The generated current is rectified and used as a driving power source (S103).

즉, 상기 구동 전원이 주행방향 지시 장치의 무선전파 송수신부 및 방향 정보 부호화부(200)에 전원을 공급하게 되고(S104), 상기 방향 정보 부호화부는 방향 지시부(101)의 설정상태(스위치 접점 상태)를 읽어(S105), 그 방향 정보를 소정의 디지털 코드(예 : BCD 코드)로 변환한다(S106).That is, the driving power supplies power to the radio wave transceiver and the direction information encoder 200 of the driving direction indicating device (S104), and the direction information encoder determines the setting state of the direction indicating unit 101 (switch contact state. Is read (S105), and the direction information is converted into a predetermined digital code (e.g., a BCD code) (S106).

상기 디지털 코드로 변환된 방향 정보는 무선전파 송수신부(300)로 전달되어 무선 송출하는데(S108), 필요시 상기 방향 정보에 기타의 부가정보(예 : 장치번호 등)를 더 포함하여 함께 송출한다(S107).The direction information converted into the digital code is transmitted to the radio wave transmitting and receiving unit 300 for wireless transmission (S108), and if necessary, the additional direction information (eg, device number, etc.) is further included in the direction information. (S107).

상기 송출된 무선 정보는 로봇에 장착된 무선전파 리더(미도시)에서 수신하여, 그 정보를 판독하여 다음 진행할 방향이 어디인지를 알아내고(S109), 그 지시한 진행방향으로 로봇이 주행할 수 있도록 제어한다(S110).The transmitted radio information is received by a radio wave reader (not shown) mounted on the robot, and the information is read to determine where the next direction is to proceed (S109), and the robot may travel in the indicated direction. Control to be (S110).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 하며, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. Herein, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention, It should be understood that there may be various equivalents and variations that may be substituted.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 다중 주행방향 지시 장치 및 그 제어 방법은 궤도나 라인을 이용한 방향 지시 방법과 달리, 방향 지시가 필요한 곳에만 장치를 부착하는 것으로 간단히 설치를 완료할 수 있는 효과가 있다.As described above, the multiple driving direction indicating device of the present invention and the control method thereof have the effect of simply completing the installation by attaching the device only where the direction indicating is required, unlike the direction indicating method using the track or the line.

또한, 본 발명은 사용자가 방향을 지시함에 있어 장치를 재 설치하지 않고, 이미 설치된 위치에서 장치의 방향 지시 수단을 원하는 방향으로 조작함으로써, 간편하게 방향을 지시할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the direction can be simply indicated by operating the direction indicating means of the device in the desired direction without re-installing the device when the user indicates the direction.

또한, 본 발명의 방향지시 장치는 그 지시 방향이 한 방향으로 고정된 장치가 아니고, 사용하는 장소에 따라 방향을 다중 전환할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 사용 활용도가 높은 효과가 있다.In addition, the direction indicating device of the present invention is not a device whose direction is fixed in one direction, but is configured to be able to switch directions in multiple directions depending on where it is used.

또한, 본 발명은 자체 전원을 구비하지 않아도 되므로 반영구적이며, 주행 라인 전체에 설치하지 않아도 되므로 설치비용을 절약할 수 있는 효과가 있으며, 또한 충분히 작은 크기로 제작이 가능하기 때문에 장소에 구애받지 않고 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention is semi-permanent because it does not need to have its own power supply, and because it does not need to be installed in the entire running line, there is an effect that can save the installation cost, and also can be manufactured in a sufficiently small size, so that installation anywhere Has the possible effect.

Claims (7)

지시방향의 다중 설정이 가능한 방향지시 수단과;Direction indicating means capable of multiple settings of the indicating direction; 상기 방향지시 수단을 통해 설정된 지시방향을 검출하여, 소정의 디지털 코드로 변환하는 방향정보 부호화 수단과;Direction information encoding means for detecting an instruction direction set through said direction indicating means and converting it into a predetermined digital code; 상기 방향정보 부호화 수단에서 소정의 디지털 코드로 변환된 방향지시 정보를, 무선 신호로 변환하여 송출하는 무선신호 출력 수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치.And a radio signal output means for converting the direction indication information converted into a predetermined digital code by the direction information encoding means into a radio signal and transmitting the radio signal. 제1항에 있어서, 상기 다중 주행방향 지시 장치가 상기 무선신호 출력수단의 출력을 수신하는 무선전파 리더의 전파 범위(Range)에 들어있을 때, 그 전파에 의해 발생한 전류를 정류하여 구동 전원을 공급하는 전원수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치.2. The driving apparatus according to claim 1, wherein when the multiple driving direction indicating device is within a radio wave range of a radio wave reader receiving the output of the radio signal output means, the electric current generated by the radio wave is rectified to supply driving power. Multiple driving direction indicating device comprising a power supply means for. 제1항에 있어서, 상기 방향지시 수단을 통해 설정된 지시방향을 화살표나 홀 모양과 같이, 사용자가 직관적으로 인식할 수 있도록 시각화하여 표시하는 방향 표시 수단을 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치.The driving direction of claim 1, further comprising direction display means for visualizing and displaying the direction indicated by the direction indicating means such as an arrow or a hole so as to be intuitively recognized by the user. Pointing device. 제1항에 있어서, 상기 방향지시 수단은 그 지시방향을 소정 각도 단위로 설정할 수 있는 스위치로 구성한 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치.2. The multiple driving direction indicating device according to claim 1, wherein the direction indicating means is constituted by a switch capable of setting the direction of the instruction in predetermined angle units. 제4항에 있어서, 상기 스위치는,The method of claim 4, wherein the switch, 그 지시방향을 검출하는 접점을 포함하며, 상기 접점은 도전성 잉크가 박막에 인쇄된 형태인 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치.And a contact point for detecting the pointing direction, wherein the contact point is formed by printing conductive ink on a thin film. 무선전파에 의해 구동 전원이 제공되는 장치의 운영 방법에 있어서,In the operating method of the device provided with the driving power by radio wave, 무선전파를 전원수단에서 수신하여 구동전원을 생성하는 단계;Generating driving power by receiving radio waves from a power supply unit; 구동 전원이 발생되면 방향지시 수단에 설정된 지시방향을 검출하는 단계;Detecting a direction set in the direction indicating means when the driving power is generated; 상기 검출된 방향정보를 방향정보 부호화 수단에서 소정의 디지털 코드로 변환하는 단계; 및Converting the detected direction information into a predetermined digital code by direction information encoding means; And 상기 디지털 코드를 무선신호 출력수단에서 송출하는 단계Transmitting the digital code from the wireless signal output means; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치의 제어 방법.Control method of a multiple driving direction indicating device comprising a. 제6항에 있어서, 상기 무선신호 출력수단에서 디지털 코드를 송출하는 단계는,The method of claim 6, wherein the transmitting of the digital code by the wireless signal output means, 방향정보에 장치번호와 같은 부가정보를 추가하여 송출하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다중 주행방향 지시 장치의 제어 방법.And transmitting the additional information by adding additional information such as a device number to the direction information.
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