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KR100668576B1 - 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법 및장치 - Google Patents

연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법 및장치 Download PDF

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KR100668576B1
KR100668576B1 KR1020027004936A KR20027004936A KR100668576B1 KR 100668576 B1 KR100668576 B1 KR 100668576B1 KR 1020027004936 A KR1020027004936 A KR 1020027004936A KR 20027004936 A KR20027004936 A KR 20027004936A KR 100668576 B1 KR100668576 B1 KR 100668576B1
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fuel
supply system
fuel supply
frequency spectrum
graph
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프렌츠토마스
보훔한스외르크
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
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Publication date
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Abstract

본 발명은 엔진에 속하는 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 연료 공급 시스템의 개개의 부품과 관련된 오류의 식별을 가능하게 하는 것이다. 본 발명은 연료 공급 시스템에서의 연료 압력 그래프의 검출 단계(2)와, 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 형성 단계(3)와, 주파수 스펙트럼의 분석 단계(4, 5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법을 제공한다. 양호하게는 주파수 스펙트럼의 분석은 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프와 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프를 비교하는 단계와, 주파수 스펙트럼의 그래프들 사이에 편차가 존재하면, 오류를 야기시키는, 연료 공급 시스템에서의 오류의 종류에 따른 편차를 분류하는 단계를 포함한다.
엔진, 연료 공급 시스템, 연료 압력 그래프, 주파수 스펙트럼

Description

연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR THE DIAGNOSIS OF A FUEL SUPPLY SYSTEM}
본 발명은 연료 공급 시스템에서 일정한 기본 주파수를 가지는 n-실린더 연료 펌프가 배열되어 있으며, 연료 공급 시스템에서의 연료 압력 그래프의 검출 단계와, 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 형성 단계와, 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프와 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프를 비교하는 단계와, 주파수 스펙트럼의 그래프들 사이에 편차가 존재하면, 오류를 야기시키는, 연료 공급 시스템에서의 오류의 종류에 따른 편차를 분류하는 단계를 포함하는, 엔진의 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 연료 공급 시스템에서 일정한 기본 주파수를 가지는 n-실린더 연료 펌프가 배열되어 있으며, 연료 공급 시스템에서의 연료 압력 그래프의 검출 수단과, 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 형성 수단과, 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프와 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프를 비교하는 수단과, 주파수 스펙트럼의 그래프들 사이에 편차가 존재하면, 오류를 야기시키는, 연료 공급 시스템에서의 오류의 종류에 따른 편차를 분류하는 수단을 구비하는, 엔진의 연료 공급 시스템을 진단하기 위한 장치에 관한 것이다.
엔진의 연료 공급 시스템은 연료 탱크로부터 엔진에 연료를 공급하는데 이용된다. 이 때 연료는 연료 탱크로부터 연료 펌프에 의해 압력 라인을 거쳐 엔진에 위치하며 분사 밸브를 구비한 연료 분배기로 펌핑된다. 이 연료 분배기에 또는 상기 연료 공급 시스템의 다른 지점에 압력 센서가 배열되는 것이 일반적이다. 이 압력 센서에 의해 연료 공급 시스템에서의 연료 압력이 측정되어 제어 장치에 전달된다. 이 제어 장치는 연료 공급 시스템에서, 특히 연료 분배기에서의 압력을 설정값에 유지하게 한다. 엔진이 필요로 하지 않는 양의 연료는 연료 분배기로부터 리턴 라인을 거쳐 연료 탱크로 피드백(feedback)되는 것이 일반적이다.
상기 연료 공급 시스템은 고압 연료 공급 시스템으로서, 특히 직접 분사 방식 엔진을 위한 커먼 레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템으로서 형성되어 있으며, 이 때 고압 연료 어큐뮬레이터가 연료 분배기로서 제공되어 있다. 커먼 레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템에서 연료가 연료 탱크로부터 전자 연료 펌프로서 형성된 사전공급(presupply) 펌프를 통해 먼저 그 뒤에 배열된 고압 이송 펌프로 공급된다. 그 후 상기 고압 이송 펌프는 연료를 매우 높은 압력으로 고압 연료 어큐뮬레이터로 이송하며, 이 곳으로부터 이 연료는 인젝터로서 형성된 분사 밸브에 의해 엔진의 연소실에 도달하게 된다. 상기 고압 연료 어큐뮬레이터에 압력 센서들이 배열되어 있어서 연료압력의 제어를 위해 고압 연료 어큐뮬레이터에서의 연료압력을 측정한다. 그러한 연료 공급 시스템은 예를 들어 DE 195 39 885 A1에 공지되어 있다.
US 5,499,538에는 전술한 종류의 엔진의 연료 공급 시스템의 진단을 위한, 특히 연료 공급 시스템의 연료 펌프의 오기능의 진단을 위한 방법이 이미 공지되어 있다. 연료 공급 시스템에서 연료 압력에 대한 그래프가 검출되고 고속 푸리에 변환(FFT)을 통해 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼이 형성된다. 진단을 위해 연료 공급 시스템의 공진 주파수와 검출된 주파수 스펙트럼의 연료 펌프의 공진 주파수는 주파수와 진폭의 관점에서 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼과 비교된다.
연료 공급 시스템에서 연료압력의 제어의 제어편차로부터 일반적으로 연료 공급 시스템의 오류를 도출하는 것은 종래 기술에 이미 공지되어 있다. 상기 연료 공급 시스템의 개별 요소에 대한 오류의 식별 진단은 불가능하였다. 특히 상기 연료 공급 시스템의 연료 펌프의 고장을 진단하는 것은 희망일 뿐이었다. 고장이 있는 연료 펌프는 연료 공급 시스템에서 요구되는 연료압력이 더 이상 달성될 수 없으며 엔진의 일정한 동작점에서 혼합기 형성 시에 배기와 관련한 및 출력과 관련한 오류가 발생하게 한다.
본 발명의 목적은 짧은 시간 내에 엔진의 연료 공급 시스템의 진단 시에 상기 연료 공급 시스템의 오류의 신뢰성 있는 식별 진단을 가능하게 하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 전술한 종류의 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법에 관한 본 발명은 연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭의 하락 시에 그 편차는 연료 펌프의 오류에 의해 야기되는 것으로 분류되며, 이 때 n은 연료 펌프의 실린더 수이다.
상기 연료 공급 시스템에서의 연료 압력에 대한 그래프는 예를 들어 연료 공급 시스템의 물리적 모델을 통해 정해진다. 이를 위해 상기 물리적 모델에 상기 연료 공급 시스템 및/또는 엔진의 상태값들이 제공되어, 이들로부터 연료압력 그래프가 모델화된다.
그러나 상기 연료 공급 시스템에서 연료 압력은 압력 센서에 의해 측정되는 것이 유리하다. 그러한 압력 센서는 연료 공급 시스템에서의 연료 압력의 제어를 위한 연료 압력의 검출을 위해 일반적으로 연료 공급 시스템에 이미 제공되어 있으며 본 발명에 따라 연료 압력 그래프의 검출을 위해서도 이용될 수 있다.
진단을 위해 상기 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼이 형성된다. 상기 주파수 스펙트럼은 연료 압력 그래프의 푸리에 변환에 의해 형성되는 것이 유리하다. 상기 연료 공급 시스템에서 연료 펌프의 동작을 통해 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼이 특성화된다. 상기 연료 공급 시스템의 오류의 식별 진단을 위해 상기 주파수 스펙트럼이 분석된다.
더 상세히 말하면, 연료 공급 시스템에 오류가 없는 경우 상기 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼은 연료 공급 시스템마다에 대해 특성 곡선을 갖는다. 상기 연료 공급 시스템의 일정한 오류들은 상기 주파수 스펙트럼의 특성 곡선을 일정한 방식으로 변경시킨다. 주파수 스펙트럼의 분석 범위에서 특성 그래프에서의 변경들을 인식하여 이 변경들로부터 문제를 야기시키는 오류를 추론하려고 시도되고 있다. 상기 특성 그래프에서의 변경들을 인식하기 위해 상기 주파수 스펙트럼은 예를 들어 문턱값과 비교된다. 상기 주파수 스펙트럼의 진폭의 상승 또는 하락은 그에 상응하는 진폭 문턱값과의 비교를 통해 검출될 수 있다. 마찬가지로 특성적 주파수 성분을 더 높거나 더 낮은 주파수로 이동시키는 것은 그에 대응하는 주파수 문턱값들과의 비교를 통해 검출될 수 있다. 문제를 일으키는 오류와 주파수 스펙트럼의 특성 그래프의 일정한 변경을 연결하는 것은 예를 들어 전문가 시스템에 의해 이루어질 수 있다. 그러므로 본 발명에 따른 방법으로 상기 연료 공급 시스템의 오류의 식별 진단이 가능해진다.
주파수 스펙트럼의 분석은 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프와 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프를 비교하는 단계와, 주파수 스펙트럼의 그래프들 사이에 편차가 존재하면, 오류를 야기시키는, 연료 공급 시스템에서의 오류의 종류에 따른 편차를 분류하는 단계를 포함한다.
상기 연료 공급 시스템의 일정한 오류들은 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 특성 그래프를 일정한 방식으로 변경시킨다. 그러므로 특히 연료 공급 시스템의 연료 펌프의 오류 및 멀티실린더 연료 펌프인 경우 상기 펌프 실린더 중 어느 하나에서 오류가 상기 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프로부터 진단된다. 이미 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프는 상기 동작점에서 오류 없이 동작하는 연료 공급 펌프의 주파수 스펙트럼의 그래프와 비교된다.
본 발명에 따르면, 일정한 기본 주파수를 가지는 n-실린더 연료 펌프가 배열되어 있는 연료 공급 시스템의 경우에, 상기 연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭이 하락하는 경우 그 편차는 연료 펌프의 오류에 의해 야기되는 것으로 분류된다. 직접 분사 방식 엔진의 커먼 레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템의 n-실린더 연료 펌프에서, 특히 n-실린더 고압 이송 펌프에서 이 연료 펌프가 동작하는 동안 동작 사이클의 n배 기본 주파수를 가지는 압력 맥동이 생긴다. 연료 압력 그래프의 검출 및 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 형성을 통해 주파수 스펙트럼의 그래프에서 주파수 성분은 연료 펌프의 n배 기본 주파수에서 검출될 수 있다. 상기 연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭이 떨어지면, 이는 연료 펌프에 오류가 있다는 확실한 표시이다. 그러므로 연료 펌프의 n배 기본 주파수에서 주파수 스펙트럼의 평가를 통해 연료 공급 시스템의 오류들의 식별 진단은 연료 펌프의 오류와 연료 공급 시스템의 기타 오류들 사이에 차이가 있다는 점에서 실시된다.
본 발명의 유리한 다른 실시예에 따라 오류의 종류에 따른 편차들을 분류하기 전에 상기 편차의 타당성이 평가된다. 온도 요동에서 또는 연료 공급 시스템의 허용오차에서 그 원인을 가질 수 있는 주파수 스펙트럼의 특성 그래프의 작은 편차들은 고려되지 않는다. 타당한 것으로 평가되는 편차들만이 상기 연료 공급 시스템의 진단 시에 고려된다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따라 연료 펌프의 1배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭이 커지면 그 편차가 연료 펌프의 펌프 실린더 중 어느 하나의 오류에 의해 야기되는 것으로서 분류된다. 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 특성 그래프에서 연료 펌프의 기본 주파수의 경우에 상대적으로 작은 진폭을 가지는 주파수 성분만이 검출될 수 있다. 연료 펌프의 n배 기본 주파수의 경우 주파수 성분의 진폭의 하강에 부가하여 연료 펌프의 기본 주파수에서 주파수 성분이 커지면, 이는 연료 펌프의 펌프 실린더 중 어느 하나에 오류가 있다는 표시가 된다.
주파수 성분의 진폭의 하강 또는 증가는 미달되거나 초과되는 진폭 문턱값에 의해 결정되는 것이 유리하다. 상기 진폭 문턱값은 연료 공급 시스템의 연료 펌프의 부하와 속도에 의존적인 것이 일반적이며, 즉 주파수 스펙트럼의 분석이 부하뿐만 아니라 속도에 의존적이어야 한다. 검출된 주파수 스펙트럼에서 동일 성분을 피하기 위해, 본 발명의 선호되는 다른 실시예에 따라 주파수 스펙트럼의 분석 전에 이미 검출된 연료 압력의 평균값이 감산된다.
본 발명의 목적의 다른 해결책으로서 전술한 종류의 연료 공급 시스템의 진단을 위한 장치와 관련되어, 연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭 하락 시에 그 편차의 분류를 위한 수단은 편차가 연료 펌프의 오류에 의해 야기되는 것으로 분류되는 것이 제안되는데, 이 때 n은 연료 펌프의 실린더의 수에 대응된다.
본 발명의 선호되는 실시예는 하기에서 도면에 의해 상술된다.
도1은 선호되는 실시예에 따른 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다.
도2는 검출된 연료 압력의 그래프이다.
도3은 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프이다.
도4는 연료 펌프가 고장나 있는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프이다.
본 발명은 엔진의 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법에 관한 것이다. 연료 공급 시스템에 오류 발생 시에 본 발명에 따른 방법은 연료 공급 시스템의 개별 요소들에서 오류의 식별을 허용한다. 특히, 본 발명에 따른 방법으로 연료 공급 시스템의 연료 펌프의 오류가 진단될 수 있다.
본 발명에 따른 방법이 이용되는 연료 공급 시스템은 직접 분사 방식 엔진의 커먼 레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템으로서 형성되는 것이 바람직하다. 커먼 레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템에서 연료는 연료 탱크로부터 전자 연료 펌프로서 형성된 사전공급 펌프를 통해 먼저 그 뒤에 배열된 고압 이송 펌프에 공급된다. 이 고압 이송 펌프는 매우 높은 압력의 연료를 고압 연료 어큐뮬레이터로 이송하며, 이것으로부터 연료는 인젝터에 의해 엔진의 연소실에 도달하게 된다. 상기 엔진이 필요로 하지 않는 연료양은 일반적으로 고압 연료 어큐뮬레이터를 통해 리턴 라인을 거쳐 연료 탱크로 다시 흘러간다. 상기 고압 연료 어큐뮬레이터에 고압 센서가 배열되어 고압 연료 어큐뮬레이터의 연료 압력을 측정하여 고압 제어 장치에 제공하며, 이 때 이것은 고압 연료 어큐뮬레이터에서의 연료 압력을 설정값으로 제어한다.
도1의 기능 블록(1)에서 본 발명에 따른 방법이 시작된다. 먼저, 기능 블록(2)에서 고압 연료 어큐뮬레이터에서의 연료 압력이 고압 센서에 의해 측정된다. 연료 압력 그래프의 검출은 연속적으로 규칙적인 시점에서 또는 선택된 시점에서 이루어진다.
기능 블록(3)에서는 상기 측정된 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼이 형성된다. 상기 주파수 스펙트럼은 예를 들어 푸리에 변환에 의해 형성된다. 이어서, 상기 주파수 스펙트럼이 분석된다. 이를 위해 기능 블록(4)에서 먼저 연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분이 속도에 의존적인 진폭 문턱값과 비교된다. 또한, 연료 펌프의 기본 주파수의 주파수 성분이 속도 의존적인 또 다른 진폭 문턱값과 비교된다.
이 실시예에서 3-실린더 고압 이송 펌프가 동작하는 커먼 레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템의 진단이 실시된다. 상기 3-실린더 고압 이송 펌프의 이용 시에 동작 사이클의 3배 기본 주파수를 가지는 압력 맥동이 생긴다. 상기 압력 맥동은 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼에서 상대적으로 큰 진폭을 가지는 주파수 성분을 가지는 고압 이송 펌프의 3배 기본 주파수에서 검출될 수 있다. 고압 이송 펌프의 오류는 결정되는 상기 주파수 성분의 진폭의 하락을 야기시킨다. 또한, 상기 고압 이송 펌프의 펌프 실린더 중 하나의 오류는 고압 이송 펌프의 기본 주파수에서 주파수 성분의 진폭의 상승을 야기시킨다.
상기 주파수 성분의 진폭의 하강 또는 증가는 미달되거나 초과되는 진폭 문턱값에 의해 결정된다. 또한, 문의 블록(5)에서 주파수 스펙트럼의 그래프가 고압 이송 펌프의 1배 또는 3배 기본 주파수에서 설정된 진폭 문턱값의 위에 또는 아래에 있는지 테스트된다. "아니오"인 경우, 고압 이송 펌프는 정상이며 (기능 블록 6) 본 발명에 따른 방법은 기능 블록(1)으로 다시 돌아간다. 기능 블록(6)과 기능 블록(1) 사이의 점선은 상기 실시예에 따른 방법이 연속적인 것이 아니라 오히려 순환적으로 또는 트리거되어 호출되는 것을 보여주고 있다.
상기 검출된 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼이 고압 이송 펌프의 1배 또는 3배 기본 주파수에서 설정된 진폭 문턱값이 초과되거나 미달하는 편차를 가지면, 고압 이송 펌프는 고장이다(기능 블록 7). 이 기능 블록(8)에서 오류 메모리가 세팅된다.
도2에는 고압 연료 어큐뮬레이터에서 측정된 연료압력의 그래프는 0.5초의 시간 동안에 대해 도시되어 있다. 상기 연료 압력은 2080 U/min의 엔진의 속도에서 측정된다. 상기 커먼-레일-어큐뮬레이티드 압력 분사 시스템의 3-실린더 고압 이송 펌프의 동작 사이클의 기본 주파수는 17.3 Hz이다.
도3에는 도2의 측정된 연료 고압 그래프의 주파수 스펙트럼이 도시되어 있다. 3배 기본 주파수(52 Hz)를 가지는 상기 고압 이송 펌프의 주파수 성분과 (4-실린더 엔진, 69 Hz) 분사의 주파수 성분이 검출될 수 있다. 1배 기본 주파수(17.3 Hz)에서는 이상한 주파수 성분이 검출되지 않는다.
도4에는 고압 이송 펌프가 고장난 경우 측정된 연료 압력의 주파수 스펙트럼이 도시되어 있다. 이 고압 이송 펌프의 고장 때문에 연료 펌프의 효율이 떨어지고, 이는 3배 기본 주파수에서 주파수 성분의 진폭 하강을 야기시킨다. 이 진폭은 겨우 300 (도3)으로부터 약 120 (도4)으로 떨어진다. 고압 이송 펌프의 개별 펌프 실린더만이 고장나면, 3배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭 역시 떨어진다. 부가적으로 고압 이송 펌프의 1배 기본 주파수에서 주파수 성분이 주파수 스펙트럼에 추가된다. 이 주파수 성분의 진폭은 약 20 (도3)으로부터 100 이상으로 (도4) 상 승한다.

Claims (10)

  1. 연료 공급 시스템에서 일정한 기본 주파수를 가지는 n-실린더 연료 펌프가 배열되며, 연료 공급 시스템에서의 연료 압력 그래프의 검출(기능 블록(2)) 단계와, 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 형성(기능 블록(3)) 단계와, 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프와 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프를 비교하는 단계와, 주파수 스펙트럼의 그래프들 사이에 편차가 존재하면, 오류를 야기시키는, 연료 공급 시스템에서의 오류의 종류에 따른 편차를 분류하는 단계를 포함하는, 엔진의 연료 공급 시스템의 진단을 위한 방법에 있어서,
    연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭의 하락 시에 편차는 연료 펌프의 오류에 의해 야기되는 것으로 분류(기능 블록(4))하는 단계를 포함하며, 이 때 n은 연료 펌프의 실린더 수인 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 연료 공급 시스템에서 연료 압력은 압력 센서에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 오류의 종류에 따른 편차를 분류하기 전에 그 편차의 타당성이 평가되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼은 연료 압력 그래프의 푸리에 변환에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 연료 펌프의 1배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭의 증가 시에 그 편차는 연료 펌프의 펌프 실린더 중 하나의 오류에 의해 야기되는 것으로 분류(기능 블록(4))되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주파수 성분의 진폭의 하락 또는 증가는 미달되는 또는 초과되는 진폭 문턱값에 의해 결정(기능 블록(5))되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 주파수 스펙트럼의 분석 전에 검출된 연료 압력의 평균값이 감산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 연료 공급 시스템에서 일정한 기본 주파수를 가지는 n-실린더 연료 펌프가 배열되며, 연료 공급 시스템에서의 연료 압력 그래프의 검출(기능 블록(2)) 수단과, 연료 압력 그래프의 주파수 스펙트럼의 형성(기능 블록(3)) 수단과, 검출된 주파수 스펙트럼의 그래프와 오류 없이 동작하는 연료 공급 시스템의 주파수 스펙트럼의 그래프를 비교하는 수단과, 주파수 스펙트럼의 그래프들 사이에 편차가 존재하면, 오류를 야기시키는, 연료 공급 시스템에서의 오류의 종류에 따른 편차를 분류하는 수단을 구비하는, 엔진의 연료 공급 시스템의 진단을 위한 장치에 있어서,
    연료 펌프의 n배 기본 주파수의 주파수 성분의 진폭 하락 시에 그 편차를 분류하는 수단은 편차가 연료 펌프의 오류에 의해 야기되는 것으로 분류되며, 이 때 n은 연료 펌프의 실린더의 수인 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
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