KR100654026B1 - 궤도차의 트랙조임 장치. - Google Patents

Abstract

궤도차를 위한 트랙 조임장치의 내부에서 보기가 모든 작동상태하에서 트랙 조임장치의 유동휠로부터 동일한 거리로 항상 유지할 수 있는 하나이상의 가동 지지롤러가 장착된 보기의 전방 및 후방 휠의 휠 베이스를 변형하기 위해 트랙 조임 구조를 포함한다.

Description

궤도차의 트랙조임 장치.{TRACK-TIGHTENING DEVICE FOR CRAWLERS}

일반적으로 농장 트랙터, 불도저, 로더, 디거, 로드 피니셔와 같은 궤도차의 구성에서 형태와 크기에 관계없이, 트랙-조임 장치를 가지는 것이 필수적이다.

상기 장치는 일정하고 적절한 긴장 값을 설정하고 유지하며 차량이 운행할 때 발생할 수 있는 우연한 긴장 과부하를 흡수하고 제한한다.

예상되는 여러 가지 경우에서, 트랙은 다양한 구조를 가질 수 있고, 다른 재료 즉, 금속 및 비금속으로 제조될 수 있다. 각각의 경우, 필요한 예압 값을 상당히 변할 수 있다. 이것은 차량의 중량 및 속도, 성질, 설치된 트랙의 형태, 각각의 경우 차량이 작동하는 환경조건 및 다른 요인에 따른다.

유사하게, 트랙(1)에 대한 긴장값 허용한계는 차량의 작동상태 및 수단에 대해 점차적인 긴장 응력 및 누름 허용치와 같은 차량의 중량 및 투사된 동적 용량과 관련하여 이용 가능한 최대 편향 토크에 따라 다르다.

트랙-조임 장치는 기계가 작동하는 동안 트랙에서 가해진 긴장을 유지하고, 조절하는 기능만을 가지는 것은 아니다. 궤도차는 주로 이른바 오프로드 환경, 예컨대 채석장, 큰 시민의 작업장, 산사태 제거, 열린 광산 등에서 주로 작동하게 된다. 상기 사용에서 외부몸체가 트랙유닛으로 들어가는 경우가 빈번하게 발생한다. 이것은 실제로 고정된 휠 베이스 유닛이다. 트랙이 고정 길이 허용치 즉 탄성적으로 늘일 수 없는 길이를 가지는 요소이기 때문에 외부 몸체 몸체의 침입으로 인해 이루어진 부가적인 장애를 포함하도록 트랙을 길게 구성해야 한다. 따라서 상기 침입은 트랙의 긴장 과부하와 그것과 함께 결합된 모든 다른 기계 유닛상의 응력의 평행한 증가를 갑자기 유발하여 분출 한계를 종종 초과하고 심각한 손상을 일으킨다.

트랙이 탄성적으로 연장가능하지 않기 때문에, 실제로 상기 문제를 해결하기 위해 트랙-조임 장치도 휠베이스를 감소시켜서 즉, 후방견인 유동휠을 탄성형태로 후방으로 당김으로써 침입으로 인한 긴장을 흡수하는 기능을 가진다.

이러한 방식으로 일시적으로 접근함에 따라 궤도차 유동 휠 베이스의 일시적으로 감소된 값에 대해 필요한 범위의 트랙 길이 허용치가 제공된다.

그 결과 트랙 유닛의 내부의 외부 몸체의 보조적인 순간 장애가 허용되고 감소되며 과응력의 발생을 제한하기도 한다.

상기 일시적인 단계에서, 기어톱니의 부분을 고정하지 않고 트랙이 궤도차휠 주위에 감겨질 수 있도록 하는 유동휠 및 궤도차휠의 휠베이스의 탄성감소를 허용함으로써 궤도차휠로부터 트랙으로의 긴장 응력 전달이 제거된다. 따라서, 상기 단계에서 트랙-조임장치에 의해 전개되는 추력으로 인해서만 존재하는 긴장력을 제한한다.

트랙-조임장치의 상기 부가적인 기능에 의하면, 명확하게 미리 설정된 크기를 가지는 외부몸체의 트랙유닛내부로 침입을 허용하고 보상하기 위한 일시적 부가런 스윙을 가질 수 있다.

본 발명에 따른 트랙-조임장치의 장점과 관련 기술적 문제를 도시하기 위해, 도 1은 보통의 작동 방향 A와 B로 장착된 궤도차의 전체 차대 구조를 개략적으로 도시한다.

도 1을 참고할 때, 각각 궤도차의 중량이 집중되는 하부 휠(2)에 의해 한정되는 하부 섹션과 상부휠(6)로 한정되는 상부섹션과 같은 두 실질적으로 직립한 섹션을 가진 전면휠(3)과 궤도차 휠(7)사이에서 순환하고 연결된 체인(1)으로 구성되는 '차대'의 구성요소들이 도시된다.

더 빈번한 경우에서, 휠(2)은 보기(bogie)에 개별적으로 고정된다. 그러나 종종 휠(2)이 단단한 지지 요소상에 쌍으로 조립되고 차례로 보기에 고정되는 일이 일어난다. 상기 요소들은 트랙과 지면사이에서 더 잘 접촉하기 위해 기계의 부착성을 개선하는 지면의 비평탄 시계방향 및 반시계방향 회전을 가지고 이에 따라 가로축주위를 제한된 각도 회전할 수 있는 이퀄라이저 타입일 수 있다. 상기 이퀄라이저들은 또한 진행 단부와 탄성 충격 쇼크 흡수 장치를 가질 수 있다.

진동할 수 있는 롤러를 가지는 상기 실시예는 차량이 궤도차의 견인/추력을 개선하도록 움직여야 하는 트랙/지면 접촉 지점이 표면과 더 완전히 면하도록 한다. 상기 형태의 지지롤러(2)의 배치는 통상 "부유 보기"로 정의한다.

일련의 밑판 또는 활재(4)는 체인(1)에 적용되어 다양한 종류가 될 수 있고 지면상에 궤도차의 중량을 지지하거나 분배하고 긴장력을 전달하도록 지면에 부착되어야 한다. 충격 흡수 조립 그룹(5)은 궤도차 휠에 대향된 전면 휠(3)의 축에 연결된다.

이것은 일반적으로 유동휠(3)이 차대 구조에 대해 세로방향으로 움직이도록 하는 지지수단(8)상에 조립되고, 탄성 충격 흡수장치(9)가 압축하에서 작동하는 프로펠러 스프링으로 조임장치가 그리스 실린더(10)로 표시되는 전통적인 트랙-조임 장치를 도시한다.

조임 및 충격 흡수 기능을 위해, 스프링, 올레오다이나믹 유압장치가 제안되고 역시 트랙 조입장치의 모든 개별 성능요건과 전체 시스템의 장애를 제한할 필요성을 만족시키는 해결책을 가지는 각 타이머와 서로 분리되거나 통합된 다양한 구조에 의해 서로 결합된 그리스 부유 피스톤 장치가 제안된다.

일부의 경우, 도 1은 도 1A와 같이 변형된다. 후방의 유동휠(11)은 단순한 후방 견인이고 궤도차 (7)은 후부에 조립되나 삼각형 허용오차를 체인(1)의 주위에 주는 더 높은 위치에 있게 된다.

대부분의 궤도차에서, 지면에 분포된 기계의 중량의 구조적 지지요소는 고경도 및 낮은 변형가능성을 가진 차량의 각 측면을 위해 하나이상의 쌍으로 존재하는 일종의 빔으로 구성되는 이른바 '보기' 또는 '차대"로 구성된다.

가장 최근의 구성에서, 상기 구조들은 일반적으로 차량을 움직이고 지지하기 위해 필요한 구름요소가 조립되는(예를 들어 도 1에서, 체인(1)의 하부섹션에 위치한 지지롤러(2)와 같은) 복합 또는 격자 구조를 가지는 금속성 목공품 박스와 함께 생산된다. 한편, 보기의 상부부분은 기계와 엔진, 구동 펌프 등과 같은 주 요소의 모든 잔여 구조를 지지하는 베이스를 형성한다. 궤도차가 평평한 표면에서 휴식 및 진행하는 경우, 차량을 지지하기 위한 유동휠(3)의 부분에 기여하지도 않고 이를 위한 요건도 가지지 않는다.

전체적으로, 궤도차내의 실제 트랙 (체인(1)과 스키드 또는 활재(4))과 지지 롤러(2)를 연결하는 목표 라인으로 구성된 베어링 라인에 대해 유동휠(3)의 상부 위치가 설정되어 트랙을 가진 유동휠의 하부부분으로부터 유사한 접촉 지점은 상기 목표라인보다 실질적으로 높다. 상기 배치는 차량의 진행 규정에 있어 필수적인 것이고, 방향으로 바꿀 때 트랙 유닛이 직면하는 높은 저항을 줄이고 스키드 부분에서 지면과 점진적으로 고정되도록 한다.

다른 한편으로 불균등한 지면 상황은 완전히 다르다. 정면의 장애물의 존재시 또는 심지어 단지 가파른 경사의 시초에서 차량의 전면 부분의 중량을 지지하는 전면 유동 휠(3)로 운반된 트랙의 제 1 부분이 존재한다. 반면, 지지롤러(2)는 매달려 배열되어, 차량을 지지하기 위해 사용될 수 없다. 전면 유동 휠(3)의 구성요소는 차량의 또한 만곡 또는 비평탄한 지면에서 차량의 중량 부분을 운반해야 한다. 통상 모두 같은 크기의 지지롤러(2)와 유동휠(3)사이에는 일반적으로 직경과 장애가 상당한 차이가 있다.

그 결과 트랙의 체인(1)과 함께 상기 요소의 각각의 접촉지점사이에 형성되는 최소거리가 균일하지 못하다. 더 작은 직경을 가진 요소는 서로 상당히 근접하여 분배될 수 있고, 트랙 근처에서 일련의 접촉 지점을 이룰 수 있다. 반대로, 라인의 제 1지지 롤러(2)는 상술한 기하학적이고 기계적인 이유 때문에 유동 휠(3)에 매우 근접하게 위치할 수 없다. 이들 중의 하나는 유동 휠 자체의 직경이며, 일반적으로 지지롤러(2)보다는 크고, 체인 자체의 인접섹션 또는 로드 사이에 가능한 최대 분절 각과 체인의 피치에 차례로 관련되어 특정 최소값 이하로 감소될 수 없다.

지지롤러(2)의 제 1 축과 유동 휠(3)과 축 사이의 트랙 섹션은 따라서, 롤링 요소를 가진 접촉지점없이 트랙의 비교적 가장 긴 부분이다. 상기 부분들은 특히 8 오프로드 사용에서 지면에 불가피하게 존재하는 장애와 국지적인 범프로 유발된 변형으로 인해 트랙 시스템의 완전성을 손상시키는 만곡변형에 더 노출된다.

이런 점에서, 트랙상의 반대방향의 최대 허용되는 분절은 정방향의 상응하는 값 즉, 휠(3,7)주위에 감길 때, 트랙의 두 인접한 섹션사이의 분절각의 값의 약 1/4정도이다. 일반적으로, 8-10°사이의 값이 실제 최대 반대방향 만곡각도로 허용되는 한편, 상기 제한은 정방향의 만곡각도가 35-38°까지 상승함에 따라 허용된다. 다시 말해서, 트랙의 외부 주위는 명확한 오목부를 가져서는 안된다.

이 경우, 허용되는 반대방향 만곡값을 초과함에 따라, 체인 연결부상의 손상 또는 파손, 체인 연결부에 과긴장, 트랙의 완전성을 일반적으로 손상시키는 스키드 고정유닛의 손실 또는 느슨해짐 가능성을 가진 트랙( 스키드 또는 밑판)을 형성하는 인접요소사이의 기계적 간섭현상이 초래된다. 상기 상황은 특히, 높은 품질과 비용뿐만 아니라 오처리에 민감한 윤활형태의 체인의 경우에 심각하다.

트랙 또는 그 반대방향 만곡의 외부 오목부가 상기 허용한계내로 유지되더라도, 상기 오목부에 의해 트랙조인트의 점진적인 내부 마모와 기술적 수명의 감소가 결정된다. 반대방향 만곡이 제한되고, 가능한 한 차단되는 것이 필수적이다.

상기와 같은 현상의 감소는 트랙의 수명연장요소와 이에 따라 전체 트랙 유닛을 형성하고 이와 접촉하여 작동하는 다른 부분과 같이 고려할 만한 경제적 가치를 가진다.

궤도차의 운영 비용을 결정할 때, 트랙의 유지보수와 가치 하락에 관한 양은 일반적으로 시간당 비용의 주요한 항목 중의 하나이며, 연료 소비 및 노동 비용과 같은 다른 직접비용과 같이 동일한 중요성을 가진다. 그 비용 발생의 결과적인 감소와 더불어 트랙 유닛의 수명을 연장하는 것은 차량 사용의 경쟁력을 위한 결정 요소이다. 트랙 유닛은 기계형태에 따라 변하는 수천번의 작동 시간이 경과한 후에 발생하는 마모로 인해 완전히 교체되어야만 한다.

트랙 조임장치에 부가된 또 다른 기능은 기계 상의 트랙에 설치 및 이어지는 조정에 관련된다. 트랙이 일반적으로 연장될 수 없고, 가로 응력에 저항하도록 작동시 비연결 및 측면 탈거를 방지하는 트랙 유닛의 다른 요소에 고정되어야 하는 것을 고려하면, 트랙 조임장치없이 조립하는 것은 실제적으로 불가능하거나 상당히 어렵게 된다. 연결의 점진적 마모로 인한 시간의 연장의 회복 또는 복귀하기 위해 트랙의 수명동안 휠사이의 휠 베이스를 조절하는 것이 결국 고려되어야 한다.

실제 작동시, 트랙-조임장치는 트랙의 피치와 동일하게 증가할 때까지 휠 베이스의 연속 증가에 의해 상기 연장을 보상하게 된다. 이 지점에서, 트랙의 섹션 중의 하나는 제거되고 따라서, 원래 길이 허용 값이 되며 휠베이스는 초기값으로 돌아간다.

일반적인 적용에서, 트랙-조임장치에서 필요한 여러 가지 기능은 상술한 바와 같이 기록가능한 진행 단부 기능을 가지는 장치로 탄성형태요소( 예를들어 원통형 프로펠러 스프링)의 결합된 작용으로 이루어질 수 있고, 예를 들어 압력하에서 또는 올레오다이나믹 구동하에서 그리스를 포함하는 실린더/피스톤장치가 구성될 수 있다.

단순한 실시예에서, 너트와 고정너트에 의한 봉쇄와 더불어 스크류 조정 장치가 제공될 수 있다. 더욱 복잡한 적용예에서는, 올레오 공압 형태의 결합된 델바이스가 제안되며, 이는 충격흡수 및 트랙 조입기능을 둘 다 가진다.

이들의 구조적인 복잡성에 관계없이, 체인의 긴장 값이 정해진 입구 값을 초과하고 또한 별도로, 휠을 등록하는( 증가와 감소를 위해 )가능성이 상기 휠 사이에서 휠베이스를 초과할 때, 모든 상기 트랙-조임 시스템은 휠(3, 7) 사이의 휠 베이스내의 탄성형태의 순간적인 감소를 요한다. 필요한 효과는 항상 유동 휠인 후방 견인 휠(3)이 전방 또는 후방으로 움직이는 경우에 따라 항상 움직인다.

상술한 바에 따라, 후방 견인 휠의 상기 움직임과 더불어, 유동 휠(3)의 축 과 보기의 제 1 지지 롤러(2)의 축 사이의 거리는 공지기술에 따른 손상 및 결점을 유발하기 때문에 변한다.

본 발명의 목적은 공지기술에서 이용가능한 트랙-조임 시스템의 단점을 피하고 이에 따른 번거러운 기능을 극복할 수 있는 트랙-조임 장치를 제공하기 위한 것이며, 특히, 모든 상태하에서 궤도차가 작동하는 동안 일정한 최대값을 지원하지 않는 인접한 제 1 휠(2)의 축과 유동 휠(3)의 축사이에 위치한 트랙 섹션의 길이를 유지하도록 한다.

본 발명에 따르는 상기 목적은 청구항 1 및 종속항의 바람직하고 가능한 변형예에 따른 트랙-조임 장치로 달성된다.

본 발명에 따르는 트랙-조임 장치의 장점과 특성은 전형적인 산업상의 중요한 궤도차의 실시예에 따른 도시적이고 비제한적인 설명에 의해 명확해진다.

도 1은 종래기술과 이에 포함된 기술적 문제점을 나타내는 '차대' 구조를 도시하고, 도 2 및 3은 본 발명에 따른 트랙-조임 장치의 실시예를 도시한다.

도 2A, 2B, 2C는 더 높은 위치에 위치한 궤도차 휠(7)과 함께 도 1A에 도시된 "차대" 또는 보기의 구조를 참조하여 본 발명의 전형적인 실시예의 개략도이다.

특히, 도 2A는 트랙의 종래의 부분이 없는 본 발명에 따른 전체의 "차대"를 도시한다.

도 2B는 박스형태의 구조를 도시한다. 도 2C는 상기 박스 구조의 내부의 트랙-조임 장치의 배치를 도시한다.

도 3은 트랙의 충격 흡수 및 조임 장치의 예시를 도시한다.

도 2A, 도 2B, 도 2C를 참고할 때, 차대는 하부 지지롤러(2)의 축의 삽입을 위한 요소(21), 후방 유동 휠(11)을 위한 후방 구조(27) 및 궤도차 휠(7)을 위한 프레임(23)을 포함하는 격자 또는 박스 구조(2C)로 구성된다.

단순성을 위하여, 박스구조(20)는 오직 세개의 지지롤러(2)들을 가지는 것으로 도시된다. 안내 시스템(25)은 트랙조임장치(5)를 지지하는 가동구조(8)의 축상 슬라이딩을 제어하는 여기에 부착되고 박스 구조(20)의 전면 단부에 내에 수용된다. 가이드(25)의 구조에 따라 트랙 조임장치와 전방의 유동 휠(3)을 운반하는 가동 구조(8)는 보호된 위치내의 보기의 박스구조(20)내에 세로로 슬라이드되고 가이드(25)와 연결되기 위한 피팅(26)을 가진 박스구조로 형성된다. 따라서 가동구조(8)에 연결된 트랙-조임장치의 가동섹션은 기계의 보기(bogie)의 정면에 끼워진다.

첨부된 도면을 참고할 때, 트랙 조임 장치는 수평의 축에 따라 움직이는 박스 구조(14)에 설치되는 것으로 도시되며, 또한 수평에 대해 특정 경사로 움직이도록 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 트랙조임 장치의 고정 지지수단 및 가이드(25/26)의 형태는 적용되는 기계의 형태에 따라 변할 수 있다.

이들은 예를들어, 가장 단순한 형태로 나타나는 프리즘 형태인 매우 단순한 형태일 수 있거나 이동시 작동하는 복잡한 형태일 수 있으나 정지시에는 아니다. 상기 지지수단은 기계적 처리에 따른 적절한 형태의 결합으로 달성될 수 있다.

본 발명의 중요한 특성에 따르면, 가동구조(8)는 역시 트랙조임장치의 어떤 범위와 어떤 작동상태하의 이들로부터의 동일한 거리에 항상 유지되는 전방의 유동 휠(3)휠의 후속하는 세로이동이 가능한 하나이상의 지지롤러(22)를 가진 트랙 조임 장치의 슬라이딩 부분을 제공하기 위한 유동 휠(3)을 설치하기 위한 요소(29)이외에 요소(28)를 더 포함한다.

도 2A, 도 2B, 도 2C에 도시된 실시예를 도면을 참고할 때, 가동구조(8)는 오직 하나의 지지롤러(22)를 가지는 것으로 도시되나 몇몇 지지롤러(22)들이 조립될 수 있다.

이동 지지롤러(22)는 고정된 지지 롤러(2)와 같은 구조와 크기를 가질 수 있으나 궤도차의 사용에 따르는 다른 구조와 크기로 제조될 수 있다.

마찬가지로, 고정된 지지 롤러(2)에 대해 이동 지지롤러(22)의 상부 위치설정은 동일한 라인에서 트랙과 하부 접촉지점을 정렬하거나 고정된 지지 롤러(2)와 유동 휠(3) 사이에서 트랙을 점차적으로 상승시키기 위해 더 높아질 수 있다.

구성요소들은 볼 베어링, 마찰감소 물질의 스트립, 윤활된 가이드 등과 같은 세로방향의 왕복미끄럼운동을 용이하게 하기 위해 트랙조임장치의 이동구조에 위치하는 '차대'와 피팅(26)의 구조에 고정된 세로 가이드들(25)사이에 삽입될 수 있다.

트랙-조임 장치의 구동요소는 박스구조(20)내에 설치되고, 조임 및 충격흡수장치의 기능을 가진 운동부분을 조립하기 위한 조절가능한 피팅이 박스구조(20)의 단부에 배열된다. 단순한 도시를 위하여, 도 3에 도시되지 않은 도 2C 및 도 2C의 가이드(25)와 피팅(26)에 의해 안내되는 유동휠(3) 및 지지롤러(22)가 가동구조(8)에 의해 지지되고, 가동구조(8)의 세로운동범위를 형성하기 위해 차대의 박스구조(20)내부로 삽입될 수 있는 조임 및 충격흡수장치(30)가 도 3에 도시된다.

조임 및 충격흡수장치(30)는 중공구조의 실린더(32)내부에서 세로방향으로 이동하는 피스톤(41)을 포함한 원통형의 텔레스코픽 가이드를 포함한다. 피스톤(41)의 출구단부에 배열된 견부(34), 실린더(32)의 헤드에 배열되고 피스톤(41)의 출구단부와 마주보는 단부에서 실린더(32)의 축에 배열된 스템(31)이 실린더(32)에 단단히 이동할 수 없도록 고정된다. 이동가능한 견부(33)는 스템(31)에 위치하고, 스템(31)을 따라 미끄럼운동하며, 스템(31)의 단부에 위치한 특정 기계적인 스톱에 의해 스템으로부터 빠져나오는 것이 차단된다. 전부(33)는 유동 휠(3)을 포함하는 가동구조(8)에 고정되거나 단지 가동구조위에 배열된다.

나선스프링(36)은 텔레스코픽 가이드(41/32)와 동축이고 두 개의 견부(33,34)들사이의 최대길이보다 더 긴 자유단부를 가지며 두개의 견부(33,34)들사이에서 가압되고, 스템(31)의 전방단부에 위치한 기계적 스톱에 대해 견부(33)를 연속적으로 가압하여 나선스프링(36)이 작동하며, 조립시 나선스프링(36)에 의해 형성된 압축상태에 대해 상기 스템이 타이로드로서 작동한다. 실린더(32)에 형성된 공동의 바닥에 챔버(38)가 형성되고, 상기 챔버는 체인(1)의 조절가능한 진행단부와 조임장치로 작동한다.

견부들(33,34)사이의 축방향 거리가 일반적으로 트랙조임장치의 예적(preload)값으로 알려진 자유길이보다 작다는 사실에 따라 나선스프링(36)에 압축하중이 제공될 때 나선스프링(36)에 의해 형성되는 추력값은 장치의 비변형 탄성한계를 나타낸다. 트랙조일장치에 제공된 축방향 압축이 나선스프링(36)의 예적값을 초과하지 않는 한, 장치는 축방향으로 비변형상태로 거동한다. 반면, 예적값을 초과하면, 나선스프링(36)이 변형되어, 나선스프링(36)의 하중이 비례증가하여 견부(33)는 견부(34)를 향해 스템(31)을 따라 미끄럼운동한다. 두 힘이 균형을 이루는 위치에서 미끄럼이 정지된다.

견부(33)가 휴지위치에 대해 후방위치에 배열될 때 스템(31)의 전방부분은 가동구조(8)내부의 공간을 자유롭게 통과한다. 상술한 바와 같이, 실린더(32)에 형성된 공동의 바닥에 챔버(38)가 구성되고, 상기 챔버(38)는 체인(1)의 조절가능한 진행단부 및 조임장치로 작동한다. 차대의 박스구조(20)에 단단히 연결된 견부(40)에 대해 견부(34)의 세로위치가 조절될 때까지 덕트(39)를 통해 상기 챔버(38)내부로 그리스 또는 다른 윤활제가 주입되고 채워진다.

피스톤(41)의 단부(40)가 박스구조(20)와 일체구성되면, 챔버(38)내부로 그리스가 주입될 때, 텔레스코픽 시스템(41/32)이 연장되고, 두 개의 견부(33,34)들, 견부들사이의 나선스프링(36), 스템(31)을 가진 실린더(32)의 좌측을 향해 균일하게 이동하며, 유동휠(3)을 지지하는 가동구조(8)가 견부(33)에 의해 가압된다. 유동휠(3)이 트랙과 접촉하여 트랙에 대해 배열될 때까지 유동휠이 좌측을 향해 연장된다.

상기 조건하에서, 좌측을 향하는 유동휠의 운동이 트랙(1)과 반응하여 차단된다. 전체 시스템은 -실질적으로 연장불가능하고- 다른 연장으로부터 차단된다.

유동휠(3)에 대해 트랙으로 전개되는 반응은 트랙 장치에 유도되는 긴장값의 두배와 같고 피스톤(41)의 견부(40)를 유지하도록 박스구조(20)상에 위치한 잔여부로 이를 차례로 전송하는 트랙조임 시스템에 적용되는 축방향 압축응력을 형성한다.

트랙-조임 장치는 따라서, 90°과 180°사이의 감는 각도에 따라 유동휠(3)상에 감기는 트랙과 잔여부사이에서 압축되고 포함된다. 챔버(38)내부로 그리스를 주입하여 챔버(38)내부의 압력값을 선택함으로써, 긴장값이 사용조건에 따라 용이하게 조정될 수 있는 원하는 정도- 일반적으로 예적값보다 경미하게 작은 값-로 제공된다.

트랙(1)을 우연히 과긴장시키는 경우, 작동하는 동안 기계의 트랙 유닛의 내부로 외부 몸체가 들어오기 때문에, 가동구조(8)는 견부(33)의 후퇴로 인해 나선스프링(36)상의 적재를 일시적으로 증가시켜 탄성적으로 뒤바뀐다. 트랙을 과긴장시키는 원인이 제거되면 시스템은 나선스프링(36)을 누름에 따라 최초의 형상으로 자동적으로 돌아온다.

챔버(38)로부터의 그리스를 제거하는 것은 트랙의 설치 및 제거를 위한 충분한 값으로 시스템의 전체 길이를 줄이도록 한다. 그리스의 점진적인 주입은 트랙을 점진적으로 연장하도록 하는 유극과 소비가 회복되도록 한다. 도 3에 도시된 본 발명의 장치에 의하면, 트랙조임장치가 일반적으로 요구되는 기능을 수행하기 위한 구성 및 유동휠(3)과 제 1지지 휴지 롤러사이의 일정한 거리를 제한하고 유지하기 위한 구성이 도시된다.

도 3의 장치의 구조는 또한 동일 축 또는 평행한 축상에 연속하여 스프링(36)과 그리스 조임 실린더를 분리하여 위치시킬 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 장치는 상술한 바와 같이 궤도차의 트랙-조임장치가 요구하는 기능을 만족시키도록 한다.

상기 장치는 모든 지면상의 지지 및 유지 유닛 즉, 지지 롤러(2)가 보기에 고정되고 비변형 위치에서 설치되며, 여기서, 통상 전방위치에서 유동휠(3)이 전방 또는 후방으로 보기에 대해 축상방향으로 제어된 움직임을 보일 수 있는 종래의 궤도차의 차대의 전형적인 구조를 포기한다.

본 발명에 따라, 제 1지지 롤러(22)는 보기에 설치되지 않으나 최소 및 이들로부터 미리 선택된 거리로 유동 휠(3)과 일체이고 트랙 조임장치의 가동부분에 속한다. 상기 방법으로, 제 1 지지롤러(22)는 차량이 작동하는 동안 모든 움직임이 일정한 거리로 이루어지나 이들로 인해 유발되는 유동휠(3)을 따른다.

본 발명에 따른 장치는 궤도차 동력에 의해 가해지는 요구에 비례하여 충분한 빠른 탄성 응답을 보증한다. 상기와 같이 수행된 결과 및 기능은 유동휠(3)과 결합된 제 1 지지롤러(22)의 내부 결합특성을 가지는 트랙 조임장치에 의해 단순하고 경제적으로 얻어져서 차량의 작동수명동안 왕복거리가 변하지 않도록 한다.

트랙조임장치의 가동부분과 결합되어 이루어진 지지롤러(22)는 상술한 바와 같이 상기 "부유 보기"배치로 보기상에 차례로 설치된 특정의 단단한 지지요소에 서로 쌍으로 인접하여 설치되거나 보기에 개별적으로 단단하게 고정된다. 본 발명에 의하면, 상기 부유 보기가 트랙 유닛내에 포함된 제 1 "지지요소"를 형성함에 따라 서로 일체로 제 1 "부유보기"와 유동휠(3)을 구성한다.

본 발명에 따른 장치에서, 유동휠(3)은 역시 국지적인 장애물 또는 경사진 변형을 가지는 비평탄 지면의 경우 기계의 중량에 대해 보조 지지요소로 사용될 수 있다.

역시, 상기 상태에서, 다음과 같은 장점을 가진다.

유동휠(3)로부터 최소 거리에서 삽입 및 제 1 지지롤러(22) 또는 제 1 부유보기와 같은 지지요소가 상기 거리를 일정하게 유지하고, 최적의 가능한 작동상태로 트랙유닛을 유지한다. 유동휠(3)은 지지롤러(22)를 즉각적으로 지지하고, 트랙은 주 응력상태하에서 외부로 명확한 오목부를 이루지 않고 비지지된 섹션의 최소길이를 가진다.

성능측면에서, 본 발명의 장점은 트랙의 개선된 작동상태 및 더 긴 지속시간을 특징으로 한다. 이것은 트랙유닛에 대한 문제점으로 지적되는 빈번한 파손을 전체 기계의 작동요소에서 개선한다.

상술한 바와 같이 트랙 유닛에 대한 궤도차의 작동비용에 관한 항목은 고비용이고 연료 및 노동 소비에 상응하는 것 이상 또는 이하이다. 트랙의 사용수명의 연장은 전체 궤도차의 경쟁력에 직접 영향을 미친다.

Claims (11)

1. 하부의 지지롤러(2)들을 운반하기 위한 요소(21)들을 가진 박스구조(20)를 포함한 차대 또는 보기(bogie)로 구성되고 유동휠(3) 및 궤도차휠(7)을 포함하며, 상기 박스구조(20)가 운동가능한 가동구조(8)의 트랙조임장치(5)를 축방향으로 미끄럼운동시키기 위한 가이드(25)를 수용하고, 보기의 전방휠 및 후방휠들의 휠베이스를 수정하기 위하여 상기 가동구조(8)가 피팅(26)을 통해 가이드(25)에 연결되며 유동휠(3)을 지지하고, 상기 유동휠(3)의 세로방향 운동을 추종하며 운동가능한 한 개이상의 지지롤러(22)가 상기 가동구조(8)에 구성되는 궤도차의 트랙조임장치에 있어서,

   궤도차의 작동수명동안 트랙조임장치의 작동상태와 작동범위내에서 유동휠(3)과 지지롤러(22)사이의 거리를 일정하게 유지하기 위하여 상기 지지롤러(22)가 상기 유동휠(3)과 일체구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 가동구조(8)가 두 개이상의 지지롤러(22)들을 가지는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 가동구조(8)가 부유 보기구조를 가진 두 개이상의 지지롤러(22)들을 가지는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 유동휠(3)이 보기의 전방위치에 배열되는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 지지롤러(22)들이 고정상태의 지지롤러(2)들과 동일한 구조와 치수를 가지는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 지지롤러(22)들이 고정상태의 지지롤러(2)들과 상이한 구조와 치수를 가지는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
7. 제 1 항에 있어서, 연장상태로 작동하는 나선스프링(36)과, 윤활제가 주입되고 충진되는 챔버(38)를 포함한 조임 및 충격흡수장치(30)에 의하여 상기 트랙조임장치(5)가 작동되고, 상기 챔버가 트랙의 체인(1)을 위한 조임장치 및 조절가능한 진행단부로서 작동하는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 나선스프링(36)의 견부(34)가 형성하는 세로방향위치를 상기 보기의 박스구조(20)에 대하여 조정하기 위한 수단이 상기 조임 및 충격흡수장치(30)에 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 나선스프링(36) 및 챔버(38)와 동축인 원통형의 텔레스코픽 가이드(31,32)가 상기 조임 및 충격흡수장치(30)에 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
10. 제 7 항에 있어서, 동일한 축에 일렬로 배열되고 분리된 나선스프링(36) 및 챔버(38)가 상기 조임 및 충격흡수장치(30)에 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.
11. 제 7 항에 있어서, 평행한 축들에 배열되고 분리된 나선스프링(36) 및 챔버(38)가 상기 조임 및 충격흡수장치(30)에 구성되는 것을 특징으로 하는 궤도차의 트랙조임장치.

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