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KR100648891B1 - Traction machine for elevator - Google Patents

Traction machine for elevator Download PDF

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Publication number
KR100648891B1
KR100648891B1 KR1020050105209A KR20050105209A KR100648891B1 KR 100648891 B1 KR100648891 B1 KR 100648891B1 KR 1020050105209 A KR1020050105209 A KR 1020050105209A KR 20050105209 A KR20050105209 A KR 20050105209A KR 100648891 B1 KR100648891 B1 KR 100648891B1
Authority
KR
South Korea
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hollow shaft
shaft
fixed
elevator
worm wheel
Prior art date
Application number
KR1020050105209A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김강열
강정일
Original Assignee
삼성에버랜드 주식회사
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/22Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24Special devices for taking up backlash
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F16H2057/0213Support of worm gear shafts

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

A traction machine for an elevator is provided to smoothly drive an elevator car transferring a high weight of freight without generating vibration and noise. In a traction machine for an elevator, a hollow axis(60) has a warm wheel at a center of a horizontal direction. A first sheave(50) is fixedly installed at one side of the hollow axis. And a second sheave(51) is fixedly installed at any one side of the hollow axis.

Description

엘리베이터용 권상기{traction machine for elevator}Traction machine for elevator

도 1은 본 발명에 따른 권상기의 평면도,1 is a plan view of a hoist according to the present invention,

도 2는 도 1에 따른 권상기의 일부를 발췌하여 내부 구성을 보인 정면도,2 is a front view showing an internal configuration by extracting a part of the hoist according to FIG.

도 3은 본 발명에 따른 권상기의 내부 구성을 보인 측 단면도이다.3 is a side sectional view showing an internal configuration of a hoist according to the present invention.

- 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : 권상기 20 : 기대10: Hoist 20: Expectation

30, 31 : 지지보스 40 : 고정축30, 31: support boss 40: fixed shaft

50, 51 : 제 1 및 제 2시브 60 : 중공축50, 51: first and second sheave 60: hollow shaft

61, 62 : 제 1 및 제 2중공축 70, 71 : 제 1베어링61, 62: first and second hollow shafts 70, 71: first bearing

73 : 제 2 베어링 75, 76 : 플랜지73: second bearing 75, 76: flange

77 : 고정볼트 80 : 웜휠77: fixing bolt 80: worm wheel

81 : 웜샤프트 83, 84 : 상/하부케이스81: warm shaft 83, 84: upper and lower cases

90 : 구동모터 100 : 전동브레이크 90: drive motor 100: electric brake

본 발명은 엘리베이터 권상기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 권상기의 축에 한 쌍의 시브(sheave)를 설치함으로써 고중량의 화물을 운반하는 대용량 엘리베이터 카(car)를 원활하게 구동시킬 수 있도록 한 엘리베이터 권상기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator hoisting machine, and more particularly, an elevator hoisting machine which is capable of smoothly driving a large-capacity elevator car carrying heavy loads by providing a pair of sheaves on a shaft of the hoisting machine. It is about.

일반적으로 엘리베이터는 승강로를 형성하는 메인프레임의 상부에 권상기가 설치되며, 상기 승강로에는 엘리베이터 카(car)가 권상로프에 연결되어 승객이나 화물을 수직방향으로 운반하도록 되어 있으며, 여기서 권상기는, 권상로프를 걸고 단일의 시브를 회전시켜 엘리베이터 카를 구동시켜주는 장치로서 회전력을 제공하는 구동모터와, 엘리베이터 카를 권상로프에 매달아 카가 승/하강하도록 권취하는 시브와, 상기 카의 운전 및 정지시 전동기의 주회로를 차단함과 동시에 시브의 회전을 정지시는 전동브레이크를 포함하여 구성된다.In general, an elevator is provided with a hoist on an upper portion of a main frame forming a hoistway, and the hoist is connected to a hoist rope to transport passengers or cargo in a vertical direction, wherein the hoist hoist is a hoist rope. Is a device for driving an elevator car by rotating a single sheave on the ground, a drive motor that provides rotational force, a sheave that suspends the elevator car on a hoisting rope and winds the car up and down, and the main circuit of the motor when the car is driven and stopped. At the same time blocking the rotation and stopping the rotation of the sheave is configured to include an electric brake.

상기와 같은 권상기에 적용되는 시브는 모두 단일 시브로써 단일 시브가 설치된 권상기는 10톤 이상의 화물을 운반하는 엘리베이터 카에도 적용되고 있는데 이와 같은 단일의 시브는 대용량 엘리베이터 카를 구동하는데에는 무리일 수 있다.The sheaves applied to the hoist as described above are all single sheaves and the hoist installed with a single sheave is applied to an elevator car that carries more than 10 tons of cargo. Such a single sheave may be unreasonable for driving a large-capacity elevator car.

그럼에도 불구하고 최근 들어서는 고중량에 따른 화물용 엘리베이터가 점차적으로 16, 25, 50톤으로 대용량화되고 있는 실정이다. Nevertheless, in recent years, cargo elevators due to heavy weight are gradually increasing in capacity to 16, 25 and 50 tons.

그런데, 상기와 같은 종래 엘리베이터용 권상기는, 단일의 시브에 의해 많은 가닥의 권상로프를 적용할 수 없고, 만약 많은 량의 권상로프 가닥 수에 적용시키기 위하여 주물 등의 방법으로 시브를 제작한다고 하여도 시브의 폭이 두꺼워 주물의 질량효과(mass effect)로 경도가 떨어져 마모되는 등의 문제점이 발생 된다.By the way, in the conventional elevator hoisting machine, it is not possible to apply a large number of hoisting ropes by a single sheave, and even if a sheave is manufactured by casting or the like in order to apply a large number of hoisting rope strands. Thick width of the sheave causes a problem such as wear due to drop in hardness due to the mass effect of the casting.

또한, 종래 엘리베이터용 권상기는 단일의 시브에 의해 축에 걸리는 하중이 한쪽으로 집중되며 따라서 하중이 한쪽으로 치우치는 것을 방지하기 위해서는 축의 지름 및 크기를 크게 제조하여야 한다는 단점과 아울러 웜휠 및 웜과 같은 구동기어에 편심이 작용되어 치의 맞물림이 불량해져 소음 및 진동발생이 커지는 문제점이 있다. In addition, the conventional hoist for elevator has a disadvantage that the load applied to the shaft by a single sheave is concentrated on one side, so that the diameter and size of the shaft must be made large in order to prevent the load from biasing to one side, and drive gears such as worm wheels and worms. There is a problem that the eccentricity is applied to the tooth is poorly engaged and the noise and vibration is increased.

따라서, 본 발명의 목적은, 점차적으로 대용량화되어 가고 있는 화물용 엘리베이터 카를 원활하게 승/하강시킬 수 있는 엘리베이터용 권상기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator hoisting machine capable of smoothly lifting / lowering a cargo elevator car that is gradually increasing in capacity.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 기대와, 상기 기대에 입설된 지지보스와, 상기 지지보스에 고정된 고정축과, 중공된 형상을 갖고 상기 고정축의 길이방향을 따른 외주연에 마련되며 일측에 하나의 시브가 설치된 중공축과, 상기 중공축의 가로방향에 설치된 웜휠과, 상기 웜휠과 치합되어 상기 웜휠을 구동시키는 웜샤프트와, 상기 웜샤프트를 구동시키는 구동모터와, 상기 시브의 회전을 정지시는 전동브레이크로 이루어진 엘리베이터용 권상기에 있어서, 상기 권상기는, 가로방향을 따른 중앙에 웜휠이 마련된 중공축과; 상기 중공축의 일측에 고정 설치된 제 1 시브와; 상기 중공축의 나머지 어느 하나의 일측에 고정 설치된 제 2 시브로 이루어진 것을 특징을 하는 엘리베이터용 권상기에 의해 달성된다.According to the present invention, the object is provided on the base, the support boss mounted on the base, a fixed shaft fixed to the support boss, and a peripheral shape along the longitudinal direction of the fixed shaft having a hollow shape A hollow shaft provided with one sheave, a worm wheel installed in a horizontal direction of the hollow shaft, a worm shaft engaged with the worm wheel to drive the worm wheel, a drive motor for driving the worm shaft, and the rotation of the sheave In the elevator hoisting machine consisting of an electric brake, The hoisting machine comprises: a hollow shaft provided with a worm wheel in the center along the transverse direction; A first sheave fixed to one side of the hollow shaft; It is achieved by an elevator hoisting machine comprising a second sheave fixed to one side of the other one of the hollow shafts.

여기서, 상기 중공축은 상기 웜휠의 중앙을 중심으로 양측으로 분리되는 제 1 중공축과, 제 2 중공축으로 각각 형성되며, 상기 제 1 중공축과 제 2 중공축은 적어도 하나 이상의 고정볼트에 의해 대향하도록 접합 고정되는 것이 바람직하다.Here, the hollow shaft is formed of a first hollow shaft and a second hollow shaft, respectively, separated on both sides about the center of the worm wheel, the first hollow shaft and the second hollow shaft to be opposed by at least one fixing bolt. It is preferable that the joint is fixed.

그리고, 상기 중공축은 내측 양측에 설치한 각각의 제 1 베어링과, 중앙에 설치한 제 2베어링에 의해 상기 고정축에 지지되는 것이 효과적이다.In addition, it is effective that the hollow shaft is supported by the fixed shaft by each of the first bearings provided on both inner sides and the second bearing installed in the center.

한편, 상기 중공축의 양측에는 외면 둘레방향으로부터 외측을 향하여 소정 높이로 돌출된 플랜지가 각각 형성된 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that flanges protruding at a predetermined height from both sides of the hollow shaft toward the outside from the outer circumferential direction, respectively.

또한, 상기 각 플랜지에는 상기 제 1 및 제 2 시브가 고정수단에 의해 고정되어 있는 것이 효과적이다.In addition, it is effective that the first and second sheaves are fixed to the flanges by fixing means.

여기서, 상기 고정수단은 고정볼트인 것이 바람직하다.Here, the fixing means is preferably a fixing bolt.

그리고, 상기 웜휠은 상/하부케이스에 의해 커버되는 것이 효과적이다.The worm wheel is effectively covered by an upper / lower case.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 권상기의 평면도이며, 도 2는 도 1에 따른 권상기의 일부를 발췌하여 내부 구성을 보인 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 권상기의 내부 구성을 보인 측 단면도이다.1 is a plan view of a hoist according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an internal configuration by extracting a part of the hoist according to Figure 1, Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal configuration of the hoist according to the present invention.

이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터용 권상기(10)는, 기대(20)와, 기대에 입설된 한 쌍의 지지보스(30)(31)와, 지지보스에 고정된 고정축(40)과, 중공된 형상을 갖고 고정축의 길이방향을 따른 외주연에 마련되며 양측에 한 쌍의 제 1 및 제 2시브(50)(51)가 설치된 중공축(60)을 구비하고 있다.As can be seen from these drawings, the elevator hoisting machine 10 according to the present invention includes a base 20, a pair of support bosses 30 and 31 mounted on the base, and fixed to the support boss. It has a shaft 40 and a hollow shaft 60 having a hollow shape and provided on the outer circumference along the longitudinal direction of the fixed shaft and provided with a pair of first and second sheaves 50 and 51 on both sides. .

중공축(60)은, 상기 고정축(40)의 외주연에 마련되는 하나의 축으로 이루질 수도 있으나, 본 발명에서의 중공축(60)은 웜휠(70)의 중앙을 중심으로 양측으로 분리되는 제 1 중공축(61)과, 제 2 중공축(62)으로 각각 형성되며, 제 1 중공축과 제 2 중공축은 적어도 하나 이상의 고정볼트(63)에 의해 대향하도록 접합 고정된다.Hollow shaft 60 may be composed of one axis provided on the outer periphery of the fixed shaft 40, the hollow shaft 60 in the present invention is separated on both sides around the center of the worm wheel 70 Each of the first hollow shaft 61 and the second hollow shaft 62 is formed, and the first hollow shaft and the second hollow shaft are bonded and fixed to face each other by at least one fixing bolt 63.

그리고, 중공축(60)의 내부에는 제 1 베어링(70)(71)을 양측에 마련하고, 중앙에는 제 2베어링(73)을 마련하여 상기 중공축(60)이 고정축(40)에 지지될 수 있도록 하고 있다.The hollow shaft 60 supports the fixed shaft 40 by providing the first bearings 70 and 71 on both sides of the hollow shaft 60 and the second bearing 73 in the center thereof. To be.

본 발명에 따른 중공축(60)의 양측에는 외면 둘레방향으로부터 외측을 향하여 소정 높이로 돌출된 플랜지(75)(76)를 형성하여 상기 제 1 및 제 2 시브(50)(51)를 고정수단인 고정볼트(77)에 의해 고정될 수 있도록 하고 있다.On both sides of the hollow shaft 60 according to the present invention to form a flange (75) 76 protruding at a predetermined height from the outer peripheral direction toward the outside to secure the first and second sheaves (50) (51) It can be fixed by the fixing bolt (77).

한편, 중공축(60)의 가로방향의 중앙에는 웜휠(80)이 위치하며, 그 하부면에는 웜휠과 치합되어 웜휠을 구동시키는 웜샤프트(81)를 설치하여 구동모터(90)에 의해 시브(50)(51)를 회전시킬 수 있도록 하고 있으며, 시브(50)(51)의 회전을 정지시킬 수 있도록 구동모터의 전방 영역에 전동브레이크(100)를 구비하고 있다. 여기서, 웜휠(80)은 상/하부케이스(83)(84)에 의해 커버된다.On the other hand, the worm wheel 80 is located in the center of the horizontal axis of the hollow shaft 60, the lower surface is engaged with the worm wheel to install a worm shaft 81 for driving the worm wheel by the sheave (see page) 50 and 51 are rotated, and the electric brake 100 is provided in the front area | region of a drive motor so that rotation of the sheave 50 and 51 may be stopped. Here, the worm wheel 80 is covered by the upper / lower cases 83 and 84.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 권상기(10)는, 컨트롤 판넬(도시치 않음)의 조작에 의해 전동브레이크(100)에 전원을 인가하면 전동브레이크는 개방된다.The hoisting machine 10 according to the present invention configured as described above opens the electric brake when power is applied to the electric brake 100 by the operation of a control panel (not shown).

이어서 컨트롤 판넬에서 구동모터(90)에 전원을 인가시켜 구동시키면 커플링(91)을 통해 감속기(도시치 않음)에 구동모터(90)의 회전력이 전달된다.Subsequently, when power is applied to the driving motor 90 in the control panel, the driving force of the driving motor 90 is transmitted to the reducer (not shown) through the coupling 91.

따라서, 웜샤프트(81)에 구동모터(90)의 회전력이 전달되면 웜휠(80)에 회전 력이 전달되어 필요한 감속비로 회전을 하게 되고, 따라서 고정축(40)에 지지된 중공축(60)은 제 1 및 제 2베어링(70)(71)(73)에 지지되어 원활한 구름상태로 회전한다.Therefore, when the rotational force of the driving motor 90 is transmitted to the worm shaft 81, the rotational force is transmitted to the worm wheel 80 to rotate at a necessary reduction ratio, and thus the hollow shaft 60 supported by the fixed shaft 40. Is supported by the first and second bearings 70, 71 and 73 and rotates in a smooth rolling state.

이렇게 되면 중공축(60)의 플랜지(77)(78)에 고정된 한 쌍의 시브(50)(51)는 권상로프(도시치 않음)를 걸고 엘리베이터 카를 승/하강 구동시킨다.In this case, the pair of sheaves 50 and 51 fixed to the flanges 77 and 78 of the hollow shaft 60 hang up a lifting rope (not shown) to drive the elevator car up and down.

이때, 중공축(60)에 설치된 한 쌍의 시브(50)(51)는 권상로프(도시치 않음)를 중공축(60)의 양측에서 양분하여 권취 견인하게 되므로 중공축(60)과 고정축(40)에 걸리는 하중이 양분된다. 따라서 중공축(60) 또는 고정축(40)의 직경 및 크기 등을 크게 형성하여야 하는 폐단을 없앨 수 있으며, 대용량의 엘리베이터 카의 하중이 일측으로 편심되지 않으므로 웜휠(80) 및 웜샤프트(81)에 편심이 작용되지 않아 치의 맞물림 불량이 발생하지 않게 되므로 이로 인한 소음 및 진동이 방지된다. At this time, the pair of sheaves 50 and 51 installed on the hollow shaft 60 bi-directionally wound the hoisting rope (not shown) on both sides of the hollow shaft 60, so that the hollow shaft 60 and the fixed shaft The load on 40 is divided into two. Therefore, it is possible to eliminate the closed end to the large diameter and size of the hollow shaft 60 or the fixed shaft 40, and the worm wheel 80 and the worm shaft 81 because the load of the large-capacity elevator car is not eccentric to one side. Eccentricity is not applied to the teeth so that the engagement of the teeth does not occur, thereby preventing noise and vibration.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터용 권상기에 따르면, 고정축 및 중공축에 설치된 한 쌍의 시브에 권상로프를 양분하여 권취함으로써 고중량의 화물을 운반하는 엘리베이터 카(car)가 소음 및 진동을 발생하지 않고 원활하게 구동되는 효과가 있어서 대용량의 엘리베이터 카에 적용할 수 있는 엘리베이터용 권상기가 제공된다.As described above, according to the elevator hoisting machine according to the present invention, an elevator car carrying heavy loads by dividing and winding a hoisting rope in a pair of sheaves installed on a fixed shaft and a hollow shaft is noise and vibration. There is provided an elevator hoist that can be applied to a large-capacity elevator car because there is an effect that is driven smoothly without generating.

Claims (7)

기대와, 상기 기대에 입설된 지지보스와, 상기 지지보스에 고정된 고정축과, 중공된 형상을 갖고 상기 고정축의 길이방향을 따른 외주연에 마련되며 일측에 하나의 시브가 설치된 중공축과, 상기 중공축의 가로방향에 설치된 웜휠과, 상기 웜휠과 치합되어 상기 웜휠을 구동시키는 웜샤프트와, 상기 웜샤프트를 구동시키는 구동모터와, 상기 시브의 회전을 정지시는 전동브레이크로 이루어진 엘리베이터용 권상기에 있어서,A support shaft mounted on the support, a fixed shaft fixed to the support boss, a hollow shaft having a hollow shape and provided on an outer circumference along the longitudinal direction of the fixed shaft, and having one sheave installed on one side thereof; The worm wheel installed in the transverse direction of the hollow shaft, the worm shaft is meshed with the worm wheel to drive the worm wheel, the drive motor for driving the worm shaft, and an electric hoist for elevator consisting of an electric brake to stop the rotation of the sheave In 상기 권상기는, The hoist, 가로방향을 따른 중앙에 웜휠이 마련된 중공축과;Hollow shaft provided with a worm wheel in the center along the transverse direction; 상기 중공축의 일측에 고정 설치된 제 1 시브와;A first sheave fixed to one side of the hollow shaft; 상기 중공축의 나머지 어느 하나의 일측에 고정 설치된 제 2 시브로 이루어진 것을 특징을 하는 엘리베이터용 권상기.Elevator hoist comprising a second sheave fixed to one side of the other of the hollow shaft. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중공축은 상기 웜휠의 중앙을 중심으로 양측으로 분리되는 제 1 중공축과, 제 2 중공축으로 각각 형성되며, 상기 제 1 중공축과 제 2 중공축은 적어도 하나 이상의 고정볼트에 의해 대향하도록 접합 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.The hollow shaft is formed of a first hollow shaft and a second hollow shaft, respectively, separated on both sides with respect to the center of the worm wheel, and the first hollow shaft and the second hollow shaft are joined and fixed to face each other by at least one fixing bolt. Elevator hoisting machine, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중공축은 내측 양측에 설치한 각각의 제 1 베어링과, 중앙에 설치한 제 2베어링에 의해 상기 고정축에 지지되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.The hollow shaft is supported on the fixed shaft by each of the first bearings provided on both inner sides and the second bearing provided at the center thereof. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 중공축의 양측에는 외면 둘레방향으로부터 외측을 향하여 소정 높이로 돌출된 플랜지가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein flanges protruding at a predetermined height from the outer circumferential direction toward the outer side are formed on both sides of the hollow shaft. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 각 플랜지에는 상기 제 1 및 제 2 시브가 고정수단에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.An elevator hoisting machine, wherein the first and second sheaves are fixed to the flanges by fixing means. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 고정수단은 고정볼트인 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.The fixing means is an elevator hoisting machine, characterized in that the fixing bolt. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 웜휠은 상/하부케이스에 의해 커버되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 권상기.The worm wheel is an elevator hoisting machine, characterized in that covered by the upper / lower case.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0078875A2 (en) 1981-10-27 1983-05-18 SICOR S.p.A. Levelling device for the car of a passenger or goods elevator

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