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KR100646944B1 - Mothod for trensfering tray that remove to chamber - Google Patents

Mothod for trensfering tray that remove to chamber Download PDF

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Publication number
KR100646944B1
KR100646944B1 KR1020050000954A KR20050000954A KR100646944B1 KR 100646944 B1 KR100646944 B1 KR 100646944B1 KR 1020050000954 A KR1020050000954 A KR 1020050000954A KR 20050000954 A KR20050000954 A KR 20050000954A KR 100646944 B1 KR100646944 B1 KR 100646944B1
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KR
South Korea
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chamber
tray
transferred
transfer
chambers
Prior art date
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KR1020050000954A
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Inventor
정성화
황민정
강유진
Original Assignee
삼성에스디아이 주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명은 챔버로 이송되는 트레이에 관한 것으로, 선정된 챔버로 일시에 이송되어 소정의 작업이 진행되도록 하기 위한 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법에 관한 것이다. The present invention relates to a tray to be transferred to a chamber, and more particularly to a transfer method of a tray which is transferred to a chamber to be temporarily transferred to a selected chamber so that a predetermined work is performed.

본 발명은, 트레이가 이송되고자 하는 챔버n까지의 다수의 챔버 내부조건이 제어부에 의해 검지되고, 이 검지된 데이터를 토대로 일괄적으로 챔버들의 게이트가 개방되며, 트레이가 일시에 챔버n까지 이송되면 챔버들의 게이트가 폐쇄되도록 이루어진다. According to the present invention, a plurality of chamber internal conditions up to the chamber n to which the tray is to be transferred are detected by the controller, the gates of the chambers are collectively opened based on the detected data, and the tray is temporarily transferred to the chamber n. The gates of the chambers are made closed.

본 발명에 따르면, 트레이의 작업을 위한 챔버n까지의 챔버들이 일괄적으로 개방되어 트레이가 작업을 위한 챔버n까지 이송되는 시간이 현저히 단축되고, 트레이가 이송되는 동안 통과되는 각 챔버에 설치된 스토퍼는 그 작동이 중지되어 이 스토퍼에 의한 트레이의 정지가 배제되어 트레이의 이송속도가 지속적으로 유지될 수 있도록 된 것이다. According to the present invention, the chambers up to chamber n for the operation of the tray are collectively opened so that the time for transferring the tray to the chamber n for the operation is significantly shortened, and the stopper installed in each chamber passed while the tray is transported The operation is stopped so that the stop of the tray by this stopper is eliminated so that the feed speed of the tray can be maintained continuously.

기판, 마스크, 트레이, 챔버 Board, Mask, Tray, Chamber

Description

챔버로 이송되는 트레이의 이송방법{Mothod for trensfering tray that remove to chamber} Method for transporting tray to chamber {Mothod for trensfering tray that remove to chamber}             

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 트레이가 챔버로 이송되는 방법이 도시된 흐름도이고,1 is a flowchart illustrating a method of transferring a tray to a chamber according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 제어부에 의해 트레이의 이송을 위한 챔버 내부조건의 적ㆍ부적합을 판단하는 흐름도이며,FIG. 2 is a flowchart of determining whether the internal conditions of the chamber for conveying the tray are met by the controller of FIG. 1;

도 3은 도 2를 설명하기 위해 다르게 도시된 흐름도이고,3 is a flowchart differently illustrated to describe FIG. 2;

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 트레이가 챔버로 이송되는 방법이 도시된 흐름도이며,4 is a flowchart illustrating a method of transferring a tray to a chamber according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 트레이가 챔버로 이송되는 방법이 도시된 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of transferring a tray to a chamber according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 트레이의 이송방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선택된 챔버 에 트레이가 일시에 이송될 수 있도록 된 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법에 관한 것이다. The present invention relates to a transfer method of a tray, and more particularly, to a transfer method of a tray to be transferred to a chamber in which the tray can be temporarily transferred to a selected chamber.

일반적으로, 평판 디스플레이 중의 하나인 전계발광 디스플레이 장치는 발광층으로 사용하는 물질에 따라서 무기전계발광 디스플레이 장치와, 유기전계발광 디스플레이 장치로 구분되고, 유기전계발광 디스플레이 장치는 저전압으로 구동이 가능하고, 경량의 박형이면서 시야각이 넓을 뿐만 아니라 응답속도 또한 빠르다는 장점을 구비하고 있기 때문에 각광을 받고 있다.In general, an electroluminescent display device, which is one of flat panel displays, is classified into an inorganic electroluminescent display device and an organic electroluminescent display device according to a material used as a light emitting layer, and the organic electroluminescent display device can be driven at low voltage and is light in weight. It is attracting attention because of its thinness and wide viewing angle as well as fast response speed.

이러한 유기전계발광 디스플레이 장치의 유기전계 발광소자는 기판 상에 적층식으로 형성되는 양극, 유기물층 및 음극으로 구성된다. 상기 유기물층은 정공과 전자가 재결합하여 여기자를 형성하고 빛을 방출하는 유기 발광층의 유기물층을 포함하고, 또한 정공과 전자를 유기 발광층으로 원활하게 수송하여 발광효율을 향상시키기 위하여 상기 음극과 유기 발광층 사이에 전자 주입층과 전자 수송층의 유기물층을 개재시키면서 양극과 유기 발광층 사이에 정공 주입층과 전자 수송층의 유기물층을 개재시킨다.The organic light emitting device of the organic light emitting display device includes an anode, an organic material layer, and a cathode that are stacked on a substrate. The organic material layer includes an organic material layer of an organic light emitting layer that recombines holes and electrons to form excitons and emits light, and also between the cathode and the organic light emitting layer to smoothly transport holes and electrons to the organic light emitting layer to improve luminous efficiency. The organic material layer of the hole injection layer and the electron transport layer is interposed between the anode and the organic light emitting layer while interposing the organic material layer of the electron injection layer and the electron transport layer.

상술된 구조로 이루어진 유기전계 발광소자는 일반적으로, 진공증착법, 이온 플레이팅법 및 스퍼터링법 등과 같은 물리기상 증착법 또는 가스 반응에 의한 화학기상 증착법으로 제작된다. 특히, 유기전계 발광소자의 유기물층을 형성하기 위해서는 진공챔버 내에서 유기물질을 증발시켜 형성된 유기기상물질을 증착원에서 분사하여 기판에 증착시키는 진공증착법이 널리 사용된다. The organic light emitting device having the above-described structure is generally manufactured by a physical vapor deposition method such as a vacuum deposition method, an ion plating method and a sputtering method or a chemical vapor deposition method by a gas reaction. In particular, in order to form the organic material layer of the organic EL device, a vacuum deposition method in which an organic vapor material formed by evaporating an organic material in a vacuum chamber is sprayed from a deposition source and deposited on a substrate is widely used.

최근에 디스플레이의 대형화에 부응하여 기판의 크기가 대형화되고 있으며, 이러한 대형 기판에 유기물층을 증착하기 위하여 증착원이 진공챔버 내에서 수직 상하방향으로 이동하면서 유기기상물질을 분사하는 증착시스템이 개발되었다.Recently, in response to the increase in size of the display, the size of the substrate has been enlarged, and in order to deposit the organic material layer on such a large substrate, a deposition system has been developed in which an evaporation source is sprayed while vertically moving up and down in a vacuum chamber.

이러한 증착시스템에는 증착원을 상하방향으로 이동시키는 구동축이 제공되어 있고, 상기 구동축은 구동수단에 의해서 축회전하게 된다. 구동축의 축회전에 의해서 증착원은 수직 상하방향으로 이동하는 동안 유기물질을 증발시킴으로써 형성되는 유기기상물질을 분사하게 된다. Such a deposition system is provided with a drive shaft for moving the deposition source in the vertical direction, and the drive shaft is rotated by the drive means. Due to the axial rotation of the drive shaft, the deposition source injects the organic vapor material formed by evaporating the organic material while moving in the vertical vertical direction.

또한, 상기 증착기에서 분사된 물질이 도포되는 기판이 대면적화되면서 기판의 휨현상이 제거되도록 기판과 마스크가 입상의 상태에서 정렬되도록 이루어진 수직 정렬시스템이 연구되고 있다.In addition, a vertical alignment system has been studied in which the substrate and the mask are aligned in a granular state so that a warp phenomenon of the substrate is removed while the substrate coated with the material sprayed from the evaporator is large.

상기 기판이 입상인 상태에서 고정되도록 왕복이동되게 설치된 기판트레이홀더에는 상기 기판과 체결되는 체결부재가 돌출 형성되면서 기판트레이와 동일하게 입상으로 배치된 홀더플레이트가 요구된다. The substrate tray holder installed reciprocally to be fixed in the granular state requires a holder plate disposed in the same shape as the substrate tray while the fastening member is fastened to the substrate.

또한, 상기 기판과 마스크가 입상을 유지하기 위해 기판과 마스크가 고착되면서 입상으로 이송되는 기판트레이 및 마스크트레이가 요구되고, 이 트레이가 소정의 진공챔버로 이송되어 선택된 공정이 이루어지게 된다.In addition, in order to maintain the granularity between the substrate and the mask, a substrate tray and a mask tray, which are transferred to the granularity while the substrate and the mask are fixed, are required, and the tray is transferred to a predetermined vacuum chamber to perform a selected process.

이때, 상기 트레이가 소정의 진공챔버로 이송되기 위한 최적의 방법에 대한 연구가 요구된다. At this time, research on an optimal method for transferring the tray to a predetermined vacuum chamber is required.

이하에서는, 상기 챔버의 게이트에 의한 개폐에 대해 편의상 챔버의 개폐로 기재하도록 한다.Hereinafter, the opening and closing by the gate of the chamber will be described as opening and closing of the chamber for convenience.

한편, 상기 챔버의 내부조건은 트레이가 수용될 수 있는 챔버 내부의 여러 환경의 조건을 말한다.On the other hand, the internal conditions of the chamber refers to the conditions of various environments inside the chamber in which the tray can be accommodated.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 본 발명은, 트레이가 이송되고자 하는 챔버n까지의 다수의 챔버 내부조건이 제어부에 의해 검지되어 일괄적으로 챔버들의 게이트가 개방되고, 트레이가 일시에 챔버n까지 이송될 수 있도록 됨으로 인해, 트레이가 작업을 위한 챔버n까지 이송하는 시간이 현저히 단축되고, 트레이가 이송되는 동안 각 챔버에 설치된 스토퍼에 의해 정지되는 현상이 제거되어 더욱 단축되도록 된 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법을 제공함에 그 목적이 있다.
In the present invention devised in view of the above problems, a plurality of chamber internal conditions to the chamber n to which the tray is to be transferred is detected by the control unit so that the gates of the chambers are opened in a batch, and the tray is temporarily moved to the chamber n. By being able to be transported, the trays are transported to the chamber which is shortened by the stopper installed in each chamber while the trays are transported to the chamber n for the work, which is significantly shortened. The purpose is to provide a transport method of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법은, 대기실에서 대기중인 트레이가 상호 연통되도록 배립된 다수의 진공챔버 중 선택된 어느 하나의 진공챔버까지 통과되는 진공챔버의 조건을 제어부가 검지하는 단계;(S10) 상기 검지단계에서의 출력 데이터가 정상이면 트레이가 선택된 진공챔버까지 일시에 이송되는 단계;(S20)가 구비되어 이루어진다. The transfer method of the tray to be transferred to the chamber according to the present invention for achieving the above object, of the vacuum chamber passed to any one of the vacuum chamber selected from the plurality of vacuum chambers are arranged so that the trays waiting in the waiting room to communicate with each other. The control unit detects the condition; (S10) If the output data in the detection step is normal, the tray is temporarily transferred to the selected vacuum chamber; (S20) is provided.

상기 이동단계에서 통과되는 챔버가 트레이의 이송을 위해 일괄적으로 개방된다. The chamber passed in the moving step is opened collectively for the transfer of the tray.

상기 이동단계에서 통과되는 챔버가 트레이의 이송 위치에 따라 순차적으로 개방된다. The chamber passed in the moving step is sequentially opened according to the transfer position of the tray.

상기 챔버는 일괄 또는 순차적으로 폐쇄된다. The chambers are closed in batches or sequentially.

이하, 본 발명에 따른 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a transfer method of a tray to be transferred to a chamber according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따라 트레이가 챔버로 이송되는 방법이 도시된 흐름도이고, 도 2는 도 1의 제어부에 의해 트레이의 이송을 위한 챔버 내부조건의 적ㆍ부적합을 판단하는 흐름도이며, 도 3은 도 1을 설명하기 위해 다르게 도시된 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a method of transferring a tray to a chamber according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of determining whether or not the internal conditions of a chamber for transferring a tray are determined by the controller of FIG. 1. 3 is a flowchart differently illustrated for explaining FIG. 1.

본 발명에 따른 트레이의 이송방법은 작업을 위해 챔버n까지 이송되어야 하는 트레이가 대기실에 진입(S0)되면, 챔버1에서 챔버n까지의 챔버의 내부조건에 대해 일괄적으로 적합 여부가 판단(S10)되고, 이 판단이 적합하다고 결정되면 챔버1 내지 챔버n이 일시에 개방S(12)되면 대기실의 트레이는 챔버n까지 정지없이 이송(S20)하게 되며, 상기 챔버n에 트레이가 완전 진입하게 되면 챔버1 내지 챔버n은 폐쇄(S22)된다.In the tray transfer method according to the present invention, when the tray to be transported to the chamber n for operation enters the waiting room (S0), it is determined whether the tray is suitably suited for the internal conditions of the chamber from the chamber 1 to the chamber n (S10). If this determination is appropriate, the chamber 1 to chamber n are temporarily opened S 12, and the tray of the waiting room is transferred to the chamber n without stopping (S20). Chamber 1 to chamber n are closed (S22).

상기 챔버의 내부조건의 적합 여부에 대한 판단(S10)은 제어부에서 이루어짐은 당연하다.Naturally, the determination of whether the internal conditions of the chamber are suitable (S10) is naturally made in the controller.

또한, 상기 챔버의 폐쇄(S22)는 트레이가 챔버n에 진입(S20)되면 챔버1 내지 챔버n이 일시에 폐쇄된다.In addition, the chamber S22 is closed when the tray enters the chamber n (S20).

한편, 상기 챔버의 개방(S11)은 트레이의 이송속도 및 이송위치에 따라 순차 적으로 이루어질 수도 있고, 또한 챔버의 폐쇄(S22) 역시 트레이의 이송속도 및 이송위치에 따라 순차적으로 이루어질 수도 있다.On the other hand, the opening of the chamber (S11) may be made sequentially according to the feed rate and the transfer position of the tray, and also the closing of the chamber (S22) may be made sequentially according to the feed rate and the transfer position of the tray.

이때, 순차적으로 이루어지는 챔버의 개폐(S12,S22)는 이송되는 트레이가 소정의 이송속도를 지속적으로 유지할 수 있도록 이루어져야 함은 당연하다. At this time, the opening and closing of the chamber (S12, S22) sequentially made of course should be made so that the tray to be transported to maintain a predetermined transfer speed.

또한, 상기 챔버1에서 챔버n까지의 내부조건을 판단(S10)하는 도중, 제어부에 의해 어느 하나의 챔버의 내부조건이 부적합으로 판정되면, 챔버1 내지 챔버n은 모두 폐쇄된 상태가 유지되고, 트레이는 대기실에서 대기상태(S0)가 유지된다. In addition, during the determination of the internal condition from the chamber 1 to the chamber n (S10), if the internal condition of any one chamber is determined to be inadequate by the control unit, the chamber 1 to the chamber n are all kept closed, The tray is kept in the waiting state S0 in the waiting room.

여기서, 도 2를 보면, 상기 기판트레이 또는 마스크트레이는 대기 상태에서 진공챔버로 진입되고, 이 진공챔버에 대해 제어부가 트레이 진입 조건에 적합한지 부적합한지에 대해 판단하게 된다.2, the substrate tray or the mask tray enters the vacuum chamber in the standby state, and the control unit determines whether the tray chamber is suitable for the tray entry condition or not.

한편 도 4의 흐름도에서 보는 바와 같이, 제어부에 의한 어느 하나의 챔버의 내부조건이 부적합으로 판정(S10)되면, 챔버1 내지 부적합 판정된 챔버의 전(前)챔버가 개방되고, 대기실의 트레이는 부적합 판정된 챔버의 전챔버까지 일시에 이송되어 대기하게 되는 다른 방법도 있다. On the other hand, as shown in the flow chart of Figure 4, when the internal condition of any one chamber by the control unit is determined to be inadequate (S10), the chambers before the chamber 1 to the non-conformity is opened, the tray of the waiting room is There is another method of temporarily transferring to the entire chamber of the chamber in which the non-compliance is determined.

한편, 상기 트레이가 선택적으로 연통되게 배립된 다수의 챔버를 통과하여 작업을 위해 선택된 챔버n까지 이송되는 동안, 통과되는 각 챔버에 설치된 스토퍼는 트레이와 간섭되지 않는 초기위치를 고수하게 되고, 선택된 챔버n에 설치된 스토퍼는 트레이의 진입여부를 감지하면서 초과 이송이 방지되도록 트레이와 간섭되도록 정지위치로 위치 전환된다.On the other hand, while the trays are passed through a plurality of chambers which are selectively communicatively arranged and transported to the chamber n selected for the work, the stopper installed in each chamber passed through adheres to the initial position which does not interfere with the tray, The stopper installed in n is shifted to the stop position so as to interfere with the tray so as to prevent overfeeding while detecting the entry of the tray.

상기 트레이의 이송속도 및 이송위치, 어느 챔버의 통과 여부를 판단할 수 있도록 센서등이 포함된 별도의 장치가 스토퍼 또는 별도의 장소에 더 설치될 수 있다.A separate device including a sensor or the like may be further installed in a stopper or a separate place so as to determine the transfer speed and the transfer position of the tray, and which chamber passes.

한편, 도 5에 도시된 본 발명의 또 다른 실시 예는, 먼저 트레이가 대기실에 진입되어 대기된 상태에서 상기 제어부는 먼저 챔버1의 내부에 대해 트레이 진입 조건에 대한 적합 또는 부적합 판단(s10)을 하여 적합하다고 판단되면 다음 단계인 챔버2의 내부조건에 대해 적합 또는 부적합을 판단(s20)하게 되고, 부적합시 챔버1의 내부조건에 대해 재판단(s10)하게 된다. On the other hand, according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 5, in the state where the tray enters the waiting room and waits first, the controller first determines whether the tray entry condition is appropriate or not suitable for the inside of the chamber 1 (s10). If it is determined that it is suitable to determine whether or not the next step to the internal condition of the chamber 2 (s20), and when the non-conformance judges the internal condition of the chamber 1 (s10).

또한, 상기 제어부가 챔버2의 내부조건에 대해 챔버1의 내부조건에 대한 판단(s10)과 동일한 방법으로 판단(s20)하게 되고, 이렇게 챔버n까지 반복적인 판단(sn)이 이루어진다.In addition, the controller determines the internal condition of the chamber 2 in the same manner as the determination of the internal condition of the chamber 1 (s10) (s20), and thus iterative determination (sn) is made to the chamber n.

상기 챔버1 내지 n의 내부조건에 대한 제어부의 판단(s10,...,sn) 하에서 종래의 트레이 이송방법은 도 2에서와 같이, 트레이가 진입하고자 하는 챔버에 대해 제어부가 챔버의 내부조건을 판단하고, 이를 바탕으로 트레이가 적합하다고 판단된 챔버에 진입된다. In the conventional tray transfer method under the judgment of the controller 1 to n for the internal conditions of the chambers 1 to n, as shown in FIG. 2, the controller controls the internal conditions of the chamber with respect to the chamber to which the tray is to enter. Judgment is made, and based on this, the tray enters a chamber judged to be suitable.

좀 더 자세히 설명하자면, 트레이가 작업을 위해 챔버n(n)으로 이송되기 위여, 대기실에 트레이가 대기하는 상태(s0)에서 제어부는 챔버1의 내부조건을 검지하여 적합판정(s10)이 내려지면 챔버1의 게이트가 작동되어 챔버1이 개방S(12)되면서 트레이는 챔버1에 진입(s12)하게 되었으며, 트레이가 완전 진입되면 챔버1의 게이트가 재작동되어 챔버1은 폐쇄(s13)된다.In more detail, in order to transfer the tray to the chamber n (n) for the work, the control unit detects the internal condition of the chamber 1 in the waiting state of the tray (s0), and when the determination of the conformity (s10) is made As the gate of the chamber 1 is operated and the chamber 1 is opened S 12, the tray enters the chamber 1 (s12). When the tray is completely entered, the gate of the chamber 1 is reactivated and the chamber 1 is closed (s13).

상기 챔버1에 수용된 트레이가 다음 챔버인 챔버2로 진입하기 위하여, 제어 부가 챔버2의 내부조건을 검지하여 적합판정(s20)이 내려지면 챔버2가 개방(s21)되면서 트레이는 챔버2에 진입(s22)되고, 트레이가 완전진입되면 챔버2는 폐쇄(s23)된다. In order for the tray accommodated in the chamber 1 to enter the chamber 2 which is the next chamber, when the control unit detects the internal condition of the chamber 2 and the suitable judgment is made (s20), the chamber 2 is opened (s21) and the tray enters the chamber 2 ( s22), the chamber 2 is closed (s23) when the tray is fully entered.

이렇게 단계적으로 트레이가 챔버를 순차적으로 통과하여 희망하는 챔버n(sn3)에 수용된다.In this step, the tray is sequentially passed through the chamber and received in the desired chamber n (sn3).

또한, 상기 트레이가 각 챔버에 진입되면 완정 정지되었고, 이를 위해 트레이의 정지 위치에 스토퍼가 설치되어 작동되었고, 이 트레이가 다음 챔버로 이동하게 되면 스토퍼는 원위치 하게된다.In addition, when the tray enters each chamber, it is completely stopped. For this purpose, a stopper is installed and operated at a stop position of the tray, and when the tray is moved to the next chamber, the stopper is returned to its original position.

이하, 본 발명에 따른 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법의 작용을 간략히 설명한다. Hereinafter, the operation of the transfer method of the tray to be transferred to the chamber according to the present invention will be briefly described.

먼저, 트레이가 대기실에서 대기(S0)하면, 챔버1에서 챔버n까지의 챔버내부조건이 제어부에 의해 판단S(10)되고, 이 제어부에 의해 적합판단이 결정되면, 챔버1에서 챔버n까지 일괄적으로 개방(S11)되며, 트레이는 챔버n까지 일시에 이송(S20)된다.First, when the tray waits in the waiting room (S0), the chamber internal conditions from the chamber 1 to the chamber n are determined by the control unit S (10). Is open (S11), the tray is temporarily transferred (S20) to the chamber n.

상기 챔버n에 트레이가 수용되면, 개방된 모든 챔버들은 폐쇄(S20)된다. When the tray is accommodated in the chamber n, all the open chambers are closed (S20).

이때, 상기 챔버1 내지 챔버n의 개폐(S12,S22)는 일괄적으로 이루어지거나 트레이의 이송속도 및 이송위치에 따라 순차적으로 이루어진다. 물론, 트레이의 이 송속도는 유지된 상태이다. At this time, opening and closing of the chambers 1 to n (S12, S22) is made in a batch or sequentially made according to the feed rate and the transfer position of the tray. Of course, the feed speed of the tray is maintained.

또한, 상기 트레이가 통과되는 각 챔버에 설치된 스토퍼는 그 작동이 중지된 상태이다.In addition, the stopper installed in each chamber through which the tray is passed is in a state where its operation is stopped.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 트레이의 작업을 위한 챔버n까지의 챔버들이 일괄적으로 개방되어 트레이가 작업을 위한 챔버n까지 이송되는 시간이 현저히 단축되고, 트레이가 이송되는 동안 통과되는 각 챔버에 설치된 스토퍼는 그 작동이 중지되어 이 스토퍼에 의한 트레이의 정지가 배제되어 트레이의 이송속도가 지속적으로 유지될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the chambers up to chamber n for the operation of the tray are collectively opened to significantly shorten the time for the tray to be transferred to the chamber n for the operation, and each chamber passed while the tray is being transferred. The stopper installed in the stopper is stopped and the stop of the tray by this stopper is excluded, and the feed speed of the tray can be maintained continuously.

Claims (4)

대기실에서 대기중인 트레이가 상호 연통되도록 배립된 다수의 진공챔버 중 선택된 어느 하나의 진공챔버까지 통과되는 다수의 진공챔버의 내부조건을 제어부가 검지하는 단계;(S10)Detecting, by the controller, an internal condition of the plurality of vacuum chambers passing through the selected one of the plurality of vacuum chambers arranged so that the trays waiting in the waiting room communicate with each other; (S10) 상기 검지단계에서의 출력 데이터가 정상이면 트레이가 선택된 진공챔버까지 일시에 이송되는 이송단계;(S20)A transfer step in which the tray is temporarily transferred to the selected vacuum chamber when the output data in the detection step is normal; (S20) 가 구비되어 이루어진 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법.Transfer method of the tray to be transferred to the chamber is provided. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송단계에서 통과되는 챔버의 게이트가 트레이의 이송을 위해 일괄적으로 개방(S12);되는 것을 특징으로 하는 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법.The gate of the chamber passed in the transfer step is a batch opening for the transfer of the tray (S12); The transfer method of the tray to be transferred to the chamber, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송단계에서 통과되는 챔버의 게이트가 트레이의 이송 위치에 따라 순차적으로 개방(S12);되는 것을 특징으로 하는 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법.And a gate of the chamber that is passed in the transfer step is sequentially opened according to the transfer position of the tray (S12). 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 챔버의 게이트는 일괄 또는 트레이의 이송 위치에 따라 순차적으로 폐쇄(S22);되는 것을 특징으로 하는 챔버로 이송되는 트레이의 이송방법. The gate of the chamber is closed or sequentially closed in accordance with the transfer position of the batch or tray (S22); Transfer method of the tray to be transferred to the chamber, characterized in that.
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