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KR100639268B1 - Top and bottom water pipe part repair device and method of construction - Google Patents

Top and bottom water pipe part repair device and method of construction Download PDF

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KR100639268B1
KR100639268B1 KR1020040093794A KR20040093794A KR100639268B1 KR 100639268 B1 KR100639268 B1 KR 100639268B1 KR 1020040093794 A KR1020040093794 A KR 1020040093794A KR 20040093794 A KR20040093794 A KR 20040093794A KR 100639268 B1 KR100639268 B1 KR 100639268B1
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repair
buried pipe
repair device
water
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최재현
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최재현
최철현
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 지중에 매설된 상하수도관 등을 지면을 굴착하지 않고 부분 보수하기 위한 상하수도 매설관 부분 보수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ┴자 형으로 굴절된 매설관으로 보수장치를 유입시키면 보수장치가 매설관을 따라서 굴절이 가능하도록 하여 보수장치 길이를 제한하여 설계하지 않아도 되고, 매설관 내측벽면에 밀착되는 보수시트를 압축공기와 스팀으로 빠르게 경화 및 냉각시킬 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a water and sewage buried pipe partial repair device for partially repairing water and sewage pipes buried in the ground without excavating the ground, and more particularly, a repair device when the water supply device is introduced into a buried pipe refracted into a U-shape. Partial repair device for water and sewage buried pipe, which enables the refraction along the buried pipe to be limited and the design of the length of the repair device is not limited, and the repair sheet closely adhered to the inner wall of the buried pipe can be quickly cured and cooled with compressed air and steam. And the public law.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 지중에 매설된 상하수도관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 무인보수장치에 있어서, 전방에 복수의 구동바퀴가 설치된 하우징이 일정간격을 유지한 상태에서 서로 대칭되도록 형성되고, 내측에 고정브라케트를 갖는 이동부재; 상기 전/후방의 하우징을 길이방향으로 연결시키고, 상기 하우징과 하우징의 사이가 굴절이 가능하도록 한 굴절부재; 상기 양측의 하우징 후방에 고정되어 내부가 밀폐되도록 하고, 상기 하우징의 내부로 유입된 고압공기에 의해서 팽창이 가능한 보강튜브; 및 상기 보강튜브의 외주연에 원형을 이루면서 양단부가 박음질되고, 상기 하수도관의 내벽에 부착되어 경화되는 보수시트로 구성되는 것을 특징과 상기 보수장치는 세정단계, 준비단계, 진입단계, 경화초기단계, 경화마무리단계, 마무리단계를 거쳐서 시공공법을 완료할 수 있는 특징이 있는 것이다.In the unmanned repair device for repairing the cracks and damage parts of the water and sewage pipes buried in the ground to achieve the object of the present invention, the housing provided with a plurality of drive wheels in the front is formed to be symmetric with each other at a constant interval A moving member having a fixed bracket inside; A refracting member connecting the front / rear housings in a longitudinal direction and enabling refraction between the housing and the housing; A reinforcement tube fixed to the rear of the housing to allow the inside to be sealed and expandable by the high pressure air introduced into the housing; And a repair sheet that is rounded at the outer periphery of the reinforcement tube and sewn on both ends and attached to the inner wall of the sewer pipe and cured, and the repair device includes a cleaning step, a preparation step, an entry step, and an initial curing step. It is characterized by being able to complete the construction method through the curing, finishing and finishing steps.

보수장치, 하우징, 굴절부재, 보강튜브, 보수시트Repair device, housing, refractive member, reinforcement tube, repair sheet

Description

상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법{Top and bottom water pipe part repair device and method of construction} Top and bottom water pipe part repair device and method of construction             

도 1은 본 발명의 전체 구조를 보여주는 구성도1 is a block diagram showing the overall structure of the present invention

도 2는 본 발명의 내부를 보여주는 단면도2 is a cross-sectional view showing the interior of the present invention.

도 3은 도 2의 측단면도3 is a side cross-sectional view of FIG. 2

도 4는 본 발명의 작동상태를 보여주는 단면도4 is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention

도 5는 본 발명의 부분 보수장치에 고압공기를 주입한 상태를 보여주는 단면도5 is a cross-sectional view showing a state in which high-pressure air is injected into the partial repair device of the present invention.

도 6은 본 발명의 부분 보수장치에 스팀을 주입한 상태를 보여주는 단면도6 is a cross-sectional view showing a state in which steam is injected into the partial repair device of the present invention.

도 7은 본 발명의 또다른 작동상태를 보여주는 구성도7 is a schematic view showing another operating state of the present invention

도 8은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 요부확대 단면도8 is an enlarged cross-sectional view of a main portion showing another embodiment of the present invention;

도 9는 도 8의 작동상태 단면도9 is a cross-sectional view of the operating state of FIG.

도 10은 본 발명의 전체 공정을 나타내는 공정도10 is a process diagram showing the overall process of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

1 : 보수장치 10,100 : 이동부재 1: Repair device 10,100: Moving member

11,12 : 하우징 13 : 경사면11,12 housing 13 inclined surface

14 : 바퀴 15 : 고압공기주입구14 wheel 15 high pressure air inlet

16 : 스팀주입구 17 : 견인고리16: steam inlet 17: tow hook

18 : 압력조절릴리프 19 : 고정브라케트18: pressure adjustment relief 19: fixed bracket

20,200 : 굴절부재 21 : 관절와이어체인20,200: refracting member 21: joint wire chain

22 : 연결파이프 30,300 : 보강튜브22: connection pipe 30,300: reinforcement tube

40,400 : 보수시트 41 : 방수판 40,400: Maintenance sheet 41: Waterproof plate

본 발명은 지중에 매설된 상하수도관 등을 지면을 굴착하지 않고 부분 보수하기 위한 상하수도 매설관 부분 보수장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 ┴자 형으로 굴절된 매설관으로 보수장치를 유입시키면 보수장치가 매설관을 따라서 굴절이 가능하도록 하여 보수장치 길이를 제한하여 설계하지 않아도 되고, 매설관 내측벽면에 밀착되는 보수시트를 압축공기와 스팀으로 빠르게 경화 및 냉각시킬 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법에 관한 것이다.The present invention relates to a water and sewage buried pipe partial repair device for partially repairing water and sewage pipes buried in the ground without excavating the ground, and more particularly, a repair device when the water supply device is introduced into a buried pipe refracted into a U-shape. Partial repair device for water and sewage buried pipe, which enables the refraction along the buried pipe to be limited and the design of the length of the repair device is not limited, and the repair sheet closely adhered to the inner wall of the buried pipe can be quickly cured and cooled with compressed air and steam. And the public law.

지중에 매설되어 있는 각종 상하수관로는 시간이 지남에 따라 점차 노후되어 상수관로의 경우 부식이 발생하여 막대한 량의 물이 누수되고, 녹물의 유입으로 식수가 오염되고, 하수관로의 경우 크랙 등이 발생되어 하수가 관로 밖으로 흘러나와 토양은 물론 지하수를 오염시키는 등 생활환경을 오염시키는 문제가 발생된다.Various water supply and sewage pipes buried in the ground gradually deteriorate with time, and corrosion occurs in the water supply pipes, and enormous amount of water leaks, drinking water is contaminated by the inflow of green water, and cracks occur in the sewage pipes. Sewage flows out of the pipeline and contaminates the living environment such as soil and groundwater.

이와 같이, 크랙 등의 손상이 발생된 노후 매설관로를 보수함에 있어서, 전체의 매설관을 보수할 경우에는 비굴착 관로 보수 공법을 이용하는데, 비굴착 관로 보수 공법은 땅을 파지 않고, 크랙 등이 발생된 노후 매설관로 속에 보강튜브를 삽입시켜 하수관 속에 새로운 복합관을 형성시키는 공법으로서, 도로 복구공사 등이 불필요함으로, 시공성, 신뢰성, 경제성면에서 잇점이 많은 공법이다.As described above, in repairing an old buried pipeline in which cracks are damaged, a non-excavated pipeline repair method is used to repair the entire buried pipe. As a method of forming a new complex pipe in the sewer pipe by inserting a reinforcement tube into the old buried pipeline, there is no need for road repair work, which is advantageous in terms of workability, reliability, and economics.

일반적으로 비굴착 관로 보수공법은 방수피복층 또는 필름층과 접착수지 함침 펠트층으로 형성된 보강튜브를 노후된 매설관의 내부에 삽착 고정하는 공법으로서, 접착수지 함침 펠트층을 내부로, 방수피복층을 표면으로 한 상태에서 보강튜브를 매설관 내부에 반전 진입시켜, 내면이었던 접착수지 함침 펠트층이 표면으로 반전되어 매설관의 내벽에 접착되도록 하여, 매설관 내벽에 보강튜브를 덧입히는 것이다.In general, the unexcavated pipeline repairing method is a method of inserting and fixing a reinforcing tube formed of a waterproof coating layer or a film layer and an adhesive resin impregnated felt layer into an old buried pipe. An adhesive resin impregnated felt layer is placed inside and a waterproof coating layer is placed on the surface. In one state, the reinforcing tube is inverted into the buried pipe so that the adhesive resin impregnated felt layer, which was the inner surface, is inverted to the surface and adhered to the inner wall of the buried pipe, and the reinforcing tube is coated on the inner wall of the buried pipe.

그러나, 상기와 같이 매설관 전체를 보수하는 경우는 문제가 없지만 매설관을 부분적으로 보수할 경우에는 비굴착 관로 보수공법을 적용하지 못하는 문제점이 있었다.However, there is no problem in repairing the entire buried pipe as described above, but in the case of partially repairing the buried pipe, there is a problem that the non-excavated pipe repair method cannot be applied.

이와 같은 문제점을 보안하기 위해서 근래에는 부분적으로 보수 할 수 있는 무인보수장치를 사용하고 있는데, 선출원된 특허 제2001-72697호 매설관 보수 공법을 주로 사용하고 있다.In order to secure such a problem, in recent years, an unmanned repair device that can be partially repaired is used, and a patented 2001-72697 buried pipe repair method is mainly used.

상기 보수공법에 사용되는 보수장치는 부분보수를 위해서 최초 ┴자 형상으로 이루어진 매설관 입구로 투입되어 관의 단부에서 굴절되어 이동해야 되기 때문 에 굴절되는 길이보다 작게 보수장치를 제작해야 문제점 때문에 보수장치의 길이를 작게 제작해야되는 문제점이 있었다.The repairing device used in the repairing method is to be inserted into the buried pipe inlet having the first U-shape for partial repairing, so it must be deflected and moved at the end of the pipe. There was a problem of making the length of the smaller.

그리고, 무인보수기(5)의 몸체 외주연에 제2시이트(210b)와 제1시이트(210a)가 감싸는 형태로 장착되어 관(10) 내벽에 형성된 슬러지(3a)가 완벽하게 제거되지 않을 경우 슬러지(3a)와 제1시이트(210a)가 접촉하게 되어 제1시이트(210a)가 파손되는 문제점이 있었다.In addition, the sludge 3a formed on the inner wall of the tube 10 is not completely removed because the second sheet 210b and the first sheet 210a are mounted on the outer circumference of the body of the unmanned repair machine 5 so as to completely remove the sludge. (3a) and the first sheet 210a are in contact with each other, causing the first sheet 210a to be damaged.

한편, 무인보수기(5)의 몸체에 감싸는 형태로 장착되는 제2시이트(210b)와 제1시이트(210a)는 양단부가 연결되지 않은 상태에서 적층되는 구조(도 1f참조)를 갖기 때문에 압축공기가 주입되면 제2시이트(210b)와 제1시이트(210a)가 팽창하면서 관(10)의 내벽에 밀착되는데, 이때 순간적으로 팽창하는 제2시이트(210b)와 제1시이트(210a)의 양단부가 펼쳐지면서 관(10)의 내벽에 견고하게 밀착되지 못하고 단층이 형성되거나, 양단부의 마무리가 깔끔하게 이루어지지 않는 문제점도 있었다.On the other hand, since the second sheet 210b and the first sheet 210a mounted in the form of being wrapped in the body of the unmanned repair machine 5 have a structure in which both ends are not connected (see FIG. 1F), compressed air When injected, the second sheet 210b and the first sheet 210a expand and adhere to the inner wall of the tube 10. At this time, both ends of the second sheet 210b and the first sheet 210a which expand momentarily expand. While not being firmly adhered to the inner wall of the tube 10, a single layer was formed, or there was a problem that the finishing of both ends was not made neatly.

그리고, 제1시이트(210a)의 경우 유리섬유원단 및 폴리에틸 수지를 사용하여 함침하므로 강도가 심해 약간의 충격에도 박리가 일어나며 수지가 용제 타입이므로 냄새가 심하므로 공기오염 및 사람에게 유해한 문제점도 있었다.In addition, since the first sheet 210a is impregnated with glass fiber fabric and polyethylenic resin, the strength is high, so that peeling occurs even with a slight impact, and because the resin is a solvent type, the smell is severe. .

또한, 상기와 같은 보수장치를 이용한 공법의 경우 제2시이트(210b)와 제1시이트(210a)의 경화시간이 오래 걸리고 보수장치(5)의 길이의 제한으로 여러번 박복해서 작업을 수행해야 되기 때문에 과도한 인건비와 재료비용으로 보수예산이 많이 소요되는 문제점이 있다.In addition, in the case of the construction method using the above-described repairing device, since the hardening time of the second sheet 210b and the first sheet 210a takes a long time and the work of the repairing device 5 must be repeated several times due to the limitation of the length of the repairing device 5. Excessive labor costs and material costs, there is a problem that takes a lot of repair budget.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 ┴자 형상으로 이루어진 상하수도 매설관의 입구를 따라서 보수위치까지 보수장치가 자유롭게 굴절되면서 이동이 가능하도록 함으로써, 보수장치의 길이를 제한하지 않고 제작할 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법을 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and its object is to restrict the length of the repairing device by allowing the repairing device to be freely deflected to the repairing position along the inlet of the U-shaped water and sewer buried pipe. It is to provide partial repair and construction method for water and sewage buried pipe that can be manufactured without

본 발명의 다른 목적은 보수장치의 내부에 굴절부재를 형성하여 자유롭게 굴절이 가능하도록 하며, 양측 하우징에 고정되어 내부를 밀폐시키는 보강튜브의 처짐현상을 방지할 수 있도록 복수의 연결파이프를 구비한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to form a refracting member in the interior of the repair device to enable free refraction, and the water and sewage system having a plurality of connection pipes to be prevented from sagging of the reinforcing tube is fixed to both housings to seal the inside It is to provide buried pipe partial repair device and construction method.

본 발명의 또 다른 목적은 보강튜브와 보수시트를 하우징의 외경보다 작게 형성하여 매설관 내벽에 형성된 슬러지와 보수시트가 접촉하여 파손되는 결함을 해소한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a water and sewage buried pipe partial repair device and a method for forming a reinforcement tube and a repair sheet smaller than the outer diameter of the housing to solve the defects caused by contact between the sludge formed on the inner wall of the buried pipe and the repair sheet. .

본 발명의 또 다른 목적은 보수시트의 양단부를 박음질하여 원형을 이루도록 하여 매설관 내벽과 견고하게 밀착될 수 있도록 하는 동시에 압축공기와 스팀을 이용하여 보수시트가 빠른 시간에 경화될 수 있도록 하여 작업시간의 단축과 보수길이를 연장하여 보수작업을 수행함으로써, 시공비용을 절감할 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to sew both ends of the repair sheet to form a circular shape so as to be in close contact with the inner wall of the buried pipe and at the same time using the compressed air and steam so that the repair sheet can be cured in a short time working time In order to reduce the construction cost by shortening the repair and extending the repair length, the water supply and sewage buried pipe partial repair device and construction method are provided.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 지중에 매설된 상하수도관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 무인보수장치에 있어서, 전방에 복수의 구동바퀴가 설치 된 하우징이 일정간격을 유지한 상태에서 서로 대칭되도록 형성되고, 내측에 고정브라케트를 갖는 이동부재; 상기 전/후방의 하우징을 길이방향으로 연결시키고, 상기 하우징과 하우징의 사이가 굴절이 가능하도록 한 굴절부재; 상기 양측의 하우징 후방에 고정되어 내부가 밀폐되도록 하고, 상기 하우징의 내부로 유입된 고압공기에 의해서 팽창이 가능한 보강튜브; 및 상기 보강튜브의 외주연에 원형을 이루면서 양단부가 박음질되고, 상기 하수도관의 내벽에 부착되어 경화되는 보수시트로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치와 지중에 매설된 상하수도관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 방법에 있어서, 매설관 내의 균열 및 파손 부위 확인 및 그 주위에 부착된 이물질을 제거하는 세정단계; 보수장치의 보강튜브에 접착수지가 함침된 보수시트를 설치하되, 상기 보수시트는 양단부가 박음질되어 매설관 내벽과 밀착된 상태를 유지시킬 수 있도록 설치하는 준비단계; 보수장치가 매설관 입구쪽으로 유입되어 굴절된 매설관을 보수장치가 이동하면서 관절와이어체인의 길이가 가변되면서 굴절부재, 보강튜브, 보수시트가 굴절되어 매설관 내부로 진입되는 진입단계; 균열 및 파손부위에 위치한 보수장치의 하우징에 형성된 고압공기주입구로 고압공기를 주입하면 보강튜브가 팽창하면서 보수시트가 매설관 내측벽면에 밀착된 상태를 유지시키는 경화초기단계; 상기 하우징의 스팀주입구로 스팀을 주입시켜 매설관 내벽에 밀착된 보수시트가 빠른 시간에 경화될 수 있도록 하고, 반대편 하우징에 형성된 압력조절릴리프에서 스팀의 압력과 온도를 세팅된 설정값에 맞도록 조절하여 최적의 조건으로 세팅된 스팀압력과 온도로 경화시킬 수 있도록 한 경화마무리단계; 및 경화처리된 보수시트를 냉각시킨 다음 보수상태 를 CCD촬영한 후 보수장치를 복귀시키는 마무리단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the unmanned repair device for repairing the cracks and damaged parts of the water and sewage pipes buried in the ground to achieve the object of the present invention, the housing with a plurality of driving wheels installed in front to be symmetrical with each other at a constant interval Is formed, the moving member having a fixed bracket on the inside; A refracting member connecting the front / rear housings in a longitudinal direction and enabling refraction between the housing and the housing; A reinforcement tube fixed to the rear of the housing to allow the inside to be sealed and expandable by the high pressure air introduced into the housing; And a watertight sewer pipe partial repair device and a crack in the water and sewage pipe buried in the ground, characterized in that it consists of a repair sheet that is rounded on the outer periphery of the reinforcement tube and is sewn on the inner wall of the sewer pipe. And a method for repairing a damaged part, the cleaning step of identifying a crack and a damaged part in a buried pipe and removing foreign matters attached to the surrounding part; Installing a repair sheet impregnated with an adhesive resin in the reinforcing tube of the repair device, the repair sheet is prepared so that both ends are sewn to maintain a state in close contact with the inner wall of the buried pipe; An entry step in which a refraction member, a reinforcing tube, and a repair sheet are refracted and enters the buried pipe while the repair device is moved to the buried pipe inlet toward the buried pipe inlet and the length of the joint wire chain is changed; An initial curing step of injecting high pressure air into the high pressure air inlet formed in the housing of the repair device located at the crack and the damaged part to maintain the state in which the repair sheet is in close contact with the inner wall of the buried pipe while the reinforcing tube expands; The steam is injected into the steam inlet of the housing so that the repair sheet adhered to the inner wall of the buried pipe can be cured in a short time, and the pressure and temperature of the steam are adjusted to a set value in a pressure regulating relief formed on the opposite housing. Curing step to cure at the steam pressure and temperature set to the optimum conditions; And a finishing step of cooling the cured repair sheet and then recovering the repair apparatus after CCD photographing the repair status.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 발명의 전체구조를 보여주는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 내부를 보여주는 구성도로서, 본 발명은 상하수도 매설관(2)의 내부를 이동이 가능한 이동부재(10)와, 상기 이동부재(10)의 내부에 형성되어 굴절이 가능하도록 형성된 굴절부재(20)와, 상기 굴절부재(20)의 상부에 형성되어 이동부재(10) 내부를 밀폐시키는 보강튜브(30)와, 상기 보강튜브(30) 외주연에 설치되어 매설관(2) 내측벽면에 밀착 경화되는 보수시트(40)로 크게 구성된다.1 is a block diagram showing the overall structure of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the interior of the present invention, the present invention is a movable member 10 that can move the interior of the water and sewer buried pipe (2) and A refraction member 20 formed inside the moving member 10 to enable refraction; a reinforcement tube 30 formed on the refraction member 20 to seal the inside of the moving member 10; In addition, the reinforcing tube (30) is installed on the outer periphery is largely composed of a repair sheet 40 which is hardened in close contact with the inner wall of the buried pipe (2).

지중에 매설된 상하수관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 보수장치(1)는 매설관(2) 내부에서 이동이 가능하도록 이동부재(10)가 형성되는데, 여기서 이동부재(10)는 전/후방에 동일한 형상으로 하우징(11)(12)이 서로 대칭되도록 형성된다.The repair device 1 for repairing the cracks and damages of the water and sewage pipes buried in the ground is formed with a moving member 10 so as to be movable inside the buried pipe 2, where the moving member 10 is formed on the front / rear side. The housings 11 and 12 are formed to be symmetrical with each other in the same shape at the rear side.

상기 하우징(11)은 상부 외주연이 후방으로 소정각도 기울어진 경사면(13)을 갖도록 형성되고, 경사면(13) 후방으로 단부가 하측으로 절곡되어 내측면에 후술할 보강튜브(30)가 융착되어 양측의 하우징(11)(12) 내부를 밀폐시킨다.(도 1참조)The housing 11 is formed to have an inclined surface 13 in which the upper outer periphery is inclined backward by a predetermined angle, and the reinforcement tube 30 to be described later is fused to the inner side by bending the end portion downward to the rear of the inclined surface 13. The inside of the housings 11 and 12 on both sides is sealed. (See Fig. 1).

상기 하우징(11)(12)의 경사면(13) 전방에는 외주연을 따라서 복수의 바퀴 (14)가 설치되어 매설관(2) 내벽을 따라서 바퀴(14)가 전/후방으로 이동할 수 있도록 한다.A plurality of wheels 14 are installed along the outer circumference of the inclined surface 13 of the housings 11 and 12 to allow the wheels 14 to move forward / rearward along the inner wall of the buried pipe 2.

상기 일측의 하우징(11) 전면에는 고압공기주입구(15)가 형성되어 외부에서 공급되는 고압공기를 하우징(11)(12) 내부로 이송시키고, 이의 일측에는 스팀주입구(16)가 형성되어 스팀을 내부로 이송시킨다. 그리고 타단의 하우징(12)에는 견인고리(17)와 압력조절릴리프(18)가 각각 형성되는데, 견인고리(17)는 보수장치(1)를 외부로 이동시킬 때 와이어의 일단이 견인고리(17)에 고정되고, 타단은 외부에 형성된 견인장치(5)에 연결되어 견인장치(5)가 작동하여 보수장치(1)를 외부로 견이 시키는 것이며,(도 7참조) 압력조절릴리프(18)는 스팀주입구(16)로 유입된 스팀이 하우징(11)(12) 내부에서 일정한 압력과 온도를 유지시킬 수 있도록 압력과 온도를 외부로 토출시키면서 사용자가 세팅한 설정값을 유지시켜 최상의 조건으로 빠른 시간에 보수시트(40)를 경화시킬 수 있도록 한다.(도 6참조)The high pressure air inlet 15 is formed on the front side of the housing 11 to transfer the high pressure air supplied from the outside into the housings 11 and 12, and a steam inlet 16 is formed at one side thereof to form steam. Transfer it inside. And the other end of the housing 12 is formed with a traction ring 17 and the pressure adjusting relief 18, respectively, the traction ring 17 is one end of the wire when the maintenance device 1 is moved to the outside traction ring 17 ), The other end is connected to the traction device 5 formed on the outside to operate the traction device 5 to end the repair device 1 (see FIG. 7), and the pressure regulating relief 18 is The steam flowing into the steam inlet 16 maintains the set value set by the user while discharging the pressure and temperature to the outside so as to maintain a constant pressure and temperature inside the housings 11 and 12, so as to provide a fast time in the best condition. To be able to cure the repair sheet 40 (see Fig. 6).

상기 하우징(11)(12)의 내측에는 고정브라케트(19)가 설치되어 후술할 관절와이어체인(21) 양단부가 고정브라케트(19)에 연결되도록 한다.(도 2참조)A fixed bracket 19 is installed inside the housing 11 and 12 so that both ends of the joint wire chain 21 to be described later are connected to the fixed bracket 19 (see FIG. 2).

굴절부재(20)는 양측 하우징(11)(12) 내부에 형성된 고정브라케트(19)에 관절와이어체인(21)의 일단이 고정되고, 타단은 내부가 중공된 연결파이프(22)의 상/하부에 각각 고정되는데, 여기서 관절와이어체인(21)은 연결파이프(22)와 고정될 때 길이가 가변되면서 연결파이프(22)가 매설관(2)을 따라서 이동시 자연스럽게 굴절이 가능함으로써, 길고 짧은 매설관(2) 길이의 제한을 받지 않고 보수공사를 수행할 수 있다.(도 2참조)One end of the joint wire chain 21 is fixed to the fixing bracket 19 formed in the housings 11 and 12 on both sides of the refracting member 20, and the other end is formed on the upper / right side of the connecting pipe 22. The joint wire chain 21 is fixed to the lower portion, where the length of the joint wire chain 21 is fixed when it is fixed with the connecting pipe 22, so that the connecting pipe 22 can be naturally deflected when moving along the buried pipe 2, so that the long and short buried Repair work can be carried out without limiting the length of the pipe (2) (see Figure 2).

상기 관절와이어체인(21)과 연결파이프(22)는 길이방향으로 일정한 간격으로 반복해서 연속적으로 복수 설치된다.The joint wire chain 21 and the connecting pipe 22 are repeatedly provided in succession at regular intervals in the longitudinal direction.

상기 연결파이프(22)는 알루미늄으로 제작하는 것이 바람직하며, 굴절부재(20)는 ┴자 형상으로 이루어진 매설관(2)을 따라서 진입시 자유롭게 굴절이 가능하기 때문에 종래에 보수장치(1)가 매설관(2)으로 진입시 굴절이 되지 않기 때문에 매설관(2) 내부로 진입할 수 있는 크기로 제작해야 되는 문제점을 보안함으로써, 한번의 시공작업으로 빠르고 간편하게 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다.Preferably, the connecting pipe 22 is made of aluminum, and since the refracting member 20 is freely refracted upon entry along the buried pipe 2 having a U-shape, the repair device 1 is buried in the related art. (2) because it does not bend when entering into the buried pipe (2) by securing the problem that must be made to the size that can enter, it is to be able to perform the work quickly and simply in one construction.

보강튜브(30)는 양측의 하우징(11)(12) 후방에 고정되는데, 이때 보강튜브(30)는 여러 가지 방법으로 고정시켜 사용할 수 있다.The reinforcement tube 30 is fixed to the rear of the housing 11, 12 on both sides, wherein the reinforcement tube 30 can be fixed and used in various ways.

상기 보강튜브(30)는 하우징(11)(12)을 밀폐되도록 일체로 융착되고, 하우징(11)(12)의 외경보다 작게 하우징(11)(12) 후방에 형성되어 하우징(11)(12)이 매설관(2)으로 진입할 때 매설관(2)과 직접적으로 접촉이 일어나지 않도록 한다.The reinforcement tube 30 is integrally fused to seal the housings 11 and 12, and is formed at the rear of the housings 11 and 12 to be smaller than the outer diameter of the housings 11 and 12 to form the housings 11 and 12. Do not directly contact with the buried pipe (2) when entering the buried pipe (2).

상기 보강튜브(30)는 하우징(11)의 고압공기주입구(15)로 유입된 고압공기에 의해서 팽창하면서 매설관(2)과 밀착된 상태를 유지하게 되는데, 이때 보강튜브(30)의 외주연에 형성된 보수시트(40)가 매설관(2)에 부착될 수 있도록 팽창작용을 한다.(도 5참조)The reinforcement tube 30 is expanded by the high pressure air introduced into the high pressure air inlet 15 of the housing 11 to maintain a state in close contact with the buried pipe (2), the outer periphery of the reinforcement tube (30) The repair sheet 40 formed in the expansion function to be attached to the buried pipe (2) (see Figure 5).

보수시트(40)는 원형을 이루면서 양단부가 박음질되도록 하여 상기 보강튜브(30)의 외주연에 설치하는데, 이때 보수시트(40)는 탄력적으로 팽창이 가능하기 때문에 보강튜브(30)에 간편하게 설치할 수 있다.The repair sheet 40 is formed on the outer periphery of the reinforcing tube 30 to be sewn on both ends while forming a circular shape, the repair sheet 40 can be easily installed in the reinforcing tube 30 because it is elastically expandable. have.

상기 보수시트(40)는 하우징(11)(12)의 외경보다 작게 보강튜브(30) 외주연 에 설치되고, 2중 방수 구조를 갖도록 접착수지를 내부에 진공 함침한 보수시트(40) 저면에 방수판(41)을 일체로 형성하여 접착강도를 향상시키는 동시에 수축팽창지수가 적어 종래에 유리섬유 및 폴리에탈 수지가 가지고 있는 수축 개수가 많아 공사 후 내부 이탈 및 틈새로 인하여 다시 이중으로 보수해야되는 문제점을 보안한 것이다.The repair sheet 40 is installed on the outer periphery of the reinforcement tube 30 smaller than the outer diameter of the housing 11, 12, the bottom surface of the repair sheet 40 in which the adhesive resin is vacuum-impregnated to have a double waterproof structure The waterproof plate 41 is integrally formed to improve the adhesive strength and at the same time, the shrinkage expansion index is small. Therefore, the glass fiber and the polyether resin have a large number of shrinkages. It is a security problem.

도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 도면으로써, 도면을 참고로 작동상태를 살펴보면, 내부가 중공된 이동부재(100)를 형성하여 보수작업이 진행중에도 물을 공급할 수 있도록 하여 공사가 마무리될 때까지 장시간 기다려야되는 주민들의 민원을 해결할 수 있도록 한 특징이 있다.8 and 9 is a view showing another embodiment of the present invention, when looking at the operation state with reference to the drawings, by forming a moving member 100 hollow inside the construction so that water can be supplied during repair work in progress There is a feature that can resolve the complaints of residents who have to wait a long time until the end.

이동부재(100)는 내부가 중공된 파이프(100a)가 하우징(110)의 중앙 길이방향으로 설치되어 상기 하우징(110)의 내부를 밀폐시키고, 파이프(110a)의 내부로 상하수도에 물이 공급될 경우 물이 원활하게 이동할 수 있도록 한다.The moving member 100 has a hollow pipe 100a installed in the central longitudinal direction of the housing 110 to seal the inside of the housing 110 and supply water to the water supply and drainage into the pipe 110a. In this case, allow the water to move smoothly.

여기서, 상부에 복수의 구동바퀴(140)가 형성되고, 이의 상측 후면이 계단식으로 단차를 형성하여 단부가 하부로 절곡되는 연장부(110b)가 형성되어 상기 연장부(100b)의 끝단이 파이프(100a)의 단부와 밀착된 상태를 유지하는데, 이때 파이프(100a)의 단부에는 플랜지가 형성되어 연장부(100b)의 외측과 밀착된 상태를 유지하면서 하우징(110)의 내부를 밀폐시키게된다.Here, a plurality of driving wheels 140 are formed on the upper portion, and an upper portion of the rear portion thereof forms a step in a stepped manner so that an extension portion 110b is bent toward the lower portion thereof so that an end portion of the extension portion 100b is formed of a pipe ( Maintaining close contact with the end of the 100a, at this time the end of the pipe (100a) is formed to seal the inside of the housing 110 while maintaining a close contact with the outside of the extension (100b).

상기 하우징(110)의 전방에는 주입구(150)가 형성되어 외부에서 주입되는 고압공기와 스팀이 공급될 수 있도록 하며, 상기 주입구(150)의 타단 즉, 상기 연장부(100b) 상측 벽면에는 토출구(100c)가 형성되어 주입구(150)로 유입된 고압공기 및 스팀이 토출구(100c)를 통해서 외부로 이동할 수 있도록 하는데, 상기 토출구(100c)를 통해서 이동하는 고압공기 및 스팀은 후술할 보강튜브(300)의 제1보강튜브(310)와 제2보강튜브(320) 사이에 형성된 공간에 고압공기가 주입되어 제2보강튜브(320)가 팽창할 수 있도록 한다.An injection hole 150 is formed at the front of the housing 110 to supply high pressure air and steam injected from the outside, and the other end of the injection hole 150, that is, the discharge hole at the upper wall surface of the extension part 100b. 100c is formed to allow the high pressure air and steam introduced into the injection hole 150 to move to the outside through the discharge hole 100c. The high pressure air and steam moving through the discharge hole 100c will be described later. High pressure air is injected into a space formed between the first reinforcing tube 310 and the second reinforcing tube 320 to allow the second reinforcing tube 320 to expand.

굴절부재(200)는 상기 전/후방의 하우징(110)(120)을 길이방향으로 연결시키고, 상기 하우징과 하우징의 사이가 굴절이 가능하도록 관절와이어체인(210)과 연결파이프(220)가 연속적으로 형성되는 것으로, 앞에서 설명한 구성과 동일하여 생략하기로 한다.The refractive member 200 connects the front and rear housings 110 and 120 in the longitudinal direction, and the joint wire chain 210 and the connection pipe 220 are continuously connected to allow the housing and the housing to be bent. It is formed as, and the same as the configuration described above will be omitted.

보강튜브(300)는 상기 하우징(110)의 연장부(110b) 양측에 제1보강튜브(310)가 고정구(330)로 고정되어 내부가 밀폐되도록 하고, 제1보강튜브(310)의 상부에 동일한 구조를 갖는 제2보강튜브(320)가 일정간격 이격된 상태를 유지하면서 상기 토출구(100c)를 통해 유입된 고압공기 및 스팀이 밀폐된 상태를 유지하여 제2보강튜브(320)가 팽창할 수 있도록 한다.(도 9참조)The reinforcing tube 300 is fixed to the first reinforcing tube 310 on both sides of the extension portion (110b) of the housing 110 by the fixture 330 to seal the inside, the upper portion of the first reinforcing tube (310) While maintaining the state in which the second reinforcing tube 320 having the same structure is spaced at a predetermined interval, the high reinforcement air and steam introduced through the discharge port 100c remain sealed to expand the second reinforcing tube 320. (See Figure 9).

보수시트(400)는 제2보강튜브(320)의 외주연에 원형을 이루면서 양단부가 박음질되어 설치되고, 2중 방수구조를 갖도록 접착수지를 함침하며, 이의 저면에 방수판(410)이 일체로 형성되는 구조로 앞에서 설명한 구성 및 작동상태가 동일하다.The repair sheet 400 is installed on the outer periphery of the second reinforcing tube 320 while being sewn on both ends, impregnated with an adhesive resin to have a double waterproof structure, and the waterproof plate 410 is integrally formed on the bottom thereof. The structure formed is the same as the configuration and operation described above.

상기와 같은 부분 보수장치(1)는 부분 보수공사를 진행하면서 상하수도에 물이 흘러갈 수 있도록 하여 작업이 진행 중에도 주민들에게 물을 공급할 수 있도록 하여 장시간 보수작업으로 단수가되어 주민들이 고생해야되는 불편함을 해소할 수 있도록 한 특징이 있는 것이다.The partial repair device 1 as described above allows water to flow to the water supply and sewage during partial repair work so that the water can be supplied to the inhabitants while the work is in progress. There is a feature that can be eliminated.

이와 같이 본 발명 상하수도 매설관 부분 보수장치를 도면을 첨부하여 작동상태와 상하수도 매설관 부분 보수공법을 설명하기로 한다.Thus, the present invention will be described with reference to the water and sewage buried pipe partial repair device operation state and the water and sewage buried pipe partial repair method.

세정단계(S100),Cleaning step (S100),

매설관(2) 내부의 균열 및 파손 부위를 CCTV 카메라 등으로 확인하고, 그 주변에 부착된 이물질을 세척장치를 이용하여 제거 한 다음 매설관(2) 내부를 CCTV로 다시 조사하고 관(2) 내부를 정비한다.Check the cracks and damages inside the buried pipe (2) with a CCTV camera, remove foreign substances attached to the surroundings with a washing machine, and then irradiate the inside of the buried pipe (2) again with CCTV Service the interior.

준비단계(S200),Preparation step (S200),

세정작업이 완료되면 접착수지가 진공 함침된 보수시트(40)를 보수장치()의 보강튜브(30) 외주연에 끼우는데, 여기서 보수시트(40)의 양단부를 먼저 박음질작업을 하여 보수시트(40)가 원형을 이루도록 하여 보수시트(40)가 매설관(2) 내벽에 균일하게 밀착되어 경화될 수 있도록 한다.(도 2참조)When the cleaning operation is completed, the repair sheet 40 impregnated with the adhesive resin is inserted into the outer periphery of the reinforcement tube 30 of the repair device (), where the both ends of the repair sheet 40 are sewn first to repair the sheet ( 40 to form a circular shape so that the repair sheet 40 is uniformly in close contact with the inner wall of the buried pipe (2) can be cured (see Fig. 2).

그리고, 보수시트(40)는 2중 방수 구조를 갖도록 보수시트(40) 저면에 방수판(41)을 일체로 형성하여 접착강도를 향상시키는 동시에 수축팽창지수가 적어 종래에 유리섬유 및 폴리에탈 수지가 가지고 있는 수축 개수가 많아 공사 후 내부 이탈 및 틈새로 인하여 다시 이중으로 보수해야되는 문제점을 보안한 것이다.In addition, the repair sheet 40 has a double waterproof structure to form a waterproof plate 41 integrally on the bottom surface of the repair sheet 40 to improve adhesive strength and at the same time have a low shrinkage expansion index. Resin has a large number of shrinkage has secured a problem that needs to be repaired again due to internal separation and gap after construction.

진입단계(S300),Entry step (S300),

준비단계가 완료되면 보수장치()를 매설관(2) 입구 쪽으로 진입시켜 ┴자 형상으로 굴절된 매설관(2)을 따라서 보수장치(1)가 이동하면서 관절와이어체인(21)의 길이가 가변되는데, 이때 관절와이어체인(21)이 가변되면서 굴절부재(20), 보강튜브(30), 보수시트(40)가 굴절되어 매설관(2) 내부로 진입하여 보수위치 까지 이 동하는 한다.When the preparation step is completed, the repair device (1) enters the buried pipe (2) inlet toward the inlet, the length of the joint wire chain (21) is variable as the repair device (1) moves along the buried pipe (2) refracted in the U-shape At this time, the joint wire chain 21 is variable while the refractive member 20, the reinforcing tube 30, the repair sheet 40 is refracted to enter the buried pipe (2) to move to the repair position.

경화초기단계(S400),Initial curing step (S400),

균열 및 파손부위에 위치한 보수장치()는 콤프레셔(미도시)에서 공급되는 고압의 공기가 하우징(11)에 형성된 고압공기주입구(15)로 주입되면 공기는 연결파이프(22)를 거쳐서 상/하부로 팽창하면서 보강튜브(30)와 보수시트(40)를 팽창시키면서 매설관(2) 내측벽면에 보수시트(40)를 밀착시켜 고정시키게된다.(도 5참조)The repair device () located at the crack and the damaged part is provided with a high pressure air supplied from a compressor (not shown) to the high pressure air inlet 15 formed in the housing 11, and the air passes through the connecting pipe 22 to the upper and lower parts. While inflating the reinforcing tube 30 and the repair sheet 40 while inflating the repair sheet 40 to the inner wall surface of the buried pipe (2) is fixed by fixing (see Fig. 5).

상기 보수시트(40)는 하우징(11)(12)의 외경보다 작게 형성되어 보강튜브(30) 외주연에 설치되고, 2중 방수 구조를 갖도록 접착수지를 내부에 진공 함침한 보수시트(40) 저면에 방수판(41)을 일체로 형성하여 접착강도를 향상시키는 동시에 수축팽창지수가 적어 종래에 유리섬유 및 폴리에탈 수지가 가지고 있는 수축 개수가 많아 공사 후 내부 이탈 및 틈새로 인하여 다시 이중으로 보수해야되는 문제점을 보안한 것이다.The repair sheet 40 is formed smaller than the outer diameter of the housing 11, 12 is installed on the outer periphery of the reinforcement tube 30, the repair sheet 40 impregnated with an adhesive resin in a vacuum to have a double waterproof structure The waterproof plate 41 is integrally formed on the bottom to improve the adhesive strength, and the shrinkage expansion index is small, so that the number of shrinkages that glass fibers and polyether resins have in the past is large. It is a security problem that needs to be repaired.

상기 보수시트(40)는 원형으로 형성되기 때문에 매설관(2) 내벽과 견고하게 밀착되어 보수시트(40)가 주름이 지거나 적층되는 문제가 발생하지 않는 특징이 있다.Since the repair sheet 40 is formed in a circular shape, the repair sheet 40 is firmly adhered to the inner wall of the buried pipe 2, so that the repair sheet 40 is not wrinkled or laminated.

경화마무리단계(S500),Curing Finishing Step (S500),

고압공기를 이용한 보강튜브(30)와 보수시트(40)의 팽창작업이 완료되면 스팀장치(미도시)를 이용하여 상기 하우징(11)의 스팀주입구(16)로 스팀을 주입시켜 매설관(2) 내벽에 밀착된 보수시트(40)가 빠른 시간에 경화될 수 있도록 하고, 반대편 하우징(11)에 형성된 압력조절릴리프(18)에서 스팀의 압력과 온도를 세팅된 설정값에 맞도록 조절하여 최적의 조건으로 세팅된 스팀압력과 온도로 빠른 시간에 보수시트(40)를 경화시킬 수 있도록 한다.When expansion of the reinforcing tube 30 and the repair sheet 40 using high pressure air is completed, the steam is injected into the steam inlet 16 of the housing 11 by using a steam apparatus (not shown). The repair sheet 40 in close contact with the inner wall can be cured in a short time, and the pressure and temperature of the steam in the pressure regulating relief 18 formed on the opposite housing 11 are adjusted to the set value. It is possible to cure the repair sheet 40 in a short time with the steam pressure and temperature set in the conditions of.

스팀의 온도는 45~60°가 적당하고 압력은 1~2K로 주입되면 압력조절릴리프(18)에서는 사용자가 세팅한 설정값 예로 1.5K로 세팅할 경우 보수장치(1) 내부의 압력을 항상 1.5K로 유지시켜 주고 나머지는 외부로 유출시킨다.When the temperature of steam is 45 ~ 60 °, and the pressure is injected at 1 ~ 2K, the pressure regulating relief (18) always sets the pressure inside the maintenance device (1) to 1.5 when the user sets the setting value, for example, 1.5K. Keep it at K and let the rest out.

마무리단계(S600),Finishing step (S600),

경화처리된 보수시트(40)를 자연 냉각시킨 다음 보수상태를 촬영장비(6)를 이용하여 CCD촬영한 후 보수장치(1)를 복귀시키면 일련의 공법이 완료되는 것이다.After cooling the cured repair sheet 40 naturally and then repairing the CCD using the photographing equipment 6 to repair the repair device 1, a series of methods are completed.

상기에서 살펴본 바와 같이 부분 보수장치 및 공법은 기존의 보수장치가 굴절되지 않기 때문에 매설관(2)으로 투입되는 보수장치(1) 크기가 제한되어 제한된 길이 만큼의 부분보수공사를 수행해되는 번거로움으로 인하여 작업시간이 많이 소요되고, 인건비의 상승과, 매설관(2) 내측벽면과의 밀착성이 떨어져서 2중으로 보수해야되는 문제점과, 보수시트의 경화시간이 오래 걸리는 등의 문제점으로 작업에 소요되는 예산이 과도하게 발생하는 결함을 본 발명에서 해결할 수 있는 특징이 있는 것이다. As described above, the partial repairing device and the construction method do not bend the existing repairing device, and the size of the repairing device 1 that is introduced into the buried pipe 2 is limited, thereby making it difficult to perform the partial repair work for a limited length. Due to the large amount of time required for the work, the increase in labor costs, poor adhesion to the inner wall of the buried pipe (2), the problem of double repairs, and the long time of hardening of the repair sheet. This excessively occurring defect has a feature that can be solved in the present invention.

이상과 같은 본 발명은 상하수도 매설관에 사용되는 부분 보수장치는 가공보정설계(simultaneous engineering)를 하여 생산성을 개선시키고, 전체적인 구조를 편리하게 사용할 수 있도록 한 상하수도 매설관 부분 보수장치 및 공법은 다음과 같은 장점이 있다.The present invention as described above is a partial repair device used for water and sewage buried pipe to improve productivity by simulaneous engineering (simultaneous engineering), and the water and sewage buried pipe partial repair device and method to make the overall structure convenient, as follows. It has the same advantages.

첫째로, 부분 보수장치 내부에 굴절부재를 형성하여 ┴자 형상으로 이루어진 매설관이나 계단식으로 단차가 형성된 관의 내부로 진입시 보수장치가 자유롭게 굴절이 가능하도록 하여 종래에 매설관 내부로 진입시 굴절이 안되기 때문에 보수장치의 길이를 제한해야되는 불편함과 길이의 제한으로 인하여 매설관 보수길이에 따라서 여러번 작업을 수행해야되는 번거로움을 개선한 발명이다.First, the refraction member is formed inside the partial repair device so that the repair device can be freely deflected when entering the buried pipe made of the U-shape or the stepped pipe formed stepwise. Due to the inconvenience and the limitation of the length of the repairing device to limit the length of the invention is to improve the hassle of having to perform several times according to the length of the buried pipe.

둘째로, 보수시트의 내부에 접착수지를 진공 함침하고 2중방수구조로 형성하는 동시에 보수시트의 양단부를 박음질하여 매설관 내측벽면에 견고하게 밀착되어 빠른 시간에 경화될 수 있도록 하였다.Secondly, the adhesive resin was vacuum-impregnated inside the repair sheet to form a double waterproof structure, and at the same time, both ends of the repair sheet were stitched to be firmly adhered to the inner wall of the buried pipe so that it could be cured quickly.

셋째로, 상기 보강튜브와 보수시트는 고압공기로 팽창되면서 스팀의 공급으로 빠른 시간에 경화되어 시공작업의 단축과 시공예산을 절감할 수 있도록 하였다.Thirdly, the reinforcing tube and the repair sheet were expanded in high pressure air and cured in a short time by supplying steam to shorten the construction work and reduce the construction budget.

넷째로, 보수장치에 일정한 온도와 압력이 유지될 수 있도록 일측의 하우징에 압력조절릴리프를 형성하여 사용자가 세팅한 설정값을 항상 유지시킬 수 있도록 하였다.Fourth, to maintain a constant temperature and pressure in the maintenance device to form a pressure regulating relief on one side of the housing to maintain the set value set by the user at all times.

다섯째로, 상기 보수장치 및 공법은 기존의 제한된 부수장치의 길이를 한번에 0.4~20m까지 부분적으로 보수가 가능하고, 빠른 시간에 경화 및 냉각작업이 이루어 질 수 있도록 하여 작업시간의 단축과 재료의 절감과, 인건비를 절감하여 시공작업의 생산성을 향상시킬 수 있도록 개선한 효과가 있는 발명이다. Fifth, the repairing device and the method can partially repair the length of the existing limited accessory device up to 0.4 ~ 20m at a time, and can shorten the working time and save materials by allowing hardening and cooling work in a short time. And, the invention is effective to improve the productivity of the construction work by reducing the labor costs.

다섯째의 효과를 예를 들어 설명하면 종래의 부분 보수장치의 최대 길이가 5m이고, 보수 길이가 8m일 경우 2번에 걸쳐서 보수작업을 수행해야되는 번거로움 과, 연속적으로 보수작업을 수행할 경우 처음 시작한 공사부분과 두 번째 공사부분의 양단부가 밀착되지 못하고 벌어진 상태를 유지하기 때문에 크랙이나 누수되는 부분이 존재할 경우 공사를 한번 더 수행해야되는 문제점이 있었다.If the fifth effect is described as an example, the maximum length of the conventional partial repair device is 5 m and the repair length is 8 m, the hassle of having to perform the repair work twice, and the continuous repair work for the first time There was a problem that the construction should be performed once more if there is a crack or leaking part because both ends of the starting construction part and the second construction part are kept in close contact with each other.

여섯째로, 상기 본 발명의 다른 실시예에서 보는 바와 같이 부분 보수장치의 가운데 부분이 내부가 중공된 파이프를 형성하여 매설관의 내부에 물이 자유롭게 흐르게함으로써, 공사가 마무리될 때 까지 물의 공급을 중단해야되는 문제점을 보안할 수 있도록 한 효과가 있는 발명이다.Sixthly, as shown in another embodiment of the present invention, the center portion of the partial repair device forms a hollow pipe so that water flows freely in the buried pipe, thereby stopping supply of water until construction is completed. It is an invention that has the effect of securing the problem to be solved.

Claims (9)

지중에 매설된 상하수도관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 무인보수장치에 있어서,In the unmanned repair device for repairing the cracks and damage parts of water and sewage pipes buried underground 전방에 복수의 구동바퀴(14)가 설치된 하우징(11)이 일정간격을 유지한 상태에서 서로 대칭되도록 형성되고, 내측에 고정브라케트(19)를 갖는 이동부재(10);A moving member 10 having a plurality of driving wheels 14 installed at the front thereof so as to be symmetric with each other in a state of maintaining a predetermined interval, and having a fixed bracket 19 therein; 상기 전/후방의 하우징(11)을 길이방향으로 연결시키고, 상기 하우징(11)과 하우징(11)의 사이가 굴절이 가능하도록 한 굴절부재(20);A refracting member (20) connecting the front and rear housings (11) in a lengthwise direction and allowing refraction between the housing (11) and the housing (11); 상기 양측의 하우징(11) 후방에 고정되어 내부가 밀폐되도록 하고, 상기 하우징(11)의 내부로 유입된 고압공기에 의해서 팽창이 가능한 보강튜브(30); 및A reinforcement tube 30 fixed to the rear of the housing 11 on both sides to seal the inside thereof and expandable by high pressure air introduced into the housing 11; And 상기 보강튜브(30)의 외주연에 원형을 이루면서 양단부가 박음질되고, 상기 하수도관의 내벽에 부착되어 경화되는 보수시트(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.Water and sewage buried pipe partial repair device, characterized in that it consists of a repair sheet 40 is rounded on the outer periphery of the reinforcement tube 30 is sewn, attached to the inner wall of the sewer pipe and cured. 제 1항에 있어서, 상기 이동부재(10)의 하우징(11)은 상부 외주연이 후방으로 소정각도 기울어진 경사면(13)을 갖도록 형성되고, 후방 단부가 하측으로 절곡되어 내측에 보강튜브(30)가 융착되도록 하며, 상기 경사면(13)을 따라서 복수의 바퀴(14)가 설치된 하우징(11)이 서로 대칭되도록 형성하되, 일측의 하우징(11) 전면 중앙에는 고압공기주입구(15)와 스팀주입구(16)가 형성되고, 타단의 하우징(12) 에는 견인고리(17)와 압력조절릴리프(18)가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.The housing 11 of the movable member 10 is formed to have an inclined surface 13 whose upper outer circumference is inclined at a predetermined angle to the rear, and the rear end is bent downward so as to have a reinforcing tube 30 inside. ) To be fused, and the housing 11 having a plurality of wheels 14 installed along the inclined surface 13 is formed to be symmetrical with each other, and the high pressure air inlet 15 and the steam inlet are formed at the center of the front side of the housing 11 on one side. (16) is formed, the water supply and sewage buried pipe partial repair device, characterized in that the other end of the housing (12) is provided with a traction ring (17) and a pressure regulating relief (18). 제 1항에 있어서, 상기 굴절부재(20)는 양측 하우징(11)(12) 내부에 형성된 고정브라케트(19)에 관절와이어체인(21)의 일단이 고정되고, 타단은 내부가 중공된 연결파이프(22)에 고정되어 상하부에 형성된 관절와이어체인(21)의 길이가 가변되면서 연결파이프(22)가 굴절이 가능하도록 하며, 상기 관절와이어체인(21)과 연결파이프(22)는 길이 방향으로 일정한 간격으로 반복해서 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.According to claim 1, The refracting member 20, one end of the joint wire chain 21 is fixed to the fixed bracket 19 formed in both housings (11, 12) inside, the other end of the hollow connection The connection wire 22 is deflected while the length of the joint wire chain 21 fixed to the pipe 22 is formed to be variable, and the joint wire chain 21 and the connection pipe 22 extend in the longitudinal direction. Water and sewage buried pipe partial repair device, characterized in that installed repeatedly at regular intervals. 제 1항에 있어서, 상기 압력조절릴리프(18)는 보수장치(1) 내부에 유입되는 스팀의 압력과 온도를 일정하게 유지시킬 수 있도록 압력조절릴리프(18)의 설정값을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.According to claim 1, wherein the pressure adjustment relief 18 is to adjust the set value of the pressure adjustment relief 18 so as to maintain a constant pressure and temperature of the steam flowing into the repair device (1) Water and sewage buried pipe partial repair device characterized in that. 제 1항에 있어서, 상기 보수시트(40)는 하우징(11)의 외경보다 작게 설치되어 상기 무인보수기가 이동시 매설관(2)과 접촉되지 않도록 하고, 2중 방수 구조를 갖도록 접착수지가 함침된 보수시트(40) 저면에 방수판(41)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.According to claim 1, wherein the maintenance sheet 40 is installed smaller than the outer diameter of the housing 11 so that the unmanned maintenance machine does not come in contact with the buried pipe (2), the adhesive resin is impregnated to have a double waterproof structure Water and sewage buried pipe partial repair device, characterized in that the waterproof sheet 41 is integrally formed on the bottom of the repair sheet (40). 지중에 매설된 상하수도관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 무인보주장치에 있어서,In the unmanned maintenance device for repairing the cracks and damage of water and sewage pipes buried underground 내부가 중공된 파이프(110a)가 하우징(110)의 중앙 길이방향으로 설치되어 상기 하우징(110)의 내부를 밀폐시키고, 상기 하우징(110)의 상부에 복수의 구동바퀴(140)가 형성되며, 이의 상측 후면이 계단식으로 단차를 이루면서 단부가 절곡되어 파이프(110a)와 밀착되는 연장부(110b)가 형성되고, 상기 연장부(110b)의 상부 벽면에 토출구(110c)가 형성된 이동부재(100);Inside the hollow pipe (110a) is installed in the central longitudinal direction of the housing 110 to seal the interior of the housing 110, a plurality of driving wheels 140 are formed on the housing 110, Its upper rear side is stepped in a stepped step, the end is bent to form an extension portion (110b) in close contact with the pipe (110a), the discharge member (110c) formed on the upper wall surface of the extension portion (110b) ; 상기 전/후방의 하우징(110)(120)을 길이방향으로 연결시키고, 상기 하우징과 하우징의 사이가 굴절이 가능하도록 한 굴절부재(200);A refracting member (200) connecting the front and rear housings (110) (120) in the longitudinal direction and enabling refraction between the housing and the housing; 상기 하우징(110)의 연장부(110bc) 양측에 제1보강튜브(310)가 고정되어 내부가 밀폐되도록 하고, 제1보강튜브(310)의 상부에 동일한 구조를 갖는 제2보강튜브(320)가 일정간격 이격되어 상기 토출구(110c)를 통해 고압공기와 스팀이 유입될 수 있도록 내부를 밀폐시키는 보강튜브(300); 및The first reinforcing tube 310 is fixed to both sides of the extension part 110bc of the housing 110 to seal the inside thereof, and the second reinforcing tube 320 having the same structure on the upper part of the first reinforcing tube 310. A reinforcement tube (300) which seals the inside so that high pressure air and steam may be introduced through the discharge hole (110c) at a predetermined interval; And 상기 제2보강튜브(320)의 외주연에 원형을 이루면서 양단부가 박음질되어 설치되고, 2중 방수 구조를 갖도록 접착수지를 함침하며, 이의 저면에 방수판(410)이 일체로 형성된 보수시트(400)로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치. Both ends of the second reinforcing tube 320 in a circular shape is sewn and installed, impregnated with an adhesive resin so as to have a double waterproof structure, a water-retaining plate 410 integrally formed on the bottom of the repair sheet 400 Water and sewage buried pipe partial repair device, characterized in that consisting of. 제 6 항에 있어서, 상기 이동부재(100)의 하우징(110)은 상부 외주연이 후방으로 소정각도 기울어진 경사면(130)을 갖는 하우징(110)(120)이 서로 대칭되도록 형성하되, 일측의 하우징(110) 전면 중앙에는 고압공기와 스팀이 주입되는 주입구(150)가 형성되고, 타단의 하우징(120)에는 견인고리(170)와 압력조절릴리프(180)가 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.According to claim 6, The housing 110 of the movable member 100 is formed so that the housing 110, 120 having an inclined surface 130 inclined at an angle to the rear of the upper peripheral edge symmetric with each other, An injection hole 150 is formed in the center of the front of the housing 110 to inject high pressure air and steam, and the housing 120 at the other end is provided with a traction ring 170 and a pressure regulating relief 180 installed therein. Tube part repair device. 제 6 항에 있어서, 상기 굴절부재(200)는 하우징(110)의 연장부(110a) 일단에 관절와이어체인(210)의 일단이 고정되고, 타단은 내부가 중공된 연결파이프(220)에 고정되어 상하부에 형성된 관절와이어체인(210)의 길이가 가변되면서 연결파이프(220)가 굴절이 가능하도록 하며, 상기 관절와이어체인(210)과 연결파이프(220)는 길이 방향으로 일정한 간격으로 반복해서 설치되는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 부분 보수장치.The method of claim 6, wherein the refractive member 200 is fixed to one end of the joint wire chain 210 to one end of the extension portion (110a) of the housing 110, the other end is fixed to the connection pipe 220 hollow inside The length of the joint wire chain 210 formed on the upper and lower sides is variable so that the connecting pipe 220 can be deflected, and the joint wire chain 210 and the connecting pipe 220 are repeatedly installed at regular intervals in the longitudinal direction. Water and sewage buried pipe partial repair device characterized in that it is. 지중에 매설된 상하수도관의 균열 및 파손 부위를 보수하기 위한 방법에 있어서,In the method for repairing the cracks and damage sites of water and sewage pipes buried underground 매설관 내의 균열 및 파손 부위 확인 및 그 주위에 부착된 이물질을 제거하는 세정단계(S100);Check for cracks and damage in the buried pipe and the cleaning step of removing the foreign matter attached to the surrounding step (S100); 보수장치(1)의 보강튜브(30)에 접착수지가 함침된 보수시트(40)를 설치하되, 상기 보수시트(40)는 양단부가 박음질되어 매설관(2) 내벽과 밀착된 상태를 유지시킬 수 있도록 설치하는 준비단계(S200);Install a repair sheet 40 impregnated with an adhesive resin in the reinforcement tube 30 of the repair device 1, wherein the repair sheet 40 is sewn at both ends to maintain a state of being in close contact with the inner wall of the buried pipe 2. Preparing to install so that (S200); 보수장치(1)가 매설관(2) 입구쪽으로 진입시켜 굴절된 매설관(2)을 보수장치(1)가 이동하면서 관절와이어체인(21)의 길이가 가변되면서 굴절부재(20), 보강튜브(30), 보수시트(40)가 굴절되어 매설관(2) 내부로 진입되는 진입단계(S300);The repair device 1 enters the buried pipe 2 entrance to the entrance of the buried pipe 2, while the repair device 1 moves, and the length of the joint wire chain 21 is changed so that the refracting member 20 and the reinforcement tube are moved. 30, the entry step (S300) that the repair sheet 40 is refracted to enter the buried pipe (2); 균열 및 파손부위에 위치한 보수장치()의 하우징(11)에 형성된 고압공기주입구(15)로 고압공기를 주입하면 보강튜브(30)가 팽창하면서 보수시트(40)가 매설관(2) 내측벽면에 밀착된 상태를 유지시키는 경화초기단계(S400);When high pressure air is injected into the high pressure air inlet 15 formed in the housing 11 of the repair device () located at the crack and the damaged part, the reinforcing tube 30 expands and the repair sheet 40 is buried inside the buried pipe 2. Initial curing step to maintain the state in close contact (S400); 상기 하우징(11)의 스팀주입구(16)로 스팀을 주입시켜 매설관(2) 내벽에 밀착된 보수시트(40)가 빠른 시간에 경화될 수 있도록 하고, 반대편 하우징(11)에 형성된 압력조절릴리프(18)에서 스팀의 압력과 온도를 세팅된 설정값에 맞도록 조절하여 최적의 조건으로 세팅된 스팀압력과 온도로 경화시킬 수 있도록 한 경화마무리단계(S500); 및Injecting steam into the steam inlet 16 of the housing 11 so that the repair sheet 40 in close contact with the inner wall of the buried pipe 2 can be cured in a short time, the pressure regulating relief formed on the opposite housing 11 A curing finishing step (S500) to adjust the pressure and temperature of the steam in accordance with the set value set in 18 to cure to the steam pressure and temperature set in the optimum conditions; And 경화처리된 보수시트(40)를 냉각시킨 다음 보수상태를 CCD촬영한 후 보수장치(1)를 복귀시키는 마무리단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하수도 매설관 보수공법.After cooling the cured repair sheet (40) and the CCD photographing the repair status after the finishing step of returning the repair device (S600); water and sewage buried pipe repair method comprising a.
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