KR100636544B1 - 사지구동 자동조향자전거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사지구동 자동조향자전거에 관한 것으로서, 프레임의 전방에 한쪽 방향으로만 회전가능한 프리기어가 부착된 앞바퀴를 설치하고, 앞바퀴 프리기어와 체인 등으로 연결된 크랭크기어가 부착되며 한 쌍의 발판이 회전운동을 하도록 하려는 크랭크와, 한 쌍의 발판에 한 쌍의 로드의 일단을 각각 연결하고, 타단은 한 쌍의 핸들 바 하단과 각각 연결하여 양손으로도 주행할 수 있도록 하고, 상측에 각도를 조절할 수 있는 한 쌍의 팔걸이를 포함하는 안장이 설치되며 하측에는 안장이 좌우로 기울어짐에 따라 한 쌍의 뒷바퀴의 방향을 바꿔주는 스티어링바가 수직으로 설치된 중앙 프레임과, 중앙 프레임의 후단에 직각으로 회전하도록 설치되며 상측 좌우로 한 쌍의 완충장치 브라켓이 설치되고 양단에 한 쌍의 킹 핀이 설치되어 몸의 좌우 중심 이동으로 방향전환을 함으로서 손과 발 모두를 주행 하기위한 동작에 사용할 수 있어 신체의 균형적인 발달과 빠른 스피드를 낼 수 있으며 회전반경이 작은 효과를 가진다.

프레임, 스티어링바, 타이 로드, 너클암, 액슬샤프트

Description

사지구동 자동조향자전거{HAND AND LEGS DRIVE VEHICLE}

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 전방 측 사시도 이고,

도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 후방 측 사시도 이고,

도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 조향장치의 작동도 이고,

도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 평형장치의 사시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 ; 앞 바퀴 2 ; 프리 기어

3 ; 체인 4 ; 크랭크 기어

5 ; 페달 6 ; 로드

7 ; 로드 엔드 8 ; 전방 프레임

9 ; 핸들 바 10; 안장

11; 팔걸이 12; 팔걸이 고정나사

13; 중앙 프레임 14; 프레임 고정나사

15; 평형 장치 16; 평형장치텐션 조정나사

17; 평형장치 체결나사 18; 평형장치 브라켓

19; 스티어링 바 20; 스티어링 부쉬

21; 스티어링부쉬 체결볼트 22; 타이 로드

23; 타이로드 체결나사 24; 너클 암

25; 킹 핀 26; 후방 프레임

27; 프레임 하우징 28; 프레임 체결너트

29; 액슬 샤프트 30; 뒷바퀴 체결너트

31; 뒷바퀴

본 발명은 사지구동 자동조향자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 몸의 중심을 좌우로 이동하여 방향전환을 하도록 하여 양손과 양발을 모두 동시에 주행하는데 사용할 수 있도록 하였으며 본인이 선출원한 사지구동 주행장치(10-2004-0060750)는 2륜으로 구성되어 초보자 혹은 지체장애를 가진자가 사용하기 불편한 단점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 좀더 안정성이 있는 삼륜 이상의 자전거에서도 몸의 중심이동으로 방향을 전환 할 수 있도록 하고 손과 발 모두를 전진하는데 사용하기 위한 자전거를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 프리 기어가 부착된 앞바퀴와, 한 쌍의 페달이 부착되어 체인 혹은 벨트를 사용하여 구동하는 크랭크 기어를 포함하는 크랭크와, 상기 앞바퀴와 상기 크랭크 및 핸들 바를 부착 할 수 있으며 후단을 중앙 프레임에 삽입할 수 있는 전방 프레임과, 각각의 페달에 로드로 연결되어 양손으로도 주행을 할 수 있도록 하는 한 쌍의 핸들 바와, 양단에 로드 엔드를 체결하여 일체화하며 핸들 바 하단과 페달 간을 연결하여 양손의 동력을 페달에 전달하도록 구성한 한 쌍의 커넥팅 로드와, 상측에 안장을 설치하고 전방에 전방 프레임이 삽입되어 프레임고정 나사로 고정할 수 있고 하측에는 스티어링 바를 설치하며 후단은 후방 프레임과 직각으로 회전 가능하게 체결되는 중앙 프레임과, 한 쌍의 팔걸이를 좌우에 부착하고 중앙 프레임 상부에 볼트 등으로 고정한 안장과, 상부 양측에 한 쌍의 평형장치 브라켓과 양단 하측에 한 쌍의 킹 핀이 설치되고 중앙에 프레임 하우징이 설치된 후방 프레임과, 좌우에 각각 회전 가능하게 너클 암을 연결하고 중앙부의 장 공에 스티어링 부쉬를 회전 가능하게 체결한 타이 로드와, 한쌍의 뒷바퀴를 포함하며 사용자의 양발로 양측 발판을 돌려주며 동시에 양쪽 핸들 바를 파지한 양팔을 교대로 전후로 움직여 주행하고, 이때 방향전환은 몸의 중심을 좌우로 움직여 주행하도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 가장 제 1 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기 술분야에서 통상의 지식을 가진자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 전방 측 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 후방 측 사시도 이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거 조향장치의 작동도 이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 사지구동 자동조향자전거의 평형장치의 사시 도이다.

본 발명에 따른 제 1 실시 예는 도 2에서 나타낸 바와 같이 크게는 앞바퀴(1)와,크랭크 기어(4)와,전방프레임(8)과,한 쌍의 핸들 바(9)와,한 쌍의 로드(6)와,중앙 프레임(13)과,안장(10)과,후방 프레임(26)과,타이 로드(22)와,한 쌍의 뒷바퀴(31)를 포함한다.

앞바퀴(1)는 전방 프레임(8)의 전방 하측에 회전 가능하게 체결되며 한쪽 방향으로만 회전할 수 있도록 프리 기어(2)를 부착한다.

크랭크 기어(4)는 전방 프레임(8)의 전방 상측에 회전 가능하게 체결되며 양단에 각각 한 쌍의 페달(5)을 회전 가능하게 반대 방향으로 설치하며 프리 기어(2)와 체인 또는 벨트 등으로 연결하여 동력을 전달한다.

전방 프레임(8)의 하측에는 앞 바퀴(1)를, 상측 전방에는 크랭크 기어(4)를 회전 가능하게 설치할 수 있도록 구성하며, 상측 후방에는 한 쌍의 핸들 바(9) 중앙부를 각각 흰지 고정할 수 있도록 하고, 후단은 중앙 프레임(13)의 전단 내부로 삽입되어 고정할 수 있도록 구성한다.

한 쌍의 핸들 바(9)의 중앙부는 전방 프레임(8)에 흰지 고정하며, 하단은 각각 한 쌍의 로드 엔드(7)를 회전 가능하게 체결할 수 있도록 구성한다.

한 쌍의 로드(6)는 각각 양단에 로드 엔드(7)를 체결하여 일체화하며 핸들 바(9) 하단과 페달(5) 간을 연결하여 양손의 동력을 페달(5)에 전달하도록 구성한다.

중앙 프레임(13)의 전단은 전방 프레임(8)이 삽입되어 다수개의 프레임고정 나사(14)로 고정할 수 있도록 하고 상측에는 안장(10)을 고정하고, 한 쌍의 안장 팔걸이(11)를 안장(10) 좌우에 각도를 조절하여 고정할 수 있도록 한 쌍의 팔걸이 고정나사(12)를 구성하고, 평형장치 텐션조절나사(12)에 의하여 탄성을 변화시킬 수 있는 한 쌍의 평형 장치(15)를 안장(10) 후방 양측에 좌우로 체결할 수 있도록 하며. 후단은 후방 프레임(26)에 직각으로 삽입되어 프레임 체결 너트(28)로 회전 가능하게 체결할 수 있도록 구성한다.

안장(10)은 한 쌍의 팔걸이(11)를 좌우에 부착하고 중앙 프레임(13) 상부에 볼트 등으로 고정한다.

후방 프레임(26)은 좌우측단에 한 쌍의 너클 암(24)을 회전 가능하게 삽입하여 체결할 수 있도록 킹 핀(25)을 구성하고 중앙부에는 중앙 프레임(13)의 후단이 직각으로 삽입되어 회전 가능하도록 체결할 수 있는 프레임 하우징(27)을 설치한다.

타이 로드(22)는 좌우양단에 회전 가능하도록 체결된 한 쌍의 너클 암(24)을 포함하며, 중앙부에는 좌우로 길게 형성된 장 공에 스티어링 부쉬(20)의 중앙부를 회전 가능하고 스티어링 바(19)가 삽입되어 상하로 미끄럼 운동이 가능하도록 한 쌍의 스티어링부쉬 흰지 볼트(21)로 체결하여 형성한다.

한 쌍의 뒷바퀴(31)는 한 쌍의 너클 암(24)에 각각 형성된 액슬 샤프트(29)에 회전 가능하게 뒷바퀴 고정너트(30)로 각각 체결하여 이루어진다.

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사지 구동 주행장치의 동작은 다음과 같다.

먼저, 사용자는 안장에 올라앉아 양손으로 각각 손잡이를 파지하고 양발은 각각 페달(5)에 올려놓은 후에 양손과 양발을 교대로 움직여 주면 크랭크 기어(4)와 연결된 체인(3)이 앞바퀴의 프리 기어(2)를 돌려 앞바퀴(1)가 회전하여 전진하게 된다.

이때, 방향을 바꾸기 위하여 몸의 중심을 좌우로 이동하면 중앙 프레임(13)의 하측에 있는 스티어링 바(19)가 좌우로 회전하고 스티어링 바(19)에 삽입된 스티어링 부쉬(20)가 상하로 미끄러짐과 동시에 회전하면서 타이 로드(22)를 좌우로 이동시켜 뒷바퀴(31)의 방향이 쓰러지는 쪽과 반대 방향으로 회전하게 되어 몸이 기울어지는 쪽으로 전진하게 되며 이때 양측에 설치된 한 쌍의 평형 장치(15)는 사용자의 몸이 수직을 유지하도록 도와 준다.

또한, 핸들 바(9)에 브레이크 레버를 부착하고 바퀴(1, 31) 부분에는 브레이크를 장착하여 케이블로 연결하여 제동하는 공지의 브레이크 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하며 그 구조와 부착방법 및 동작설명은 생략하기로 한다.

또한, 크랭크 기어(4) 및 앞 바퀴(1)에 공지의 변속 장치를 더 포함하는 것 을 특징으로 하며 그 구조와 부착방법 및 동작설명은 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 사지구동 자동조향 자전거는 사용자의 손과 발 모두를 이용하여 전 진력을 발생 시킬 수 있어서 효과적인 주행을 할 수 있으며, 초보자 및 지체 장애인도 쉽게 자전거를 탈 수 있고 균형잡힌 신체발달을 도모할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 사지구동 자동조향 자전거를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (3)

1. 프리 기어가 부착된 앞바퀴와;

   한쌍의 페달이 부착되어 체인 혹은 벨트를 사용하여 구동하는 크랭크 기어를 포함하는 크랭크와;

   상기 앞바퀴와 상기 크랭크 및 핸들 바를 부착 할 수 있으며 후단을 중앙 프레임에 삽입할 수 있는 전방 프레임과;

   상기 페달에 각각 로드로 연결되어 양손으로도 주행을 할 수 있도록 하는 한쌍의 핸들 바와;

   상기 핸들 바 하단과 상기 페달 간을 연결하여 양손의 동력을 페달에 전달하도록 구성한 한쌍의 로드와;

   상측에 안장을 설치하고, 전방에 상기 전방 프레임이 삽입되어 다수개의 프레임 고정나사로 고정할 수 있고, 하측에는 스티어링 바를 설치하며, 후단은 후방 프레임과 직각으로 회전 가능하게 체결되는 중앙 프레임과;

   상기 중앙 프레임 상부에 볼트 등으로 고정한 안장과;

   상부 양측에 한쌍의 평형장치 브라켓과, 양단 하측에 한쌍의 킹 핀이 설치되고, 중앙에 프레임 하우징이 설치된 후방 프레임과;

   좌우에 각각 회전 가능하게 너클 암을 체결하고 중앙부의 장 공에 스티어링 부쉬를 회전 가능하게 체결한 타이 로드와;

   상기 너클 암에 회전 가능하게 체결된 한쌍의 뒷바퀴를 포함하여 이루어진 사지구동 자동조향 자전거.
2. 제1 항에 있어서, 상기 핸들 바에 브레이크 레버를 부착하고 상기 바퀴 부분에는 브레이크를 장착하여 케이블로 연결하여 제동하는 공지의 브레이크 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사지구동 자동조향 자전거.
3. 제1 항에 있어서, 상기 크랭크 기어 및 상기 앞바퀴에 공지의 변속 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사지구동 자동조향 자전거.

Images