KR100628152B1 - 세탁기의 댐퍼 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 작동 시 발생하는 터브의 진동을 흡수하는 댐퍼의 구조를 개선하여, 상황에 따라 댐퍼의 댐핑력을 증가 또는 감소가 가능하도록 함으로써, 진동 및 소음을 줄이도록 한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 실린더; 상기 실린더에 왕복 이동 가능하게 삽입 설치되는 피스톤; 상기 실린더의 내부에 구비되고, 실질적으로 상기 실린더의 반경방향인 실린더의 내측면쪽으로 왕복 이동하여 상기 실린더의 내측면에 접촉 및 분리되는 마찰부재; 상기 피스톤에 구비되며, 상기 마찰부재가 상기 실린더의 내측면쪽으로 왕복 이동되도록 하는 가압수단; 그리고, 상기 피스톤에 설치되며, 상기 가압수단을 조정하는 회전모터:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼가 제공된다.

또한, 본 발명은 터브가 소정의 진동수 이상으로 진동되면, 회전모터를 일방향으로 회전시켜 상기 실린더의 내측면에 상기 마찰부재를 접촉시키고, 상기 터브가 소정의 진동수 이하로 진동될 때에는 상기 회전모터를 타방향으로 회전시켜 상기 마찰부재가 상기 실린더의 내측면으로부터 분리되도록 하는 제 1 항에 따른 세탁기 댐퍼의 제어방법이 제공된다.

세탁기, 댐퍼, 회전모터

Description

세탁기의 댐퍼 및 그 제어방법{damper for washing machine and method for controlling the same}

도 1은 종래 드럼세탁기를 나타낸 구성도

도 2는 도 1의 댐퍼를 나타낸 단면도

도 3은 탈수동작 시 댐핑력의 차이에 따라 회전속도와 터브의 진동과의 관계를 나타낸 그래프

도 4는 탈수동작 시 댐핑력의 차이에 따라 회전속도와 전달력과의 관계를 나타낸 그래프

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 댐퍼의 실시예를 나타낸 단면도

도 6은 도 5의 I-I선을 기준으로 홀더, 마찰부재 및 환형 스프링이 체결된 구조를 나타낸 단면도

도 7은 마찰부재와 실린더의 내측면이 분리되는 과정을 나타낸 단면도

도 8은 마찰부재가 실린더의 내측면에 접촉되는 과정을 나타낸 단면도

도 9는 가압부에 형성된 경사부의 다른 형태를 개략적으로 나타낸 단면도

도 10은 홀더지지리브가 구비된 제2가압부를 개략적으로 나타낸 사시도

도 11은 본 발명 세탁기의 댐퍼를 제어하기 위한 주요 구성간의 관계를 나타낸 블록도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10...실린더 20...피스톤

31...제1가압부 32...제2가압부

40...회전모터 50...스크류

60...가이드 70...홀더

80...마찰부재 90...탄성부재

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁기의 작동 시 발생하는 터브의 진동을 흡수하기 위해 터브에 연결된 댐퍼의 구조를 개선하여, 상황에 따라 댐핑력의 증가 또는 감소가 가능하도록 한 세탁기의 댐퍼 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 회전축이 수평인 드럼세탁기와, 회전축이 수직방향인 펄세이터 및 통돌이 세탁기 등으로 구분된다.

상기 세탁기는 세제, 세탁수 및 세탁물을 드럼 또는 내조에 투입한 상태에서 모터의 구동력에 의해 드럼 또는 내조를 회전시켜 세탁물을 세탁하는 장치이다.

이하, 종래 드럼세탁기에 관하여 첨부된 도 1 및 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래 드럼세탁기를 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 댐퍼를 나타낸 단면도이며, 도 3은 탈수동작 시 댐핑력의 차이에 따라 회전속도와 진동수와의 관계를 나타낸 그래프이고, 도 4는 탈수동작 시 댐핑력의 차이에 따라 회전속도와 전달력과의 관계를 나타낸 그래프이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 종래 드럼세탁기는 외관을 이루는 캐비닛(1)에 세탁물 투입구가 형성된다.

상기 세탁물 투입구에는 도어(D)가 개폐가능하게 설치된다.

또한, 상기 캐비닛 내부에는 세탁수를 저장하도록 터브(2)가 설치되고, 상기 터브에는 구동력을 발생시키는 구동장치(3)가 설치된다.

상기 터브의 내측에는 드럼(4)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 구동장치는 세탁축에 의하여 상기 드럼과 연결되며, 상기 세탁축은 드럼(4)에 연결된다.

상기 구동장치로는 모터에서 발생된 구동력을 세탁축에 직접 전달하는 직접구동방식과, 모터에서 발생되는 구동력을 벨트 등의 동력전달수단에 의해 세탁축에 전달하는 간접구동방식을 적용한다.

상기 터브는 댐핑장치에 의해 지지되며, 이러한 댐핑장치는 댐퍼(6)와 서스펜션 스프링(5)으로 구성된다.

상기 댐퍼(6)는 터브(2)의 하부를 지지하도록 설치되고, 상기 서스펜션 스프링(5)은 터브의 상부를 지지하도록 설치된다.

또한, 상기 서스펜션 스프링은 상단부가 캐비닛(1)에 고정되고, 하단부가 터브(2)에 고정되는 구조를 갖는다.

도 2를 참조하면, 상기 댐퍼(6)는 실린더(7), 피스톤(8) 및 마찰부재(9)를 포함하여 구성된다.

상기 실린더의 상단부는 도 1과 같이 터브(2)에 설치되고, 상기 실린더에는 피스톤(8)이 삽입 설치된다.

이 때, 상기 실린더의 상단부(T)는 터브(2)에 설치되고, 상기 피스톤의 하단부(B)는 캐비닛(1)의 하부를 이루는 베이스에 설치된다.

상기 피스톤(8)의 일단부에는 마찰부재(9)(friction ring)가 설치된다. 상기 마찰부재는 상기 실린더와의 마찰력에 의하여 진동을 감소시킨다.

이와 같이 구성된 세탁기는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 순차적 또는 선택적으로 수행하면서 세탁물을 세탁한다.

세탁기의 탈수 행정이 시작되면, 상기 구동장치가 고속으로 회전됨에 따라 상기 드럼(4)이 고속 회전되면서 세탁물을 탈수시킨다.

상기 탈수 행정 초기에는, 상기 구동장치와 드럼의 초기 구동에 의하여, 상기 터브에는 과도한 진동이 전달된다(이하, "과도진동상태"라 함).

그리고, 상기 구동장치와 드럼의 회전속도가 점차적으로 증가됨에 따라, 상기 터브에 전달되는 진동은 점차적으로 감소된다.

이러한 구동장치와 드럼이 정상 회전 속도에 도달되면, 상기 터브에 전달되는 진동은 탈수 행정 초기에 비해 대폭적으로 감소된다(이하, "정상진동상태"라 함).

상기 터브에 전달된 진동은 실린더(7)를 압축/이완시키고, 이 때, 상기 마찰부재(9)는 실린더(7)의 내측면과 마찰력을 발생시킨다.

이러한 마찰부재(9)의 마찰력에 의해 터브(2)에 전달된 진동은 흡수된다.

한편, 도 3은 탈수동작 시 댐핑력의 차이에 따라 회전속도와 진동수와의 관계를 나타낸 그래프이고, 도 4는 탈수동작 시 댐핑력의 차이에 따라 회전속도와 전달력(TR Force;Transmit Force)과의 관계를 나타낸 그래프로서, 상기 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 터브(2)에 댐퍼가 설치된 경우, 상기 댐퍼의 댐핑력의 대/소 및 드럼의 회전속도에 따라서 진동수 및 세탁기에 전달되는 전달력이 도면에 나타난 그래프와 같은 형태를 이루게 된다.

즉, 초기 탈수단계로서 회전속도가 일정 값(ω₁)이하인 과도진동상태에서, 댐핑력이 큰 댐퍼와 댐핑력이 상대적으로 작은 댐퍼는 각각 도 3의 그래프와 같은 진동수를 보이게 되며, 이 경우 댐퍼 자체의 진동수는 과도진동상태를 벗어난 후에는 댐핑력의 대/소에 상관 없이 일정한 값을 보이게 된다.

그런데, 도 4에 나타난 세탁기 구조물에 전달되는 전달력(TR Force;Transmit Force)과 회전 수의 관계를 살펴보면, 시간이 지남에 따라 탈수과정 시의 작동모터의 회전 수가 증가되어 일정 회전속도(ω₁) 이상의 영역인 정상진동상태에 다다르게 되는 경우에, 댐핑력이 작은 댐퍼의 경우에는 과도진동상태를 지나서는 세탁기 본체 구조물에 전달되는 진동의 전달력이 일정 수준을 계속 유지하며 작동되는데 반해, 댐핑력이 큰 댐퍼의 경우에는 오히려 시간이 지날수록 전달력이 증가하게 되며, 이에 따라 진동 및 소음도 계속 증가하게 된다.

따라서, 초기 탈수 단계인 상기 터브의 과도진동상태에서는 댐핑력이 큰 댐 퍼를 사용하는 것이 진동흡수에 유리하고, 일정한 시간이 흐른 후 상기 터브가 정상진동상태에 다다른 이후에는 댐핑력이 작은 댐퍼가 유리한 것을 알 수 있다.

그러나, 종래의 댐퍼의 경우는 과도진동상태 및 정상진동상태 모두 동일한 댐핑력을 작용하기 때문에, 과도진동상태에서 진동을 만족할만큼 잡아주지 못하거나 또는 과도진동상태에서는 진동을 줄여주는 경우에는 반대로 정상진동상태에서는 오히려 세탁기구조물에 전달되는 진동의 전달력이 증폭되어, 세탁기의 탈수 행정 시 소음이 증대되는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점 및 제결점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 세탁기의 터브에 전달되는 댐퍼의 댐핑력을 조절하여 세탁 및 탈수동작 시 상황에 따라 세탁기의 진동 및 소음을 감소시킬 수 있는 세탁기의 댐퍼 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 실린더; 상기 실린더에 왕복 이동 가능하게 삽입 설치되는 피스톤; 상기 실린더의 내부에 구비되고, 실질적으로 상기 실린더의 반경방향인 실린더의 내측면쪽으로 왕복 이동하여 상기 실린더의 내측면에 접촉 및 분리되는 마찰부재; 상기 피스톤에 구비되며, 상기 마찰부재가 상기 실린더의 내측면쪽으로 왕복 이동되도록 하는 가압수단; 그리고, 상기 피스톤에 설치되며, 상기 가압수단을 조정하는 회전모터:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼가 제공된다.

또한, 본 발명은 터브가 소정의 진동수 이상으로 진동되면, 회전모터를 일방 향으로 회전시켜 상기 실린더의 내측면에 상기 마찰부재를 접촉시키고, 상기 터브가 소정의 진동수 이하로 진동될 때에는 상기 회전모터를 타방향으로 회전시켜 상기 마찰부재가 상기 실린더의 내측면으로부터 분리되도록 하는 세탁기 댐퍼의 제어방법이 제공된다.

상기 마찰부재는 상기 실린더의 중심축을 기준으로 내주방향으로 확장 및 수축하여 상기 실린더의 내측면과 접촉 및 분리동작이 이루어지도록 상기 가압수단의 측면을 둘러감싸는 구조로 설치된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 하며, 댐퍼의 구조를 제외한 그 외의 세탁기의 구조에 대하여는 종래의 도면인 도 1 및 종래의 도면번호를 그대로 인용하여 설명하기로 한다.

첨부도면 중 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 댐퍼의 실시예를 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 5의 I-I선을 기준으로 홀더, 마찰부재 및 환형 스프링이 체결된 구조를 나타낸 단면도이며, 도 7은 마찰부재와 실린더의 내측면이 분리되는 과정을 나타낸 단면도이고, 도 8은 마찰부재가 실린더의 내측면에 접촉되는 과정을 나타낸 단면도이다.

먼저, 첨부된 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조에 대하여 설명하면, 본 발명 세탁기의 댐퍼는, 실린더(10); 상기 실린더(10)에 삽입 설치되는 피스톤(20); 상기 실린더(10)의 내부에 위치하며, 상기 실린더(10)의 내측면에 접촉 및 분리되는 마찰부재(80); 상기 피스톤(20)의 일단부 쪽에 구비되며, 상기 마찰부재(80)를 가압하여 이동시키는 가압수단; 그리고, 상기 피스톤(20)의 일단부에 설치되며, 상기 가압수단을 조정하는 회전모터(40):를 포함하여 이루어진다.

상기 실린더의 상단부(T)는 터브(2)에 설치되고, 상기 피스톤의 하단부(B)는 캐비닛(1)의 하부를 이루는 베이스에 설치된다.

상기 마찰부재(80)는 상기 실린더(10)의 내측면에 접촉하여 마찰을 일으키도록 한 것으로서, 환형으로 형성됨이 바람직하다.

한편, 상기 가압수단은 마찰부재(80)를 슬라이딩 이동시켜 상기 실린더(10)의 내측면에 접촉되도록 하는 것으로, 대략 원추형상을 이루며, 단면상 상부폭이 하부폭보다 넓은 제1가압부(31)와, 상기 제1가압부(31)와 상기 피스톤(20) 사이에 위치하며, 제1가압부(31)에 대칭의 구조로 상기 피스톤(20)의 일단부에 형성되는 제2가압부(32)로 이루어져, 도 7 또는 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 제1가압부(31) 및 상기 제2가압부(32)의 측면에 형성된 경사부(31a,32a)를 따라서 상기 마찰부재(80)가 슬라이딩 이동을 하게 된다.

그리고 이 경우, 상기 마찰부재(80)와 상기 가압수단 사이에는, 상기 가압수단의 작동 시 상기 마찰부재(80)가 가압수단의 측면에 형성된 경사부(31a,32a) 상에서 이동이 보다 원활히 이루어지도록 상기 마찰부재와 비교하여 상대적으로 작은 마찰계수를 지니는 재질로 형성된 적어도 한 개 이상의 홀더(70)가 구비됨이 바람직하다.

더욱 바람직하기로는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(70)는 상기 가압수단의 측면의 경사부(31a,32a)상에 소정의 갯수로 서로 이격된 거리를 가지고 그 원주를 따라서 둘러 감싸는 구조를 이루며 설치되도록 한다.

그리고, 상기 제2가압부(32)에는 상기 실린더(10)의 길이방향을 따라 가이드(60)가 형성되고, 상기 가이드(60)를 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 제1가압부(31)가 관통되어 삽입 설치된다.

도시하지는 않았으나, 이 경우에, 상기 제1가압부(31)에 실린더(10)의 길이방향을 따라 가이드를 형성하고, 상기 제2가압부가 상기 제1가압부에 형성된 가이드에 슬라이딩 이동이 가능하게 삽입 설치되도록 할 수도 있다.

그리고, 회전모터(40)의 회전축에는 스크류(50)가 구비되며, 상기 회전모터(40)의 회전 시, 스크류(50)와 제1가압부(31)가 서로 상대이동이 가능하도록 체결된다.

즉, 상기 스크류(50)에 대응하여 상기 제1가압부(31)에는 나사산(미도시)이 형성되어 상기 스크류(50)가 회전 시, 회전모터(40)와 함께 스크류(50)는 고정된 구조를 이루고 있으므로, 제1가압부(31)가 실린더(10)의 길이방향을 따라서 이동하게 된다.

한편, 상기 마찰부재(80)는, 상기 가압수단에 가압되어 실린더(10)의 내측면까지 확장된 후, 다시 원래의 모양으로 수축이 가능하도록 탄성재질로 이루어진다.

또한, 상기 홀더(70)는, 상기 가압수단에 가압되어 실린더(10)의 내주면으로 이동한 후, 다시 원래의 위치로 복귀가 가능하도록 홀더(70)의 외측면상을 따라 환형의 탄성부재(90)를 구비함이 바람직하다.

이 경우, 상기 홀더(70)의 외측면에는 소정의 홈(70a)이 형성되고, 상기 홈 에 상기 환형의 탄성부재(90)가 안착되도록 한다.

일반적으로, 상기 환형의 탄성부재는 금속성 재질의 링형 스프링이나 고무밴드가 이용된다.

한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼에 있어 제1가압부 및 제2가압부의 다른 형태의 단면을 개략적으로 나타낸 것으로서, 단면상 상부폭과 하부폭의 길이 차이로 인하여 상기 제1가압부 및 상기 제2가압부에 형성되는 경사부는, 오목한 형상의 라운드 구조로 이루어진 경사부(31b,32b)구조로 형성되도록 하여, 상기 홀더(70)의 이동이 보다 원활히 이루어지도록 함이 바람직하다.

또한, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 댐퍼에 있어 제2가압부의 또 다른 형태를 개략적으로 나타낸 것으로서, 제2가압부(32')의 경사부(32a') 상에는 복수개의 홀더(70)가 설치 시에 상기 경사부의 원주를 따라서 어느 한 쪽으로 홀더(70)들이 이동되어 몰리는 것을 방지하기 위하여 소정의 이격된 거리마다 실린더(10)의 길이방향으로 홀더지지리브(35')가 구비되도록 함이 바람직하며, 도시되어 있지는 않으나, 상기 홀더지지리브는 상기 제1가압부에 구비되도록 할 수도 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 구동장치(3)가 회전함에 따라 드럼(4)이 회전하게 된다.

이 때, 상기 드럼의 회전력과 구동장치(3)의 구동력에 의하여, 상기 터브(2)에는 소정의 진동이 전달된다.

한편, 탈수과정이 시작하는 단계인 진동폭이 큰 과도진동상태에서는 탈수 시작 시 상기 회전모터를 일방향으로 회전시켜 제1가압부(31)를 제2가압부에 최대한 가깝게 이동시킨다.

이렇게 되면, 상기 제1가압부와 제2가압부가 홀더(70)를 가압하여 홀더(70)를 실린더(10)의 내측면쪽으로 이동시키게 되며, 이 경우 마찰부재(80)도 홀더(70)와 함께 이동하다가 실린더(10) 내측면과 접촉하게 된다.

한편, 시간이 지남에 따라서, 상기 구동장치의 회전이 일정수 이상에 이르러, 상기 탈수과정이 정상진동상태에 다다르면, 상기 댐퍼를 통하여 오히려 진동 및 이로 인한 전달력이 세탁기의 구조물에 더욱 많이 전달하게 된다.

이와 같은 경우에는, 상기 회전모터를 타방향으로 회전시킨다.

이렇게 되면, 도 7에 나타난 바와 같이, 상기 제1가압부(31)가 제2가압부(32)로부터 멀어지게 되고, 상기 홀더(70)가 탄성부재(90)에 의하여 다시 원래의 위치로 복원력이 발생하여 수축을 하게 되며, 상기 홀더(70)에 설치된 구조를 이루는 마찰부재(80)도 또한 수축을 하여, 상기 실린더의 내측면으로부터 소정의 거리만큼 떨어진 상태로 분리가 된다.

이렇게 되면, 세탁기 구조물로 전달되는 전달력이 작아지게 되어, 조용하고 쾌적한 탈수과정의 진행이 가능해지게 된다.

다음으로는, 상기와 같은 구조를 이루는 세탁기 댐퍼의 제어방법에 관하여 설명하기로 한다.

상기 터브가 소정의 진동수 이상으로 진동되면, 상기 회전모터(40)의 회전축 과 연결된 스크류(50)를 회전시켜 상기 제1가압부(31)를 상기 제2가압부(32)에 근접되도록 함으로써, 상기 마찰부재(80)가 실린더(10)의 내측면에 접촉되도록 한다.

또한, 터브가 소정의 진동수 이하로 진동되면, 상기 회전모터(40)를 타방향으로 회전시키고, 상기 회전모터(40)의 회전축과 연결된 스크류(50) 역시 타방향으로 회전시켜 상기 제1가압부(31)를 상기 제2가압부(32)로부터 멀어지도록 하여 상기 마찰부재(80)가 실린더(10)의 내측면으로부터 분리되도록 한다.

이 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기에 자체적으로 진동을 감지하는 진동감지장치(200) 및 소정의 마이콤을 구비하는 제어부(100)를 두고, 상기 진동감지장치(200)가 세탁기의 진동을 감지한 후, 제어부(100)에 신호를 보내고, 상기 제어부가 회전모터(40)를 조정토록 함으로써 상황에 따라 자동적으로 댐퍼의 댐핑력을 조절토록 할 수도 있으며, 또는 과도진동상태에 걸리는 시간을 미리 제어부에 입력한 후, 상기 과도진동상태 시간동안은 상기 마찰부재가 실린더의 내측면에 접촉되도록 상기 회전모터를 조정하고, 상기 입력된 시간이 지난 후에는 자동적으로 상기 회전모터가 작동하여 상기 마찰부재가 실린더의 내측면으로부터 분리되도록 함으로써 댐핑력을 감소시키도록 할 수도 있을 것이다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴 보았으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술범위 내에서 변형된 형태의 또 다른 실시예를 구현할 수 있을 것이다.

예를 들면, 서술한 상기 댐퍼 구조 및 그 제어방법은 드럼세탁기 뿐만 아니라, 펄세이터 및 통돌이 세탁기에도 그 적용이 가능함은 물론이다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 댐퍼는 다음과 같은 효과가 있다.

상기 댐퍼는 터브의 진동수에 따라 최적의 댐핑성능을 갖도록 함으로써, 상기 댐퍼에 의한 진동 증폭을 방지하고, 진동에 의한 소음을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

특히, 탈수행정 초기의 과도진동상태와 그 이후의 정상진동상태에서는 댐핑성능을 조절함으로써, 상기 세탁기의 소음을 감소시킬 수 있다.

Claims (11)

1. 실린더;

   상기 실린더에 왕복 이동 가능하게 삽입 설치되는 피스톤;

   상기 실린더의 내부에 구비되고, 실질적으로 상기 실린더의 반경방향인 실린더의 내측면쪽으로 왕복 이동하여 상기 실린더의 내측면에 접촉 및 분리되는 마찰부재;

   상기 피스톤에 구비되며, 상기 마찰부재가 상기 실린더의 내측면쪽으로 왕복 이동되도록 하는 가압수단; 그리고,

   상기 피스톤에 설치되며, 상기 가압수단을 조정하는 회전모터:를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 가압수단은,

   대략 원추형상을 이루며, 단면상 상부폭이 하부폭보다 큰 제1가압부와,

   상기 제1가압부와 상기 피스톤 사이에 위치하며, 상기 제1가압부에 대칭의 구조로 형성되는 제2가압부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 회전모터의 회전축에는 스크류가 구비되며,

   상기 회전모터의 회전 시, 상기 스크류와 상기 제1가압부가 서로 상대 이동 이 가능하게 체결됨을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 마찰부재와 상기 가압수단 사이에는,

   상기 가압수단의 작동 시 상기 마찰부재의 이동이 보다 원활히 이루어지도록 상기 마찰부재보다 작은 마찰계수를 지니는 재질로 이루어지는 적어도 한 개 이상의 홀더가 구비됨을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 마찰부재는 환형으로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 마찰부재는 탄성재질로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
7. 제 4 항에 있어서,

   상기 홀더는,

   상기 가압수단의 작동에 의하여 상기 실린더의 내측면쪽으로 이동한 후, 다시 원래의 위치로 복귀가 가능하도록 하는 탄성부재가 구비됨을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 탄성부재는,

   상기 홀더의 외면을 따라서 소정의 홈이 형성되고, 상기 홈에 상기 탄성부재가 삽입되는 구조로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
9. 제 2 항에 있어서,

   상기 제2가압부에는 상기 실린더의 길이방향을 따라 가이드가 형성되고, 상기 가이드를 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 제1가압부가 삽입 설치됨을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
10. 제 4 항에 있어서,

    상기 가압수단에는,

    상기 홀더가 복수 개 설치 시, 상기 홀더가 상기 가압수단의 외주면상에서 어느 한 쪽으로 이동되어 몰리는 것을 방지하기 위한 홀더지지리브를 구비함을 특징으로 하는 세탁기의 댐퍼.
11. 내부에 세탁수가 수용되는 터브; 그리고,

    실린더, 상기 실린더에 왕복 이동 가능하게 삽입 설치되는 피스톤, 상기 실린더의 내부에 위치하며 상기 실린더의 내측면에 접촉 및 분리되는 마찰부재, 상기 피스톤의 일단부 쪽에 구비되며 상기 마찰부재를 상기 실린더의 내측면쪽으로 가압하여 이동시키는 가압수단, 그리고 상기 피스톤의 일단부에 설치되며 상기 가압수단을 조정하는 회전모터를 갖는 세탁기용 댐퍼를 포함하여 이루어진 세탁기에 있어서,

    상기 터브가 소정의 진동수 이상으로 진동되면, 상기 회전모터를 일방향으로 회전시켜 상기 실린더의 내측면에 상기 마찰부재를 접촉시켜 세탁기용 댐퍼의 댐핑력을 증가시키고,

    상기 터브가 소정의 진동수 이하로 진동되면, 상기 회전모터를 타방향으로 회전시켜 상기 실린더의 내측면에 접촉된 상기 마찰부재를 접촉 해제시켜 세탁기용 댐퍼의 댐핑력을 저감시키는 것을 특징으로 하는 세탁기용 댐퍼의 제어방법.

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