KR100609421B1 - Video camera system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 이미지 조정을 허용하는 비디오 카메라를 갖는 몸체 착용 이동 가능 컴퓨터의 사용에 관한 것이다. 비디오 카메라 사용자는 꽤 자주 다소의 장애물 때문에 직접 카메라를 볼 수 없다. 이러한 경우, 카메라가 이미지에 의해 포착될 대상을 향해 정확한 방향을 확실히 가리키도록 하기 위해, 사용자에 의해 착용되며 컴퓨터에 연결되는 헤드 장착 디스플레이가 이러한 프로세스를 단순화할 수 있다. 이러한 시스템이 사용될 수 있는 소정 예는 카메라 조작자가 퍼레이드를 구경하는 군중의 후방에 위치되는 경우이다. 카메라 조작자는 군중 위에 카메라 뷰어(viewer)를 유지하여 자신의 헤드 장착 디스플레이 내의 이미지를 뷰잉함으로써 카메라 뷰어를 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 그 다음, 보이는 이미지가 동시에 착용자(또는 사용자)에게 디스플레이될 수 있으며, 착용 가능 컴퓨터 상에 저장 또는 기록되거나 원격 위치 주위의 컴퓨터를 통해 전송될 수 있다.The present invention relates to the use of a body worn movable computer having a video camera that allows image adjustment. Video camera users can't see the camera directly because of some obstacles quite often. In this case, a head mounted display worn by the user and connected to the computer can simplify this process to ensure that the camera points in the correct direction towards the object to be captured by the image. One example where such a system may be used is when the camera operator is located behind the crowd watching the parade. The camera operator can move the camera viewer in the desired direction by keeping the camera viewer above the crowd to view the image in his head mounted display. The visible image can then be displayed to the wearer (or user) at the same time and stored or recorded on the wearable computer or transmitted via the computer around the remote location.
Description
본 발명은 비디오 카메라 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 비디오 카메라로부터의 뷰(view)를 사용자에게 전송하는 시스템에 관한 것이다. 본 출원은 1997년 5월 22일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제 08/861,598호의 부분 계속 출원이다.The present invention relates to a video camera system, and more particularly to a system for transmitting a view from a video camera to a user. This application is a partial continuing application of US Patent Application No. 08 / 861,598, filed May 22, 1997.
소비자 비디오 카메라와 유사한 비디오 캡쳐 장치는 비디오 카메라맨에게 포착되고 있는 뷰 정보(view information)를 제공하는 뷰파인더를 갖는다. 이것은 카메라맨이 뷰파인더를 통해 바라볼 수 있도록 카메라맨이 비디오 카메라를 충분히 가깝게 잡을 수 있도록 해주는 환경에서 원활하게 작동한다. 그러나, 카메라맨이 카메라가 기록하고 있는 것이 카메라맨이 포착시 계획한 것이라는 것을 확인하도록 뷰파이더를 통해 볼 수 없는 상황이 존재한다.Video capture devices similar to consumer video cameras have a viewfinder that provides the view information being captured to the video cameraman. This works well in an environment that allows the cameraman to hold the video camera close enough for the cameraman to look through the viewfinder. However, there are situations where the cameraman cannot see through the view feeder to confirm that what the camera is recording is what the cameraman planned at capture.
카메라맨 또는 여성이 사용자가 명확히 볼 수 없는 비디오 카메라 상의 뷰를 포착하기를 원하는 여러 가지 상황이 존재한다. 예를 들어, 사용자가 퍼레이드를 구경하고 있는 군중의 후방에 위치되어 있으며 비디오 요소 상에 퍼레이드를 포착하기를 원하는 경우, 아마 사용자는 카메라를 자신의 머리 위로 들어 카메라의 뷰가 사용자의 전방에 있는 군중을 피하려고 시도할 것이다. 사용자가 상기와 같이 시도하는 경우, 사용자는 카메라가 실제로 향하고 있는 방향이 적절한지와 자신의 조작이 올바른지 틀린지의 여부를 확인할 수 없다. 사용자는 퍼레이드 뷰가 계획된 것을 놓치는 이러한 상황에 처할 기회가 매우 많다. 사용자가 지진 또는 빌딩 붕괴 후와 같이 뷰파인더를 통해 포착되고 있는 뷰를 용이하게 관찰할 수 없는 다른 상황에서, 뷰잉 프로브(viewing probe)는 통상 파편 사이의 영역 내로 삽입된다. 또한 이러한 경우도 사용자가 카메라가 뷰잉하고 있는 것을 조정시킬 수 있거나 또는 카메라가 계획된 주제를 뷰잉하고 있는지를 확인할 수 있다면 매우 바람직할 것이다. 일단 이것이 달성되면, 사용자는 계획된 이미지가 확실히 포착되도록 비디오 카메라의 각도 또는 지시 방향을 변경할 수 있다.There are a number of situations where a cameraman or woman wants to capture a view on a video camera that the user cannot clearly see. For example, if the user is located behind the crowd watching the parade and wants to capture the parade on the video element, the user probably lifts the camera over his head and the view of the camera is in front of the user. Will try to avoid. When the user attempts as described above, the user cannot confirm whether the direction that the camera is actually facing is appropriate and whether his operation is correct or wrong. There are many opportunities for users to be in this situation where the parade view misses what was planned. In other situations where the user cannot easily observe the view being captured through the viewfinder, such as after an earthquake or building collapse, the viewing probe is typically inserted into the area between the debris. It would also be highly desirable if the user could adjust what the camera was viewing or could see if the camera was viewing the planned subject. Once this is accomplished, the user can change the angle or pointing direction of the video camera to ensure that the planned image is captured.
요즈음에는 비디오의 사용자가 카메라가 기록하고 있는 뷰를 뷰잉, 확인, 조정 및 조정하기 위해 사용자가 카메라의 뷰를 관찰할 수 없는 기술(accommodation)이 존재하지 않는다. (뉴먼(Newman) 등에게 허여된) 미국 특허 제 5,305,244호에는 핸즈 프리 사용자 착용 이동 가능 컴퓨터(hands-free user-supported mobile computer)가 개시되어 있다. 상기 뉴먼 등의 시스템에서는 사용자에 대해 정보의 핸즈 프리 검색 및 디스플레이를 완전히 지원하는 소형 자립식 휴대용 컴퓨팅 장치가 제공된다. 상기 컴퓨팅 장치는 프로세서와 통신하여 사용자로부터 음성 명령(audio command)을 수신하며, 수신된 음성 명령을 전기 신호로 변환하며, 변환된 전기 신호를 인식하고 인식된 전기 신호를 처리용 프로세서로 전송하는 음성 인식 모듈을 포함하는데, 이 음성 인식 모듈은 사용자에 의해 지원된다. 컴퓨팅 장치는 프로세서와 통신하여 프로세서로부터 정보를 수신하며 사용자에 대해 수신된 정보를 디스플레이하는 디스플레이를 추가로 포함하는데, 이 디스플레이는 사용자에 의해 지원됨으로써 사용자는 오디오 명령만을 사용하는 핸즈 프리 방법으로 정보를 디스플레이하도록 컴퓨팅 장치를 동작할 수 있다.Nowadays there is no accommodation in which the user of the video cannot view the camera's view in order to view, view, adjust and adjust the view that the camera is recording. U.S. Patent No. 5,305,244 (granted to Newman et al.) Discloses a hands-free user-supported mobile computer. Newman et al. Systems provide a small, self-contained portable computing device that fully supports hands-free retrieval and display of information to a user. The computing device communicates with a processor to receive an audio command from a user, converts the received voice command into an electrical signal, recognizes the converted electrical signal, and transmits the recognized electrical signal to a processor for processing. A recognition module is included, which is supported by the user. The computing device further includes a display in communication with the processor to receive information from the processor and display the received information for the user, the display being supported by the user so that the user can view the information in a hands-free manner using only audio instructions. The computing device can be operated to display.
헬멧 일체형 디스플레이 시스템(helmet integrated display system: HID)을 사용하여 비디오 신호를 원격으로 뷰잉하는 것이 미국 특허 제 5,189,512호에 알려져 있는데, 이 HID는 카메라맨의 머리 또는 여성의 머리에 착용된다. 거울 및 볼록 렌즈의 네트워크를 통해 가시적인 이미지가 가상 이미지로 변환되어 카메라맨의 가시계(sighting eye)에 제공된다. 또한, HID 시스템에 부착되는 교합 장치(occlusion device)는 비가시계(non-sighting eye) 외부의 뷰를 부분적으로 차단하여 양 눈으로부터 인지되는 이미지는 카메라맨의 대뇌 피질에 소정의 이미지로 결합한다. 이러한 디스플레이 시스템은 비디오 이미지를 원격으로 뷰잉하는데에만 유용한 단순한 구조이다.Remote viewing of video signals using a helmet integrated display system (HID) is known from US Pat. No. 5,189,512, which is worn on the head of a cameraman or on the head of a woman. Through a network of mirrors and convex lenses, the visible image is converted into a virtual image and provided to the cameraman's sighting eye. In addition, the occlusion device attached to the HID system partially blocks the view outside the non-sighting eye so that the image perceived from both eyes is combined into a predetermined image in the cerebral cortex of the cameraman. Such display systems are simple structures that are useful only for viewing video images remotely.
컴퓨터 수단이 시스템 중간에 또는 HID 및 비디오 카메라를 갖춘 동일 시스템 내에 포함되었던 경우에 유용했다. 예를 들어, 비디오가 화재, 지진 또는 기타 다른 파괴적인 힘에 의해 파괴된 현장을 뷰잉하고 있던 경우, 그 지점에서 즉시 파괴되기 전에 임의의 컴퓨터에 의해 발생된 이미지와 비교될 수 있다. 이러한 형태의 다른 용도는 이동 사진 제작용인데, 이 경우 카메라의 홀더는 카메라맨의 손이 카메라를 쥐고 있는 동안 이러한 조작을 완료할 수 없기 때문에 카메라의 포커싱 또는 다른 조작이 요구된다. 음성 또는 다른 핸즈 프리 카메라 조작이 매우 필요하다. 이러한 형태의 시스템에서 핸즈 프리 컴퓨터에 대한 다른 이유는 이미지 및 정보가 다른 위치 및 인터넷 등과 같은 시스템과 통신하는 것이다. 또한, 퍼레이드 또는 다른 활동이 비디오 테이프에 녹화되고 있는 경우, 컴퓨터에 의해 발생되는 이미지 또는 소리는 비디오 테이프 상에 형성되는 음성 또는 다른 핸즈 프리 명령에 의해 즉시 생성될 수 있다. 다른 경우에, 프로세서는 비디오 테이프에 녹화되는 이미지의 매 N 번째 프레임마다 기록되며 재생되어 사용되는 카메라의 방향을 용이하게 조정시킬 수 있다. 사용자 착용 또는 착용 이동 가능 핸즈 프리 컴퓨터는 비디오 카메라를 통한 직접 뷰잉이 불가능한 경우 특히 카메라맨에게 큰 도움을 준다. 미국 특허 출원 번호 제 80/538,194호에 개시되어 있는 사용자 착용 핸즈 프리 컴퓨터 장치는 이러한 형태의 시스템에서 매우 중요하다.It was useful when the computer means were included in the middle of the system or in the same system with HID and video camera. For example, if a video was viewing a scene that was destroyed by a fire, earthquake, or other destructive force, it could be compared with an image generated by any computer before being immediately destroyed at that point. Another use of this type is for making mobile photographs, in which case the camera's holder cannot complete this operation while the cameraman's hand is holding the camera, thus requiring focusing or other manipulation of the camera. Voice or other hands free camera operation is very necessary. Another reason for hands-free computers in this type of system is that images and information communicate with systems such as other locations and the Internet. In addition, when a parade or other activity is being recorded on a video tape, an image or sound generated by the computer can be immediately generated by a voice or other hands free command formed on the video tape. In other cases, the processor can easily adjust the orientation of the camera that is recorded and played back every Nth frame of the image recorded on the videotape. User-Wearing or Wearable Mobile Hands-free computers are of great help to cameramen, especially when direct viewing via a video camera is not possible. The user wearable hands free computer device disclosed in US patent application Ser. No. 80 / 538,194 is very important in this type of system.
본 발명의 목적은 비디오 카메라 사용자가 카메라 뷰파인더를 사용하지 않는 경우 비디오 카메라 사용자가 주제를 뷰잉하는 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a system in which a video camera user views a subject when the video camera user does not use a camera viewfinder.
본 발명의 다른 목적은 비디오 카메라 사용자가 카메라에 의해 보여지는 것을 확인 못하는 경우 비디오 카메라 사용자가 자신의 카메라 방향을 조정하기 위한 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a system for a video camera user to adjust his or her camera direction when the video camera user does not see what is seen by the camera.
본 발명의 추가적인 목적은 사용자가 뷰파인더를 통해 포착되는 정보를 용이하게 관찰할 수 없는 경우, 비디오 카메라로부터의 생생한 비디오 정보를 포착하며/하거나 전송하는 신뢰할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a reliable method of capturing and / or transmitting vivid video information from a video camera when the user cannot easily observe the information captured through the viewfinder.
본 발명의 또 다른 추가적인 목적은 붕괴된 빌딩 등에서 희생자 위치를 알아내는데 사용되는 프로브의 정확도를 개선하는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.It is yet a further object of the present invention to provide a method and system for improving the accuracy of probes used to locate victims in collapsed buildings and the like.
본 발명의 이러한 목적 및 기타 다른 목적은 디스플레이 스크린 또는 HMD를 갖는 이동 가능 컴퓨터가 카메라 뷰파인더를 사용하지 못하는 동안 카메라를 뷰잉하는 데 사용될 수 있는 시스템에 의해 달성된다. 본 발명에 사용될 바람직한 이동 가능 컴퓨터 및 구동 수단은 모 출원(parent application) 번호 제 08/538,194호(Mobile AssistantTM)에 개시된 형태이지만, 뷰잉 스크린을 갖는 임의의 적합한 이동 가능 컴퓨터가 사용될 수 있다. Mobile AssistantTM는 사용자가 자신의 손에 비디오 또는 다른 카메라를 들고 있도록 해주는 핸즈 프리 컴퓨터 시스템이지만, 뷰잉 스크린을 갖는 임의의 적합한 이동 가능 컴퓨터가 사용될 수 있다.This and other objects of the present invention are achieved by a system that can be used to view a camera while a mobile computer having a display screen or HMD does not use the camera viewfinder. Preferred mobile computers and drive means to be used in the present invention are of the type disclosed in Parent Application No. 08 / 538,194 to Mobile Assistant ™ , but any suitable mobile computer having a viewing screen can be used. Mobile Assistant ™ is a hands-free computer system that allows a user to hold a video or other camera in his hand, but any suitable mobile computer with a viewing screen can be used.
출원 번호 제 08/538,194호 "Mobile Assistant" TM의 컴퓨터 즉 "이동 가능 컴퓨터" 는 사용자가 비디오 카메라를 들고 있도록 해준다고 하더라도 핸즈 프리 구동 컴퓨터에 의해 제공되는 장점을 갖는 여러 가지 구동 수단을 구비한 핸즈 프리이기 때문에 본 발명에 사용하는데 이상적이다. 또한, 비디오 카메라는 Mobile AssistantTM의 프로세서에 용이하게 연결되어 카메라 뷰가 Mobile AssistantTM의 헤드 장착 디스플레이(head mounted display: HMD) 상에 디스플레이될 수 있다. 이러한 방법은 비디오 테이프에 녹화될 계획된 피사체가 정확하게 포착된 것을 확인하는 동안 통상적으로 뷰잉하기 불가능한 영역 내로 비디오 카메라가 이동되도록 해준다. 이것은 이동 가능 컴퓨터에 부착된 비디오 포착 장치를 구비하고 비디오 카메라에 의해 포착되는 이미지를 뷰잉함으로써 달성된다. 일단 이미지가 상술한 바와 같이 뷰잉되면, 휴대용 비디오 카메라는 원하는 뷰가 HMD에 디스플레이될 때까지 이동될 수 있다. 그 다음 이동 가능 컴퓨터는 저장 장치 통신 포트로 비디오 정보를 전송하여 정보를 반대 위치로 전송한다. 정보가 전송되는 동안, 컴퓨터는 매 N 번째 프레임을 포착하여 사용자의 컴퓨터 모니터 또는 헤드 장착 디스플레이 상에 디스플레이한다. 이러한 방법을 사용하여 카메라맨에게 포착되고 있는 것을 관찰하며 필요한 경우 카메라의 위치를 조정하는 능력을 제공한다.Computer No. 08 / 538,194 of "Mobile Assistant" TM , or "movable computer", hands-free with various driving means having the advantage provided by a hands-free driving computer even if it allows a user to carry a video camera. This is ideal for use in the present invention. In addition, the video camera can be easily coupled to the processor of the Mobile Assistant ™ so that the camera view can be displayed on the head mounted display (HMD) of the Mobile Assistant ™ . This method allows the video camera to be moved into an area that is not normally viewable while verifying that the intended subject to be recorded on the videotape has been captured correctly. This is accomplished by having a video capture device attached to the movable computer and viewing the image captured by the video camera. Once the image is viewed as described above, the portable video camera can be moved until the desired view is displayed in the HMD. The mobile computer then sends the video information to the storage communication port to send the information to the opposite location. While the information is being transmitted, the computer captures every Nth frame and displays it on the user's computer monitor or head mounted display. This method allows the cameraman to observe what is being captured and gives him the ability to adjust the camera's position if necessary.
또한, 포착되고 있는 피사체의 N 번째 프레임 노출 조정을 제어하는 수단이 존재한다. N 번째 프레임은 매 다섯 번째 프레임 또는 매 10 번째 프레임과 같은 미리 선택된 수를 나타낸다.There is also means for controlling the N-th frame exposure adjustment of the object being captured. The Nth frame represents a preselected number such as every fifth frame or every tenth frame.
본 발명에 사용하기 위한 비디오 카메라의 개변(adaptation)은 상대적으로 간단하다. PMCCIA (PC) 카드가 Mobile AssistantTM의 프로세서에 사용될 수 있으며 이것은 R.C.A. 잭을 사용하는 비디오 카메라에 연결될 수 있다. 사용되는 PC 카드는 펜실베니아주 맬버른의 쿼드런트 코포레이션(Quadrant Corporation)사로부터 구입할 수 있는 카드 캠(Card Cam)과 같은 적합한 카드일 수 있다.The adaptation of the video camera for use in the present invention is relatively simple. A PMCCIA (PC) card can be used in the Mobile Assistant ™ 's processor, which can be connected to a video camera using an RCA jack. The PC card used may be a suitable card, such as a Card Cam, available from Quadrant Corporation of Melbourne, Pennsylvania.
본 발명의 시스템은 계속하여 비디오 카메라를 사용하는 것으로 기술되지만, 스틸 카메라와 같은 다른 형태의 카메라가 동일하게 사용될 수 있다. 또한, 원하는 경우, Mobile AssistantTM와 다른 임의의 적합한 이동 가능 컴퓨터가 사용될 수 있지만, 융통성 때문에 Mobile AssistantTM가 더욱 바람직하다. Mobile AssistantTM는 통상 다음과 같이 기능한다.Although the system of the present invention continues to be described using a video camera, other types of cameras, such as still cameras, can equally be used. In addition, if desired, Mobile Assistant TM and other but movable in any suitable computer may be used, it is the Mobile Assistant TM more preferable because of flexibility. Mobile Assistant ™ normally functions as follows.
사용자에 대한 정보의 핸즈 프리 검색 및 디스플레이를 위해 사용자에 의해 완전히 지원되는 소형 자립식 휴대용 컴퓨팅 장치가 사용된다. 컴퓨팅 장치는 사용자에 의한 지원을 위해 하우징을 사용자에게 제거 가능하게 장착하는 장착 수단을 갖는 하우징을 포함한다. 하우징은 미리 입력된 정보를 저장하는 저장 수단 및 저장된 프로그램에 따라 정보 및 사용자 명령을 수신, 검색 및 처리하는 저장 수단과 통신하는 프로세서 수단을 추가로 포함한다. 또한 컴퓨팅 장치는 프로세서 수단과 통신하여 사용자로부터 음성 명령(audio command)을 수신하며, 수신된 음성 명령을 전기 신호로 변환하며, 변환된 전기 신호를 인식하고 인식된 전기 신호를 프로세서 수단으로 전송하는 음성 변환기(audio transducer) 및 컨버터 수단(converter means)을 포함하는데, 이 음성 변환기(audio transducer) 및 컨버터 수단(converter means)은 또한 사용자에 의해 지원된다. 컴퓨팅 장치는 프로세서 수단과 통신하여 프로세서 수단으로부터 정보를 수신하며 사용자에 대해 수신된 정보를 디스플레이하는 디스플레이 수단을 추가로 포함하는데, 이 디스플레이 수단은 사용자에 의해 지원됨으로써 사용자는 음성 명령만을 사용하는 핸즈 프리 방법으로 정보를 디스플레이하도록 컴퓨팅 장치를 동작할 수 있다.Small, self-contained portable computing devices that are fully supported by the user are used for hands-free retrieval and display of information about the user. The computing device includes a housing having mounting means for removably mounting the housing to the user for support by the user. The housing further comprises storage means for storing pre-input information and processor means for communicating with storage means for receiving, retrieving and processing information and user instructions in accordance with the stored program. The computing device also communicates with the processor means to receive an audio command from the user, converts the received voice command into an electrical signal, recognizes the converted electrical signal and transmits the recognized electrical signal to the processor means. Audio transducers and converter means are included, which are also supported by the user. The computing device further comprises display means in communication with the processor means for receiving information from the processor means and for displaying the received information for the user, the display means being supported by the user so that the user can use hands-free only voice commands. The computing device can be operated to display information in a manner.
착용 가능한 컴퓨터를 동작하는 사람이 비디오 카메라가 착용 가능한 컴퓨터의 오퍼레이터에게 직접 보이지 않는 항목에 초점을 맞추도록 할 필요가 있는 다수의 상황이 존재한다. 상기 예는 수리시 카메라가 협소한 공간 내의 엔클로저 내에 위치되는 장치와 같은 시각 장애물(visual obstruction) 둘레에 위치되도록 제공되는 휴대용 로드를 갖는 카메라를 사용하는 것을 포함한다. 카메라로부터의 이미지는 착용 가능한 컴퓨터로 배달되어 착용 가능한 컴퓨터 내의 분배를 위해 계수화되며 처리되고 포맷된다. 그 다음에, 시각 이미지는 착용 가능한 컴퓨터에 동시에 디스플레이되며, 착용 가능한 컴퓨터 상에 저장 및 기록되고, 분석을 위해 원격 위치로 전송된다.There are a number of situations where a person operating a wearable computer needs to have the video camera focus on items that are not directly visible to the operator of the wearable computer. The example involves using a camera with a portable rod provided for repair so that the camera is positioned around a visual obstruction, such as a device located in an enclosure in a narrow space. The image from the camera is delivered to the wearable computer and counted, processed and formatted for distribution in the wearable computer. The visual image is then displayed simultaneously on the wearable computer, stored and recorded on the wearable computer, and sent to a remote location for analysis.
상기 이미지/비디오 포착 시스템은 일본 도쿄 소니 코포레이션사에 의해 만들어진 소니 "XC-999" CCD와 같은 비디오 카메라 또는 정지 이미지 또는 이동 비디오를 포착 및/또는 통신할 수 있는 다른 카메라로 구성될 수 있다. 카메라는 다중 컨덕터 케이블을 통해 펜실베니아주 맬버른의 쿼드런트 코포레이션사에 의해 만들어진 "카드캠 비디오 입력(Cardcam Video-in)" 과 같은 이미지/비디오 포착 카드에 연결될 수 있거나 또는 무선 수단을 통해 이미지/비디오 포착 카드를 포함하는 호스트 컴퓨터와 통신할 수 있다. 이미지/비디오 포착 카드는 실제 카메라에 부착되는 호스트 컴퓨터에 부착되거나 또는 "PCMCIA" 또는 "PC Card" 로서 호스트 컴퓨터 내에 삽입될 수 있다. 상술한 이미지/비디오 포착 카드 장치에서는 버지니아주 페어팩스에 있는 지버노트 코포레이션사에 의해 만들어진 Mobile AssistantTM와 같은 호스트 컴퓨터 내부에 수용되는 PCMCIA 호환성 슬롯 내에 플러그된다.The image / video acquisition system may be comprised of a video camera such as a Sony "XC-999" CCD made by Sony Corporation of Tokyo, Japan, or another camera capable of capturing and / or communicating still images or moving video. The camera can be connected via a multiple conductor cable to an image / video capture card such as "Cardcam Video-in" made by Quadrant Corporation of Melbourne, Pennsylvania, or via wireless means. Communicate with a host computer comprising a. The image / video capture card may be attached to a host computer attached to an actual camera or inserted into the host computer as a "PCMCIA" or "PC Card". The image / video capture card device described above plugs into a PCMCIA compatible slot housed inside a host computer, such as Mobile Assistant ™ made by Governor Corporation, Fairfax, VA.
상기 구성에서, 이미지/비디오 포착 카드는 비디오 카메라로부터 정보를 취하여 아날로그 정보를 디지털 정보로 변환하고 다음의 단계 중 한 단계를 수행한다. (1) 나중에 전송하기 위해 하드 드라이브 또는 기타 다른 매체 상에 정보를 저장하는 단계, (2) 이러한 정보를 원격 위치로 전송하기 위해 호스트 컴퓨터에 연결되는 통신 수단으로 모든 정보를 전송하는 단계 또는 (3) 저장 및 전송 양 단계를 동시에 수행하는 단계. 어쨌든, 매 N 번째 프레임을 카메라 조정용 디스플레이 장치로 동시에 전송하는 동안, 저장된 프로그램은 정보를 정확한 위치로 제어 또는 전송한다. "N 번째 프레임" 은 사용자가 뷰잉되고 있는 이미지의 원하는 조정을 얻는데 몇 번이 요구되는지를 의미한다. 이러한 원하는 조정은 사용자가 비디오( 또는 다른 카메라) 수단에 의해 기록하려는 것을 볼 때까지 비디오 카메라를 이동시킴으로써 상기와 같이 간단히 얻어진다.In this arrangement, the image / video capture card takes information from the video camera, converts the analog information into digital information, and performs one of the following steps. (1) storing the information on a hard drive or other medium for later transmission; (2) transmitting all information by means of communication connected to a host computer to transfer such information to a remote location; or (3 ) Simultaneously performing both storage and transmission steps. In any case, while simultaneously transmitting every Nth frame to the display device for camera adjustment, the stored program controls or transmits the information to the correct position. "Nth frame" means how many times it is required for the user to get the desired adjustment of the image being viewed. This desired adjustment is simply obtained as above by moving the video camera until the user sees what he wants to record by video (or other camera) means.
다른 실시예에서, 카메라로부터 호스트 컴퓨터로 이미지를 전송하기 위한 수단은 실시예가 변경됨에 따라 변경된다. 예를 들어, 포착 카드가 카메라 내에 위치되는 경우, 사용자는 아마 직렬 또는 병렬 포트를 통해 정보를 교환한다. 이것은 디지털 카메라(단일 쇼트 타입 카메라) 중 일부가 포착된 이미지를 컴퓨터로 전송하기 위한 직렬 포트에 직접 인터페이스를 갖기 때문에 다소 중요하다. 이러한 예에서, 카메라는 원래 비디오 카메라가 아니지만, 정지 이미지를 포착한다. 이러한 개시에 사용되는 카메라는 분명히 "비디오 카메라" 용이지만, 이것은 스틸 카메라, 암시(night vision) 카메라, 써모그라피(thermography) 카메라, 적외선 카메라 등 또는 임의의 다른 적합한 카메라를 포함한다.In another embodiment, the means for transferring the image from the camera to the host computer changes as the embodiment changes. For example, if the acquisition card is located in the camera, the user will probably exchange information through the serial or parallel port. This is somewhat important because some of the digital cameras (single short type cameras) have a direct interface to the serial port for transferring captured images to a computer. In this example, the camera is not the original video camera, but captures still images. Cameras used in this disclosure are clearly for "video cameras", but this includes still cameras, night vision cameras, thermography cameras, infrared cameras, or any other suitable camera.
도 1에는 이동 가능 컴퓨터 시스템의 수동 동작이 요구되는 경우 사용될 제어 버튼(3) 및 마우스 레버(4)를 갖는 컴퓨터의 프로세서(2)가 도시된다. 그러나, 본 발명에서는 음성 구동, 안구 추적(eye-tracking), 뇌파 전위 기록술 또는 다른 핸즈 프리 구동을 사용하는 것이 바람직하다. 적합한 구동 수단에 대해서는 모 출원 번호 제 08/538,194호를 참조한다. 프로세서(2)는 본 발명에 유용한 적합한 PCMCIA(PC) 카드(10)를 수용하는 PCMCIA 카드 하우징(5)을 갖는다. 케이블(6)은 프로세서(2)의 전기 코드 구멍으로부터 비디오(또는 다른) 카메라(1)로 연장되는 반면, 케이블(7)은 프로세서(2)의 전기 코드 구멍으로부터 비디오(또는 다른) 카메라(1)로 연장되거나 헤드 장착 디스플레이(head-mounted display: HMD) 또는 다른 모니터로 연장된다(도 4 및 도 5 참조). 함입형 PC 카드 하우징(5)은 일단 도어(9)가 폐쇄되면 카드가 손상되는 것을 방지한다. 슬롯(11)은 도어가 폐쇄되는 경우 슬롯을 통해 케이블(6)이 설치되도록 해준다. 도 3에 도시되는 HMD와 같은 임의의 적합한 디스플레이가 사용될 수 있다.1 shows a processor 2 of a computer having a control button 3 and a mouse lever 4 to be used when manual operation of the movable computer system is required. However, in the present invention, it is preferable to use voice driving, eye-tracking, electroencephalography or other hands free driving. See parent application no. 08 / 538,194 for suitable drive means. The processor 2 has a PCMCIA card housing 5 which houses a suitable PCMCIA (PC) card 10 useful for the present invention. The cable 6 extends from the electrical cord hole of the processor 2 to the video (or other) camera 1, while the cable 7 extends from the electrical cord hole of the processor 2 to the video (or other) camera 1. ) Or to a head-mounted display (HMD) or other monitor (see FIGS. 4 and 5). The recessed PC card housing 5 prevents the card from being damaged once the door 9 is closed. The slot 11 allows the cable 6 to be installed through the slot when the door is closed. Any suitable display such as the HMD shown in FIG. 3 can be used.
도 2에서, 헤드 장착 디스플레이(8)는 헤드 밴드에 부착되는 회전형 대안 렌즈 또는 셀(13)을 갖는 좁은 헤드 밴드(12)를 포함한다. 대안 렌즈(13)는 회전암(14)에 부착된다. 헤드 밴드(12)는 조정 수단(15)을 사용하여 조정할 수 있다. 대안 렌즈(13)에 부착되는 컴퓨터 연결 수단 또는 프로세서 연결 수단(7)이 도시되어 있으며 HMD(8)의 후방에서 프로세서(2)로 연장된다. 적합한 HMD의 상세한 설명은 계류중인 특허 출원 번호 제 08/745,013에 기술되어 있다. 상기 기술 내용은 참조로서 본 명세서의 일부를 이룬다. 또한, 귀덮개 또는 이어폰(16)은 헤드 밴드(12)에 연결되며, 마이크로폰(17)은 이어폰(16)에 이동 가능하게 연결된다. 상술한 바와 같이, 음성 구동이 바람직하지만, 다른 적합한 수단이 다른 핸즈 프리 구동 수단을 포함하는 본 발명에 사용될 수 있다. 모 출원 번호 제 08/538,194호는 본 발명에 유용한 다소의 적합한 구동 수단 및 다른 실시예를 개시한다. HMD로 전송되는 비디오 이미지는 대안 렌즈(13) 내에서 사용자에게 보여지며, 대안 렌즈(13)에 도시되는 바와 같은 원하는 이미지를 기록하도록 비디오 카메라(1)가 이동되며 방향전환된다.In FIG. 2, the head mounted display 8 comprises a narrow head band 12 with a rotating alternative lens or cell 13 attached to the head band. An alternative lens 13 is attached to the rotary arm 14. The head band 12 can be adjusted using the adjustment means 15. Computer connection means or processor connection means 7 attached to the alternative lens 13 is shown and extends to the processor 2 at the rear of the HMD 8. Details of suitable HMDs are described in pending patent application No. 08 / 745,013. The above description is part of this specification by reference. In addition, the ear cover or earphone 16 is connected to the head band 12, the microphone 17 is movably connected to the earphone 16. As mentioned above, voice driving is preferred, but other suitable means may be used in the present invention including other hands free driving means. Parent Application No. 08 / 538,194 discloses some suitable drive means and other embodiments useful in the present invention. The video image transmitted to the HMD is shown to the user in the alternative lens 13 and the video camera 1 is moved and redirected to record the desired image as shown in the alternative lens 13.
도 3은 사용자가 군중의 머리(18) 위에 카메라(1)를 들고 있는 것을 도시한다. 디스플레이 스크린 또는 대물 렌즈(13), 프로세서(2)와 연결 케이블(6) 및 케이블(7)을 포함하는 사용자의 핸즈 프리 컴퓨터 시스템을 사용하여, 사용자(19)는 원하는 이미지가 디스플레이 스크린(13) 상에 뷰잉될 때까지 카메라(7)의 방향을 용이하게 전환할 수 있다. 명백히, 사용자(19)는 자신의 위치로부터 카메라(1) 내의 뷰파인더를 통해 원하는 이미지를 볼 수 없지만, 디스플레이 스크린(123)을 통해 원하는 이미지를 볼 때까지 대안 렌즈(13)를 통해 원하는 이미지를 보거나 카메라를 이동시킬 수 있다. 프로세서(2)는 N 번째 프레임 또는 원하는 이미지를 기록하도록 프로그램된 PCMCIA 카드(10)를 갖는다. N 번째 프레임은 프레임 중 몇 번 프레임이 사용자가 비디오 카메라(1)를 적절히 조정하는데 필요한지를 의미한다.3 shows the user holding the camera 1 over the head 18 of the crowd. Using the user's hands-free computer system, which includes a display screen or objective lens 13, a processor 2 and a connection cable 6 and a cable 7, the user 19 can display the desired image on the display screen 13 The direction of the camera 7 can be easily reversed until it is viewed onto the image. Obviously, the user 19 cannot see the desired image from the viewfinder in the camera 1 from his position, but the desired image through the alternative lens 13 until the desired image is viewed through the display screen 123. You can watch or move the camera. The processor 2 has a PCMCIA card 10 programmed to record an Nth frame or a desired image. The Nth frame means how many times of the frame is necessary for the user to adjust the video camera 1 properly.
도 4 및 도 5에서, Mobile AssistantTM의 프로세서(2)는 프로세서(2) 내의 PCMCIA 카드를 통해 또는 전기 코드 구멍 연결부(20)를 통해 비디오 카메라(1)에 연결된다. HMD는 연결 수단(21)에서 또한 프로세서에 부착되는 케이블(7)을 통해 프로세서(2)에 연결된다. 프로세서(2)는 프로세서(2)를 사용자의 손목(또는 다른 부분)에 부착시키는데 사용되는 벨트 고리(22) 및 (23)을 포함할 수 있다. 또한, 벨트 고리(23)는 계류 중인 특허 출원 번호 제08/698,319에 개시되는 바와 같이 프로세서(2)가 몸체 착용 유닛으로부터 자립식 컴퓨터(stand alone)로 변환되는 경우 이동 가능한 스탠드로서 사용될 수 있다. 도 3에 도시되는 바와 같이 몸체 착용 핸즈 프리 컴퓨터는 본 발명에 요구되는 컴퓨터 수단을 제공하는데, 그 이유는 카메라맨의 이동성을 고정형 컴퓨터 또는 랩탑 컴퓨터가 방해하기 때문이다. 상술한 바와 같이, Mobile AssistantTM는 종래 기술에 개시되어 있지 않은 본 발명의 시스템에 중요한 능력, 즉 인터넷과 같은 다른 원격 컴퓨터 또는 시스템과 통신하여 다른 위치에 기록되고 있는 이미지를 디스플레이하는 능력을 추가한다. 이러한 이미지는 카메라맨에 의해 기록되는 바와 같이 분석될 수 있다. 이동 가능 컴퓨터가 바람직한 음성 구동 컴퓨터인 경우, 명령은 카메라맨 또는 여성에 의해 다른 위치에 제공되어 디스플레이되고 있는 이미지의 질문을 제기하거나 분석을 요구할 수 있다. 원격 카메라와 통신하는 HMD를 갖는 것과 반대되는 것으로 원격 카메라를 관리하는 컴퓨터를 갖는 다른 장점은 다음과 같다.4 and 5, the processor 2 of the Mobile Assistant ™ is connected to the video camera 1 via a PCMCIA card in the processor 2 or via an electrical cord hole connection 20. The HMD is connected to the processor 2 at the connecting means 21 and via a cable 7 which is attached to the processor. The processor 2 may include belt loops 22 and 23 used to attach the processor 2 to a user's wrist (or other portion). In addition, the belt loop 23 can be used as a movable stand when the processor 2 is converted from a body wearing unit to a stand alone as disclosed in pending patent application No. 08 / 698,319. The body-worn hands-free computer, as shown in FIG. 3, provides the computer means required for the present invention because the fixed computer or laptop computer impedes the mobility of the cameraman. As mentioned above, Mobile Assistant ™ adds an important capability to the system of the invention that is not disclosed in the prior art, namely the ability to communicate with other remote computers or systems, such as the Internet, to display images being recorded at different locations. . This image can be analyzed as recorded by the cameraman. If the mobile computer is a preferred voice driven computer, the instructions may be provided at a different location by the cameraman or woman to question or require analysis of the image being displayed. Another advantage of having a computer managing a remote camera as opposed to having an HMD in communication with the remote camera is as follows.
(1) 컴퓨터는 카메라 이미지를 뷰잉하는 동안 다른 정보를 오버레이(overlay)할 수 있다.(1) The computer may overlay other information while viewing the camera image.
(2) 컴퓨터는 컴퓨터에 저장된 다른 포착 이미지 또는 원격 이미지를 재호출하여 뷰잉되고 있는 이미지와 비교할 수 있다.(2) The computer can recall another captured image or remote image stored in the computer and compare it with the image being viewed.
(3) 컴퓨터는 양방향 음성을 사용하여 다른 사람과 통신할 수 있지만, 이러한 선택 사양은 별도의 유닛을 요구한다.(3) Computers can communicate with others using two-way voice, but this option requires a separate unit.
(4) 컴퓨터는 뷰잉되는 것을 더 잘 정의하도록 이미지를 처리할 수 있다.(4) The computer can process the image to better define what is being viewed.
(5) 컴퓨터는 포착되었던 이미지를 다시 참조하기 위한 능력을 갖는다.(5) The computer has the ability to refer back to the image that was captured.
HMD 및 원격 카메라를 갖는 컴퓨터를 구비한 장점 중의 하나는 사용자가 지역 컴퓨터 또는 원격 컴퓨터 내에 저장되는 정보를 재호출할 수 있다는 것이다. 이것은 사용자가 현재 보여지고 있는 대상이 마지막으로 검사된 다음 현재 이 대상이 변경되었는지의 여부를 평가할 필요가 있는 경우에 매우 유용할 수 있다. 미리 포착된 이미지를 재호출하며 원격 카메라로 보여지는 이미지와 동시에 포착된 이미지에 대한 관련 데이터를 갖는 저장된 이미지를 디스플레이하기 위한 능력은 바람직할 뿐만 아니라 대상이 시간을 초과하여 변경되었는지를 결정할 필요가 있다. 소정 예로는 보일러실 내부에 위치되는 파이프의 내부 완전성을 주기적으로 평가할 필요가 있는 유지 보수 검사자가 있다. 파이프 검사 절차는 파이프가 파이프 내의 개구부 아래에서 삽입된 카메라를 사용하여 검사되는 것을 요구한다. 크랙 또는 문제점이 발견되면, 검사자는 착용 가능한 컴퓨터 또는 (착용 가능한 컴퓨터의 통신 성능을 사용하는) 원격 컴퓨터 시스템으로부터 그 파이프의 사전 검사로부터의 이미지를 포함하는 정보를 호출할 수 있다. 최종 검사로부터 파이프의 내부 구조가 악화된 경우, 적절한 유지 보수가 수행되어야 한다. 또한, 본 발명의 시스템에서 검사 이외의 다른 유사한 용도가 이동 가능 사용자 착용 컴퓨터를 사용하여 달성될 수 있다.One of the advantages of having a computer with an HMD and a remote camera is that the user can recall information stored in the local or remote computer. This can be very useful if the user needs to evaluate whether the object currently being viewed has changed since the last time it was examined. The ability to recall a pre-captured image and display a stored image with relevant data about the captured image simultaneously with the image viewed by the remote camera is desirable as well as needs to determine if the object has changed over time. . Some examples are maintenance inspectors who need to periodically evaluate the internal integrity of the pipes located inside the boiler room. The pipe inspection procedure requires the pipe to be inspected using a camera inserted under the opening in the pipe. If a crack or problem is found, the inspector can call up the information, including the image from a pre-inspection of the pipe, from the wearable computer or a remote computer system (using the communication capabilities of the wearable computer). If the internal structure of the pipe deteriorates from the final inspection, appropriate maintenance should be carried out. In addition, other similar applications than inspection in the system of the present invention may be achieved using a mobile user wearable computer.
비디오 카메라(1) 내의 대안 렌즈(24)가 임의의 이유로 사용될 수 없으며 원격 수단이 이미지를 뷰잉할 필요가 있는 경우, 본 발명의 시스템은 이것을 달성하도록 편리하며 이동할 수 있는 수단을 제공한다. 원격 뷰잉 시스템의 일부로서 Mobile AssistantTM을 사용할 필요가 있는 경우, Mobile AssistantTM은 계류중인 미국 출원 번호 제 08/538,194호 및 제 08/698,319호에 개시되어 있는 바와 같이 변환되어 사용할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예 및 최적으로 바람직한 실시예가 본 발명의 기본 원리를 예시하기 위해 본 명세서에 기술되었으며 첨부된 도면에 도시되었지만, 본 발명의 정신 및 범위를 벗어남이 없이 다수의 변경 및 분파가 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있다.If the alternative lens 24 in the video camera 1 cannot be used for any reason and the remote means need to view the image, the system of the present invention provides a convenient and movable means to achieve this. If it is necessary to use Mobile Assistant ™ as part of a remote viewing system, Mobile Assistant ™ can be converted and used as disclosed in pending US application numbers 08 / 538,194 and 08 / 698,319. While the preferred and optimally preferred embodiments of the invention have been described herein to illustrate the basic principles of the invention and are shown in the accompanying drawings, numerous modifications and offsets may be made without departing from the spirit and scope of the invention. I can understand that.
본 발명의 시스템은 디스플레이 스크린 또는 HMD를 갖는 이동 가능 컴퓨터가 카메라 뷰파인더를 사용할 수 없는 경우 카메라를 뷰잉하는데 사용될 수 있는 효과가 달성된다.The system of the present invention achieves the effect that can be used to view the camera when a mobile screen with a display screen or HMD cannot use the camera viewfinder.
도 1은 Mobile AssistantTM의 프로세서에 대한 비디오 카메라의 연결을 도시한 사시도.1 is a perspective view illustrating the connection of a video camera to a processor of Mobile Assistant ™ .
도 2는 본 발명에 유용한 헤드 장착 디스플레이의 평면도.2 is a plan view of a head mounted display useful in the present invention.
도 3은 군중의 머리 위에서 기록하는 사용자 비디오를 예시하는 본 발명의 시스템의 하나의 사용 방법 또는 본 발명의 하나의 실시예의 사시도.3 is a perspective view of one method of use or one embodiment of the present invention illustrating a user video recording over the head of a crowd;
도 4는 비디오 카메라가 "Mobile Assistant" TM 및 헤드 장착 디스플레이 수단에 연결되는 본 발명의 실시예의 평면도.4 is a plan view of an embodiment of the invention in which a video camera is connected to a "Mobile Assistant" TM and head mounted display means.
도 5는 본 발명의 시스템 내의 비디오 카메라 및 헤드 장착 디스플레이 양자에 대한 전기적 또는 광학적 연결 수단을 갖는 Mobile Assistant" TM의 프로세서의 사시도.5 is a perspective view of a processor of the Mobile Assistant " TM having electrical or optical connection means for both the video camera and the head mounted display in the system of the present invention.
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