KR100607546B1 - Automatic Memory Tester for Computer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컴퓨터 메모리의 실장테스트에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 메인보드에 개별적으로 메모리를 꽂아 록킹을 유지한 상태에서 정확하게 테스트를 실시함은 물론 테스트가 완료되면 메모리의 록킹을 해제한 후 메인보드로부터 분리시키는 작업을 자동으로 실시하여 작업효율과 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting test of a computer memory, and more particularly, the memory is inserted into a plurality of motherboards individually, and the test is performed accurately while maintaining the locking, and after the test is completed, the unlocking of the memory is completed. The present invention relates to an automatic memory test apparatus for computer, which can perform work to be separated from the main board automatically to significantly improve work efficiency and productivity.
이러한 본 발명은 X,Y축 방향으로 이송 자유로운 로딩유니트에 있어서,The present invention is a loading unit freely transported in the X, Y axis direction,
상기 로딩유니트의 하단에 그립퍼 회전모터의 가동에 따라 선택적으로 회동가능하게 설치된 그립퍼장착판과;A gripper mounting plate installed at a lower end of the loading unit to be selectively rotated according to the operation of the gripper rotary motor;
상기 그립퍼장착판에 이송가능하게 결합된 이송블럭의 양측에 일체로 설치되어 그립퍼의 승,하강을 안내하는 그립퍼가이드판과;A gripper guide plate which is integrally installed at both sides of the transfer block that is movably coupled to the gripper mounting plate to guide the rise and fall of the gripper;
상기 그립퍼가이드판에 이송가능하게 결합된 인서트부재를 선택적으로 하강시켜 파지상태의 메모리를 메인보드의 메모리소켓에 꽂아주는 인서팅수단과;Inserting means for selectively lowering an insert member coupled to the gripper guide plate to insert a gripped memory into a memory socket of a main board;
상기 인서트부재를 관통하여 설치된 한 쌍의 그립레버를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리의 양측을 파지하는 그립퍼를 구비시키므로써 이루어지는 것이다.And a gripper for gripping both sides of the memory by simultaneously pivoting a pair of grip levers installed through the insert member inward.
Description
도 1은 본 발명이 적용된 클린룸의 일실시예 사시도1 is a perspective view of an embodiment of a clean room to which the present invention is applied
도 2는 본 발명의 설치상태 측면도Figure 2 is a side view of the installation state of the present invention
도 3은 본 발명의 설치상태 사시도3 is a perspective view of the installation state of the present invention
도 4는 본 발명의 설치상태 정면도Figure 4 is a front view of the installation state of the present invention
도 5는 본 발명의 조립상태를 나타낸 요부 사시도5 is a perspective view of main parts showing the assembled state of the present invention;
도 6은 본 발명 메인보드 취부대의 사시도Figure 6 is a perspective view of the present invention motherboard mounting
도 7은 본 발명 그립퍼의 승,하강 작동상태 측면도7 is a side view of the operating state of the gripper according to the present invention
도 8은 본 발명 볼스크류에 의한 그립퍼의 저속 승,하강 작동상태 측면도Figure 8 is a side view of the operation of the gripper according to the present invention the low speed rising, falling operation
도 9는 본 발명 그립퍼장착판 및 그립퍼가이드판의 결합상태 평단면도Figure 9 is a plan sectional view of the coupling state of the gripper mounting plate and the gripper guide plate of the present invention
도 10은 본 발명 그립퍼의 작동상태 확대단면도10 is an enlarged cross-sectional view of an operating state of the gripper of the present invention;
도 11은 본 발명 그립퍼의 설치상태 종단면도Figure 11 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of the gripper of the present invention
도 12는 본 발명 록킹제어수단의 사시도 및 작동상태 종단면도12 is a perspective view and a longitudinal cross-sectional view of the locking control means of the present invention;
도 13은 본 발명 메모리 감지수단의 작동상태 확대단면도Figure 13 is an enlarged cross-sectional view of the operating state of the memory sensing means of the present invention
도 14는 본 발명 메모리 트레이의 사시도Figure 14 is a perspective view of the memory tray of the present invention
도 15는 본 발명이 적용된 클린룸의 다른 실시예 사시도 15 is a perspective view of another embodiment of a clean room to which the present invention is applied
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
1: 클린룸 2: 로딩유니트1: clean room 2: loading unit
7: 메인보드 8: 메모리7: motherboard 8: memory
8a: 걸림돌기 8b: 록크홈8a:
9: 메모리소켓 9a: 메모리록크9:
100: 그립퍼장착판 200: 그립퍼가이드판100: gripper mounting plate 200: gripper guide plate
250: 보조 인서팅수단 251: 인서트모터250: auxiliary insert means 251: insert motor
252: 볼스크류 254: 이송블럭252: ball screw 254: transfer block
300: 인서팅수단 302: 인서트부재300: inserting means 302: insert member
304: 인서트실린더 400: 그립퍼304: insert cylinder 400: gripper
405: 그립레버 406: 그립홈405: grip lever 406: grip groove
409: 그립실린더 500: 테스트판409: grip cylinder 500: test version
504: 지지블럭 600: 록킹제어수단504: support block 600: locking control means
602: 록킹실린더 607: 록크작동구602: locking cylinder 607: lock operating mechanism
608: 밀면 609: 견인홈608: pushing side 609: towing groove
700: 메모리 감지수단 703: 감지봉700: memory detection means 703: detection rod
704: 감지센서 800: 메모리 트레이 704: sensor 800: memory tray
본 발명은 컴퓨터 메모리의 실장테스트에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 메인보드에 개별적으로 메모리를 꽂아 록킹을 유지한 상태에서 정확하게 테스트를 실시함은 물론 테스트가 완료되면 메모리의 록킹을 해제한 후 메인보드로부터 분리시키는 작업을 자동으로 실시하여 작업효율과 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting test of a computer memory, and more particularly, the memory is inserted into a plurality of motherboards individually, and the test is performed accurately while maintaining the locking, and after the test is completed, the unlocking of the memory is completed. The present invention relates to an automatic memory test apparatus for computer, which can perform work to be separated from the main board automatically to significantly improve work efficiency and productivity.
일반적으로 컴퓨터나 기타 전자장비에서 데이터를 기록하고 판독할 수 있는 반도체 기억 장치인 메모리(Memory)는 하단에 형성된 접점을 메인보드에 형성된 메모리소켓에 꽂아 설치하게 된다.In general, memory, a semiconductor memory device capable of recording and reading data from a computer or other electronic device, is installed by inserting a contact formed at a lower end into a memory socket formed on a main board.
이러한 메모리는 생산공정에서 물리적인 이상유무를 1차적으로 테스트하며, 생산이 완료되면 최종적으로 클린룸 내부에서 상기 메모리를 메인보드의 메모리소켓에 꽂고 테스터와 통신을 하여 테스트 결과에 따라 메모리의 불량여부를 판정하는 실장테스트를 실시하게 된다.These memories are primarily tested for physical abnormalities in the production process, and when production is completed, the memory is finally plugged into the memory socket of the motherboard in the clean room and communicated with the tester to determine whether the memory is defective according to the test result. A mounting test is conducted to determine.
그러나 종래에는 대부분의 생산현장에서 상기 실장테스트를 위하여 사람이 일일이 수작업으로 메모리모듈을 메인보드의 메모리소켓에 꽂아서 검사를 하고 있는 실정이다. However, in the past, in most production sites, a person manually inspects a memory module by inserting it into a memory socket of a motherboard for the mounting test.
따라서 원활한 실장테스트를 위해서는 보다 넓은 면적의 클린룸을 확보하여야만 하며, 이에 따른 작업인원이 많이 소요되어 작업의 효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 야기된다.Therefore, in order to facilitate the mounting test, a clean room of a larger area must be secured, and thus, a large number of workers are required, resulting in a problem of deterioration of work efficiency and productivity.
근자에 들어 상기 수작업에 따른 문제점을 일부나마 해소하기 위한 방안으로 『특허출원 제1999-50000호 명칭 램 실장테스트 장치』가 제안되고 있다.In recent years, "Patent Application No. 1999-50000 No. RAM Mounting Test Device" has been proposed as a method for solving some of the problems caused by the manual work.
이에 상기 선출원 발명에 대해 살펴보면 본체의 상면에 램의 배출시, 램의 이상유뮤에 따라 위치이동되는 이송대를 설치하고, 상기 램을 램슬롯에 설치하거나 램을 빼내는 실린더를 상기 이송대에 설치하므로써 램을 손상시키지 않고 정확히 테스트할 수 있으며, 램의 이상유무에 따라 자동으로 분류하여, 작업효율과 생산성을 향상시킬 수 있는 것이었다.In this regard, the invention of the above-mentioned application is provided by installing a transfer table which is moved in accordance with the abnormality of the ram when discharging the ram on the upper surface of the main body, and installing the ram on the ram slot or by installing a cylinder for extracting the ram on the transfer table. It was able to test accurately without damaging the ram, and automatically sorted according to the abnormality of the ram, thereby improving work efficiency and productivity.
그러나 상기 선출원 발명은 램을 테스트하기 위해 상기 램을 집어서 램슬롯에 꽂거나 빼내는 역할을 하는 핵심적인 기술인 핑거기구에 대한 상세한 기술적인 구성 및 이들 구성요소간의 유기적인 결합구성이 매우 미흡하여 상기 선출원 발명을 토대로 하여 원활하게 실시할 수 없는 문제점이 야기되는 것이었다.However, the present invention has a detailed technical configuration of the finger mechanism, which is a key technology that plays a role of picking up and inserting the ram into a ram slot for testing a ram, and the organic coupling configuration between these components is very insufficient. On the basis of the invention, a problem that cannot be carried out smoothly was caused.
또한 상기 램을 실린더에 전적으로 의존하여 램슬롯에 꽂는 작업을 수행함에 따라 상기 실린더의 가동을 저속상태로 제어함에도 불구하고 램이 램슬롯에 꽂힐 때 미세한 충격이 발생되어 램 또는 램슬롯이 파손될 우려가 높은 것이었다.In addition, even when the operation of the cylinder is controlled at a low speed as the ram is completely dependent on the cylinder, the micro-shock occurs when the ram is inserted into the ram slot, thereby damaging the ram or the ram slot. It was high.
또한 선출원 발명은 하나의 메인보드에 수십개의 램을 연속적으로 꽂아 가면서 간접 테스트를 실시함에 따라 각각의 컴퓨터의 환경에 알맞는 실제적인 실장테스가 이루어질 수 없어 테스트에 따른 정확성이 떨어지는 것이었다.In addition, the invention of the prior application was that the indirect test while inserting dozens of RAM into one motherboard in succession, the actual mounting test for each computer environment could not be achieved, the accuracy of the test was inferior.
즉 하나의 컴퓨터를 구성하는 메인보드 및 상기 메인보드에 결합되는 메모리를 일조로 하여 실제 컴퓨터의 환경과 같은 조건에서 테스트를 실시할 수 없으며, 다만 단일 메인보드에 수십개의 메모리를 꽂거나 빼내는 작업을 통해 간접적인 테스트를 실시하는 것에 국한되므로써 테스트의 정확도가 저하된다.In other words, the main board constituting a computer and the memory coupled to the main board cannot be used to test under the same conditions as the actual computer environment, but do not insert or remove dozens of memory into a single main board. This reduces the accuracy of the test by limiting it to indirect testing.
또한 상기 램슬롯에 램을 꽂아 테스트를 실시함에 있어 상기 램은 단순하게 꽂힌 상태를 유지할 뿐 상기 램의 유동을 방지하도록 양측에서 램을 지지할 수 있 는 별도의 장비가 마련되지 않아 테스트작업시 유동이 발생되어 정확하고 원활한 테스트가 이루어질 수 없는 것이었다.In addition, when the ram is inserted into the ram slot to perform the test, the ram is not simply provided with separate equipment for supporting the ram on both sides to prevent the flow of the ram. This occurred so that accurate and smooth testing could not be achieved.
즉 상기 램은 미세한 유동에도 접속이 불량하거나 끊기므로써 제역할을 다하지 못하므로 반드시 실제 사용시는 물론 테스트작업의 경우에도 상기 램의 양측을 유동없이 강력하게 파지하여야만 하나, 선출원 발명은 이러한 조건을 충족시키지 못하는 것이었다.In other words, the ram is not able to carry out its role due to poor connection or disconnection even in fine flow. Therefore, both sides of the ram must be strongly grasped without flow, even in actual use and in the case of test work. However, the present invention does not satisfy these conditions. I could not.
더욱이 상기 상기 램의 고정수단은 물론 상기 고정수단에 의한 록킹을 자동으로 해제할 수 있는 장치가 마련되지 못해 전자동에 의한 정확한 램의 테스트가 이루어질 수 없는 실정이다.In addition, since the device for automatically unlocking the locking means as well as the fixing means of the ram is not provided, an accurate test of the ram cannot be performed by the automatic operation.
본 발명은 상기 선출원 발명에서 야기되는 문제점을 완벽하게 해소하도록 단일 메인보드를 이용하여 테스트를 실시하지 않고 한 대의 컴퓨터에 소요되는 메인보드 및 메모리를 일조로 하여 개별적으로 실제 환경과 같은 조건하에서 자동으로 보다 정확하고 체계적으로 메모리의 실장테스트를 원활하게 실시할 수 있도록 함을 발명의 주된 목적으로 하는 것이다. In order to completely solve the problems caused by the above-described invention, the present invention does not perform a test using a single main board, and automatically uses the main board and the memory required for one computer under the same conditions as the actual environment. The main object of the invention is to enable more accurate and systematic memory test execution.
소기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트레이에 적치된 메모리의 양측을 한 쌍의 그립레버가 손상 없이 파지하여 X,Y축 방향으로 자유롭게 이송하면서 클린룸에 소정간격으로 배치된 각각의 메인보드의 상부로 이동할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.The present invention for achieving the desired object of the present invention is to provide a pair of grip levers without damaging both sides of the memory stored in the tray freely transferred in the X, Y axis direction of each of the main boards arranged at predetermined intervals Find a technique to move upwards.
또한 상기 그립상태의 메모리를 인서트실린더 및 인서트모터의 가동에 따라 1,2차적으로 하강시켜 각각의 메인보드에 형성된 메모리소켓에 정확하게 꽂아 테스트를 실시할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the technology of the grip state to lower the first and second in accordance with the operation of the insert cylinder and the insert motor to accurately insert into the memory socket formed on each motherboard to perform a test.
또한 상기 메인보드에 메모리가 꽂힌 상태에서 록킹실린더의 가동에 따라 메모리의 유동을 방지하는 메모리록크의 록킹을 자동으로 제어하여 정확도 있는 테스트가 이루어짐은 물론 상기 메모리를 메모리소켓으로부터 자동 분리할 수 있도록 하는 기술을 강구한다. In addition, by controlling the locking of the memory lock to prevent the flow of the memory in accordance with the operation of the locking cylinder in the state that the memory is plugged into the motherboard to perform an accurate test as well as to automatically remove the memory from the memory socket Find skills.
더욱이 그립퍼에 의한 메모리의 그립상태를 감지센세가 인식하여야만 순차적인 다음작동이 이루어질 수 있도록 하여 불필요한 테스트작업의 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.Furthermore, a technology is developed to prevent the malfunction of unnecessary test work by sequential next operation only when the sensing sensor recognizes the grip state of the memory by the gripper.
본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 바람직한 실시예의 구성에 대해 설명하기로 한다.The configuration of the preferred embodiment for effectively achieving the object of the present invention will be described.
본 발명의 전체적인 구성은 도 1 내지 도 5를 통해 한 눈에 확인할 수 있는 것으로, 이를 개략적으로 살펴보면 클린룸(1)의 상부에 X,Y축 방향으로 이송 자유로운 로딩유니트(2)에 있어서, 상기 로딩유니트(2)의 하단에 그립퍼 회전모터(101)의 가동에 따라 선택적으로 회동가능하게 설치된 그립퍼장착판(100)과, 상기 그립퍼장착판(100)에 이송가능하게 결합된 이송블럭(254)의 양측에 일체로 설치되어 그립퍼(400)의 승,하강을 안내하는 그립퍼가이드판(200)과, 그립퍼가이드판(200)에 결합된 인서트부재(302)를 선택적으로 하강시켜 메모리(8)를 메모리소켓(9)에 꽂아주는 인서팅수단(300)과, 상기 인서트부재(302)를 관통하여 설치된 그립레버(405) 를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리(8)의 양측을 유동없이 파지하는 그립퍼(400)로 구성됨을 알 수 있다.The overall configuration of the present invention can be seen at a glance through Figures 1 to 5, when looking at this schematically in the loading unit (2) free to transport in the X, Y-axis direction on top of the clean room (1), A
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 가능하도록 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the schematic configuration will be described in more detail.
우선적으로 본 발명의 그립퍼(400)를 X,Y축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 로딩유니트(2)는 클린룸(1)에 일정간격으로 입설되는 수직프레임(3)의 상단에 X축이송레일(4)이 설치되고, 상기 X축이송레일(4)에 X축방향으로 이송가능하게 X축이송대(5)가 결합되며, 상기 X축이송대(5)의 하단에는 Y축방향으로 이송가능하게 Y축이송대(6)가 결합되는 한편 상기 X,Y축이송대(5)(6)는 각각 도면상 도시되지 않았지만 모터 등의 동력원에 의해 일정 피치만큼 정확하게 이동하여 소망하는 위치에 도달할 수 있는 공지의 구성으로 이루어진다.First of all, the
이러한 로딩유니트(2)의 Y축이송대(6) 하단부에 부착된 모터브라켓(6a)에는 그립퍼(400)를 선택적으로 회동시켜 클린룸(1)에 경사지게 배치된 메인보드(7)의 경우에도 원활하게 메모리(8)를 꽂을 수 있도록 하는 그립퍼 회전모터(101)가 수평상으로 설치되고, 상기 그립퍼 회전모터(101)의 모터축 선단에는 회전브라켓(102)이 설치되며, 상기 회전브라켓(102)의 하부 일측에는 한 쌍의 그립퍼(400)를 장착하기 위한 그립퍼장착판(100)이 부착된다.The
상기 그립퍼장착판(100)의 양측으로 배치되어 그립퍼(400)의 승,하강을 원활하게 안내하는 그립퍼가이드판(200)은 그립퍼장착판(100)의 일측면에 인서트모터(251)의 가동에 따라 상,하 슬라이딩 이송가능하게 결합된 이송블럭(254)의 양측에 일체로 설치된다.The
즉 상기 이송블럭(254)은 도 9와 같이 일측에 돌출 형성된 장착돌부(257)가 그립퍼장착판(100)에 형성된 가이드홈(258)을 관통하게 설치되므로써 상기 장착돌부(257)에 그립퍼가이드판(200)이 일체로 부착될 수 있게 된다. 따라서 상기 이송블럭(254)의 승,하강작동시 한 쌍의 그립퍼가이드판(200)은 연동으로 작동된다.That is, the
여기에서 상기 그립퍼가이드판(200)을 연동으로 조작될 수 있도록 하는 이유는 단일 모터를 이용하여 한꺼번에 한 쌍의 그립퍼(400)를 동시에 조작할 수 있도록 하여 구조를 보다 콤팩트하고 간소하게 구성하므로써 원가를 절감함은 물론 생산성을 향상시킬 수 있게 하기 위함이다.Here, the reason for allowing the
상기 한 쌍의 그립퍼가이드판(200)에 각각 구비되어 메모리(8)를 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 꽂아주는 인서팅수단(300)은 그립퍼가이드판(200)의 양측에 설치된 LM가이드(301)에 인서트부재(302)에 부착된 가이드부재(303)가 결합되어 상기 인서트부재(303)는 LM가이드(301)를 타고 상,하 슬라이딩 이송할 수 있게 된다.Inserting means 300, which are provided in the pair of
그리고 상기 인서트부재(302)는 그립퍼가이드판(200)의 상부에 부착된 인서트실린더(304)의 피스톤로드(305) 선단에 연결되어 상기 인서트실린더(304)의 가동에 따라 선택적으로 하강하면서 파지상태의 메모리(8)를 1차적으로 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 꽂아주는 역할을 수행한다.The
여기에서 본 발명은 상기 인서팅수단(300)을 통해 메모리를 단순하게 메모리소켓(9)에 꽂아 주는 것에 국한되지 않고, 상기 인서팅수단(300)은 메모리를 1차적으로 메모리소켓(9)에 꽂아주는 역할을 수행하며, 별도의 보조 인서팅수단(250)에 의해 2차적으로 메모리(8)를 저속으로 하강시키면서 메모리소켓(9)에 완전하게 꽂아주는 이원화작업을 통해 이루어질 수 있도록 한다.Herein, the present invention is not limited to simply inserting the memory into the
본 발명에서 메모리를 꽂아주는 작동을 이원화시키는 이유는 저속제어에 어려움이 있는 인서트실린더(304)에 의존하여 메모리를 전적으로 꽂아줄 경우 인서트부재(302)가 급격하게 하강하면서 메모리가 파손될 우려가 높기 때문에 이를 효과적으로 방지하기 위함으로, 상기 인서트실린더(304)에 의해 메모리(8)가 어느정도 꽂히면 보조 인서팅수단(250)의 볼스크류(252) 작동에 따라 인서트부재(302)를 저속으로 하강시키면서 메모리(8)를 완전하게 꽂아줄 수 있게 된다.The reason for dualizing the operation of plugging the memory in the present invention is that when inserting the memory entirely depending on the
이러한 목적을 갖는 보조 인서팅수단(250)은 회전브라켓(102)의 상부에 인서트모터(251)가 입설되고, 상기 인서트모터(251)의 모터축 선단에는 볼스크류(252)가 일체로 결합되며, 이 볼스크류(252)는 그립퍼장착판(100)의 상,하부에 각각 고정설치된 고정블럭(253)에 회전자유롭게 축설되는 한편, 상기 볼스크류(252)에는 이송블럭(254)이 결합되고, 이 이송블럭(254)은 양측에 부착된 가이드부재(255)가 그립퍼장착판(100)의 양측에 부착된 LM가이드(256)에 결합되므로써 상기 인서트모터(251)의 가동에 따라 볼스크류(252)가 회전하므로써 상기 이송블럭(254)은 선택적으로 승,하강할 수 있어 상기 그립퍼가이드판(200)을 하강시켜 메모리(8)를 손상되지 않고 안정된 상태로 유동없이 꽂을 수 있게 된다.The auxiliary inserting means 250 having this purpose has an
한편, 상기 인서트부재(302)에 유기적으로 결합되어 한 쌍의 그립레버(405)를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리(8)에 어떠한 손상도 가하지 않고 메모리(8)의 양측을 유동없이 파지하는 그립퍼(400)는 도 10 내지 도 11과 같이 인서트부재 (302)의 하부 양측에 연결구(401)를 매개로 레버장착대(402)가 상,하 일정거리만큼 이격 설치되고, 상기 레버장착대(402)의 양측에 형성된 힌지브라켓(403)에는 인서트부재(302) 및 레버장착대(402)에 형성된 작동홈(404)을 관통하여 한 쌍의 그립레버(405)가 힌지축을 매개로 각각 선회 가능하게 설치된다.On the other hand, the gripper is organically coupled to the
여기에서 상기 그립레버(405)는 하단부 내측에 메모리(8)의 양측 상부에 형성된 걸림돌기(8a)를 유동없이 파지하는 그립홈(406)이 형성되며, 상기 그립홈(406)은 걸림돌기(8a)가 원활하게 끼워질 수 있도록 끼움을 안내하는 안내면(407)이 입구측에 형성되는 것으로, 상기 안내면(407)은 평면상 내측 외향으로 가면서 점진적으로 벌어지는 형태로 이루어지므로써 메모리(8)의 걸림돌기(8a)는 안내면(407)에 의해 그립홈(406)으로 원활하게 유도됨은 물론 안내면(407)을 경유한 후 그립홈(406)에 밀착상태로 끼워지므로써 견고한 그립상태를 유지할 있게 된다.Here, the
또한 상기 그립레버(405)는 인서트부재(302)의 상부 양측의 실린더브라켓(408)에 설치된 그립실린더(409)의 피스톤로드(410) 선단에 밀착되므로써 상기 그립실린더(409)의 가동에 따라 선택적으로 그립레버(405)는 지렛대의 원리에 의해 내,외측으로 동시에 선회되면서 메모리(8)를 자동으로 강력하게 파지하거나 파지상태를 해제할 수 있게 된다.In addition, the
한편, 상기 메모리(8)를 꽂아 테스트를 하기 위한 다수의 메인보드(7)는 클린룸(1)의 내부에 설치되는 것으로, 도 1과 같이 클린룸(1)에 소정간격으로 다수의 테스트판(500)이 배치되고 상기 테스트판(500)에는 메인보드 취부대(501)가 안착된 상태로 클램프(502)에 의해 견고한 고정상태를 유지하며, 상기 메인보드 취부대 (501)의 양측으로 지지블럭(504)이 입설된다.Meanwhile, a plurality of
상기 지지블럭(504)은 도 6과 같이 내측으로 테스트를 위한 메인보드(7)가 각각의 지지블럭(504) 내면에 밀착되도록 끼워지므로써 유동없는 고정상태를 유지할 수 있으며, 상기 지지블럭(504)의 상단에는 상판(505)이 일체로 결합되고, 이러한 상판(505)에는 하부에 위치하는 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 한 쌍의 그립퍼(400)가 파지상태의 메모리(8)를 정확하게 꽂을 수 있도록 안내하는 한 쌍의 가이드홈(506)이 이격 설치된다.The
더욱이 상기 가이드홈(506)에 의한 안내역할에 더하여 가이드홈(506)의 양측에는 가이드공(507)이 형성되고, 상기 가이드공(507)에는 레버장착대(402)의 하단부 양측에 형성된 가이드핀(402a)이 선택적으로 끼워지므로써 메모리(8)가 메모리소켓(9)에 정확하게 꽂힐 수 있게 된다.Furthermore, in addition to the guide role of the
즉 상기 상판(505)의 하부에는 메인보드(7)가 끼워지되 상기 메인보드(7)에 형성된 메모리소켓(9)은 반드시 상기 가이드홈(506)의 하부에 수직선상으로 동일하게 위치되어야만 메모리(8)가 꽂힐 때 파손의 우려가 없게 된다.That is, the
또한 본 발명은 상기 메모리소켓(9)에 메모리가 완전하게 꽂히면, 더욱 정확하고 신뢰성 있는 테스트가 이루어질 수 있도록 하는 방안으로 상기 메모리소켓(9)에 형성된 메모리록크(9a)를 자동으로 조작하여 상기 메모리(8)의 록킹상태를 자유자재로 제어하는 별도의 록킹제어수단(600)이 추가적으로 제공된다.In addition, the present invention is to automatically operate the memory lock (9a) formed in the memory socket (9) in a way that a more accurate and reliable test can be made when the memory is completely inserted into the memory socket (9) There is additionally provided a separate locking control means 600 for freely controlling the locking state of the
이를 위한 록킹제어수단(600)은 도 11 내지 도 12와 같이 지지블럭(504)의 양측 테스트판(500)에 입설된 실린더브라켓(601)에 각각 록킹실린더(602)가 수평상 으로 설치되고, 상기 지지블럭(504)에는 한 쌍의 가이드홀더(603)가 관통하여 설치되며, 이 가이드홀더(603)에 내삽된 한 쌍의 작동로드(604)는 연결판(605)을 매개로 일측이 일체로 연결되고 상기 연결판(605)은 록킹실린더(602)에 일체로 연결된다.Locking control means 600 for this purpose, as shown in Figure 11 to 12, the
따라서 상기 록킹실린더(602)의 가동에 따라 한 쌍의 작동로드(604)는 가이드홀더(603)에 안내된 상태에서 동시에 내,외측으로 이동될 있게 된다.Accordingly, as the
또한 상기 각각의 작동로드(604) 선단에는 메모리록크(9a)를 밀거나 잡아당겨 상기 메모리록크(9a)가 메모리(8)의 양측에 형성된 록크홈(8b)에 삽입, 이탈될 수 있도록 하는 록크작동구(607)가 일체로 부착된다.In addition, a lock that pushes or pulls the
이러한 록크작동구(607)는 메모리록크(9a)에 형성된 걸림편(9b)이 외측으로 완전하게 선회됨을 방지하는 스토퍼의 역할을 수행함은 물론 상기 걸림편(9b)을 내측으로 밀어주어 록킹될 수 있도록 밀면(608)이 형성되고, 상기 밀면(608)의 상부에는 록킹상태의 걸림편(9b)을 잡아당겨 록킹을 해제하는 역할을 수행하는 견인홈(609)이 형성된 구성을 갖는다.The
따라서 상기 록킹실린더(602)의 가동에 따라 상기 록크작동구(607)는 선택적으로 메모리록크(9a)를 잡아당기거나 밀어주어 메모리(8)의 양측 록크홈(8b)에 메모리록크(9a)가 이탈되거나 삽입되면서 자동으로 록킹을 제어하므로써 테스트작업에 더욱더 정확도를 기할 수 있게 된다.Accordingly, as the
더욱이 본 발명은 메모리 트레이(800)에 적치된 메모리(8)를 그립퍼(400)가 정확하게 파지하지 않을 경우 연속되는 다음 작동이 자동으로 차단됨과 동시에 이 를 작업자에게 알려주므로써 불필요한 작업 및 오작동에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있도록 한다.Furthermore, the present invention automatically interrupts the subsequent operation when the
이러한 목적은 도 13과 같은 메모리 감지수단(700)에 의해 달성될 수 있는 것으로, 상기 메모리 감지수단(700)의 구체적인 구성은 레버장착대(402)의 상부 중앙에 감지봉케이싱(701)이 설치되고, 상기 감지봉케이싱(701)의 내부에는 이탈방지판(702)이 형성된 감지봉(703)이 레버장착대(402) 및 감지봉케이싱(701)을 관통하여 상,하 이송가능하게 설치된다.This object can be achieved by the memory sensing means 700 as shown in FIG. 13, and the specific configuration of the memory sensing means 700 is provided with a
즉 상기 감지봉(703)은 감지봉케이싱(701)의 내부에서 상,하로 원활하게 이송하면서 선택적으로 상단부가 감지봉케이싱(701)을 관통하여 외부로 돌출되거나 또는 하단부가 레버장착대(402)를 관통하여 외부로 돌출된 상태를 이루며, 이때 상기 감지봉(703)은 이탈방지판(702)에 의해 외부로 완전하게 이탈되지 않고 감지봉케이싱(701)에 내장된 상태를 이루게 된다.That is, the
그리고 상기 감지봉케이싱(701)의 상부 인서트부재(302)에는 감지센서(704)가 삽입 설치된다.In addition, a
따라서 상기 감지봉(703)의 하단부는 평상시 레버장착대(402)를 관통하여 하부로 돌출된 상태를 이루며, 이러한 상태에서 그립퍼(400)가 하강하면 메모리(8)의 상단부가 상기 감지봉(703)의 하단부에 밀착되며, 상기 그립퍼(400)의 하강이 더해지면 메모리(8)에 의해 감지봉(703)은 상부로 승강하면서 상단부가 감지센서(704)의 내부에 삽입된다.Therefore, the lower end of the
그리고 그립퍼(400)가 상기 메모리(8)를 완전하게 파지하여 감지봉(703)이 하강하지 않고 감지센서(704)에 인식된 상태를 지속적으로 유지할 경우에만 순차적으로 다음 동작이 이루어질 수 있게 된다.In addition, the
즉 상기 그립퍼(400)에 의한 메모리의 그립상태를 감지센서(704)가 인식할 경우에 한해 제한적으로 순차적인 작동이 이루어지므로써 오작동을 방지하며, 더욱 정확한 테스트가 이루어질 수 있게 된다.That is, only when the
한편, 본 발명은 실장테스트를 위한 메모리(8)가 도 14와 같이 일정간격으로 다수의 삽입홈(801)이 형성된 전용 메모리 트레이(800)에 적치될 수 있게 된다.Meanwhile, according to the present invention, the
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 메모리의 테스트 과정에 대해 설명하기로 한다.A test process of the memory according to the present invention having such a configuration will be described.
우선적으로 로딩유니트(2)의 가동에 따라 본 발명의 실장테스트장치(T)를 메모리 트레이(800)의 상부로 이동시킨 후 어느 한 쪽의 인서트실린더(304)를 하강시켜 도 10과 같이 메모리(8)의 상부에 그립퍼(400)가 위치될 수 있도록 한다.First, the mounting test apparatus T of the present invention moves to the upper portion of the
이러한 상태에서 그립실린더(409)를 가동시키면 한 쌍의 그립레버(405)의 하단부가 힌지축을 중심으로 내측으로 선회되면서 그립홈(406)에 메모리(8)의 양측이 끼워지면서 메모리(8)를 유동없이 파지하며, 이때 감지센서(704)는 메모리(8)의 그립상태를 감지하여 순차적으로 그립퍼(400)가 상부로 복원된다.In this state, when the
상기와 같이 한 쌍의 그립퍼(400)가 모두 메모리(8)를 파지하면, 로딩유니트(2)의 작동에 따라 테스트하고자 하는 테스트판(500)에 안착된 메인보드(7)로 실장테스트장치(T)가 이동된다.As described above, when a pair of
즉 상기 그립퍼(400)는 각각 상판(505)의 상부에 위치되며, 특히 한 쌍의 메 모리(8)는 상판(505)에 형성된 가이드홈(506)의 상부에 수직선상으로 위치하게 된다.That is, the
이러한 상태에서 한 쌍의 인서트실린더(304)가 동시에 작동함에 따라 그립퍼(400)또한 동시에 하강하므로써 메모리(8)는 1차적으로 메모리소켓(9)에 꽂히게 된다.In this state, as the pair of
그리고 순차적으로 보조 인서팅수단(250)의 인서트모터(251)가 가동함에 따라 볼스크류(252)가 회전하게 되고, 상기 볼스크류(252)의 회전에 따라 이송블럭(254)이 하강하게 되고, 이와 동시에 한 쌍의 그립퍼(400)가 저속으로 하강하여 메모리(8)가 메모리소켓(9)에 완전하게 꽂히게 되며, 이러한 과정에서 메모리(8)가 파손되거나 손상되는 일은 전혀 발생하지 않는다.Then, as the
상기와 같이 메모리(8)가 꽂혀지면 순차적으로 록킹실린더(602)가 가동하여 록크작동구(607)가 메모리록크(9a)를 밀어주므로써 상기 메모리록크(9a)는 메모리(8)의 록크홈(8b)에 끼워지면서 메모리(8)의 유동없는 견고한 고정상태를 유지하게 된다.As described above, when the
상기 메모리(8)의 록킹이 완료되면 한 쌍의 그립퍼(400)는 메모리(8)의 그립상태를 해제한 후 원상태로 복원되므로써 테스트를 위한 여건을 조성할 수 있게 된다.When the locking of the
결과적으로 별도의 인력을 사용하지 않고 자동으로 메모리(8)를 메모리소켓(9)에 장착함은 물론 록킹상태를 자유자재로 제어하므로써 테스트작업에 따른 작업성과 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.As a result, by automatically mounting the
한편, 본 발명의 실장테스트장치(T)가 설치되는 클린룸(1)은 도 1과 같이 직선형의 라인으로 실시될 수 있으며, 이 경우 메모리 트레이(800)를 클린룸(1)의 내부에 설치하여 공간활용을 극대화할 수 있게 된다.Meanwhile, the
또한 상기 클린룸(1)은 도 15와 같이 트랙과 같은 형태로 실시될 수 있으며, 이 경우 로딩파트에서 메모리(8)를 자동으로 삽입한 후 메인보드(7)는 컨베이어를 타고 이동하면서 테스트가 진행되며, 상기 메인보드(7)가 언로딩파트에 도착하면 테스트의 결과에 따라 메모리의 불량여부를 판정하여 등급별로 자동 분류한 후 로딩파트로 이동하는 공정을 반복적으로 실행하므로써 테스트의 생산성을 더욱 극대화시킬 수 있게 된다.In addition, the
본 발명은 한 쌍의 그립레버가 메모리의 양측을 유동없이 파지한 후 X,Y축 방향으로 자유롭게 이송하면서 클린룸에 배치된 다수의 메인보드로 정확하게 이동하므로써 메모리를 손상시키지 않고 정확한 테스트가 이루어질 수 있게 된다.According to the present invention, a pair of grip levers grips both sides of the memory without flow and then moves freely in the X and Y axis directions to accurately move to a plurality of main boards arranged in a clean room so that accurate testing can be performed without damaging the memory. Will be.
또한 상기 그립상태의 메모리는 인서트실린더의 가동에 따라 1차적으로 메모리소켓에 꽂힌 후 인서트모터의 가동에 따라 2차적으로 저속 이동하면서 메모리소켓에 완전하게 꽂아지므로써 메모리가 파손됨을 효과적으로 방지할 수 있게 된다In addition, the grip state of the memory is first inserted into the memory socket according to the operation of the insert cylinder, and then secondly moving slowly at the low speed according to the operation of the insert motor, so that the memory is completely prevented from being damaged by the memory socket. do
더욱이 상기 메인보드에 꽂힌 상태의 메모리는 록킹실린더의 작동에 따라 선택적으로 메모리록크의 록킹을 자동으로 제어하므로써 메모리를 견고하게 고정시킨 상태에서 정확도 있는 테스트가 가능함은 물론 상기 메모리를 자동으로 분리할 수 있는 효과를 제공하게 된다.Furthermore, the memory inserted into the main board automatically controls the locking of the memory lock selectively according to the operation of the locking cylinder, thereby enabling accurate testing as well as automatically detaching the memory. Will provide a beneficial effect.
또한 메모리 감지수단의 감지센서가 상기 메모리의 그립상태를 감지하여야만 순차적인 다음작동이 연계되므로써 불필요한 테스트작업의 오작동을 미연에 방지하여 작업의 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.In addition, since the next sensor is connected only when the sensing sensor of the memory detecting means detects the grip state of the memory, the malfunction of the test operation can be prevented in advance, thereby improving the work quality.
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