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KR100607546B1 - Automatic Memory Tester for Computer - Google Patents

Automatic Memory Tester for Computer Download PDF

Info

Publication number
KR100607546B1
KR100607546B1 KR1020050043942A KR20050043942A KR100607546B1 KR 100607546 B1 KR100607546 B1 KR 100607546B1 KR 1020050043942 A KR1020050043942 A KR 1020050043942A KR 20050043942 A KR20050043942 A KR 20050043942A KR 100607546 B1 KR100607546 B1 KR 100607546B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
memory
gripper
test
computer
sides
Prior art date
Application number
KR1020050043942A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박현욱
Original Assignee
우리마이크론(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우리마이크론(주) filed Critical 우리마이크론(주)
Priority to KR1020050043942A priority Critical patent/KR100607546B1/en
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Publication of KR100607546B1 publication Critical patent/KR100607546B1/en

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    • GPHYSICS
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    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/2851Testing of integrated circuits [IC]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R1/00Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
    • G01R1/02General constructional details
    • G01R1/04Housings; Supporting members; Arrangements of terminals
    • G01R1/0408Test fixtures or contact fields; Connectors or connecting adaptors; Test clips; Test sockets
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    • HELECTRICITY
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    • H01L22/30Structural arrangements specially adapted for testing or measuring during manufacture or treatment, or specially adapted for reliability measurements

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 메모리의 실장테스트에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 메인보드에 개별적으로 메모리를 꽂아 록킹을 유지한 상태에서 정확하게 테스트를 실시함은 물론 테스트가 완료되면 메모리의 록킹을 해제한 후 메인보드로부터 분리시키는 작업을 자동으로 실시하여 작업효율과 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting test of a computer memory, and more particularly, the memory is inserted into a plurality of motherboards individually, and the test is performed accurately while maintaining the locking, and after the test is completed, the unlocking of the memory is completed. The present invention relates to an automatic memory test apparatus for computer, which can perform work to be separated from the main board automatically to significantly improve work efficiency and productivity.

이러한 본 발명은 X,Y축 방향으로 이송 자유로운 로딩유니트에 있어서,The present invention is a loading unit freely transported in the X, Y axis direction,

상기 로딩유니트의 하단에 그립퍼 회전모터의 가동에 따라 선택적으로 회동가능하게 설치된 그립퍼장착판과;A gripper mounting plate installed at a lower end of the loading unit to be selectively rotated according to the operation of the gripper rotary motor;

상기 그립퍼장착판에 이송가능하게 결합된 이송블럭의 양측에 일체로 설치되어 그립퍼의 승,하강을 안내하는 그립퍼가이드판과;A gripper guide plate which is integrally installed at both sides of the transfer block that is movably coupled to the gripper mounting plate to guide the rise and fall of the gripper;

상기 그립퍼가이드판에 이송가능하게 결합된 인서트부재를 선택적으로 하강시켜 파지상태의 메모리를 메인보드의 메모리소켓에 꽂아주는 인서팅수단과;Inserting means for selectively lowering an insert member coupled to the gripper guide plate to insert a gripped memory into a memory socket of a main board;

상기 인서트부재를 관통하여 설치된 한 쌍의 그립레버를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리의 양측을 파지하는 그립퍼를 구비시키므로써 이루어지는 것이다.And a gripper for gripping both sides of the memory by simultaneously pivoting a pair of grip levers installed through the insert member inward.

Description

컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치{Memory auto tester for computer}Memory auto tester for computer

도 1은 본 발명이 적용된 클린룸의 일실시예 사시도1 is a perspective view of an embodiment of a clean room to which the present invention is applied

도 2는 본 발명의 설치상태 측면도Figure 2 is a side view of the installation state of the present invention

도 3은 본 발명의 설치상태 사시도3 is a perspective view of the installation state of the present invention

도 4는 본 발명의 설치상태 정면도Figure 4 is a front view of the installation state of the present invention

도 5는 본 발명의 조립상태를 나타낸 요부 사시도5 is a perspective view of main parts showing the assembled state of the present invention;

도 6은 본 발명 메인보드 취부대의 사시도Figure 6 is a perspective view of the present invention motherboard mounting

도 7은 본 발명 그립퍼의 승,하강 작동상태 측면도7 is a side view of the operating state of the gripper according to the present invention

도 8은 본 발명 볼스크류에 의한 그립퍼의 저속 승,하강 작동상태 측면도Figure 8 is a side view of the operation of the gripper according to the present invention the low speed rising, falling operation

도 9는 본 발명 그립퍼장착판 및 그립퍼가이드판의 결합상태 평단면도Figure 9 is a plan sectional view of the coupling state of the gripper mounting plate and the gripper guide plate of the present invention

도 10은 본 발명 그립퍼의 작동상태 확대단면도10 is an enlarged cross-sectional view of an operating state of the gripper of the present invention;

도 11은 본 발명 그립퍼의 설치상태 종단면도Figure 11 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of the gripper of the present invention

도 12는 본 발명 록킹제어수단의 사시도 및 작동상태 종단면도12 is a perspective view and a longitudinal cross-sectional view of the locking control means of the present invention;

도 13은 본 발명 메모리 감지수단의 작동상태 확대단면도Figure 13 is an enlarged cross-sectional view of the operating state of the memory sensing means of the present invention

도 14는 본 발명 메모리 트레이의 사시도Figure 14 is a perspective view of the memory tray of the present invention

도 15는 본 발명이 적용된 클린룸의 다른 실시예 사시도 15 is a perspective view of another embodiment of a clean room to which the present invention is applied

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1: 클린룸 2: 로딩유니트1: clean room 2: loading unit

7: 메인보드 8: 메모리7: motherboard 8: memory

8a: 걸림돌기 8b: 록크홈8a: bump 8b: lock groove

9: 메모리소켓 9a: 메모리록크9: memory socket 9a: memory lock

100: 그립퍼장착판 200: 그립퍼가이드판100: gripper mounting plate 200: gripper guide plate

250: 보조 인서팅수단 251: 인서트모터250: auxiliary insert means 251: insert motor

252: 볼스크류 254: 이송블럭252: ball screw 254: transfer block

300: 인서팅수단 302: 인서트부재300: inserting means 302: insert member

304: 인서트실린더 400: 그립퍼304: insert cylinder 400: gripper

405: 그립레버 406: 그립홈405: grip lever 406: grip groove

409: 그립실린더 500: 테스트판409: grip cylinder 500: test version

504: 지지블럭 600: 록킹제어수단504: support block 600: locking control means

602: 록킹실린더 607: 록크작동구602: locking cylinder 607: lock operating mechanism

608: 밀면 609: 견인홈608: pushing side 609: towing groove

700: 메모리 감지수단 703: 감지봉700: memory detection means 703: detection rod

704: 감지센서 800: 메모리 트레이 704: sensor 800: memory tray

본 발명은 컴퓨터 메모리의 실장테스트에 관련된 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 메인보드에 개별적으로 메모리를 꽂아 록킹을 유지한 상태에서 정확하게 테스트를 실시함은 물론 테스트가 완료되면 메모리의 록킹을 해제한 후 메인보드로부터 분리시키는 작업을 자동으로 실시하여 작업효율과 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mounting test of a computer memory, and more particularly, the memory is inserted into a plurality of motherboards individually, and the test is performed accurately while maintaining the locking, and after the test is completed, the unlocking of the memory is completed. The present invention relates to an automatic memory test apparatus for computer, which can perform work to be separated from the main board automatically to significantly improve work efficiency and productivity.

일반적으로 컴퓨터나 기타 전자장비에서 데이터를 기록하고 판독할 수 있는 반도체 기억 장치인 메모리(Memory)는 하단에 형성된 접점을 메인보드에 형성된 메모리소켓에 꽂아 설치하게 된다.In general, memory, a semiconductor memory device capable of recording and reading data from a computer or other electronic device, is installed by inserting a contact formed at a lower end into a memory socket formed on a main board.

이러한 메모리는 생산공정에서 물리적인 이상유무를 1차적으로 테스트하며, 생산이 완료되면 최종적으로 클린룸 내부에서 상기 메모리를 메인보드의 메모리소켓에 꽂고 테스터와 통신을 하여 테스트 결과에 따라 메모리의 불량여부를 판정하는 실장테스트를 실시하게 된다.These memories are primarily tested for physical abnormalities in the production process, and when production is completed, the memory is finally plugged into the memory socket of the motherboard in the clean room and communicated with the tester to determine whether the memory is defective according to the test result. A mounting test is conducted to determine.

그러나 종래에는 대부분의 생산현장에서 상기 실장테스트를 위하여 사람이 일일이 수작업으로 메모리모듈을 메인보드의 메모리소켓에 꽂아서 검사를 하고 있는 실정이다. However, in the past, in most production sites, a person manually inspects a memory module by inserting it into a memory socket of a motherboard for the mounting test.

따라서 원활한 실장테스트를 위해서는 보다 넓은 면적의 클린룸을 확보하여야만 하며, 이에 따른 작업인원이 많이 소요되어 작업의 효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 야기된다.Therefore, in order to facilitate the mounting test, a clean room of a larger area must be secured, and thus, a large number of workers are required, resulting in a problem of deterioration of work efficiency and productivity.

근자에 들어 상기 수작업에 따른 문제점을 일부나마 해소하기 위한 방안으로 『특허출원 제1999-50000호 명칭 램 실장테스트 장치』가 제안되고 있다.In recent years, "Patent Application No. 1999-50000 No. RAM Mounting Test Device" has been proposed as a method for solving some of the problems caused by the manual work.

이에 상기 선출원 발명에 대해 살펴보면 본체의 상면에 램의 배출시, 램의 이상유뮤에 따라 위치이동되는 이송대를 설치하고, 상기 램을 램슬롯에 설치하거나 램을 빼내는 실린더를 상기 이송대에 설치하므로써 램을 손상시키지 않고 정확히 테스트할 수 있으며, 램의 이상유무에 따라 자동으로 분류하여, 작업효율과 생산성을 향상시킬 수 있는 것이었다.In this regard, the invention of the above-mentioned application is provided by installing a transfer table which is moved in accordance with the abnormality of the ram when discharging the ram on the upper surface of the main body, and installing the ram on the ram slot or by installing a cylinder for extracting the ram on the transfer table. It was able to test accurately without damaging the ram, and automatically sorted according to the abnormality of the ram, thereby improving work efficiency and productivity.

그러나 상기 선출원 발명은 램을 테스트하기 위해 상기 램을 집어서 램슬롯에 꽂거나 빼내는 역할을 하는 핵심적인 기술인 핑거기구에 대한 상세한 기술적인 구성 및 이들 구성요소간의 유기적인 결합구성이 매우 미흡하여 상기 선출원 발명을 토대로 하여 원활하게 실시할 수 없는 문제점이 야기되는 것이었다.However, the present invention has a detailed technical configuration of the finger mechanism, which is a key technology that plays a role of picking up and inserting the ram into a ram slot for testing a ram, and the organic coupling configuration between these components is very insufficient. On the basis of the invention, a problem that cannot be carried out smoothly was caused.

또한 상기 램을 실린더에 전적으로 의존하여 램슬롯에 꽂는 작업을 수행함에 따라 상기 실린더의 가동을 저속상태로 제어함에도 불구하고 램이 램슬롯에 꽂힐 때 미세한 충격이 발생되어 램 또는 램슬롯이 파손될 우려가 높은 것이었다.In addition, even when the operation of the cylinder is controlled at a low speed as the ram is completely dependent on the cylinder, the micro-shock occurs when the ram is inserted into the ram slot, thereby damaging the ram or the ram slot. It was high.

또한 선출원 발명은 하나의 메인보드에 수십개의 램을 연속적으로 꽂아 가면서 간접 테스트를 실시함에 따라 각각의 컴퓨터의 환경에 알맞는 실제적인 실장테스가 이루어질 수 없어 테스트에 따른 정확성이 떨어지는 것이었다.In addition, the invention of the prior application was that the indirect test while inserting dozens of RAM into one motherboard in succession, the actual mounting test for each computer environment could not be achieved, the accuracy of the test was inferior.

즉 하나의 컴퓨터를 구성하는 메인보드 및 상기 메인보드에 결합되는 메모리를 일조로 하여 실제 컴퓨터의 환경과 같은 조건에서 테스트를 실시할 수 없으며, 다만 단일 메인보드에 수십개의 메모리를 꽂거나 빼내는 작업을 통해 간접적인 테스트를 실시하는 것에 국한되므로써 테스트의 정확도가 저하된다.In other words, the main board constituting a computer and the memory coupled to the main board cannot be used to test under the same conditions as the actual computer environment, but do not insert or remove dozens of memory into a single main board. This reduces the accuracy of the test by limiting it to indirect testing.

또한 상기 램슬롯에 램을 꽂아 테스트를 실시함에 있어 상기 램은 단순하게 꽂힌 상태를 유지할 뿐 상기 램의 유동을 방지하도록 양측에서 램을 지지할 수 있 는 별도의 장비가 마련되지 않아 테스트작업시 유동이 발생되어 정확하고 원활한 테스트가 이루어질 수 없는 것이었다.In addition, when the ram is inserted into the ram slot to perform the test, the ram is not simply provided with separate equipment for supporting the ram on both sides to prevent the flow of the ram. This occurred so that accurate and smooth testing could not be achieved.

즉 상기 램은 미세한 유동에도 접속이 불량하거나 끊기므로써 제역할을 다하지 못하므로 반드시 실제 사용시는 물론 테스트작업의 경우에도 상기 램의 양측을 유동없이 강력하게 파지하여야만 하나, 선출원 발명은 이러한 조건을 충족시키지 못하는 것이었다.In other words, the ram is not able to carry out its role due to poor connection or disconnection even in fine flow. Therefore, both sides of the ram must be strongly grasped without flow, even in actual use and in the case of test work. However, the present invention does not satisfy these conditions. I could not.

더욱이 상기 상기 램의 고정수단은 물론 상기 고정수단에 의한 록킹을 자동으로 해제할 수 있는 장치가 마련되지 못해 전자동에 의한 정확한 램의 테스트가 이루어질 수 없는 실정이다.In addition, since the device for automatically unlocking the locking means as well as the fixing means of the ram is not provided, an accurate test of the ram cannot be performed by the automatic operation.

본 발명은 상기 선출원 발명에서 야기되는 문제점을 완벽하게 해소하도록 단일 메인보드를 이용하여 테스트를 실시하지 않고 한 대의 컴퓨터에 소요되는 메인보드 및 메모리를 일조로 하여 개별적으로 실제 환경과 같은 조건하에서 자동으로 보다 정확하고 체계적으로 메모리의 실장테스트를 원활하게 실시할 수 있도록 함을 발명의 주된 목적으로 하는 것이다. In order to completely solve the problems caused by the above-described invention, the present invention does not perform a test using a single main board, and automatically uses the main board and the memory required for one computer under the same conditions as the actual environment. The main object of the invention is to enable more accurate and systematic memory test execution.

소기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 트레이에 적치된 메모리의 양측을 한 쌍의 그립레버가 손상 없이 파지하여 X,Y축 방향으로 자유롭게 이송하면서 클린룸에 소정간격으로 배치된 각각의 메인보드의 상부로 이동할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.The present invention for achieving the desired object of the present invention is to provide a pair of grip levers without damaging both sides of the memory stored in the tray freely transferred in the X, Y axis direction of each of the main boards arranged at predetermined intervals Find a technique to move upwards.

또한 상기 그립상태의 메모리를 인서트실린더 및 인서트모터의 가동에 따라 1,2차적으로 하강시켜 각각의 메인보드에 형성된 메모리소켓에 정확하게 꽂아 테스트를 실시할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.In addition, the technology of the grip state to lower the first and second in accordance with the operation of the insert cylinder and the insert motor to accurately insert into the memory socket formed on each motherboard to perform a test.

또한 상기 메인보드에 메모리가 꽂힌 상태에서 록킹실린더의 가동에 따라 메모리의 유동을 방지하는 메모리록크의 록킹을 자동으로 제어하여 정확도 있는 테스트가 이루어짐은 물론 상기 메모리를 메모리소켓으로부터 자동 분리할 수 있도록 하는 기술을 강구한다. In addition, by controlling the locking of the memory lock to prevent the flow of the memory in accordance with the operation of the locking cylinder in the state that the memory is plugged into the motherboard to perform an accurate test as well as to automatically remove the memory from the memory socket Find skills.

더욱이 그립퍼에 의한 메모리의 그립상태를 감지센세가 인식하여야만 순차적인 다음작동이 이루어질 수 있도록 하여 불필요한 테스트작업의 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.Furthermore, a technology is developed to prevent the malfunction of unnecessary test work by sequential next operation only when the sensing sensor recognizes the grip state of the memory by the gripper.

본 발명의 목적을 효과적으로 달성하기 위한 바람직한 실시예의 구성에 대해 설명하기로 한다.The configuration of the preferred embodiment for effectively achieving the object of the present invention will be described.

본 발명의 전체적인 구성은 도 1 내지 도 5를 통해 한 눈에 확인할 수 있는 것으로, 이를 개략적으로 살펴보면 클린룸(1)의 상부에 X,Y축 방향으로 이송 자유로운 로딩유니트(2)에 있어서, 상기 로딩유니트(2)의 하단에 그립퍼 회전모터(101)의 가동에 따라 선택적으로 회동가능하게 설치된 그립퍼장착판(100)과, 상기 그립퍼장착판(100)에 이송가능하게 결합된 이송블럭(254)의 양측에 일체로 설치되어 그립퍼(400)의 승,하강을 안내하는 그립퍼가이드판(200)과, 그립퍼가이드판(200)에 결합된 인서트부재(302)를 선택적으로 하강시켜 메모리(8)를 메모리소켓(9)에 꽂아주는 인서팅수단(300)과, 상기 인서트부재(302)를 관통하여 설치된 그립레버(405) 를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리(8)의 양측을 유동없이 파지하는 그립퍼(400)로 구성됨을 알 수 있다.The overall configuration of the present invention can be seen at a glance through Figures 1 to 5, when looking at this schematically in the loading unit (2) free to transport in the X, Y-axis direction on top of the clean room (1), A gripper mounting plate 100 selectively installed at a lower end of the loading unit 2 according to the operation of the gripper rotating motor 101, and a transfer block 254 coupled to the gripper mounting plate 100 so as to be transported. The memory 8 is provided by selectively lowering the gripper guide plate 200 integrally installed at both sides of the gripper 400 to guide the lifting and lowering of the gripper 400, and the insert member 302 coupled to the gripper guide plate 200. A gripper for gripping both sides of the memory 8 without flow by simultaneously turning the inserting means 300 inserted into the memory socket 9 and the grip lever 405 installed through the insert member 302 inwardly ( It can be seen that it consists of 400).

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 가능하도록 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the schematic configuration will be described in more detail.

우선적으로 본 발명의 그립퍼(400)를 X,Y축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 로딩유니트(2)는 클린룸(1)에 일정간격으로 입설되는 수직프레임(3)의 상단에 X축이송레일(4)이 설치되고, 상기 X축이송레일(4)에 X축방향으로 이송가능하게 X축이송대(5)가 결합되며, 상기 X축이송대(5)의 하단에는 Y축방향으로 이송가능하게 Y축이송대(6)가 결합되는 한편 상기 X,Y축이송대(5)(6)는 각각 도면상 도시되지 않았지만 모터 등의 동력원에 의해 일정 피치만큼 정확하게 이동하여 소망하는 위치에 도달할 수 있는 공지의 구성으로 이루어진다.First of all, the loading unit 2 for freely moving the gripper 400 of the present invention in the X and Y axis directions has an X-axis feed rail at an upper end of the vertical frame 3 which is installed at a predetermined interval in the clean room 1. (4) is installed, the X-axis carriage 5 is coupled to the X-axis transfer rail 4 so as to be transported in the X-axis direction, the lower end of the X-axis carriage 5 is transferred in the Y-axis direction The Y-axis feeder 6 is coupled to each other while the X and Y-axis feeder 5 and 6 are each not exactly shown in the drawing, but are precisely moved by a predetermined pitch by a power source such as a motor to reach a desired position. It consists of a well-known structure which can be performed.

이러한 로딩유니트(2)의 Y축이송대(6) 하단부에 부착된 모터브라켓(6a)에는 그립퍼(400)를 선택적으로 회동시켜 클린룸(1)에 경사지게 배치된 메인보드(7)의 경우에도 원활하게 메모리(8)를 꽂을 수 있도록 하는 그립퍼 회전모터(101)가 수평상으로 설치되고, 상기 그립퍼 회전모터(101)의 모터축 선단에는 회전브라켓(102)이 설치되며, 상기 회전브라켓(102)의 하부 일측에는 한 쌍의 그립퍼(400)를 장착하기 위한 그립퍼장착판(100)이 부착된다.The motor bracket 6a attached to the lower end of the Y-axis feeder 6 of the loading unit 2 also rotates the gripper 400 selectively, so that the main board 7 inclined in the clean room 1 may be used. A gripper rotary motor 101 is installed horizontally to smoothly insert the memory 8, and a rotary bracket 102 is installed at the tip of the motor shaft of the gripper rotary motor 101, and the rotary bracket 102 is provided. The gripper mounting plate 100 for mounting a pair of grippers 400 is attached to one side of the lower part.

상기 그립퍼장착판(100)의 양측으로 배치되어 그립퍼(400)의 승,하강을 원활하게 안내하는 그립퍼가이드판(200)은 그립퍼장착판(100)의 일측면에 인서트모터(251)의 가동에 따라 상,하 슬라이딩 이송가능하게 결합된 이송블럭(254)의 양측에 일체로 설치된다.The gripper guide plate 200 disposed on both sides of the gripper mounting plate 100 to smoothly guide the lifting and lowering of the gripper 400 may move the insert motor 251 to one side of the gripper mounting plate 100. Accordingly, the upper and lower sliding integrally installed on both sides of the transfer block 254 coupled to be possible.

즉 상기 이송블럭(254)은 도 9와 같이 일측에 돌출 형성된 장착돌부(257)가 그립퍼장착판(100)에 형성된 가이드홈(258)을 관통하게 설치되므로써 상기 장착돌부(257)에 그립퍼가이드판(200)이 일체로 부착될 수 있게 된다. 따라서 상기 이송블럭(254)의 승,하강작동시 한 쌍의 그립퍼가이드판(200)은 연동으로 작동된다.That is, the transfer block 254 is provided with a gripper guide plate on the mounting protrusion 257 because the mounting protrusion 257 protruding on one side is installed to penetrate the guide groove 258 formed on the gripper mounting plate 100 as shown in FIG. 9. 200 can be attached integrally. Therefore, the pair of gripper guide plates 200 operate in conjunction with each other when the transfer block 254 moves up or down.

여기에서 상기 그립퍼가이드판(200)을 연동으로 조작될 수 있도록 하는 이유는 단일 모터를 이용하여 한꺼번에 한 쌍의 그립퍼(400)를 동시에 조작할 수 있도록 하여 구조를 보다 콤팩트하고 간소하게 구성하므로써 원가를 절감함은 물론 생산성을 향상시킬 수 있게 하기 위함이다.Here, the reason for allowing the gripper guide plate 200 to be interlocked can be operated by using a single motor to simultaneously operate a pair of grippers 400 at a time, thereby making the structure more compact and simpler. This is to save productivity as well as to improve productivity.

상기 한 쌍의 그립퍼가이드판(200)에 각각 구비되어 메모리(8)를 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 꽂아주는 인서팅수단(300)은 그립퍼가이드판(200)의 양측에 설치된 LM가이드(301)에 인서트부재(302)에 부착된 가이드부재(303)가 결합되어 상기 인서트부재(303)는 LM가이드(301)를 타고 상,하 슬라이딩 이송할 수 있게 된다.Inserting means 300, which are provided in the pair of gripper guide plates 200, respectively, to insert the memory 8 into the memory socket 9 of the main board 7, are installed at both sides of the gripper guide plate 200. The guide member 303 attached to the insert member 302 is coupled to the LM guide 301 so that the insert member 303 can slide upward and downward on the LM guide 301.

그리고 상기 인서트부재(302)는 그립퍼가이드판(200)의 상부에 부착된 인서트실린더(304)의 피스톤로드(305) 선단에 연결되어 상기 인서트실린더(304)의 가동에 따라 선택적으로 하강하면서 파지상태의 메모리(8)를 1차적으로 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 꽂아주는 역할을 수행한다.The insert member 302 is connected to the tip of the piston rod 305 of the insert cylinder 304 attached to the upper portion of the gripper guide plate 200 to be selectively lowered according to the operation of the insert cylinder 304 and held. Serves to plug the memory 8 into the memory socket 9 of the motherboard 7 primarily.

여기에서 본 발명은 상기 인서팅수단(300)을 통해 메모리를 단순하게 메모리소켓(9)에 꽂아 주는 것에 국한되지 않고, 상기 인서팅수단(300)은 메모리를 1차적으로 메모리소켓(9)에 꽂아주는 역할을 수행하며, 별도의 보조 인서팅수단(250)에 의해 2차적으로 메모리(8)를 저속으로 하강시키면서 메모리소켓(9)에 완전하게 꽂아주는 이원화작업을 통해 이루어질 수 있도록 한다.Herein, the present invention is not limited to simply inserting the memory into the memory socket 9 through the inserting means 300, and the inserting means 300 primarily attaches the memory to the memory socket 9. It performs the role of plugging, and by the auxiliary auxiliary inserting means 250 to be made through the dualization operation to completely plug into the memory socket (9) while lowering the memory (8) at low speed secondary.

본 발명에서 메모리를 꽂아주는 작동을 이원화시키는 이유는 저속제어에 어려움이 있는 인서트실린더(304)에 의존하여 메모리를 전적으로 꽂아줄 경우 인서트부재(302)가 급격하게 하강하면서 메모리가 파손될 우려가 높기 때문에 이를 효과적으로 방지하기 위함으로, 상기 인서트실린더(304)에 의해 메모리(8)가 어느정도 꽂히면 보조 인서팅수단(250)의 볼스크류(252) 작동에 따라 인서트부재(302)를 저속으로 하강시키면서 메모리(8)를 완전하게 꽂아줄 수 있게 된다.The reason for dualizing the operation of plugging the memory in the present invention is that when inserting the memory entirely depending on the insert cylinder 304 which is difficult to control the low speed, the insert member 302 suddenly descends while the memory is likely to be damaged. In order to effectively prevent this, when the memory 8 is inserted to some extent by the insert cylinder 304, the insert member 302 is lowered at a low speed in accordance with the operation of the ball screw 252 of the auxiliary inserting means 250. (8) can be inserted completely.

이러한 목적을 갖는 보조 인서팅수단(250)은 회전브라켓(102)의 상부에 인서트모터(251)가 입설되고, 상기 인서트모터(251)의 모터축 선단에는 볼스크류(252)가 일체로 결합되며, 이 볼스크류(252)는 그립퍼장착판(100)의 상,하부에 각각 고정설치된 고정블럭(253)에 회전자유롭게 축설되는 한편, 상기 볼스크류(252)에는 이송블럭(254)이 결합되고, 이 이송블럭(254)은 양측에 부착된 가이드부재(255)가 그립퍼장착판(100)의 양측에 부착된 LM가이드(256)에 결합되므로써 상기 인서트모터(251)의 가동에 따라 볼스크류(252)가 회전하므로써 상기 이송블럭(254)은 선택적으로 승,하강할 수 있어 상기 그립퍼가이드판(200)을 하강시켜 메모리(8)를 손상되지 않고 안정된 상태로 유동없이 꽂을 수 있게 된다.The auxiliary inserting means 250 having this purpose has an insert motor 251 installed on the upper portion of the rotary bracket 102, and the ball screw 252 is integrally coupled to the front end of the motor shaft of the insert motor 251. The ball screw 252 is freely installed on the fixed block 253 fixed to the upper and lower portions of the gripper mounting plate 100, while the ball screw 252 is coupled to the transfer block 254, The transfer block 254 is a ball screw 252 in accordance with the operation of the insert motor 251 by the guide member 255 attached to both sides is coupled to the LM guide 256 attached to both sides of the gripper mounting plate 100 By rotating (), the transfer block 254 can be selectively raised and lowered, thereby lowering the gripper guide plate 200 so that the memory 8 can be inserted without flow in a stable state without being damaged.

한편, 상기 인서트부재(302)에 유기적으로 결합되어 한 쌍의 그립레버(405)를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리(8)에 어떠한 손상도 가하지 않고 메모리(8)의 양측을 유동없이 파지하는 그립퍼(400)는 도 10 내지 도 11과 같이 인서트부재 (302)의 하부 양측에 연결구(401)를 매개로 레버장착대(402)가 상,하 일정거리만큼 이격 설치되고, 상기 레버장착대(402)의 양측에 형성된 힌지브라켓(403)에는 인서트부재(302) 및 레버장착대(402)에 형성된 작동홈(404)을 관통하여 한 쌍의 그립레버(405)가 힌지축을 매개로 각각 선회 가능하게 설치된다.On the other hand, the gripper is organically coupled to the insert member 302 to simultaneously rotate the pair of grip lever 405 to the inside to grip both sides of the memory 8 without any damage to the memory 8 without flow ( 10 and 11, the lever mounting brackets 402 are spaced apart from each other by a predetermined distance up and down by the connector 401 on both lower sides of the insert member 302, as shown in FIGS. 10 to 11. The hinge brackets 403 formed on both sides of the penetrating penetrating groove 404 formed in the insert member 302 and the lever mounting table 402 are installed so that a pair of grip levers 405 can be pivoted through the hinge shaft, respectively. do.

여기에서 상기 그립레버(405)는 하단부 내측에 메모리(8)의 양측 상부에 형성된 걸림돌기(8a)를 유동없이 파지하는 그립홈(406)이 형성되며, 상기 그립홈(406)은 걸림돌기(8a)가 원활하게 끼워질 수 있도록 끼움을 안내하는 안내면(407)이 입구측에 형성되는 것으로, 상기 안내면(407)은 평면상 내측 외향으로 가면서 점진적으로 벌어지는 형태로 이루어지므로써 메모리(8)의 걸림돌기(8a)는 안내면(407)에 의해 그립홈(406)으로 원활하게 유도됨은 물론 안내면(407)을 경유한 후 그립홈(406)에 밀착상태로 끼워지므로써 견고한 그립상태를 유지할 있게 된다.Here, the grip lever 405 is formed inside the lower end of the grip groove 406 for gripping without holding the locking projections (8a) formed on both sides of the upper portion of the memory 8, the grip groove 406 is a locking projection ( The guide surface 407 is formed at the inlet side to guide the fitting so that 8a) can be inserted smoothly, and the guide surface 407 is formed in a shape that is gradually opened while going inward outwardly on a plane of the memory 8. The locking projection 8a is guided smoothly to the grip groove 406 by the guide surface 407 and is fitted in the close contact with the grip groove 406 via the guide surface 407 to maintain a firm grip state. .

또한 상기 그립레버(405)는 인서트부재(302)의 상부 양측의 실린더브라켓(408)에 설치된 그립실린더(409)의 피스톤로드(410) 선단에 밀착되므로써 상기 그립실린더(409)의 가동에 따라 선택적으로 그립레버(405)는 지렛대의 원리에 의해 내,외측으로 동시에 선회되면서 메모리(8)를 자동으로 강력하게 파지하거나 파지상태를 해제할 수 있게 된다.In addition, the grip lever 405 is in close contact with the tip of the piston rod 410 of the grip cylinder (409) installed on the cylinder bracket 408 on the upper side of the insert member 302, thereby selectively depending on the operation of the grip cylinder (409) The grip lever 405 is able to automatically grip the memory 8 strongly or release the grip state while simultaneously turning inward and outward by the principle of the lever.

한편, 상기 메모리(8)를 꽂아 테스트를 하기 위한 다수의 메인보드(7)는 클린룸(1)의 내부에 설치되는 것으로, 도 1과 같이 클린룸(1)에 소정간격으로 다수의 테스트판(500)이 배치되고 상기 테스트판(500)에는 메인보드 취부대(501)가 안착된 상태로 클램프(502)에 의해 견고한 고정상태를 유지하며, 상기 메인보드 취부대 (501)의 양측으로 지지블럭(504)이 입설된다.Meanwhile, a plurality of main boards 7 for inserting and testing the memory 8 are installed inside the clean room 1, and a plurality of test boards are installed in the clean room 1 at predetermined intervals as shown in FIG. 1. A 500 is disposed and the test plate 500 is maintained in a fixed state by the clamp 502 in a state where the main board mounting plate 501 is seated, and is supported by both sides of the main board mounting plate 501. Block 504 is entered.

상기 지지블럭(504)은 도 6과 같이 내측으로 테스트를 위한 메인보드(7)가 각각의 지지블럭(504) 내면에 밀착되도록 끼워지므로써 유동없는 고정상태를 유지할 수 있으며, 상기 지지블럭(504)의 상단에는 상판(505)이 일체로 결합되고, 이러한 상판(505)에는 하부에 위치하는 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 한 쌍의 그립퍼(400)가 파지상태의 메모리(8)를 정확하게 꽂을 수 있도록 안내하는 한 쌍의 가이드홈(506)이 이격 설치된다.The support block 504 can be maintained in a fixed state by moving the main board 7 for testing in close contact with the inner surface of each support block 504, as shown in Figure 6, the support block 504 The upper plate 505 is integrally coupled to the upper end of the upper panel 505, and a pair of grippers 400 are held in the memory socket 9 of the main board 7 located below the upper plate 505. A pair of guide grooves (506) for guiding the user to accurately insert is spaced apart.

더욱이 상기 가이드홈(506)에 의한 안내역할에 더하여 가이드홈(506)의 양측에는 가이드공(507)이 형성되고, 상기 가이드공(507)에는 레버장착대(402)의 하단부 양측에 형성된 가이드핀(402a)이 선택적으로 끼워지므로써 메모리(8)가 메모리소켓(9)에 정확하게 꽂힐 수 있게 된다.Furthermore, in addition to the guide role of the guide groove 506, guide holes 507 are formed at both sides of the guide groove 506, and the guide pins are formed at both sides of the lower end of the lever mount 402 in the guide hole 507. The 402a is selectively fitted so that the memory 8 can be correctly inserted into the memory socket 9.

즉 상기 상판(505)의 하부에는 메인보드(7)가 끼워지되 상기 메인보드(7)에 형성된 메모리소켓(9)은 반드시 상기 가이드홈(506)의 하부에 수직선상으로 동일하게 위치되어야만 메모리(8)가 꽂힐 때 파손의 우려가 없게 된다.That is, the main board 7 is inserted into the lower part of the upper plate 505, but the memory socket 9 formed in the main board 7 must be identically positioned in a vertical line under the guide groove 506. There is no risk of damage when 8) is inserted.

또한 본 발명은 상기 메모리소켓(9)에 메모리가 완전하게 꽂히면, 더욱 정확하고 신뢰성 있는 테스트가 이루어질 수 있도록 하는 방안으로 상기 메모리소켓(9)에 형성된 메모리록크(9a)를 자동으로 조작하여 상기 메모리(8)의 록킹상태를 자유자재로 제어하는 별도의 록킹제어수단(600)이 추가적으로 제공된다.In addition, the present invention is to automatically operate the memory lock (9a) formed in the memory socket (9) in a way that a more accurate and reliable test can be made when the memory is completely inserted into the memory socket (9) There is additionally provided a separate locking control means 600 for freely controlling the locking state of the memory 8.

이를 위한 록킹제어수단(600)은 도 11 내지 도 12와 같이 지지블럭(504)의 양측 테스트판(500)에 입설된 실린더브라켓(601)에 각각 록킹실린더(602)가 수평상 으로 설치되고, 상기 지지블럭(504)에는 한 쌍의 가이드홀더(603)가 관통하여 설치되며, 이 가이드홀더(603)에 내삽된 한 쌍의 작동로드(604)는 연결판(605)을 매개로 일측이 일체로 연결되고 상기 연결판(605)은 록킹실린더(602)에 일체로 연결된다.Locking control means 600 for this purpose, as shown in Figure 11 to 12, the locking cylinder 602 is installed horizontally on the cylinder bracket 601 installed on both test plates 500 of the support block 504, respectively, A pair of guide holders 603 are installed through the support block 504, and a pair of operating rods 604 interpolated in the guide holders 603 are integrated on one side via a connecting plate 605. The connecting plate 605 is integrally connected to the locking cylinder 602.

따라서 상기 록킹실린더(602)의 가동에 따라 한 쌍의 작동로드(604)는 가이드홀더(603)에 안내된 상태에서 동시에 내,외측으로 이동될 있게 된다.Accordingly, as the locking cylinder 602 is operated, the pair of operating rods 604 may be moved in and out at the same time while being guided by the guide holder 603.

또한 상기 각각의 작동로드(604) 선단에는 메모리록크(9a)를 밀거나 잡아당겨 상기 메모리록크(9a)가 메모리(8)의 양측에 형성된 록크홈(8b)에 삽입, 이탈될 수 있도록 하는 록크작동구(607)가 일체로 부착된다.In addition, a lock that pushes or pulls the memory lock 9a at the tip of each of the operating rods 604 so that the memory lock 9a can be inserted into or removed from the lock grooves 8b formed on both sides of the memory 8. The actuating tool 607 is integrally attached.

이러한 록크작동구(607)는 메모리록크(9a)에 형성된 걸림편(9b)이 외측으로 완전하게 선회됨을 방지하는 스토퍼의 역할을 수행함은 물론 상기 걸림편(9b)을 내측으로 밀어주어 록킹될 수 있도록 밀면(608)이 형성되고, 상기 밀면(608)의 상부에는 록킹상태의 걸림편(9b)을 잡아당겨 록킹을 해제하는 역할을 수행하는 견인홈(609)이 형성된 구성을 갖는다.The lock operation mechanism 607 serves as a stopper for preventing the locking piece 9b formed in the memory lock 9a from fully turning outward, as well as pushing the locking piece 9b inward to be locked. Push surface 608 is formed so that, the upper portion of the push surface 608 has a configuration in which a pull groove 609 is formed to pull the locking piece (9b) of the locked state to release the locking.

따라서 상기 록킹실린더(602)의 가동에 따라 상기 록크작동구(607)는 선택적으로 메모리록크(9a)를 잡아당기거나 밀어주어 메모리(8)의 양측 록크홈(8b)에 메모리록크(9a)가 이탈되거나 삽입되면서 자동으로 록킹을 제어하므로써 테스트작업에 더욱더 정확도를 기할 수 있게 된다.Accordingly, as the locking cylinder 602 is operated, the lock operation mechanism 607 selectively pulls or pushes the memory lock 9a so that the memory lock 9a is provided in both lock grooves 8b of the memory 8. Automatic locking control as it is dislodged or inserted allows greater accuracy in testing.

더욱이 본 발명은 메모리 트레이(800)에 적치된 메모리(8)를 그립퍼(400)가 정확하게 파지하지 않을 경우 연속되는 다음 작동이 자동으로 차단됨과 동시에 이 를 작업자에게 알려주므로써 불필요한 작업 및 오작동에 따른 시간 및 비용을 절감할 수 있도록 한다.Furthermore, the present invention automatically interrupts the subsequent operation when the gripper 400 does not correctly hold the memory 8 loaded on the memory tray 800 and simultaneously notifies the worker of the time, thereby causing unnecessary work and malfunction. And reduce costs.

이러한 목적은 도 13과 같은 메모리 감지수단(700)에 의해 달성될 수 있는 것으로, 상기 메모리 감지수단(700)의 구체적인 구성은 레버장착대(402)의 상부 중앙에 감지봉케이싱(701)이 설치되고, 상기 감지봉케이싱(701)의 내부에는 이탈방지판(702)이 형성된 감지봉(703)이 레버장착대(402) 및 감지봉케이싱(701)을 관통하여 상,하 이송가능하게 설치된다.This object can be achieved by the memory sensing means 700 as shown in FIG. 13, and the specific configuration of the memory sensing means 700 is provided with a sensing rod casing 701 at the upper center of the lever mount 402. The sensing rod 703 in which the separation prevention plate 702 is formed inside the sensing rod casing 701 is installed to be transported upward and downward through the lever mounting table 402 and the sensing rod casing 701. .

즉 상기 감지봉(703)은 감지봉케이싱(701)의 내부에서 상,하로 원활하게 이송하면서 선택적으로 상단부가 감지봉케이싱(701)을 관통하여 외부로 돌출되거나 또는 하단부가 레버장착대(402)를 관통하여 외부로 돌출된 상태를 이루며, 이때 상기 감지봉(703)은 이탈방지판(702)에 의해 외부로 완전하게 이탈되지 않고 감지봉케이싱(701)에 내장된 상태를 이루게 된다.That is, the sensing rod 703 is smoothly transported up and down inside the sensing rod casing 701, and the upper end selectively protrudes to the outside through the sensing rod casing 701, or the lower end of the lever mounting table 402. The sensor rod 703 is protruded to the outside, and the sensing rod 703 is embedded in the sensing rod casing 701 without being completely separated to the outside by the release preventing plate 702.

그리고 상기 감지봉케이싱(701)의 상부 인서트부재(302)에는 감지센서(704)가 삽입 설치된다.In addition, a sensing sensor 704 is inserted into the upper insert member 302 of the sensing rod casing 701.

따라서 상기 감지봉(703)의 하단부는 평상시 레버장착대(402)를 관통하여 하부로 돌출된 상태를 이루며, 이러한 상태에서 그립퍼(400)가 하강하면 메모리(8)의 상단부가 상기 감지봉(703)의 하단부에 밀착되며, 상기 그립퍼(400)의 하강이 더해지면 메모리(8)에 의해 감지봉(703)은 상부로 승강하면서 상단부가 감지센서(704)의 내부에 삽입된다.Therefore, the lower end of the sensing rod 703 is formed to protrude downwardly through the lever mount 402 as usual, and in this state, when the gripper 400 descends, the upper end of the memory 8 is detected by the sensing rod 703. In close contact with the lower end of the gripper 400, the lowering of the gripper 400 is added, the sensing rod 703 is lifted to the upper by the memory 8 while the upper end is inserted into the detection sensor 704.

그리고 그립퍼(400)가 상기 메모리(8)를 완전하게 파지하여 감지봉(703)이 하강하지 않고 감지센서(704)에 인식된 상태를 지속적으로 유지할 경우에만 순차적으로 다음 동작이 이루어질 수 있게 된다.In addition, the gripper 400 may hold the memory 8 completely so that the next operation may be sequentially performed only when the sensing rod 703 does not lower and continuously maintains the state recognized by the sensing sensor 704.

즉 상기 그립퍼(400)에 의한 메모리의 그립상태를 감지센서(704)가 인식할 경우에 한해 제한적으로 순차적인 작동이 이루어지므로써 오작동을 방지하며, 더욱 정확한 테스트가 이루어질 수 있게 된다.That is, only when the sensor 704 recognizes the grip state of the memory by the gripper 400, the limited sequential operation is performed, thereby preventing malfunction, and more accurate testing can be performed.

한편, 본 발명은 실장테스트를 위한 메모리(8)가 도 14와 같이 일정간격으로 다수의 삽입홈(801)이 형성된 전용 메모리 트레이(800)에 적치될 수 있게 된다.Meanwhile, according to the present invention, the memory 8 for the mounting test may be stacked in a dedicated memory tray 800 having a plurality of insertion grooves 801 formed at regular intervals as shown in FIG. 14.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 의한 메모리의 테스트 과정에 대해 설명하기로 한다.A test process of the memory according to the present invention having such a configuration will be described.

우선적으로 로딩유니트(2)의 가동에 따라 본 발명의 실장테스트장치(T)를 메모리 트레이(800)의 상부로 이동시킨 후 어느 한 쪽의 인서트실린더(304)를 하강시켜 도 10과 같이 메모리(8)의 상부에 그립퍼(400)가 위치될 수 있도록 한다.First, the mounting test apparatus T of the present invention moves to the upper portion of the memory tray 800 according to the operation of the loading unit 2, and then either the insert cylinder 304 is lowered and the memory ( The gripper 400 can be positioned on the upper portion of the 8).

이러한 상태에서 그립실린더(409)를 가동시키면 한 쌍의 그립레버(405)의 하단부가 힌지축을 중심으로 내측으로 선회되면서 그립홈(406)에 메모리(8)의 양측이 끼워지면서 메모리(8)를 유동없이 파지하며, 이때 감지센서(704)는 메모리(8)의 그립상태를 감지하여 순차적으로 그립퍼(400)가 상부로 복원된다.In this state, when the grip cylinder 409 is operated, the lower ends of the pair of grip levers 405 pivot inward with respect to the hinge axis, and both sides of the memory 8 are fitted into the grip groove 406, thereby allowing the memory 8 to be inserted into the grip cylinder 409. Gripping without flow, the sensor 704 detects the grip state of the memory 8, the gripper 400 is sequentially restored to the top.

상기와 같이 한 쌍의 그립퍼(400)가 모두 메모리(8)를 파지하면, 로딩유니트(2)의 작동에 따라 테스트하고자 하는 테스트판(500)에 안착된 메인보드(7)로 실장테스트장치(T)가 이동된다.As described above, when a pair of grippers 400 hold all of the memory 8, the test device is mounted to the main board 7 mounted on the test board 500 to be tested according to the operation of the loading unit 2. T) is moved.

즉 상기 그립퍼(400)는 각각 상판(505)의 상부에 위치되며, 특히 한 쌍의 메 모리(8)는 상판(505)에 형성된 가이드홈(506)의 상부에 수직선상으로 위치하게 된다.That is, the gripper 400 is positioned on the upper plate 505, respectively, and in particular, the pair of memory 8 is positioned vertically on the upper portion of the guide groove 506 formed on the upper plate 505.

이러한 상태에서 한 쌍의 인서트실린더(304)가 동시에 작동함에 따라 그립퍼(400)또한 동시에 하강하므로써 메모리(8)는 1차적으로 메모리소켓(9)에 꽂히게 된다.In this state, as the pair of insert cylinders 304 are operated simultaneously, the gripper 400 is also lowered at the same time so that the memory 8 is primarily inserted into the memory socket 9.

그리고 순차적으로 보조 인서팅수단(250)의 인서트모터(251)가 가동함에 따라 볼스크류(252)가 회전하게 되고, 상기 볼스크류(252)의 회전에 따라 이송블럭(254)이 하강하게 되고, 이와 동시에 한 쌍의 그립퍼(400)가 저속으로 하강하여 메모리(8)가 메모리소켓(9)에 완전하게 꽂히게 되며, 이러한 과정에서 메모리(8)가 파손되거나 손상되는 일은 전혀 발생하지 않는다.Then, as the insert motor 251 of the auxiliary inserting means 250 moves sequentially, the ball screw 252 rotates, and the transfer block 254 descends according to the rotation of the ball screw 252. At the same time, the pair of grippers 400 are lowered at a low speed so that the memory 8 is completely inserted into the memory socket 9, and the memory 8 is not damaged or damaged in this process.

상기와 같이 메모리(8)가 꽂혀지면 순차적으로 록킹실린더(602)가 가동하여 록크작동구(607)가 메모리록크(9a)를 밀어주므로써 상기 메모리록크(9a)는 메모리(8)의 록크홈(8b)에 끼워지면서 메모리(8)의 유동없는 견고한 고정상태를 유지하게 된다.As described above, when the memory 8 is inserted, the locking cylinder 602 is sequentially operated so that the lock operation mechanism 607 pushes the memory lock 9a so that the memory lock 9a is the lock groove of the memory 8. It fits in the 8b so as to keep the memory 8 in a rigid fixed state.

상기 메모리(8)의 록킹이 완료되면 한 쌍의 그립퍼(400)는 메모리(8)의 그립상태를 해제한 후 원상태로 복원되므로써 테스트를 위한 여건을 조성할 수 있게 된다.When the locking of the memory 8 is completed, the pair of grippers 400 release the grip state of the memory 8 and restore the original state, thereby creating conditions for the test.

결과적으로 별도의 인력을 사용하지 않고 자동으로 메모리(8)를 메모리소켓(9)에 장착함은 물론 록킹상태를 자유자재로 제어하므로써 테스트작업에 따른 작업성과 생산성을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.As a result, by automatically mounting the memory 8 to the memory socket 9 without using a separate manpower, as well as freely control the locking state, it is possible to significantly improve the workability and productivity according to the test work.

한편, 본 발명의 실장테스트장치(T)가 설치되는 클린룸(1)은 도 1과 같이 직선형의 라인으로 실시될 수 있으며, 이 경우 메모리 트레이(800)를 클린룸(1)의 내부에 설치하여 공간활용을 극대화할 수 있게 된다.Meanwhile, the clean room 1 in which the mounting test apparatus T of the present invention is installed may be implemented as a straight line as shown in FIG. 1, in which case the memory tray 800 is installed inside the clean room 1. To maximize space utilization.

또한 상기 클린룸(1)은 도 15와 같이 트랙과 같은 형태로 실시될 수 있으며, 이 경우 로딩파트에서 메모리(8)를 자동으로 삽입한 후 메인보드(7)는 컨베이어를 타고 이동하면서 테스트가 진행되며, 상기 메인보드(7)가 언로딩파트에 도착하면 테스트의 결과에 따라 메모리의 불량여부를 판정하여 등급별로 자동 분류한 후 로딩파트로 이동하는 공정을 반복적으로 실행하므로써 테스트의 생산성을 더욱 극대화시킬 수 있게 된다.In addition, the clean room 1 may be implemented in a track-like form as shown in FIG. 15. In this case, after the memory 8 is automatically inserted in the loading part, the main board 7 moves on the conveyor while the test is performed. When the main board 7 arrives at the unloading part, it is determined whether the memory is defective according to the test result, and the process is automatically sorted by grade and then repeatedly moved to the loading part to increase the productivity of the test. It can be maximized.

본 발명은 한 쌍의 그립레버가 메모리의 양측을 유동없이 파지한 후 X,Y축 방향으로 자유롭게 이송하면서 클린룸에 배치된 다수의 메인보드로 정확하게 이동하므로써 메모리를 손상시키지 않고 정확한 테스트가 이루어질 수 있게 된다.According to the present invention, a pair of grip levers grips both sides of the memory without flow and then moves freely in the X and Y axis directions to accurately move to a plurality of main boards arranged in a clean room so that accurate testing can be performed without damaging the memory. Will be.

또한 상기 그립상태의 메모리는 인서트실린더의 가동에 따라 1차적으로 메모리소켓에 꽂힌 후 인서트모터의 가동에 따라 2차적으로 저속 이동하면서 메모리소켓에 완전하게 꽂아지므로써 메모리가 파손됨을 효과적으로 방지할 수 있게 된다In addition, the grip state of the memory is first inserted into the memory socket according to the operation of the insert cylinder, and then secondly moving slowly at the low speed according to the operation of the insert motor, so that the memory is completely prevented from being damaged by the memory socket. do

더욱이 상기 메인보드에 꽂힌 상태의 메모리는 록킹실린더의 작동에 따라 선택적으로 메모리록크의 록킹을 자동으로 제어하므로써 메모리를 견고하게 고정시킨 상태에서 정확도 있는 테스트가 가능함은 물론 상기 메모리를 자동으로 분리할 수 있는 효과를 제공하게 된다.Furthermore, the memory inserted into the main board automatically controls the locking of the memory lock selectively according to the operation of the locking cylinder, thereby enabling accurate testing as well as automatically detaching the memory. Will provide a beneficial effect.

또한 메모리 감지수단의 감지센서가 상기 메모리의 그립상태를 감지하여야만 순차적인 다음작동이 연계되므로써 불필요한 테스트작업의 오작동을 미연에 방지하여 작업의 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있게 된다.In addition, since the next sensor is connected only when the sensing sensor of the memory detecting means detects the grip state of the memory, the malfunction of the test operation can be prevented in advance, thereby improving the work quality.

Claims (11)

X,Y축 방향으로 이송 자유로운 로딩유니트(2)에 있어서,In the loading unit 2 freely transported in the X, Y axis direction, 상기 로딩유니트(2)의 하단에 그립퍼 회전모터(101)의 가동에 따라 선택적으로 회동가능하게 설치된 그립퍼장착판(100)과;A gripper mounting plate 100 installed at a lower end of the loading unit 2 so as to be selectively rotated according to the operation of the gripper rotating motor 101; 상기 그립퍼장착판(100)에 이송가능하게 결합된 이송블럭(254)의 양측에 일체로 설치되어 그립퍼(400)의 승,하강을 안내하는 그립퍼가이드판(200)과;A gripper guide plate 200 which is integrally installed at both sides of the transfer block 254 coupled to the gripper mounting plate 100 to guide the lifting and lowering of the gripper 400; 상기 그립퍼가이드판(200)에 이송가능하게 결합된 인서트부재(302)를 선택적으로 하강시켜 파지상태의 메모리(8)를 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 꽂아주는 인서팅수단(300)과;Inserting means 300 for selectively lowering the insert member 302 coupled to the gripper guide plate 200 to insert the gripper memory 8 into the memory socket 9 of the motherboard 7 )and; 상기 인서트부재(302)를 관통하여 설치된 한 쌍의 그립레버(405)를 내측으로 동시에 선회시켜 메모리(8)의 양측을 파지하는 그립퍼(400)로 이루어진 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.Automatic memory mounting test apparatus for a computer, comprising a gripper 400 which grips both sides of the memory 8 by simultaneously turning a pair of grip levers 405 installed through the insert member 302. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 인서팅수단(300)은 그립퍼가이드판(200)의 양측에 설치된 LM가이드(301)에 인서트부재(302)가 슬라이딩 이송가능하게 결합되고, 상기 인서트부재(302)는 인서트실린더(304)의 가동에 따라 선택적으로 하강하면서 파지상태의 메모리를 1차적으로 메모리소켓(9)에 꽂아주는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스 트장치.Inserting means 300 is the insert member 302 is coupled to the LM guide 301 installed on both sides of the gripper guide plate 200 so as to be slidably transportable, the insert member 302 is movable of the insert cylinder 304 Automatically mounting memory test device for a computer, characterized in that by selectively lowering according to the gripping state of the memory socket (9). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 그립퍼(400)는 인서트부재(302)의 하부에 연결구(401)를 매개로 레버장착대(402)가 이격 설치되고, 상기 레버장착대(402)의 양측에는 인서트부재(302) 및 레버장착대(402)를 관통하여 한 쌍의 그립레버(405)가 선회가능하게 설치되며, 상기 그립레버(405)는 인서트부재(302)에 설치된 그립실린더(409)의 가동에 따라 선택적으로 내,외측으로 동시 선회하면서 메모리(8)의 양측을 유동없이 파지하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치The gripper 400 has a lever mounting stand 402 spaced apart from the insert member 302 via the connector 401, and the insert member 302 and the lever mounting stand are provided at both sides of the lever mounting stand 402. A pair of grip levers 405 are pivotally installed through the 402, and the grip levers 405 are selectively moved in and out according to the operation of the grip cylinder 409 installed in the insert member 302. Automatic memory mounting test apparatus for a computer, characterized in that both sides of the memory 8 are gripped without moving while simultaneously turning. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 그립레버(405)는 하단부 내측에 메모리(8)의 양측에 형성된 걸림돌기(8a)를 파지하는 그립홈(406)이 형성되고, 상기 그립홈(406)의 입구에는 걸림돌기(8a)의 끼워짐이 용이하도록 내측 외향으로 벌어지는 안내면(407)이 형성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.The grip lever 405 is provided with a grip groove 406 for holding the engaging projection 8a formed on both sides of the memory 8 inside the lower end, and the engaging projection 8a is fitted into the inlet of the grip groove 406. The automatic memory test device for a computer, characterized in that the guide surface 407 is formed to be inwardly outward to facilitate the load. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 그립퍼장착판(100)은 그립퍼 회전모터(101)의 선단에 설치된 회전브라켓(102)의 하부에 일체로 부착되고, 상기 회전브라켓(102)의 상부에는 인서트모터(251)가 입설되며, 상기 인서트모터(251)에 결합된 볼스크류(252)는 그립퍼장착판(100)의 상,하부에 설치된 고정블럭(253)에 회전 자유롭게 축설되는 한편, 상기 볼스크류(252)에 나합된 이송블럭(254)은 선택적으로 인서트모터(251)의 가동에 따라 저속으로 하강하면서 인서팅수단(300)에 의해 1차적으로 꽂혀진 메모리(8)를 파손없이 2차적으로 완전하게 꽂아주는 보조 인서팅수단(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치. The gripper mounting plate 100 is integrally attached to the lower part of the rotary bracket 102 installed at the tip of the gripper rotary motor 101, and an insert motor 251 is installed on the upper part of the rotary bracket 102. The ball screw 252 coupled to the motor 251 is freely rotatably arranged in the fixed block 253 installed at the upper and lower portions of the gripper mounting plate 100, and the transfer block 254 screwed to the ball screw 252. ) Is selectively lowered at low speed in accordance with the operation of the insert motor 251, and the secondary inserting means 250 which completely plugs the memory 8 primarily inserted by the inserting means 300 without damage. Automatic memory test device for a computer, characterized in that it comprises a). 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 그립퍼(400)가 설치되는 클린룸(1)에는 소정간격으로 다수의 테스트판(500)이 배치되고, 상기 테스트판(500)에 안착된 메인보드 취부대(501)의 양측에 메인보드(7)의 양단을 끼움상태로 지지하는 지지블럭(504)이 입설되며, 상기 지지블럭(504)의 상단에는 파지상태의 메모리(8)가 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 정확하게 꽂히도록 안내하는 한 쌍의 가이드홈(506)이 이격 설치된 상판(505)이 일체로 결합된 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.In the clean room 1 in which the gripper 400 is installed, a plurality of test plates 500 are disposed at predetermined intervals, and the main boards 7 are disposed on both sides of the main board mount 501 seated on the test plate 500. A support block 504 for supporting both ends of each other is inserted, and the upper end of the support block 504 allows the memory 8 of the gripped state to be correctly inserted into the memory socket 9 of the motherboard 7. Automated testing device for a computer memory, characterized in that the guide plate 506 for guiding a guide plate 505 is spaced apart from each other integrally coupled. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 가이드홈(506)의 양측에는 메모리(8)가 메인보드(7)의 메모리소켓(9)에 정확하게 꽂히도록 레버장착대(402)의 하단부 양측에 설치된 가이드핀(402a)을 안내하는 가이드공(507)이 형성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.Guide holes for guiding the guide pins 402a installed on both sides of the lower end of the lever mounting stand 402 so that the memory 8 is accurately inserted into the memory socket 9 of the motherboard 7 on both sides of the guide groove 506. Automatic memory test device for a computer, characterized in that the formed 507. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 지지블럭(504)의 양측 테스트판(500)에는 록킹실린더(601)가 입설되고, 상기 록킹실린더(601)는 지지블럭(504)에 설치된 한 쌍의 가이드홀더(603)에 내삽된 작동로드(604)와 연결되며, 상기 작동로드(604) 선단에 결합된 록크작동구(607)는 록킹실린더(601)의 가동에 따라 메모리소켓(9)에 설치된 메모리록크(9a)를 선택적으로 밀거나 당겨주어 메모리(8)의 양측에 형성된 록크홈(8b)에 메모리록크(9a)가 삽입,이탈되면서 자동으로 록킹을 제어하도록 하는 록킹제어수단(600)을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치. A locking cylinder 601 is installed in both test plates 500 of the support block 504, and the locking cylinder 601 is inserted into an operating rod interpolated by a pair of guide holders 603 installed in the support block 504. The lock operation tool 607 coupled to the end of the operating rod 604 selectively pushes or pulls the memory lock 9a installed in the memory socket 9 in accordance with the operation of the locking cylinder 601. Automatically mounting a computer memory, characterized in that it comprises a locking control means 600 for automatically controlling the locking as the memory lock (9a) is inserted into the lock groove (8b) formed on both sides of the main memory (8) Test equipment. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 록크작동구(607)는 메모리록크(9a)에 형성된 걸림편(9b)이 외측으로 과도하게 선회됨을 방지함은 물론 상기 걸림편(9b)을 내측으로 밀어주어 록킹시키는 밀면(608)이 형성되고, 상기 밀면(608)의 상부에는 록킹상태의 걸림편(9b)을 잡아당겨 록킹을 해제하는 견인홈(609)이 형성된 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.The lock operation mechanism 607 is provided with a pushing surface 608 for preventing the locking piece 9b formed on the memory lock 9a from excessively turning outward and pushing the locking piece 9b inward to lock the lock piece. The upper surface of the pushing surface (608), the automatic memory test device for a computer, characterized in that the traction groove (609) is formed by pulling the locking piece (9b) in the locked state to release the locking. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 레버장착대(402)의 상부 중앙에는 감지봉케이싱(701)이 설치되고, 상기 감지봉케이싱(701)의 내부에는 감지봉(703)이 레버장착대(402) 및 감지봉케이싱(701)을 관통하여 상,하 이송가능하게 설치되며, 상기 감지봉(703)은 메모리(8)의 그립상태시 메모리(8)에 의해 상부로 밀리면서 인서트부재(302)에 설치된 감지센서(704)에 인식될 경우 제한적으로 순차적인 작동이 이루어지도록 하는 메모리 감지수단(700)을 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.A sensing rod casing 701 is installed at an upper center of the lever mounting stage 402, and a sensing rod 703 is installed inside the sensing rod casing 701 to mount the lever mounting stage 402 and the sensing rod casing 701. It is installed to be transported up and down, and the sensing rod 703 is recognized by the sensing sensor 704 installed in the insert member 302 while being pushed upward by the memory 8 in the grip state of the memory 8. Automatic memory test device for a computer, characterized in that it further comprises a memory detecting means 700 to be performed in a limited sequential operation if possible. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 실장테스트를 위한 메모리(8)는 별도의 메모리 트레이(800)에 일정간격으로 형성된 다수의 삽입홈(801)에 적치되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터용 메모리 자동 실장테스트장치.The memory for mounting test (8) is an automatic memory mounting test apparatus for a computer, characterized in that it is placed in a plurality of insertion grooves (801) formed at a predetermined interval in a separate memory tray (800).
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