KR100582432B1

KR100582432B1 - 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치

Info

Publication number: KR100582432B1
Application number: KR1019990014566A
Authority: KR
Inventors: 햄비글렌마크햄; 포크로버트알렌
Original assignee: 디어 앤드 캄파니
Priority date: 1998-04-29
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2006-05-24
Also published as: JP3197878B2; CN1243924A; CA2254209C; KR19990083423A; CA2254209A1; JPH11344047A; CN1205423C; US6024198A

Abstract

본 발명은 한 쌍의 스프링 결합식 클러치 장치와 한 쌍의 리프터 핀을 구비하며, 각각의 핀은 대응하는 클러치 중의 하나를 해제하도록 작동하는 이중 클러치 전진/후진 장치에 관한 것이다. 전진/후진 장치의 구동 장치는 하우징, 하우징에 회전가능하게 장착된 축, 및 축에 회전가능하게 장착된 중공 실린더형 슬리브를 구비한다. 축과 슬리브는 리프터 핀에 작동가능하게 결합되어 있다. 축은 외주 상에 형성된 한 쌍의 캠면을 가진다. 슬리브는 한 쌍의 개구를 가지며, 상기 개구를 통해 캠면이 노출된다. 한 쌍의 리프터는 하우징 내에 피벗식으로 지지된다. 각각의 리프터는 대응하는 리프터 핀 중의 하나와 결합하는 한쪽 측면과, 대응하는 상기 개구를 통과한 캠면 중의 하나와 결합가능한 다른 쪽 부분을 가진다. 따라서 각각의 캠면은 리프터에 의해서 리프터 핀 중의 하나와 작동가능하게 결합한다. 슬리브는 슬리브의 벽이 축에서 리프터를 분리하도록 작용하는 위치로 회전가능하므로 양 클러치가 분리되어 있는 동안에 축이 회전할 수 있다. 이후에 축은 회전하여 한쪽 또는 다른 쪽 클러치와 선택적으로 결합한다.

클러치, 리프터 핀, 전진/후진, 캠면, 슬리브, 전환기.

Description

이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치{Dual Clutch Reverser Actuating Mechanism}

도 1은 본 발명에 따른 이중 클러치 전진/후진 전환기의 사시도.

도 2는 도 1의 이중 클러치 전진/후진 전환기의 단면도.

도 3은 도 1의 이중 클러치 전진/후진 전환기의 측면도.

도 4는 도 2의 선 4-4 을 따라서 취한 단면도.

도 5는 도 3의 선 5-5 을 따라서 취한 단면도.

도 6은 도 2의 선 6-6 을 따라서 취한 단면도.

도 7은 도 6에 대해서 좌측으로 본 본 발명의 내부 셔틀축의 측면도.

도 8은 도 7의 선 8-8 을 따라서 취한 단면도.

도 9는 도 8의 선 9-9 을 따라서 취한 단면도.

도 10은 본 발명의 외부 셔틀축 또는 클러치 오버라이드 슬리브의 하면도.

도 11은 도 10의 선 11-11 을 따라서 취한 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 이중 클러치 전진/후진 전환기

12: 하우징 14: 입력축

16: 입력 기어 18: 전진 클러치 기어

20: 후진 클러치 기어 22: 출력축

24: 베어링 30: 전진 불 기어

32: 후진 불 기어 34, 36: 클러치 조립체

56, 58: 리프터 핀 59: 구동 장치

66: 핀 99: 홈

101: 멈춤 볼 104: 얕은 블라인드 보어(리세스)

본 발명은 전동 장치의 전진/후진 전환기(forward/reverse shifting mechanism)에 관한 것이며, 특히 상기 전환기의 기계적 구동 장치에 관한 것이다.

유압 구동식 클러치를 구비한 전진/후진 전환기를 포함하여 유압 작동식 전동 장치는 공지되어 있다. 이와 같은 전동 장치는 유압 펌프가 필수 구성 요소이며, 펌프에 동력을 공급하게 되면 전동 장치의 전체 작동 효율이 감소된다. 이 문제에 대한 해결책은 병행 출원 중인 미국 특허 출원 제 09/070,357호에 기재되어 있는 것과 같은 이중 클러치 전진/후진 셔틀 전환기를 제공하는 것이다. 이와 같은 이중 클러치 장치에 대해서, 기계적으로 작동하는 구동 장치를 제공하는 것이 바람직하다. 또한 종래의 유압 구동식 전진/후진 셔틀 전환기에 의해서 제공된 것과 유사한 전환 특성을 제공하는 기계적인 구동 메커니즘을 가지는 것도 바람직하다. 또한, 전동장치가 임의의 기어로 작동하고 있는 중에도 셔틀 전환이 가능한 구동 장치를 구비하는 것도 바람직하다. 또한 전동 장치가 다른 기어 범위로 전환되었을 때와 같이, 양 클러치가 분리되는 적극적 중립 오버라이드 기능(positive neutral override function)을 제공하는 기계적인 구동 장치와 같은 것을 구비하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 목적은 기계적으로 작동하는 이중 클러치 전진/후진 전환기를 위한 기계적 구동 장치(mechnical actuator mechanism)를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 적극적 중립 오버라이드 기능을 제공하는 기계적인 구동 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 유압 구동식 전진/후진 셔틀 전환기에 의해서 제공되는 것과 유사한 전환 특성을 제공하는 것이다.

이들 및 다른 목적은, 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치가 제공되는 본 발명에 의해서 달성된다. 전환기는 한 쌍의 스프링 결합 클러치 장치와 한 쌍의 리프터 핀(lifter pin)들을 구비한다. 각각의 핀은 대응하는 클러치들 중의 하나를 분리하도록 이동 가능하다. 구동 장치는 표면에 캠면이 형성된 축을 구비한다. 중공 실린더형 슬리브는 상기 축에 회전가능하게 장착되어 있다. 슬리브는 캠면이 관통되어 노출되는 한 쌍의 개구를 구비한다. 한 쌍의 리프터 레버는 하우징 내에 피벗식으로(pivotally) 장착되어 있다. 각각의 리프터는 대응하는 리프터 핀 중의 하나와 결합하는 한쪽 측면과, 슬리브 개구들 중 하나를 통해 캠면들 중의 하나와 결합가능한 다른 측면을 가진다. 슬리브는 회전가능하여서 슬리브의 표면이 리프터를 피벗시켜 양 클러치를 분리하며 축에서 리프터를 분리하므로 축이 회전되어 셔틀 전환이 달성된다. 슬리브는 이후에 캠면과 리프터가 리프터 핀과 협동하여 다른 쪽 클러치와는 연결을 유지하면서 한쪽의 클러치에서 분리되는 위치로 복귀된다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 이중 클러치 셔틀 전환기(10)는 각 단부의 베어링에 의해서 입력축(14)을 회전가능하게 지지하는 하우징(12)을 포함한다. 입력 기어(16)는 축(14)의 키홈부(splined portion)에 회전 불가능하게 연결되어 있다. 입력 기어(16)는 전진 클러치 기어(18)와 후진 클러치 기어(20)에 맞물림 결합되어 있다. 전진 클러치 기어(18)는 베어링(24)을 통해서 출력축(22)에 회전가능하게 장착되어 있다. 후진 클러치 기어(20)는 베어링(28)을 통해서 아이들러축(idler shaft; 26)에 회전가능하게 장착되어 있다. 전진 불 기어(forward bull gear; 30)는 출력축(22)에 회전 불가능하게 장착되어 있고, 후진 불 기어(32)는 아이들러축(26)에 회전 불가능하게 장착되어 있다. 기어들(30 및 32)은 서로 맞물린 상태로 결합되어 있다. 각각의 클러치 기어(18, 20)는 각각의 클러치 조립체(34, 36)에 의해서 각각의 축(22, 26)에 결합되어 있다.

각각의 클러치 조립체(34, 36)는 카네마츠 유에스에이 인코포레이티드(Kanematsu USA, Inc.)의 자회사인 에프. 씨. 씨. 컴퍼니 리미티드(F. C. C. Co. Ltd.)에서 제조하는 것과 같은 종래의 상업적으로 입수가능한 오토바이 클러치에 약간의 변경을 가한 것과 기본적으로 유사하며, 스프링 결합되고, 수동 또는 기계적으로 분리되는 클러치이다. 본원에서는, 상업적으로 입수가능한 클러치에 클러치 리프터 플레이트와 베어링을 추가하고, 저더 스프링(judder spring)과 저더 시트(이들 양자는 모두 도시하지 않음)를 제거함으로써 추가적인 운전 여유를 제공하고, 이에 의해서 클러치 기어(18 및 20)의 리벳 부착이 가능해지고, 키홈 결합된 입력축을 수용하도록 변형되었다. 도 4를 참조하면, 클러치들(34 및 36)은 각각 리프터 핀들(56 또는 58)의 상향 이동에 의해 분리될 수 있으며, 클러치들(34 및 36)은 나란하게 배치되어 있으며 서로 횡방향으로 이격되어 있다.

리프터 핀들(56, 58)의 위치와 클러치들(34 및 36)의 결합 상태는 각각, 도 4와 도 6에서 가장 잘 도시되어 있는 구동 장치(59)에 의해 제어된다. 구동 장치(59)는 하우징(12) 내에 피벗식으로 장착되고, 리프터 핀들(56 및 58)과 결합되는 리프터 또는 레버들(60 및 62)을 구비한다. 도 6에서 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 리프터(60, 62)는 대응하는 리프터 핀(56, 58) 상의 단부를 수용하는 리세스(recess; 64)와 리프터들(60, 62)의 본체 내의 단차진 보어(68) 내로 압입되는 핀(66)을 구비한다.

구동 장치(59)는 하우징(12)의 대향 측벽에 형성된 보어들(72 및 74)을 구비한다. 중공 실린더형 슬리브(외측 셔틀축 또는 클러치 오버라이드 슬리브)(76)는 베어링들(78 및 80)에 의해 보어 내에서 회전가능하게 지지된다. 클러치 오버라이드 레버(82)는 슬리브(76)의 외측 단부에 부착되며, 양호하게는 링크 장치(linkage)(도시하지 않음)에 의해서 풋 페달(foot pedal)(도시하지 않음)에 결합된다. 내측 셔틀축(84)은 베어링들(86 및 88)에 의해서 슬리브(76) 내에 회전가능하게 장착된다. 셔틀 전환 레버(90)는 축(84)의 외측 단부에 고정되며, 양호하게는 링크 장치(도시하지 않음)에 의해서 예를 들어 차체 운전대(도시하지 않음)에 위치된 수동 레버와 같은 수동 작동 셔틀 전환 조작자 제어 장치(도시하지 않음)에 결합된다.

이제 도 5 및 도 7 내지 도 9를 참조하면, 내측축(84)은 관통 보어(92)를 구비한다. 핀(94)이 보어(92) 내로 압입되어 레버(90)를 제 위치에 유지한다. 환형 홈(annular groove; 96)은 축(84)의 다른 쪽 단부 근처에 형성되어 있다. 홈(96)은 하우징(12) 내에서 축방향으로 제 위치에 축(84)을 유지하는 위치 설정 핀(97)을 수용한다. 도 5에서 가장 잘 도시한 바와 같이, 얕은 홈(99)은 축(84)의 단부에 근처에서 축방향으로 연장되어 있다. 멈춤 볼(detent ball; 101)이 홈(99) 내로 편향되어 도 5 및 도 6에 도시된 위치에서 축(84)을 해제가능하게 유지한다. 멈춤 볼(101)은, 예를 들어 카 레인 매뉴팩처 컴퍼니(Carr Lane Mfg. Co.)사가 제조하는 것과 같은 상업적으로 입수가능한 스프링 플런저를 사용하여 편향된다.

도 8에 가장 잘 도시된 바와 같이, 방사 방향의 깊은 블라인드 보어(blind bore) 또는 리세스(98)는 제 위치에서 축(84) 표면으로 연장되어 리프터(60)의 핀(66)과 결합가능하게 된다. 얕은 블라인드 보어 또는 리세스(100)는 보어(98)와 겹치면서 교차한다. 도 9에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 방사 방향의 깊은 블라인드 보어 또는 리세스(102)는 제 위치에서 축(84) 표면으로 연장되어 리프터(62)의 핀(도시하지 않음)과 결합가능하게 된다. 얕은 블라인드 보어 또는 리세스(104)는 보어(102)와 겹치면서 교차한다. 도 7 내지 도 9에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 보어들(98 및 102)의 축선은 서로에 대해서 60도의 각도로 지향되어 있다. 도 3 및 도 7 내지 도 9를 살펴보면, 레버(90)가 도시된 위치에서 있고 양 클러치들(34, 36)이 분리된 상태에서, 보어(98)의 축선은 보어(100)의 축선과 레버(90)의 종방향 축선에 대해서 반시계 방향으로 30도 지향되어 있다. 마찬가지로, 보어(102)의 축선은 보어(104)의 축선과 레버(90)의 종방향 축선에 대해서 시계 방향으로 30도 지향되어 있다. 이 경우에, 도 6에서 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 리프터(60)의 단부 핀(66)은 얕은 보어(100)에 의해서 수용되며, 리프터(62)의 핀(도시하지 않음)의 단부는 얕은 보어(104)에 수용된다. 도 7 내지 도 9에서, 한 쌍의 캠면은 서로 축 방향으로 이격되어 있고, 양 캠면의 얕은 리세스(100, 104)는 축(84)의 축선을 또한 포함하는 평면 내에 포함되는 축선을 가지며, 깊은 리세스(98 및 102)는 그들 축선이 각각 상기 평면의 아래 위로 30도로 지향된다.

이제 도 10 및 도 11을 참조하면, 슬리브(76)는 위치 설정 핀(97)이 관통하여 연장되는 슬롯(110)을 포함하며, 따라서 핀(97)이 슬리브(76)를 축방향으로 제 위치에 유지하는 한편 제한된 양만큼 슬리브(76)를 회전시킨다. 한 쌍의 십자형 개구들(112 및 114)은 슬리브(76)의 벽에 형성되어 있으며, 따라서 리프터(60)의 리프터 핀이 개구(112)를 통해 관통하여 연장되고 리프터(62)의 리프터 핀은 개구(114)를 통해 연장된다.

<작동모드>

레버(90 및 82)가 도시된 위치에 있는 상태에서, 리프터들(60 및 62)의 핀은 각각 얕은 내측 축 보어(100 및 104)에 의해서 수용되며, 양 클러치들(34 및 36)은 분리된다. 클러치들(34 및 36)의 스프링력은, 리프터들(60 및 62)의 핀을 통해 축(84)에 작용하며, 정상적으로는 축(84)과 레버(90)가 중립 위치에서 벗어나는 회전을 방지하는데 충분하다.

장치(10)를 전진으로 전환하기 위해서는, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 조작자가 클러치 페달(도시하지 않음)을 밟아서 레버(82)를 시계 방향으로 40도 피벗시켜야 한다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 이는 슬리브(76)를 회전시키며 이에 따라서 개구들(112 및 114)을 둘러싸는 슬리브(76)의 벽이 리프터들(60 및 62)과 결합하게 되고 리프터들(60 및 62)의 하단부를 우측으로 피벗시킨다. 이는 리프터들(60 및 62)의 핀이 얕은 보어들(100 및 104)로부터 벗어나도록 한다. 리프터 핀이 더 이상 축(84)에 힘을 가하지 않기 때문에, 레버(90) 및 축(84)이 회전가능하게 된다.

클러치 페달(도시하지 않음)이 밟혀 있고, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 레버(90)와 축(84)이 시계 방향으로 30도 피벗되고, 따라서 클러치 페달이 해제되는 경우에는, 리프터(60)의 핀이 보어(98)에 의해서 수용되고, 도 6에 도시한 바와 같이 리프터(60)의 하단부가 좌측으로 피벗되며, 전진 클러치(34)가 연결되고 출력축(22)은 입력축(14)에 대해서 반대 방향으로 회전하게 된다. 이와 동시에, 리프터(62)의 핀은 축(84)의 외경 상에 접하게 되고, 후진 클러치(36)는 분리된 상태로 유지된다. 이후에 토크는 기어들(16 및 18)과 클러치(34)를 통해서 입력축(14)으로부터 출력축(22)으로 흐르게 되며, 출력축(22)은 입력축(14)의 대향 방향으로 회전할 것이다. 리프터(60)의 핀이 보어(98)에 의해서 수용되기 때문에, 축(84)은 클러치 페달(도시하지 않음)을 다시 밟기 전까지는 상기 전진 위치로부터 벗어나 회전하지 않는다.

장치(10)를 다시 중립 위치로 전환하기 위해서, 조작자는 클러치 페달을 밟아서, 레버(90)와 축(84)을 반시계 방향으로 30도 회전시켜서 상술한 원래의 중립 위치로 복귀시켜야 한다.

마찬가지로, 장치(10)를 후진으로 전환하기 위해서, 조작자는 클러치 페달(도시하지 않음)을 밟아, 도 3에 도시된 중립 위치로부터 레버(90)와 축(84)을 30도 반시계 방향으로 회전시키고, 이후에 클러치 페달을 해제하여야 한다. 이는 리프터(60)의 핀이 축(84)의 외경 상에 접하도록 하고, 리프터(62)의 핀이 깊은 보어(102) 내로 들어가게 한다. 이는 리프터(62)의 하단부를 축(84)을 향해 피벗시키고 이에 의해서 후진 클러치(36)가 연결된다. 이후에 토크는 기어들(16 및 20), 클러치(36), 및 기어들(32 및 30)을 통해서 입력축(14)으로부터 출력축(22)으로 흐르게 되며, 출력축(22)은 입력축(14)과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 리프터(62)의 핀이 보어(102)에 의해서 수용되기 때문에, 축(84)은 클러치 페달(도시하지 않음)을 다시 밟기 전까지는 상기 전진 위치로부터 벗어나 회전하지 않는다.

장치(10)를 다시 중립 위치로 전환하기 위해서, 조작자는 클러치 페달을 밟아서, 레버(90)와 축(84)을 시계 방향으로 30도 회전시켜서 상술한 원래의 중립 위치로 복귀시켜야 한다.

본 발명을 특정한 실시예와 관련하여 설명하였지만, 상술한 설명에 비추어 보아 본 기술 분야에서 숙련된 자에게 많은 대안, 변형 및 변종이 가능하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 특허 청구 범위의 정신 및 범위 내에 포함되는 이와 같은 모든 대안, 변형 및 변종을 포함하는 것으로 의도된다.

Claims

한 쌍의 클러치를 갖는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치에 있어서,

하우징과,

하우징에 회전가능하게 장착되고, 그 외측 외주 상에 형성된 한 쌍의 캠면을 갖는 축과,

상기 축에 회전가능하게 장착되고 내부에 형성된 한 쌍의 개구를 가지는 중공 실린더형 슬리브를 포함하고,

상기 각각의 캠면은 대응하는 클러치 중 하나에 작동가능하게 결합되며, 상기 축은 회전가능하여 캠면이 클러치의 결합 및 분리를 제어하도록 작동하며,

상기 개구는 캠면을 노출시키고 캠면과 클러치 사이의 협동을 가능하게 하며, 상기 슬리브는 슬리브의 벽이 양 클러치에서 분리하도록 작동하는 위치로 회전가능한 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,

하우징 내에는 피벗식으로 지지되는 한 쌍의 리프터 부재를 추가로 포함하며, 각각의 리프터 부재는 대응하는 클러치 중 한쪽과 결합하는 한쪽 측면과, 상기 개구 중 하나를 통해서 캠면 중 하나와 결합가능한 다른 쪽 부분을 구비하는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
한 쌍의 클러치를 갖는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치에 있어서,

하우징과,

하우징에 회전가능하게 장착되고, 그 외측 외주 상에 형성된 한 쌍의 캠면을 갖는 축과,

하우징 내에는 피벗식으로 지지되는 한 쌍의 리프터 부재를 포함하고,

상기 각각의 캠면은 대응하는 클러치 중 하나에 작동가능하게 결합되며, 상기 축은 회전가능하여 캠면이 클러치의 결합 및 분리를 제어하도록 작동하고,

각각의 리프터 부재는 대응하는 클러치 중 한쪽과 결합하는 한쪽 측면과, 상기 개구 중 하나를 통해서 캠면 중 하나와 결합가능한 다른 쪽 부분을 구비하는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
한 쌍의 클러치를 갖는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치에 있어서,

하우징과,

하우징에 회전가능하게 장착되고, 그 외측 외주 상에 형성된 한 쌍의 캠면을 갖는 축을 포함하고,

상기 각각의 캠면은 대응하는 클러치 중 하나에 작동가능하게 결합되며, 상기 축은 회전가능하여 캠면이 클러치의 결합 및 분리를 제어하도록 작동하고,

상기 각각의 캠면은 축의 표면에 형성된 깊은 리세스와 얕은 리세스를 포함하는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 5 항에 있어서,

깊은 리세스와 얕은 리세스는 서로 부분적으로 겹치는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 5 항에 있어서,

한 쌍의 캠면은 서로 축방향으로 이격되어 있으며, 양 캠면의 얕은 리세스는 축의 축선을 포함하는 평면에 포함되는 축선을 가지는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
한 쌍의 클러치 장치를 구비하는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치에 있어서,

하우징과,

하우징 내에 회전가능하게 장착된 축과,

축 상에 회전가능하게 장착되는 중공 실린더형 슬리브를 포함하며,

상기 축과 슬리브는 클러치 유닛에 작동가능하게 결합되며, 상기 축은 상기 클러치 유닛의 한쪽 또는 다른 쪽과 선택적으로 결합하도록 회전되며, 상기 슬리브는 양 클러치가 분리되는 중립 위치로 회전가능한 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 축은 외측 외주 상에 형성된 한 쌍의 캠면을 구비하며, 각각의 캠면은 대응하는 클러치 유닛들 중 하나에 작동가능하게 결합되며, 상기 축은 캠면이 클러치 유닛의 결합 및 분리를 제어하기 위해 작동하도록 회전가능한 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 9 항에 있어서,

슬리브는 내부에 형성된 한 쌍의 개구를 구비하며, 상기 개구는 상기 캠면을 노출시키며 캠면과 클러치 유닛들 사이의 협력을 가능하게 하며, 상기 슬리브는 슬리브의 벽이 양 클러치 유닛들과 분리되도록 작동되는 위치까지 회전가능한 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 10 항에 있어서,

하우징 내에는 피벗식으로 지지되는 한 쌍의 리프터 부재를 추가로 포함하며, 각각의 리프터 부재는 대응하는 클러치 중 하나와 결합하는 한쪽 측면과, 대응하는 상기 개구 중 하나를 관통하여 캠면 중 하나와 결합가능한 다른 부분을 구비하는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 9 항에 있어서,

하우징 내에는 피벗식으로 지지되는 한 쌍의 리프터 부재를 추가로 포함하며, 각각의 리프터 부재는 대응하는 클러치 유닛들 중 하나와 결합하는 한쪽 측면과, 캠면 중 하나와 결합가능한 다른 부분을 가지는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 9 항에 있어서,

각각의 캠면은 축의 표면에 형성된 깊은 리세스와 얕은 리세스를 포함하는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

깊은 리세스와 얕은 리세스는 부분적으로 서로 겹치는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.
제 13 항에 있어서,

한 쌍의 캠면은 서로 축방향으로 이격되어 있으며, 양 캠면의 얕은 리세스는 축의 축선을 포함하는 평면 내에 포함되는 축선을 가지는 이중 클러치 전진/후진 전환기의 구동 장치.