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KR100581252B1 - 자동변속기의 라인압 가변 제어방법 및 그 시스템 - Google Patents

자동변속기의 라인압 가변 제어방법 및 그 시스템 Download PDF

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KR100581252B1
KR100581252B1 KR1020030081011A KR20030081011A KR100581252B1 KR 100581252 B1 KR100581252 B1 KR 100581252B1 KR 1020030081011 A KR1020030081011 A KR 1020030081011A KR 20030081011 A KR20030081011 A KR 20030081011A KR 100581252 B1 KR100581252 B1 KR 100581252B1
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South Korea
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duty ratio
solenoid
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speed
difference
Prior art date
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KR1020030081011A
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Inventor
김정철
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현대자동차주식회사
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Publication date
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Abstract

본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 라인압 가변 제어방법은, 그 듀티비에 따라 라인압을 제어하도록 구성되는 솔레노이드 밸브를 이용하며, 현재 변속레인지가 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인지를 판단하는 단계; 상기 현재 변속레인지가 상기 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인 경우에, 하나 이상의 자동변속기 작동조건에 기초하여 최소 라인압을 산출하고 상기 산출된 최소 라인압에 해당하는 솔레노이드 듀티비를 산출하는 단계; 클러치 슬립이 발생하였는지를 판단하는 슬립 판단단계; 상기 클러치 슬립이 발생한 경우, 슬립량에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비를 산출하는 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계; 상기 솔레노이드 보정 듀티비를 이용하여 상기 솔레노이드 듀티비를 보정하는 보정단계; 및 상기 보정된 듀티비로 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 단계를 포함한다.
자동변속기, 라인압, 솔레노이드, 클러치, 슬립, 회전수

Description

자동변속기의 라인압 가변 제어방법 및 그 시스템{A LINE PRESSURE VARIABLE CONTROL METHOD AND A SYSTEM THEREOF FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION}
도1은 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 라인압 가변 제어시스템을 간략히 보여주는 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 라인압 가변 제어방법을 보여주는 순서도이다.
본 발명은 자동변속기의 라인압 가변 제어방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 자동변속기에는 토크 컨버터(torque converter)와, 이 토크 컨버터에 연결되어 있는 다단 변속기어 메커니즘인 파워 트레인(power train)과, 파워 트레인의 작동요소들을 선택적으로 작동시키기 위한 유압시스템(hydraulic system)과, 유압시스템을 제어하는 변속기 제어유닛(transmission control unit)을 포함한다.
유압시스템은 오일펌프에 의해 토출되는 오일을 이용하여 파워 트레인의 작동요소들을 작동시키기 위한 여러 밸브들을 포함한다.
이러한 유압시스템은, 오일펌프에서 배출되는 오일의 압력을 조절하여 소정의 압력(라인압)이 되도록 하는 레귤레이터 밸브(regulator valve)를 포함한다.
레귤레이터 밸브는, 복수의 포트(port)가 형성되는 밸브 하우징(valve housing)과, 이 밸브 하우징 내에 배치되며 복수의 랜드(land)가 구비되는 밸브 스풀(valve spool)과, 밸브 스풀을 탄성적으로 지지하는 코일 스프링(coil spring)을 포함한다.
제어압의 유입에 의해 레귤레이터 밸브의 밸브 스풀의 위치가 변환되고, 그 결과 소정의 라인압이 형성되게 된다.
레귤레이터 밸브에 의해 형성된 라인압은 다른 여러 밸브로 공급되게 된다.
근래에는, 레귤레이터 밸브로 오일을 공급하는 솔레노이드(variable force solenoid; VFS) 밸브를 이용하여 라인압을 가변적으로 제어하는 라인압 가변 제어 기술이 도입되었다. 즉, 변속기 제어유닛에 의해 솔레노이드 밸브의 듀티비(duty ratio)를 조절함으로써, 라인압이 가변적으로 제어되는 것이다.
이러한 라인압 가변 제어의 목표는 기어 치합된 상태에서 라인압을 최대한 낮춤으로써 변속기의 효율 및 연비를 향상함에 있다.
따라서, 이러한 라인압 가변 제어에서는, 솔레노이드 듀티비가 특정 변속단으로 주행 시 클러치의 슬립이 일어나지 아니하는 최소 라인압이 형성되도록 제어되는 것이 일반적이다. 이때, 최소 라인압은 터빈 입력토크에 따라 안전율을 고려하여 결정된다.
그러나, 유압시스템의 유압 편차나 노후화에 따라 동일한 솔레노이드 듀티비 에서 목표하는 라인압이 형성되지 아니하는 경우가 있다. 즉, 솔레노이드 밸브가 목표하는 최소 라인압을 형성할 수 있는 솔레노이드 듀티비로 제어되는 경우에도, 실제 라인압이 목표하는 최소 라인압보다 낮게 형성되는 경우가 있다. 라인압이 지나치게 낮은 경우에는, 자동변속기 내부의 클러치(clutch)나 댐퍼 클러치(damper clutch)에서 슬립(slip)이 발생할 수 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 유압계의 성능저하에 의한 라인압 저하로 인한 클러치 슬립을 방지할 수 있는 자동변속기의 라인압 가변 제어방법 및 그 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 라인압 가변 제어방법은, 그 듀티비에 따라 라인압을 제어하도록 구성되는 솔레노이드 밸브를 이용한다. 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기 라인압 가변 제어방법은, 현재 변속레인지가 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인지를 판단하는 단계; 상기 현재 변속레인지가 상기 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인 경우에, 하나 이상의 자동변속기 작동조건에 기초하여 최소 라인압을 산출하고 상기 산출된 최소 라인압에 해당하는 솔레노이드 듀티비를 산출하는 단계; 클러치 슬립이 발생하였는지를 판단하는 슬립 판단단계; 상기 클러치 슬립이 발생한 경우, 슬립량에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비를 산출하는 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계; 상기 솔레노이드 보정 듀티비를 이용하여 상기 솔레노이드 듀티비를 보정하는 보정단계; 및 상기 보 정된 듀티비로 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 하나 이상의 자동 변속기 작동조건은, 입력토크와 토크비를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 최소 라인압은, 상기 입력토크와 상기 토크비와 설정된 안전율의 곱에 의한 값으로 산출되는 것이 더욱 바람직하다. 이때, 상기 설정된 안전율은 1.3인 것이 바람직하다.
상기 슬립 판단단계는, 터빈 회전수와 자동변속기 출력축 회전수에 기초하여 산출되는 산출 터빈 회전수와의 차이 및 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이 중 어느 하나 이상에 기초하여 수행되는 것이 바람직하다.
상기 슬립 판단단계는, 댐퍼 클러치가 온(on) 상태인 경우에, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이 및 상기 터빈 회전수와 상기 엔진 회전수의 차이에 기초하여 수행되는 것이 바람직하다.
상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이가 있는 경우에는 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출되는 것이 더욱 바람직하다.
상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 것이 바람직하다.
상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이가 없는 경우에는 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출되는 것이 바람직하다.
상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 것이 바람직하다.
상기 슬립 판단단계는, 상기 댐퍼 클러치가 오프(off) 상태인 경우에, 상기 터빈 회전수 및 상기 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 수행되는 것이 바람직하다.
상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 것이 바람직하다.
상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는 상기 슬립량에 비례하는 것이 바람직하다.
상기 보정단계는, 상기 솔레노이드 듀티비와 상기 솔레노이드 보정 듀티비를 합하는 것에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 라인아 가변 제어시스템은,
현재 변속레인지를 검출하는 변속레인지 센서;
터빈 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 상기 변속기 제어유닛으로 출력하는 터빈 회전수 센서;
엔진 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 상기 변속기 제어유닛으로 출력하는 엔진 회전수 센서;
자동변속기 출력축 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 상기 변속기 제어유닛으로 출력하는 출력축 회전수 센서;
그 듀티비에 따라 자동변속기의 라인압이 제어되도록 구성되는 솔레노이드 밸브;
상기 엔진 제어유닛 및 상기 센서들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 솔레노이드 밸브의 듀티비를 제어하는 변속기 제어유닛을 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 변속기 제어유닛은, 상기한 제어방법 중 어느 하나를 수행하도록 프로그램되는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 설명한다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 라인압 가변 제어시스템은, 솔레노이드 밸브(solenoid valve)(11)와 변속기 제어유닛(transmission control unit, TCU)(13)을 포함한다.
솔레노이드 밸브(11)는 오일펌프(oil pump)(15)로부터 유압을 공급받으며, 공급받은 유압을 제어압으로 조절한 후 레귤레이터 밸브(regulator valve)(17)로 공급한다.
TCU(13)에 의해 솔레노이드 밸브(11)가 소정의 듀티비(duty ratio)로 작동하도록 제어되면, 해당하는 제어압이 형성되고 이 제어압이 레귤레이터 밸브(17)로 공급된다.
제어압이 레귤레이터 밸브(17)로 공급되면, 해당하는 라인압이 형성된다.
레귤레이터 밸브(17)에 의해 형성된 라인압은, 토크 컨버터(torque converter)(19)의 댐퍼 클러치(damper clutch)(21)로 공급된다. 또한, 라인압은, 여러 제어밸브(control valve)(23)를 통해서 클러치(clutch)와 브레이크(brake)와 같은 마찰요소(25)로 공급된다.
상기와 같은 자동변속기의 유압시스템은 본 발명이 속하는 분야에서 자명하고, 다양한 유압시스템이 이미 공개되어 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 의한 라인압 가변 제어시스템은, 엔진 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 센서(engine speed sensor)(27)와, 터빈 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 출력하는 터빈 회전수 센서(turbine speed sensor)(29)와, 자동변속기 출력축 회전수를 검출하여 해당하는 신호를 생성하는 출력축 회전수 센서(output shaft speed sensor)(31)와, 현재 변속레인지를 검출하여 해당하는 신호를 생성하는 변속레인지 센서(shift range sensor)(33)를 포함한다. 변속레인지 센서(33)는 변속레인지를 검출하는 인히비터 스위치(inhibitor switch)로 할 수 있다.
TCU(13)는, 이 센서들(27, 29, 31, 33)로부터 신호를 수신하고, 엔진(도시하지 않음)을 제어하는 엔진 제어유닛(engine control unit)(35)에 연결된다.
TCU(13)는 엔진 제어유닛(35)으로부터 입력토크에 대한 정보를 수신한다. 입력토크는 엔진으로부터 변속기로 입력되는 토크이다.
TCU(13)는 마이크로프로세서, 메모리, 및 관련 하드웨어와 소프트웨어를 포함하고, 이하에서 설명할 본 발명의 실시예에 의한 제어방법을 수행하도록 프로그램 된다.
이하에서, 도2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 의한 라인압 가변 제어방법 에 대해 설명한다.
우선, TCU(13)는 현재 변속레인지(shift range)가 전진 주행 레인지(forward driving shift range) 중 어느 하나인지를 판단한다(S205).
전진 주행 레인지는 전진 변속단(forward shift speed)이 선택될 수 있는 임의의 변속레인지를 포함한다. 예를 들어, 전진 주행 레인지는, D 레인지, 3 레인지, 2 레인지, 및 L 레인지를 포함한다. 또한, 수동으로 업시프트(upshift)나 다운시프트(downshift)를 수행할 수 있는 스포츠 모드(sport mode)(또는, 매뉴얼 모드)가 구비된 차량의 경우에는, 전진 주행 레인지는 D-레인지와 스포츠 모드 레인지를 포함한다.
현재의 변속레인지가 전진 주행 레인지 중 어느 하나가 아닌 경우에는, 제어과정이 종료된다.
현재의 변속레인지가 전진 주행 레인지 중 어느 하나인 경우에, TCU(13)는 하나 이상의 자동변속기 작동조건에 기초하여 최소 라인압을 산출하고 산출된 최소 라인압에 해당하는 솔레노이드 듀티비를 산출한다(S210).
이때, 최소 라인압은, 엔진 제어유닛(35)으로부터 입력되는 입력토크와, 토크비(torque ratio)와, 안전율(safe factor)의 곱으로 산출된다.
토크비는 토크 컨버터(19)에서의 토크 전달비를 의미한다. 이 토크비는 속도비(speed ratio)(터빈 회전수/엔진 회전수)에 따라 기설정된 토크비를 포함하는 테이블로부터 산출할 수 있다. 토크비는 속도비에 반비례한다.
안전율은 댐퍼 클러치(21)나 변속기의 클러치(25)에서 슬립(slip)이 일어나 지 않도록 하기 위한 값이다. 일예로, 안전율은 1.3인 것이 바람직하다.
최소 라인압이 산출되면, TCU(13)는 산출된 최소 라인압을 형성하기 위한 솔레노이드 듀티비를 산출한다. 이 솔레노이드 듀티비는 설정된 테이블로부터 산출될 수 있다. 일반적으로, 라인압은 솔레노이드 듀티비에 비례한다.
그리고 나서, TCU(13)는 클러치 슬립(clutch slip)이 발생하였는지를 판단한다(S215).
클러치 슬립이란, 댐퍼 클러치의 슬립 또는 변속기의 마찰요소인 클러치의 슬립을 포함하는 개념이다.
클러치 슬립이 발생하였는지의 여부에 대한 판단은, 터빈 회전수와 자동변속기 출력축 회전수에 기초하여 산출되는 산출 터빈 회전수와의 차이 및 터빈 회전수와 엔진 회전수와의 차이 중 어느 하나 이상에 기초하여 수행되는 것이 바람직하다.
터빈 회전수는 터빈 회전수 센서(29)에 의해 검출된 값이며, 엔진 회전수는 엔진 회전수 센서(27)에 의해 검출된 값이다.
산출 터빈 회전수는 출력축 회전수 센서(31)에 의해 검출되는 변속기 출력축 회전수에 기초하여 산출된다.
즉, 터빈 회전수는 현재의 변속비에 의해 변속된 후 출력축 회전수로 출력되므로, 출력축 회전수와 현재 변속비에 의해 터빈 회전수를 산출할 수 있다.
변속기 내부에 슬립이 있다면, 산출 터빈 회전수와 터빈 회전수 센서(29)에 의해 검출된 터빈 회전수가 일치하지 않게 된다.
따라서, 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이가 0이 아닌 경우, 클러치 슬립이 있는 것으로 판단할 수 있다.
댐퍼 클러치(19)가 온(on) 상태인 경우와 오프(off) 상태인 경우 모두에, 상기한 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 슬립 발생 여부를 판단할 수 있다.
나아가, 댐퍼 클러치(19)가 온(on) 상태인 경우에는, 터빈 회전수와 엔진 회전수의 차이에 기초하여 슬립 발생여부를 판단할 수 있다.
댐퍼 클러치(19)가 온 상태인 경우, 터빈 회전수와 엔진 회전수의 차이는 아주 작은 것이 일반적이다. 일례로, 댐퍼 클러치(19)가 온 상태인 경우, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이가 10 rpm 이상이면 댐퍼 클러치(19)에 슬립이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
S215 단계에서, 슬립이 발생하지 아니한 것으로 판단된 경우에는, 제어과정이 종료된다.
반면, S215 단계에서 슬립이 발생한 것으로 판단된 경우, TCU(13)는 슬립량에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비를 산출한다(S220).
댐퍼 클러치(19)가 온 상태인 경우, 솔레노이드 보정 듀티비는 다음과 같이 산출될 수 있다.
터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이가 있는 경우에는, 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비가 산출된다.
이때, 솔레노이드 보정 듀티비는 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 것이 바람직하다.
일예로, 터빈 회전수(Nt)와 산출 터빈 회전수(Nt_cal)의 차이(Nt - Nt_cal)에 따라 솔레노이드 보정 듀티비는 다음과 같이 산출될 수 있다. 차이가 5 rpm 이내인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 3%, 차이가 5 rpm 내지 10 rpm 인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 10%, 차이가 10 rpm 이상인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 20%로 설정될 수 있다.
한편, 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이가 없는 경우에는, 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비가 산출된다.
이때, 솔레노이드 보정 듀티비는 엔진 회전수와 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 것이 바람직하다.
일예로, 엔진 회전수(Ne)와 터빈 회전수(Nt)의 차이(Ne-Nt)에 따라 솔레노이드 보정 듀티비는 다음과 같이 산출될 수 있다. 차이가 10 내지 20 rpm인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 3%, 차이가 20 rpm 내지 30 rpm인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 5%, 차이가 30 rpm 이상인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 20%로 설정될 수 있다.
한편, 댐퍼 클러치(19)가 오프 상태인 경우, 솔레노이드 보정 듀티비는 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출될 수 있다.
이때, 솔레노이드 보정 듀티비는 터빈 회전수와 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 것이 바람직하다.
일예로, 터빈 회전수(Nt)와 산출 터빈 회전수(Nt_cal)의 차이(Nt - Nt_cal) 에 따라 솔레노이드 보정 듀티비는 다음과 같이 산출될 수 있다. 차이가 5 rpm 이내인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 3%, 차이가 5 rpm 내지 10 rpm 인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 10%, 차이가 10 rpm 이상인 경우 솔레노이드 보정 듀티비는 20%로 설정될 수 있다.
그리고 나서, TCU(13)는, S220 단계에서 산출된 솔레노이드 보정 듀티비를 이용하여 S210 단계에서 산출된 솔레노이드 듀티비를 보정한다(S225). 이때, 솔레노이드 보정 듀티비와 S210 단계에서 산출된 솔레노이드 듀티비를 합함으로써, 솔레노이드 듀티비를 보정한다.
즉, TCU(13)는 슬립량에 따라 학습제어를 수행함으로써, 최소라인압을 적절히 보정하여 슬립이 발생되는 것을 방지한다.
TCU(13)는 보정된 솔레노이드 듀티비로 솔레노이드 밸브(11)를 제어한다.
이상에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경 및/또는 수정을 포함한다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 클러치 슬립량에 따라 최소 라인압이 보정되므로, 유압시스템의 성능저하에 의한 클러치 슬립이나 댐퍼 클러치 슬립에 효과적으로 대응할 수 있다.

Claims (28)

  1. 그 듀티비에 따라 라인압을 제어하도록 구성되는 솔레노이드 밸브를 이용하는 자동변속기의 라인압 가변 제어방법으로서,
    현재 변속레인지가 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인지를 판단하는 단계;
    상기 현재 변속레인지가 상기 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인 경우에, 하나 이상의 자동변속기 작동조건에 기초하여 최소 라인압을 산출하고 상기 산출된 최소 라인압에 해당하는 솔레노이드 듀티비를 산출하는 단계;
    클러치 슬립이 발생하였는지를 판단하는 슬립 판단단계;
    상기 클러치 슬립이 발생한 경우, 슬립량에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비를 산출하는 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계;
    상기 솔레노이드 보정 듀티비를 이용하여 상기 솔레노이드 듀티비를 보정하는 보정단계; 및
    상기 보정된 듀티비로 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 단계
    를 포함하되,
    상기 슬립 판단단계는,
    댐퍼 클러치가 온(on) 상태인 경우에, 상기 터빈 회전수와 상기 엔진 회전수의 차이에 기초하여 수행되며,
    상기 댐퍼 클러치가 오프(off) 상태인 경우에, 상기 터빈 회전수 및 상기 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 수행되는 라인압 가변 제어방법.
  2. 제1항에서,
    상기 하나 이상의 자동 변속기 작동조건은, 입력토크와 토크비를 포함하는 라인압 가변 제어방법.
  3. 제2항에서,
    상기 최소 라인압은, 상기 입력토크와 상기 토크비와 설정된 안전율의 곱에 의한 값으로 산출되는 라인압 가변 제어방법.
  4. 제3항에서,
    상기 설정된 안전율은 1.3인 라인압 가변 제어방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이가 있는 경우에는 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출되는 라인압 가변 제어방법.
  8. 제7항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 라인압 가변 제어방법.
  9. 제7항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이가 없는 경우에는 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출되는 라인압 가변 제어방법.
  10. 제9항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 라인압 가변 제어방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는 상기 슬립량에 비례하는 라인압 가변 제어방법.
  14. 제1항에서,
    상기 보정단계는, 상기 솔레노이드 듀티비와 상기 솔레노이드 보정 듀티비를 합하는 것에 의해 수행되는 라인압 가변 제어방법.
  15. 현재 변속레인지를 검출하는 변속레인지 센서;
    그 듀티비에 따라 자동변속기의 라인압이 제어되도록 구성되는 솔레노이드 밸브;
    터빈 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 변속기 제어유닛으로 출력하는 터빈 회전수 센서;
    엔진 회전수를 검출하고 해당하는 신호를 변속기 제어유닛으로 출력하는 엔진 회전수 센서;
    변속기 제어유닛으로 입력토크 정보를 제공하는 엔진 제어유닛; 및
    상기 엔진 제어유닛 및 상기 센서들로부터 수신되는 신호들에 기초하여 상기 솔레노이드의 듀티비를 제어하는 변속기 제어유닛을 포함하고,
    상기 변속기 제어유닛은,
    상기 현재 변속레인지가 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인지를 판단하는 단계;
    상기 현재 변속레인지가 상기 전진 주행 레인지 중의 어느 하나인 경우에, 하나 이상의 자동변속기 작동조건에 기초하여 최소 라인압을 산출하고 상기 산출된 최소 라인압에 해당하는 솔레노이드 듀티비를 산출하는 단계;
    클러치 슬립이 발생하였는지를 판단하는 슬립 판단단계;
    상기 클러치 슬립이 발생한 경우, 슬립량에 기초하여 솔레노이드 보정 듀티비를 산출하는 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계;
    상기 솔레노이드 보정 듀티비를 이용하여 상기 솔레노이드 듀티비를 보정하는 보정단계; 및
    상기 보정된 듀티비로 상기 솔레노이드 밸브를 제어하는 단계
    를 포함하는 제어로직을 수행하도록 프로그램되되,
    상기 슬립 판단단계는,
    댐퍼 클러치가 온(on) 상태인 경우에, 상기 터빈 회전수와 상기 엔진 회전수의 차이에 기초하여 수행되며,
    상기 댐퍼 클러치가 오프(off) 상태인 경우에, 상기 터빈 회전수 및 상기 산출 터빈호전수의 차이에 기초하여 수행되는 라인압 가변 제어시스템.
  16. 삭제
  17. 제15항에서,
    상기 최소 라인압은, 상기 입력토크와 상기 토크비와 설정된 안전율의 곱에 의한 값으로 산출되는 라인압 가변 제어시스템.
  18. 제17항에서,
    상기 설정된 안전율은 1.3인 라인압 가변 제어 시스템.
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제15항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이가 있는 경우에는 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출되는 라인압 가변 제어시스템.
  22. 제21항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 라인압 가변 제어시스템.
  23. 제21항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비 산출단계에서, 상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이가 없는 경우에는 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이에 기초하여 산출되는 라인압 가변 제어시스템.
  24. 제23항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 엔진 회전수와 상기 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 라인압 가변 제어시스템.
  25. 삭제
  26. 제24항에서,
    상기 솔레노이드 보정 듀티비는, 상기 터빈 회전수와 상기 산출 터빈 회전수의 차이의 크기에 비례하는 값으로 산출되는 라인압 가변 제어시스템.
  27. 삭제
  28. 삭제
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