KR100562346B1

KR100562346B1 - Bending device

Info

Publication number: KR100562346B1
Application number: KR1019970078790A
Authority: KR
Inventors: 데루아끼 요고
Original assignee: 가부시끼 가이샤 오프톤
Priority date: 1997-12-30
Filing date: 1997-12-30
Publication date: 2006-09-06
Also published as: KR19990058645A

Abstract

간단한 구조를 가지며, 제어가 용이하고, 벤딩에 있어서 고 자유도를 제공하는 벤딩장치가 제시된다. 벤딩장치에는 재료(1)가 위치결정지그(6)로부터 공급된 재료의 외주와 접촉하는 벤딩지그(64)로 통과하기 위해 형성된 클리어런스 홀(4)이 있는 위치결정지그(6)가 설비된다. 회전체(18)는 위치결정지그(6)의 클리어런스 홀(4)을 통과하는 재료와 동축으로 회전 구동원(22)에 의해 회전된다. 벤딩지그(34)는 회전체(18)에 의해 피봇 가능하게 지지된 부재(30)에 부착되고, 실린더(38)에 의해 피봇되어 재료(1)를 벤딩한다.A bending device is proposed that has a simple structure, is easy to control, and provides a high degree of freedom in bending. The bending device is equipped with a positioning jig 6 with a clearance hole 4 formed so that the material 1 passes through the bending jig 64 in contact with the outer circumference of the material supplied from the positioning jig 6. The rotating body 18 is rotated by the rotation drive source 22 coaxially with the material passing through the clearance hole 4 of the positioning jig 6. The bending jig 34 is attached to the member 30 pivotally supported by the rotating body 18 and is pivoted by the cylinder 38 to bend the material 1.

Description

Bending Device {BENDING DEVICE}

본 발명은 파이프, 라운드 바아 또는 가늘고 긴 재료를 벤딩하기 위한 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device for bending pipes, round bars or elongated materials.

일본 특허출원 공개공보 평성 제 1-154824호에 제안된 것으로 공지된 벤딩장치에는 재료를 통과시키기 위해 형성된 클리어런스(clearance)를 가진 고정된 위치결정지그와, 위치결정지그로부터 공급된 재료를 통과시키기 위해 형성된 클리어런스를 가진 벤딩지그와, 재료공급방향에 대하여 수직으로 또는 수평으로 벤딩지그를 이동시키기 위한 슬라이드 메카니즘이 제공되어, 공급되는 재료가 벤딩지그의 이동에 의해 벤딩된다. 더욱이 이 장치에 있어서, 벤딩지그는 클리어런스가 벤딩될 재료의 접선 방향으로 향하게 되는 것과 같은 방법으로 수직으로 및 수평으로 회전할 수 있게 지지된다. 장치에는 또한 벤딩지그를 수직으로 및 수평으로 회전시키기 위해 2개의 구동원이 제공된다.A bending apparatus known as proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-154824 includes a fixed positioning jig having a clearance formed to pass material, and a material supplied from the positioning jig. A bending jig having a clearance formed and a slide mechanism for moving the bending jig vertically or horizontally with respect to the material supply direction are provided so that the material to be supplied is bent by the movement of the bending jig. Moreover, in this apparatus, the bending jig is supported to be able to rotate vertically and horizontally in such a way that the clearance is directed in the tangential direction of the material to be bent. The apparatus is also provided with two drive sources for rotating the bending jig vertically and horizontally.

그러나, 종래의 관련기술 장치에 있어서, 벤딩지그는 수직으로 이동되고, 즉 재료공급방향에 수직으로, 그리고 수평으로 이동되고, 수직 및 수평으로 회전되고, 이것에 의해 메커니즘이 복잡해진다. 추가적으로 벤딩된 재료는 슬라이드 메커니즘을 쉽게 간섭하고, 벤딩의 자유도가 불리하게 제한된다.However, in the related art apparatus, the bending jig is moved vertically, that is, moved vertically and horizontally in the material feeding direction, and rotated vertically and horizontally, thereby complicating the mechanism. In addition, the bent material easily interferes with the slide mechanism, and the degree of freedom of bending is adversely limited.

본 발명의 목적은 구조가 단순하고, 제어를 용이하게 수행하며 벤딩 시 높은 자유도를 제공하는 벤딩장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a bending device that is simple in structure, easily performs control, and provides a high degree of freedom in bending.

이러한 목적 및 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 벤딩지그의 위치에 따라 재료를 벤딩하기 위해 재료의 외주에 접촉하도록 배열된 벤딩지그의 길이방향으로 재료를 통과시키기 위해 형성된 클리어런스 개구부를 가진 위치결정 지그가 제공되는 가늘고 긴 벤딩될 수 있는 재료를 벤딩하기 위한 벤딩장치를 제공하고, 위치결정지그의 클리어런스를 통과하는 재료와 동축으로 회전 구동원에 의해 회전되는 회전체와, 회전체에 의해 피봇될 수 있게 지지된 부재에 부착되고, 재료의 벤딩 크기와 각도를 조정하는 구동원에 의해 피봇할 수 있는 벤딩지그를 포함한다.In order to achieve these and other objects, the present invention provides a positioning with a clearance opening formed for passing the material in the longitudinal direction of the bending jig arranged to contact the outer circumference of the material for bending the material according to the position of the bending jig. It provides a bending device for bending an elongated bendable material provided with a jig, and can be pivoted by a rotating body, which is rotated by a rotational drive source coaxially with the material passing through the clearance of the positioning jig. And a bending jig attached to the supported member and pivotable by a drive source for adjusting the bending size and angle of the material.

또한, 구동원은 회전체에 마운팅된 트러니언 마운팅 실린더가 될 수 있다.The drive source may also be a trunnion mounting cylinder mounted to the rotating body.

도 1에 도시된 바와 같이, 파이프가 예로서 사용되었다. 벤딩장치에는 축방향으로 재료(1)를 공급하기 위한 공급 메커니즘(2)과, 공급 메커니즘(2)으로부터 공급된 재료(1)를 통과시키기 위해 형성된 클리어런스(4)를 가진 위치결정지그(6)가 제공된다.As shown in FIG. 1, a pipe was used as an example. The bending device has a positioning jig 6 having a feeding mechanism 2 for feeding the material 1 in the axial direction and a clearance 4 formed for passing the material 1 fed from the feeding mechanism 2. Is provided.

위치결정지그(6)는 지지칼라(8)를 통해 연장하고, 지지칼라(8)는 마운팅부(10)에 의해 바디(12)에 마운팅된다. 지지칼라(8) 상에서, 회전체(18)는 재료(1)가 위치결정지그(6)의 클리어런스(4)를 통과하는 재료(1)와 동축으로 한 쌍의 베어링(14,16)에 의해 회전할 수 있게 지지된다. 풀리(20)는 회전체(18)에 부착되고, 풀리(24)는 바디(12)에 고정된 모터(22)에 부착된다. 벨트(26)는 풀리(20,24)를 동력 전달되게 연결한다.The positioning jig 6 extends through the support collar 8, and the support collar 8 is mounted to the body 12 by the mounting portion 10. On the support collar 8, the rotor 18 is driven by a pair of bearings 14, 16 coaxially with the material 1 through which the material 1 passes through the clearance 4 of the positioning jig 6. It is rotatably supported. The pulley 20 is attached to the rotating body 18, the pulley 24 is attached to the motor 22 fixed to the body 12. The belt 26 connects the pulleys 20 and 24 so as to be powered.

아암부재(28)는 위치결정지그(6)의 출구측(29)에서 회전체(18)에 고정된다. 아암부재(28) 상에서, 압력적용부재(30)는 재료(1)의 공급방향에 직교하는 핀(32)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 벤딩지그(34)는 압력적용부재(30)에 부착되어 U형상의 홈(36)을 한정한다.The arm member 28 is fixed to the rotating body 18 at the outlet side 29 of the positioning jig 6. On the arm member 28, the pressure applying member 30 is rotatably supported by a pin 32 orthogonal to the feeding direction of the material 1. The bending jig 34 is attached to the pressure applying member 30 to define the U-shaped groove 36.

홈(36)은 재료(1)를 수용하기에 충분한 폭을 가지도록 형성된다. 압력적용부재(30)가 회전될 때, 홈(36)의 바닥부(36a)는 재료(1)의 외면과 접촉한다. 아암부재(28) 상에서에, 공압 또는 유압실린더(38)는 피봇되게 지지된다. 예컨대, 유압모터 등과 같은 트러니언형(trunnion-type) 실린더 대신에 관련기술분야에 공지된 압력을 적용하는 다른 액츄에이터가 사용될 수 있다.The groove 36 is formed to have a width sufficient to receive the material 1. When the pressure applying member 30 is rotated, the bottom portion 36a of the groove 36 is in contact with the outer surface of the material 1. On the arm member 28, a pneumatic or hydraulic cylinder 38 is pivotally supported. For example, other actuators that apply pressure known in the art may be used instead of trunnion-type cylinders such as hydraulic motors.

실시예에 따른 벤딩장치의 작동을 설명하기로 한다.The operation of the bending device according to the embodiment will be described.

먼저, 재료(1)가 공급 메커니즘(2)에 의해 축방향으로 공급되고 위치결정지그(6)의 크리어런스(4)를 통과한 후 벤딩지그(34)의 홈(36)을 통과한다. 재료(1)의 외주와 접촉상태인 홈(36)의 바닥부(36a)에 의해 재료(1)가 가압되지 않을 때, 재료(1)는 홈(36)을 똑바로 통과한다.First, the material 1 is axially supplied by the feeding mechanism 2 and passes through the clearance 4 of the positioning jig 6 and then through the groove 36 of the bending jig 34. When the material 1 is not pressed by the bottom portion 36a of the groove 36 in contact with the outer circumference of the material 1, the material 1 passes straight through the groove 36.

벤딩시, 재료(1)가 축방향으로 급송될 때, 스윙 구동원(38)(swing drive source)은 압력적용부재(30)가 핀(32) 둘레로 피봇하도록 구동된다. 피봇각은 재료(1)의 벤딩반경과 관련된다: 피봇각이 크면 벤딩반경이 감소되고; 회전각이 작으면 벤딩반경이 증가된다. 압력적용부재(30)의 스윙에 의하여, 재료(1)는 재료(1)의 외주와 접촉하는 바닥부(36a)를 거쳐 벤딩지그(34)에 의해 가압된다.During bending, when the material 1 is fed axially, the swing drive source 38 is driven such that the pressure applicator 30 pivots around the pin 32. The pivot angle is related to the bending radius of the material 1: the larger the pivot angle, the smaller the bending radius; Smaller rotation angles increase the bending radius. By the swing of the pressure application member 30, the material 1 is pressed by the bending jig 34 via the bottom portion 36a which contacts the outer periphery of the material 1.

공급 메카니즘(2)에 의해 축방향으로 공급된 재료(1)는 위치결정지그(6)의 클리어런스(4)를 통과한 후, 벤딩지그(34)에 의해 가해지는 압력 하에서 미리 설정된 벤딩반경으로 벤딩된다. 벤딩이 완료되면, 압력적용부재(30)는 구동원(38)에 의해 피봇되고, 벤딩지그(34)는 원래 위치로 복귀한다.The material 1 fed axially by the feeding mechanism 2 passes through the clearance 4 of the positioning jig 6 and then bends to a preset bending radius under the pressure applied by the bending jig 34. do. When bending is completed, the pressure applying member 30 is pivoted by the drive source 38, and the bending jig 34 returns to its original position.

도 1은 재료(1)가 위쪽으로 벤딩된 것을 나타낸다. 벤딩방향이 변경될 때, 예컨대, 재료(1)가 횡방향으로 벤딩될 때, 모터(22)가 구동되어 폴리(24)를 회전시킨다. 풀리(24)의 회전은 벨트(26)를 통해 풀리(20)로 전달되고, 90°로 회전체(18)를 회전시킨다.1 shows that the material 1 is bent upwards. When the bending direction is changed, for example when the material 1 is bent in the transverse direction, the motor 22 is driven to rotate the pulley 24. The rotation of the pulley 24 is transmitted to the pulley 20 through the belt 26 and rotates the rotor 18 by 90 °.

그 결과, 회전체(18)와 함께 벤딩지그(34)는 재료(1)의 둘레로 90°회전된다. 그 후, 바닥면(36a)은 재료(1) 외주의 일측면과 접촉한다. 그 후에, 전술한 바와 같이, 스윙 구동원(38)의 구동시켜, 벤딩부재(30)는 벤딩반경에 따른 각도로 회전된다. 따라서, 공급 메카니즘(2)으로부터 공급된 재료(1)는 벤딩지그(34)에 의해 횡방향으로 가압되고, 횡방향으로 벤딩된다.As a result, the bending jig 34 together with the rotating body 18 is rotated 90 degrees around the material 1. The bottom surface 36a then contacts one side of the outer periphery of the material 1. Thereafter, as described above, by driving the swing drive source 38, the bending member 30 is rotated at an angle in accordance with the bending radius. Thus, the material 1 supplied from the supply mechanism 2 is pressed in the transverse direction by the bending jig 34 and bent in the transverse direction.

그 결과로서, 모터(22)와 실린더(38)를 사용하여 회전체(18)와 압력적용부재(30)를 작동시킴으로써, 재료(1)는 단순 구조로 3차원으로 벤딩될 것이다. 모터(22)와 실린더(38)만을 제어할 필요가 있기 때문에, 관련된 제어 메커니즘이 단순하다. 더욱이, 회전체(18)와 부재(30)의 자세(attitude)가 모터(22)와 실린더(38)에 의해 제어되기 때문에, 고정밀 벤딩이 이루어질 수 있다.As a result, by operating the rotor 18 and the pressure applying member 30 using the motor 22 and the cylinder 38, the material 1 will be bent in three dimensions with a simple structure. Since only the motor 22 and the cylinder 38 need to be controlled, the associated control mechanism is simple. Moreover, since the attitude of the rotor 18 and the member 30 is controlled by the motor 22 and the cylinder 38, high precision bending can be made.

더욱이, 벤딩장치에는 슬라이드 테이블 및 그와 같은 것을 가진 큰 슬라이드 메커니즘이 제공되지 않으며, 넓은 공간이 위치결정지그(6) 둘레에 확보될 수 있다. 따라서, 벤딩된 재료(1)가 장치와 간섭되는 것이 방지되고, 벤딩의 자유도가 향상된다.Moreover, the bending device is not provided with a large slide mechanism with a slide table and the like, and a large space can be secured around the positioning jig 6. Thus, the bending material 1 is prevented from interfering with the apparatus, and the degree of freedom of bending is improved.

전술한 바와 같이, 본 발명의 벤딩장치에 있어서, 스윙 구동원은 간단한 구조로 3차원으로 재료가 벤딩되도록 회전체와 압력적용부재를 작동시킨다.As described above, in the bending device of the present invention, the swing drive source operates the rotating body and the pressure applying member so that the material is bent in three dimensions with a simple structure.

도 1은 본 발명을 사용하는 벤딩장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of a bending device using the present invention.

Claims

In the bending device supported by the body,

A mounting portion attached to the body and having an edge;

A through-bore disposed along an axis and having a substantially cylindrical support collar, the support collar being fixedly attached to the mounting portion such that a portion of the support collar extends beyond the edge of the mounting portion;

A positioning jig having a material input side and an output side, the output side being disposed in the through bore such that the output side extends through a portion of the support collar extending beyond the edge of the mounting portion, and in contact with the outer circumference of the material to bend the material according to the position of the bending jig. A positioning jig having a clearance opening formed therein for longitudinally feeding the material into the bending jig arranged in such a way;

A hollow hollow cylinder, the rotating body being rotatably connected to a part of the support collar extending beyond the edge of the mounting portion;

A mechanism for rotating motion disposed around the circumference of the rotating body;

A controlled rotary drive unit attached to one of the body and the mounting unit and having a power transmission mechanism connected to the rotating mechanism for rotating the rotating body; And

Bending part;

It includes, the bending part,

An arm member extending away from the rotating body and having a first end attached to the rotating body and a second end away from the rotating body;

A pressure applying member pivotally attached to the second end of the arm member;

A bending jig attached to the pressure applying member; And

A controlled hydraulic cylinder pivotally attached to an arm member, comprising: a controlled hydraulic cylinder having a piston extending from the hydraulic cylinder and pivotally attached to the pressure application member;

Bending apparatus comprising a.

2. The bending device according to claim 1, wherein the mechanism for the rotational movement is a pulley, the controlled rotational drive unit is a motor having a drive pulley attached to the motor shaft, and the power transmission mechanism is a drive belt.

2. The pinion gear according to claim 1, wherein the rotating mechanism is a sun gear, the controlled rotating drive unit is a motor, the power transmission mechanism is a pinion gear attached to the motor shaft, and teeth of the pinion gear mesh with teeth of the sun gear. Bending device, characterized in that.