KR100568667B1 - 플렉시블 기판용 가이드 제거장치 - Google Patents

Abstract

플렉시블 기판에 부착된 가이드의 제거작업을 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치를 개시한다.

본 발명의 가이드 제거장치는, 가이드(G)가 접착테이프(T)로 부착된 플렉시블 기판(G)을 수평방향의 일정 경로로 이송시키는 기판 이송기구(10)와, 상기 기판 이송기구에 의해 이송되는 기판을 이송 경로상의 소정 위치에서 정지시키는 기판정지기구(20)와, 상기 소정 위치에 정지된 기판을 기판 이송기구상에서 고정하는 기판고정기구(30)와, 상기 기판고정기구에 의해 고정된 기판으로부터 접착테이프를 분리시작지점에서 분리끝지점까지 점차로 떼어 가이드를 분리하는 가이드분리기구(40)와, 상기 소정 위치에서 정지된 기판을 기판이송기구상의 설정된 위치로 이동시켜 정렬시키는 위치정렬기구(60)와, 상기 접착테이프 분리중간지점과 분리끝지점 사이에 구비되어 기판으로부터 접착테이프를 떼어내는 보조 분리기구(50)와, 상기 가이드가 제거된 기판을 기판 이송기구에서 기판 적층수단으로 이송시키는 기판 언로딩기구(70)와, 상기 분리된 가이드를 차례로 적층하기 위한 가이드 적재기구(80)로 구성된다.

Description

플렉시블 기판용 가이드 제거장치{SEPARATING DEVICE OF GUIDE FOR FLEXIBLE SUBSTRATE}

도 1은 본 발명에 따른 가이드 제거장치의 전체구성을 나타낸 단면도.

도 2는 본 발명에 따른 가이드 제거장치의 전체구성을 나타낸 평면도.

도 3은 도 1의 주요부 확대도.

도 4는 도 3의 A-A선 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 가이드 제거장치에서 기판 고정기구 및 가이드 분리기구를 나타낸 평면도.

도 6은 도 5의 B-B선 단면도.

도 7은 본 발명에 따른 가이드 제거장치에 의하여 기판과 가이드가 분리되는 상태를 나타낸 단면도.

도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 가이드 제거장치에서 가이드 분리기구 및 가이드 적제기구의 작동상태를 나타낸 평면도.

도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 가이드 제거장치에서 가이드 분리기구 및 가이드 적제기구의 작동상태를 나타낸 정면도.

도 10은 본 발명에 따른 가이드 제거장치에서 기판 언로딩기구를 나타낸 평면도.

도 11은 본 발명에 따른 가이드 제거장치에서 기판 언로딩기구를 나타낸 정면도.

도 12는 플렉시블 기판에 가이드가 부착된 상태의 사시도.

도 13은 플렉시블 기판에 가이드가 부착된 다른 형태의 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : 기판 이송기구 11 : 이송 롤러

20 : 기판 정지기구 21 : 스토퍼

30 : 기판 고정기구 31 : 하부 고정판

32 : 상부 누름판 40 ; 가이드 분리기구

41 : 척 42 : 3축제어기구

50 : 보조 분리기구 51 : 분리핀

60 : 위치 정렬기구 61 : 푸셔

70 : 기판 언로딩기구 71 : 수납상자

72 : 척 74 : 직선안내기구

80 : 가이드 적재기구 82 : 적재판

S : 기판 G : 가이드

T : 접착테이프

본 발명은 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 플렉시블 기판의 운반시 플렉시블 기판의 말림 방지를 위해 부착되는 가이드를 플렉시블 기판의 처리공정전에 제거하기 위한 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 플렉시블 기판은 합성수지재의 얇은 판형태로 제조되어 굴곡변형이 자유로우며, 특히 인쇄회로부를 형성하는 공정중 약품이나 세정액등에 의한 처리공정이 반복적으로 수행되기 때문에, 양끝단부가 쉽게 말리게 된다. 이로 인해 플렉시블 기판을 수평방향으로 이동시키는 과정에서 말린 부분이 롤러에 말려들어가 손상을 입히게 된다.

따라서 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 플렉시블 기판의 선단부에 쉽게 굴곡변형하지 않는 두께를 가지는 판형상의 가이드를 접착테이프로 부착하여 함께 이송시킴으로써 플렉시블 기판이 말리는 것을 방지하도록 하고 있으며, 상기 가이드는, 운반시에는 부착되고 각종 처리공정시에는 공정에 영향을 주게 되므로 제거된다.

종래에는 상기 가이드를 제거함에 있어 별도의 장치가 마련되어 있지 않기 때문에 작업자에 의한 수작업으로 행하여지고 있었다. 따라서, 작업성 및 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 인건비 상승으로 인해 제조원가를 상승시키는 원인이 되었 다.

더욱이, 플렉시블 기판에서 가이드를 제거할 때, 작업자가 한 손으로 플렉시블 기판을 잡고 다른 한 손으로 가이드를 잡은 상태에서 벌려 분리하는 것이므로, 플렉시블 기판의 접착부분 전체를 견고하게 파지하지 않을 경우, 플렉시블 기판의 접착부분이 굴곡변형되어 구겨짐 등의 손상이 발생할 염려가 많고, 또한 플렉시블 기판은 연성재질로서 매우 유연하여 쉽게 휨이나 굴곡변형하기 때문에, 작업자의 부주의에 의해 플렉시블 기판이 구겨지거나 굴곡 변형되는 일이 종종 발생하여 제품의 불량을 유발하게 되며, 작업자가 맨손으로 작업하는 경우, 플렉시블 기판 표면에 지문이 묻는 등 오염될 염려가 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 플렉시블 기판에 부착된 가이드의 제거작업을 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가이드가 접착테이프로 부착된 플렉시블 기판을 수평방향의 일정 경로로 이송시키는 기판 이송기구와, 상기 기판 이송기구에 의해 이송되는 기판을 이송 경로상의 소정 위치에서 정지시키는 기판정 지기구와, 상기 소정 위치에 정지된 기판을 기판 이송기구상에서 고정하는 기판고정기구와, 상기 기판고정기구에 의해 고정된 기판으로부터 접착테이프를 분리시작지점에서 분리끝지점까지 점차로 떼어 가이드를 분리하는 가이드분리기구를 포함하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은, 상기 소정 위치에서 정지된 기판을 기판이송기구상의 설정된 위치로 이동시켜 정렬시키는 위치정렬기구를 더욱 포함하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은, 상기 접착테이프 분리중간지점과 분리끝지점 사이에 구비되어 기판으로부터 접착테이프를 떼어내는 보조 분리기구를 더욱 포함하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은, 상기 가이드가 제거된 기판을 기판 이송기구에서 기판 적층수단으로 이송시키는 기판 언로딩기구를 더욱 포함하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은 상기 분리된 가이드를 차례로 적층하기 위한 가이드 적재기구를 더욱 포함하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치에 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 플렉시블 기판용 가이드 제거장치의 전체구성을 나타낸 단면도 및 평면도이고, 도 3은 도 1의 주요부 확대도로서, 본 발명의 가이드 제거장치는 가이드(G)가 부착된 플렉시블 기판(S)(이하, 기판이라 약칭 함)을 수평방향의 일정 경로로 이송시키기 위한 기판 이송기구(10)와, 이송되는 기판(S)을 소정위치에서 정지시키는 기판 정지기구(20)와, 정지된 기판(S)을 고정하는 기판 고정부(30)와, 고정된 기판(S)으로부터 가이드(G)를 제거하는 가이드 분리부(40)를 구비한다.

기판 이송기구(10)는, 프레임(1)에 수평방향으로 배치되어 회전자유롭게 설치된 복수개의 이송 롤러(11)를 구비하고, 이 복수개의 이송 롤러(11)는 도시하지 않은 체인 또는 벨트등의 동력전달수단으로 연결되어 구동모터(12)에 의하여 일방향으로 회전함으로써 플렉시블 기판(S)을 일정 경로로 이송시키도록 되어 있다.

기판 정지기구(20)는 도 3에서와 같이 이송 롤러(11)의 하부에 구비되어 이송 롤러(11)의 상부로 돌출되는 스토퍼(21)와, 이 스토퍼(21)를 승,하강시켜 이송 롤러(11)의 상부로 돌출시키는 구동실린더(22)로 이루어진다. 상기 스토퍼(21)는 수직으로 세워진 판형상으로 형성되고, 이송 롤러(11)와 이송 롤러(11) 사이에서 승,하강하게 되며, 이송 롤러(11)의 길이방향으로 형성되고 적어도 가이드(G)보다 긴 길이를 가진다.

기판 고정기구(30)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 이송 롤러(11) 사이에 편평한 상면이 일치하도록 배치된 하부고정판(31)과, 이 하부고정판(31)의 상부에 소정간격 이격되어 대향 배치된 상부 누름판(32)과, 이 상부 누름판(32)을 기판고정위치와 기판고정해제위치 사이에서 이동시키는 구동실린더(33)로 이루어진다. 또한 기판 고정기구(30)는 기판(S)과 가이드(G)를 부착하는 접착테이프(T)와의 경계지점에 최대로 근접한 부분을 고정하는 것이 바람직하고, 적어도 기판(S)보 다 긴 길이로 형성한다.

가이드 분리기구(40)는, 기판정치위치의 이송경로 일측에 근접 설치되는 것으로, 도 6에서와 같이 가이드(G)의 일측 끝단을 파지하는 척(41)과, 이 척(41)의 전,후진이동(X축), 승,하강 이동(Y축) 및 수직축을 중심으로 하는 회전운동(θ축)이 가능하도록 구성된 3축제어기구(42)로 이루어진다. 따라서 척(41)으로 가이드(G)의 일측을 파지하여 들어올리는 것에 의해 기판(S)에 부착된 접착테이프(T)가 분리시작지점으로부터 분리끝지점까지 점차로 떼어져 가이드(G)를 기판(S)에서 분리할 수 있도록 되어 있다.

또한 가이드 분리기구(40)는, 기판(S)으로부터 접착테이프(T)를 떼내어 가이드(G)를 분리하는 보조 분리기구(50)를 더욱 구비하는 것으로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 보조 분리기구(50)는 척(41)으로 파지되는 가이드(G)의 일측 끝단으로부터 멀리 떨어진 타측 끝단 부분, 즉 접착테이프(T)의 분리중간지점과 분리끝지점 사이에 배치된다.

보조 분리기구(50)는, 이송 롤러(11) 사이에서 이송 롤러(11)의 상부로 돌출가능하게 구비된 분리핀(51)과, 이 분리핀(51)을 출몰 동작시키는 구동실린더(52)로 이루어지며, 가이드(G)의 분리방향으로 소정 간격 이격시켜 복수개 설치되고, 기판 분리기구(40)에 의해 분리되는 방향으로 차례로 돌출 동작하여 가이드(G)를 기판(S)으로부터 분리할 때 타측 끝단부분에서의 분리를 돕도록 구성된다.

그리고, 본 발명은 도 1 및 도 2에서와 같이 소정 위치에 정지된 기판(S)을 정해진 위치로 정렬시키는 위치정렬기구(60)와, 가이드 분리기구(40)에 의해 가 이드(G)가 제거된 기판(S)을 기판 이송기구(10)에서 기판 적층수단인 수납상자(71)로 이송시키는 기판 언로딩기구(70)와, 가이드 분리기구(40)에 의해 분리된 가이드(G)를 차례로 적층하기 위한 가이드 적재기구(80)를 더욱 구비한다.

위치 정렬기구(60)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 정지된 가이드(G)를 사이에 두고 척(41)의 반대쪽에 배치된 것으로, 이송 롤러(11)의 하부에서 이송 롤러(11) 사이를 통해 상부로 돌출된 푸셔(61)와, 이 푸셔(61)를 척(41)쪽으로 이동시키는 구동실린더(62)로 이루어진다.

기판 언로딩기구(70)는, 도 10 및 도 11에서와 같이 기판 이송기구(10)의 끝부분에 위치되어 이송되는 기판(S)의 선단을 파지하는 복수개의 척(72)과, 상기 척(72)을 기판(S)의 파지위치에서 수납상자(71)의 적층위치 사이에서 수평방향으로 전,후진시키는 구동실린더(73)와, 상기 척(72)의 직선이동을 안내하는 직선안내기구(74)로 이루어지고, 상기 직선안내기구(74)는 복수개의 척(72)이 부착되는 이송블럭(74a)과 이 이송 블럭(74a)의 이동을 안내하는 가이드봉(74b)으로 구성된다.

가이드 적재기구(80)는 도 8a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 복수개의 수직가이드봉(81)에 의해 승,하강 안내되는 적재판(82)과, 이 적재판(82)을 승,하강시키기 위한 구동실린더(83)와, 가이드(G)를 적재판(82)에 정렬하기 위한 가이드 정렬수단으로 이루어지며, 상기 가이드 정렬수단은 적재판(82)의 일측에 수직방향으로 세워 구비한 스토퍼봉(84)과 가이드 분리기구(40)에 구비된 푸셔(85)와, 이 푸셔(84)를 전,후진시키는 구동실린더(86)로 이루어진다.

본 발명에 있어서 각 구동부에 사용하는 구동실린더는, 공압으로 작동하는 실리더를 사용하는 것이 바람직하지만, 유압으로 작동하는 실린더를 사용할 수도 있으며, 각 구동실린더에 의한 전,후진 또는 승,하강 동작은 가이드봉등에 의한 직선가이드수단으로 안내하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 가이드 제거장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 기판 이송기구(10)의 이송 롤러(11)상에 가이드(G)가 접착테이프(T)로 부착된 기판(S)을 가이드(G)가 이송방향을 향하도록 하여 로딩시키면, 이송 롤러(11)에 의해 기판(S)이 일정 경로를 따라 이송된다. 이때 기판(S)의 로딩상태는 기판 이송기구(10) 입구측에 구비한 센서(2)에 의해 감지되고, 이와 동시에 기판 정지기구(20)가 작동된다.

기판 정지기구(20)의 스토퍼(21)는 그 끝단이 적어도 이송 롤러(11)의 상면보다 아래에 위치한 상태(도 3의 가상선 상태)에서, 구동실린더(22)의 작동에 의해 이송 롤러(11)의 상부로 돌출한 상태(도 3의 실선 상태)가 된다. 따라서 가이드(G)가 스토퍼(21)에 걸림유지되므로 기판(S)은 기판 이송기구(10) 상에서 정지하게 된다.

기판(S)이 정지되면, 위치정렬기구(60)가 작동하여 가이드(G)를 기판 분리기구(40)의 척(41)쪽으로 이동시켜 정지 위치를 정렬하게 된다. 즉 도 3 및 도 4에서와 같이 구동실린더(62)가 작동하여 푸셔(61)를 실선상태에서 가상선 상태로 이동시키면, 가이드(G)와 기판(S)은 척(41)쪽으로 이동하므로 가이드(G)의 일끝단을 도 4의 가상선 상태와 같이 가이드 분리기구(40)의 척(41)이 파지할 수 있게 된다.

이와 같이 가이드(G)와 기판(S)이 정렬되면, 도 3에서와 같이 기판 고정기구 (30)의 구동실린더(33)가 작동하여 상부 누름판(32)을 하강시키게 되고, 이로써 기판(S)은 하부 고정판(31)과 상부 누름판(32)에 의해 압착되어 고정된다.

기판(S)이 고정되면, 스토퍼(21)는 하강하여 원위치됨과 동시에, 가이드 분리기구(40)가 작동하여 기판(S)으로부터 가이드(G)를 분리하게 된다. 즉 가이드 분리기구(40)의 척(41)이 가이드(G)를 파지함과 동시에, 3축제어기구(42)가 척(41)을 상승시키게 되면, 도 6에서와 같이 기판(S)과 가이드(G) 사이에 부착된 접착테이프(T)가 기판(S)으로부터 분리시작지점에서부터 분리끝지점까지 점차로 이격되므로 가이드(G)를 기판(S)에서 분리할 수 있게 된다.

이때 가이드(G)의 대략 타측 끝단부분, 즉 접착테이프(T)의 분리중간지점에서 분리끝지점 사이에 구비된 복수개의 보조 분리기구(50)는 기판 분리기구(40)의 척(41) 상승에 의한 분리력이 척(41)으로부터 멀리 떨어질수록 약해지는 것을 보완하기 위한 것으로, 구동실린더(52)가 작동하여 분리핀(51)이 상승되면 가이드(G)의 끝부분이 들어올려지므로 가이드(G)의 확실한 분리동작이 이루어질 수 있게 된다.

또한 보조 분리기구(50)에 의해서는 통상 가이드(G)의 길이가 길어지는 경우 척(41)의 상승높이도 비례하여 높아지는 것을 방지할 수 있고, 또한 복수개의 분리핀(51)이 순차적으로 상승하도록 복수개의 구동실린더(52)의 작동을 제어함으로써 가이드(G)의 분리가 더욱 효율적으로 원활하게 이루어질 수 있다.

이와 같이 기판(S)으로부터 가이드(G)가 분리되면, 가이드 분리기구(40)는 3축제어기구(42)에 의해 가이드 적재기구(80)쪽으로 회전하여 도 8a 내지 도 9b에서와 같이 가이드(G)를 가이드 적재기구(80)의 적재판(82)상으로 이동시키게 되고, 이어서 구동실린더(86)에 의해 푸셔(85)가 동작하여 가이드(G)를 적재판(82)위의 일정한 위치로 정렬시키게 되며, 구동실린더(83)를 작동시키면 가이드(G)가 적재되는 높이에 대응하여 적재판(82)을 점차 하강시킬 수 있게 된다.

한편, 기판(S)으로부터 가이드(G)가 분리되면, 기판 고정기구(30)가 상부 누름판(32)을 상승시켜 기판(S)의 고정상태를 해제하게 되므로, 기판(S)은 이송 롤러(11)에 의해 기판 언로딩기구(70)쪽으로 이송되고, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 기판(S)의 선단이 기판 언로딩기구(70)의 척(72)에 파지된다. 이어서 구동실린더(73)의 작동에 의해 이송 블록(74a)이 가이드봉(74b)에 안내되어 기판(S)을 기판 적층수단인 수납상자(71)로 이송시킴과 동시에 척(72)의 파지상태를 해제시키면 기판(S)을 수납상자(71)에 차례로 적층시킬 수 있게 된다.

이와 같이 각 구동부의 순차적인 동작에 의해 가이드(G)를 기판(S)으로부터 분리할 수 있고, 상기의 작업을 반복적으로 수행함으로써 가이드 제거작업을 자동화 할 수 있다.

본 발명의 권리범위는 지금까지 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 플렉시블 기판용 가이드 제거 장치에 의하면, 기판에서 가이드를 분리하는 작업이 각 구동부에 의해 자동으로 이루어지게 됨으로써 작업성과 생산성이 향상되고, 더욱이 인건비가 절감되어 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있으며, 더욱이 종전에 작업자의 부주의로 인한 플렉시블 기판의 오염, 구겨짐 또는 굴곡변형등의 손상을 방지할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (6)

1. 가이드가 접착테이프로 부착된 플렉시블 기판을 수평방향의 일정 경로로 이송시키는 기판 이송기구와,

   상기 기판 이송기구에 의해 이송되는 기판을 이송 경로상의 소정 위치에서 정지시키는 기판정지기구와,

   상기 소정 위치에 정지된 기판을 기판 이송기구상에서 고정하는 기판고정기구와,

   상기 기판고정기구에 의해 고정된 기판으로부터 접착테이프를 분리시작지점에서 분리끝지점까지 점차로 떼어 가이드를 분리하기 위한 것으로, 가이드의 일측 끝단을 파지하는 척과, 이 척의 전,후진이동(X축), 승,하강 이동(Y축) 및 수직축을 중심으로 하는 회전운동(θ축)이 가능하도록 구성된 3축제어기구로 구성되는 가이드분리기구를 포함하여 됨을 특징으로 하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 소정 위치에서 정지된 기판을 기판이송기구상의 설정 위치로 이동시켜 정렬시키는 위치정렬기구를 더욱 포함하여 됨을 특징으로 하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 접착테이프 분리중간지점과 분리끝지점 사이에 구비되어 기판으로부터 접착테이프를 분리하여 떼어내는 보조 분리기 구를 더욱 포함하여 됨을 특징으로 하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 보조 분리기구는 접착테이프의 분리방향으로 복수개 배치되고 분리방향으로 차례로 동작하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 가이드가 제거된 기판을 기판 이송기구에서 기판 적층수단으로 이송시키는 기판 언로딩기구를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 분리된 가이드를 차례로 적층하기 위한 가이드 적재기구를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 기판용 가이드 제거장치.

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