KR100552713B1

KR100552713B1 - Water gate winding machine

Info

Publication number: KR100552713B1
Application number: KR1020050099022A
Authority: KR
Inventors: 백진현
Original assignee: 백진현
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2006-02-21

Abstract

충격에 강하여 장치의 오작동으로 인한 장치파손을 방지할 수 있으며, 내마모성 및 내마찰성이 우수하여 수명을 대폭 연장시킬 수 있고, 진동 및 소음이 적게 발생하며, 감속 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 수문권양기가 개시된다. 상기 수문권양기는 하단부에 수문이 장착되어 상기 수문을 인양시키는 래크 바 형태의 인양축; 상기 래크 바 형태의 인양축과 결합되어 상기 인양축을 상승시키는 래크 기어부; 상기 래크 기어부와 연결되어 상기 래크 기어부에 감속된 동력을 전달하는 권양기 본체; 및 상기 권양기 본체 상부에 장착되어 권양기 본체축과 체인으로 연결됨으로써 전동모터에 의해 발생되는 회전력을 전달받아 감속시킨 동력을 상기 권양기 본체에 전달하는 동력 변환장치를 포함하여 구성되되, 상기 동력 변환장치는 플랜지 일측을 관통하는 전동모터 구동축과 일단이 연결되어 상기 전동모터 구동축과 연동되는 중공 입력축; 상기 플랜지 일측에 설치되되, 내주면에 다수개의 링 기어 핀이 일정간격으로 설치된 링 기어 하우징; 상기 링 기어 하우징과 내접하도록 중공 입력축에 편심베어링에 의해 지지되어 축설됨으로써 상기 중공 입력축의 회전력을 감속시키는 감속부; 상기 감속부의 일측에 일측단이 삽입되어 베어링에 의해 지지되고, 타측은 케이스 일측단에 베어링에 의해 지지되는 출력축; 상기 출력축에 좌우 이동 가능하도록 축설되어 상기 감속부와 선택적으로 치합됨으로써 상기 감속부에 의해 감속된 회전력을 상기 출력축에 선택적으로 전달하는 동력 전달부를 포함하여 구성된다.It is resistant to shock and prevents damage to the device due to malfunction. It has excellent wear resistance and friction resistance, which can greatly extend its life, generate less vibration and noise, and significantly improve deceleration efficiency. Is disclosed. The hydrologic winch lifter is mounted to the lower end of the gate to lift the sluice in the form of a rack bar; A rack gear unit coupled to the lifting bar of the rack bar form to lift the lifting shaft; A winch main body connected to the rack gear part to transmit the decelerated power to the rack gear part; And a power converter mounted on the winch main body and connected to the winch main body shaft by a chain to transfer the decelerated power to the winch main body by receiving the rotational force generated by the electric motor. A hollow input shaft connected to one end of the electric motor driving shaft passing through one side of the flange and interlocked with the electric motor driving shaft; A ring gear housing installed at one side of the flange and provided with a plurality of ring gear pins at predetermined intervals on an inner circumferential surface thereof; A reduction unit for reducing the rotational force of the hollow input shaft by being supported by the eccentric bearing on the hollow input shaft to be in contact with the ring gear housing; An output shaft having one end inserted into one side of the reduction unit and supported by a bearing, and the other end supported by a bearing at one end of the case; And a power transmission unit configured to be configured to be movable left and right on the output shaft and selectively engaged with the reduction unit to selectively transmit the rotational force decelerated by the reduction unit to the output shaft.

수문권양기, 동력 변환장치, 링 기어 하우징, 디스크, 편심베어링 Hydrostatic Winches, Power Inverters, Ring Gear Housings, Discs, Eccentric Bearings

Description

Water gate winding machine

도 1 은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 수문권양기의 설치도1 is an installation of the hydrological winch according to an embodiment according to the present invention

도 2a는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 동력 변환장치의 단면도2A is a cross-sectional view of a power converter according to an embodiment of the present invention.

도 2b는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 동력 변환장치의 또 다른 단면도Figure 2b is another cross-sectional view of the power converter according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 감속부의 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view of the reduction unit according to an embodiment according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 전동 모터 (1a) : 구동축(1): electric motor (1a): drive shaft

(2) : 중공 입력축 (3) : 플랜지 (2): hollow input shaft (3): flange

(4) : 편심베어링 (5) : 감속부(4): eccentric bearing (5): reduction part

(6) : 링 기어 하우징 (7) : 동력 전달부(6): ring gear housing (7): power transmission

(8) : 출력축 (9) : 케이스(8): output shaft (9): case

(10) : 엔드 캡 (50) : 축핀10: end cap 50: shaft pin

(51) : 디스크 (52) : 슬로우 스피드 축(51): Disc 52: Slow Speed Shaft

(52a)(70) : 래칫기어 (60) : 링 기어 핀(52a) (70): Ratchet Gear 60: Ring Gear Pin

(71) : 탄성부재 (72) : 좌우 이동부재71: elastic member 72: left and right moving member

(73) : 동력전달 디스크 (100) : 동력 변환장치73: power transmission disk 100: power inverter

(200) : 인양축 (300) : 수문200: lift shaft 300: hydrologic

(400) : 권양기 본체 (401) : 권양기 본체축400: winch main body 401: winch main body shaft

(500) : 체인 (600) : 래크 기어부500: chain 600: rack gear

본 발명은 수문권양기에 관한 것으로, 그 목적은 동력 변환장치 출력축의 회전력의 전달과 차단을 보다 용이하게 수행할 수 있고, 충격에 강하여 장치의 오작동으로 인한 동력 변환장치의 파손을 방지할 수 있으며, 내마모성 및 내마찰성이 우수하여 수명을 대폭 연장시킬 수 있고, 진동 및 소음이 적게 발생하며, 감속 효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 수문권양기에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrostatic winch, its purpose is to more easily perform the transmission and interruption of the rotational force of the output shaft of the power converter, it is resistant to shock and can prevent damage to the power converter due to malfunction of the device, The present invention relates to a hydro-winding machine that is excellent in abrasion resistance and friction resistance, which can greatly extend the service life, generate less vibration and noise, and greatly improve the deceleration efficiency.

일반적으로 수문권양기는 모터 혹은 엔진 등을 외력으로 하여 큰 자체하중을 갖는 수문의 개폐를 수행할 경우, 외력으로부터 발생된 회전력을 웜 감속기 및 권양기의 감속기어를 거쳐 래크 바 구조를 이루는 인양축의 승, 하강으로 수문을 개폐하도록 하고 있다. 상기와 같이 인양축의 승, 하강으로 수문을 개폐하는 수문권양기는 수문의 개폐에 필요한 동력을 권양기에 필요에 따라 선택적으로 전달 또는 차단하는 동력 변환장치를 수반하게 된다.In general, when the hydrologic winch is opened or closed by a motor or engine using an external force, the rotational force generated from the external force passes through the worm reducer and the winch reduction gear to form a rack bar structure. The descent is opening and closing the gate. As mentioned above, the hydrologic winch for opening and closing the gate by lifting and lowering the lifting shaft is accompanied by a power converter for selectively transferring or cutting off the power required for opening and closing the gate as needed.

상기와 같은 수문권양기의 동력 변환장치는 필요에 따라 선택적으로 수문의 개폐에 필요한 동력을 전달 또는 차단함으로써 수문의 폐문시 퇴적물이나 이물질에 의한 권양기, 인양축 및 수문 등의 장치파손을 방지하며, 사용자의 부주위로 인한 장치의 오작동을 방지할 수 있도록 한다.The power conversion device of the hydrologic winch as described above selectively transmits or blocks the power required to open and close the hydrologic gate as needed, thereby preventing damage to the device, such as the hoist, lifting shaft, and the hydrologic by sediment or foreign matter at the closing of the hydrologic gate. Prevent malfunction of the device due to the inadvertent surroundings.

상기와 같은 통상적인 종래의 수문권양기의 동력 변환장치는 전동모터에 스크루 형태의 웜이 장착되어 회전하고, 상기 웜과 치합되어 회전함으로써 상기 웜의 회전력을 감속시키는 인벌류트형태의 치형을 가지는 웜휠로 구성된 웜기어를 사용하여 모터의 회전력을 감속시켰다.The conventional power converter of the conventional hydrological winch is a worm wheel having a tooth type of involute type to reduce the rotational force of the worm by rotating the screw-type worm is mounted on the electric motor, and rotates in engagement with the worm. The configured worm gear was used to reduce the torque of the motor.

그러나 상기와 같이 웜과 웜휠로 구성된 동력 변환장치를 사용하여 전동모터의 회전력을 감속시키는 종래의 수문권양기는 인벌류트 형태의 치형을 가지는 웜휠과 스크루 형태의 웜이 서로 치합되어 전동모터의 회전력을 감속시킴으로써 웜휠과 웜의 치합률이 낮아 소수의 톱니에 부하가 집중되어 충격에 매우 약할 뿐만 아니라 스크루와 톱니의 접촉이 매끄러운 접촉이 아님으로 웜휠의 톱니 및 웜의 스크루 부분의 마모율이 높아 수명이 매우 짧으며, 진동 및 소음이 많이 발생하고, 마모에 따른 동력손실이 많아 효율이 매우 낮다는 문제점이 있었다.However, the conventional hydro-winding machine to reduce the rotational force of the electric motor by using a power conversion device composed of a worm and a worm wheel as described above to reduce the rotational force of the electric motor by the worm wheel and screw-type worm is engaged with the involute type teeth. As the worm wheel and the worm's engagement rate are low, the load is concentrated on a few teeth, so it is very weak against impact and the contact between the screw and the tooth is not a smooth contact, so the wear rate of the tooth of the worm wheel and the screw part of the worm is very short and the life is very short. In addition, a lot of vibration and noise, there is a problem that the efficiency is very low due to a lot of power loss due to wear.

따라서 본 발명의 목적은 동력 변환장치 감속부의 치합률을 높여 많은 톱니에 하중이 분산되도록 함으로써 충격에 강하여 수명을 대폭 연장할 수 있도록 하는 수문권양기를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a hydrostatic winch to increase the tooth ratio of the power converter deceleration portion so that the load is distributed to a large number of teeth so that it is resistant to impact and can greatly extend its life.

본 발명의 다른 목적은 동력 변환장치 감속부의 치합률이 높을 뿐만 아니라 연속 구름마찰 접촉할 수 있도록 하여 작동이 원활하고 진동 및 소음이 적은 수문 권양기를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a hydrostatic hoist with smooth operation and low vibration and noise by allowing a continuous rolling frictional contact as well as a high engagement rate of the power converter reduction unit.

본 발명의 또 다른 목적은 동력 변환장치의 감속부가 연속적으로 구름 마찰되도록 함으로써 내마모성 및 내마찰성을 향상시켜 수명을 대폭 연장시킬 수 있으며, 감속효율을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 수문권양기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a hydro-winding machine that can greatly extend the life by improving the wear resistance and the friction resistance by causing the deceleration portion of the power converter to continuously friction friction.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하단부에 수문이 장착되어 상기 수문을 인양시키는 래크 바 형태의 인양축; 상기 래크 바 형태의 인양축과 결합되어 상기 인양축을 상승시키는 래크 기어부; 상기 래크 기어부와 연결되어 상기 래크 기어부에 감속된 동력을 전달하는 권양기 본체; 및 상기 권양기 본체 상부에 장착되어 권양기 본체축과 체인으로 연결됨으로써 전동모터에 의해 발생되는 회전력을 전달받아 감속시킨 동력을 상기 권양기 본체에 전달하는 동력 변환장치를 포함하여 구성되되, 상기 동력 변환장치는 플랜지 일측을 관통하는 전동모터 구동축과 일단이 연결되어 상기 전동모터 구동축과 연동되는 중공 입력축; 상기 플랜지 일측에 설치되되, 내주면에 다수개의 링 기어 핀이 일정간격으로 설치된 링 기어 하우징; 상기 링 기어 하우징과 내접하도록 중공 입력축에 편심베어링에 의해 지지되어 축설됨으로써 상기 중공 입력축의 회전력을 감속시키는 감속부; 상기 감속부의 일측에 일측단이 삽입되어 베어링에 의해 지지되고, 타측은 케이스 일측단에 베어링에 의해 지지되는 출력축; 상기 출력축에 좌우 이동 가능하도록 축설되어 상기 감속부와 선택적으로 치합됨으로써 상기 감속부에 의해 감속된 회전력을 상기 출력축에 선택적으로 전달하는 동력 전달부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수문권양기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a rack bar lifting lifting shaft is mounted on the lower end to lift the water gate; A rack gear unit coupled to the lifting bar of the rack bar form to lift the lifting shaft; A winch main body connected to the rack gear part to transmit the decelerated power to the rack gear part; And a power converter mounted on the winch main body and connected to the winch main body shaft by a chain to transfer the decelerated power to the winch main body by receiving the rotational force generated by the electric motor. A hollow input shaft connected to one end of the electric motor driving shaft passing through one side of the flange and interlocked with the electric motor driving shaft; A ring gear housing installed at one side of the flange and provided with a plurality of ring gear pins at predetermined intervals on an inner circumferential surface thereof; A reduction unit for reducing the rotational force of the hollow input shaft by being supported by the eccentric bearing on the hollow input shaft to be in contact with the ring gear housing; An output shaft having one end inserted into one side of the reduction unit and supported by a bearing, and the other end supported by a bearing at one end of the case; It is constructed so as to be movable left and right on the output shaft is selectively engaged with the deceleration unit provides a hydrologic winch comprising a power transmission unit for selectively transmitting the rotational force decelerated by the deceleration unit to the output shaft.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 수문권양기의 설치도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수문권양기는 하단부에 수문이 장착되어 상기 수문을 인양시키는 래크 바 형태의 인양축(200)을 구비하고, 상기 래크 바 형태의 인양축(200)과 결합되어 상기 인양축(200)을 상승시키는 래크 기어부(600)를 구비하며, 상기 래크 기어부(600)와 연결되어 상기 래크 기어부(600)에 감속된 동력을 전달하는 권양기 본체(400)를 구비하고, 상기 권양기 본체(400) 상부에 장착되어 권양기 본체축(401)과 체인(500)으로 연결됨으로써 전동모터에 의해 발생되는 회전력을 전달받아 감속시킨 동력을 상기 권양기 본체(400)에 전달하는 동력 변환장치(100)를 포함하여 구성된다.1 is an installation of the hydrologic winch according to an embodiment according to the present invention, as shown in Figure 1 the hydrostatic winch according to the present invention is mounted on the lower end of the hydraulic lifting rod in the form of a rack bar to lift the sluice And a rack gear unit 600 coupled with the rack bar lifting shaft 200 to lift the lifting shaft 200, and connected to the rack gear unit 600. It includes a winch main body 400 for transmitting the decelerated power to the rack gear unit 600, and is mounted on the winch main body 400 and connected to the winch main shaft 401 and the chain 500 by the electric motor It is configured to include a power converter 100 for transmitting the deceleration power received by the generated rotational force to the winch body (400).

다음으로, 도 2a는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 수문권양기 동력 변환장치의 단면도로서, 도 2a에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수문권양기의 동력 변환장치는 전동모터(1) 구동축(1a)과 연동되는 중공 입력축(2), 링 기어 하우징(6), 감속부(5), 출력축(8) 및 동력 전달부(7)를 포함하여 구성된다.Next, Figure 2a is a cross-sectional view of the hydrostatic winch power converter according to an embodiment according to the present invention, as shown in Figure 2a the power converter of the hydrostatic winch according to the present invention is an electric motor (1) drive shaft (1a) It is configured to include a hollow input shaft (2), a ring gear housing (6), a reduction unit (5), an output shaft (8) and a power transmission unit (7) interlocked with the.

또한, 상기 감속부(5)는 복수개의 디스크(51) 및 슬로우 스피드 축(52)을 포함하여 구성되며, 상기 동력 전달부(7)는 좌우 이동부재(72) 및 동력전달 디스크(73)를 포함하여 구성된다.In addition, the reduction unit 5 includes a plurality of disks 51 and a slow speed shaft 52, and the power transmission unit 7 includes the left and right moving members 72 and the power transmission disk 73. It is configured to include.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 수문권양기의 동력 변환장치를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the power conversion device of the hydro-winder according to the present invention configured as described above in more detail.

상기 중공 입력축(2)은 플랜지(3) 일측을 관통하는 전동모터(1)의 구동축(1a)과 일단이 연결되어 상기 전동모터(1)의 구동축(1a)과 연동된다. The hollow input shaft 2 is connected to one end of the driving shaft 1a of the electric motor 1 penetrating one side of the flange 3 and interlocked with the driving shaft 1a of the electric motor 1.

상기 링 기어 하우징(6)은 상기 플랜지(3) 일측에 설치되며, 내주면에 다수개의 링 기어 핀(60)이 일정간격으로 설치되어 있다.The ring gear housing 6 is installed on one side of the flange 3, and a plurality of ring gear pins 60 are provided at an inner circumferential surface at regular intervals.

상기 감속부(5)는 상기 링 기어 하우징(6)과 내접하도록 중공 입력축(2)에 편심베어링(4)에 의해 지지되어 축설됨으로써 상기 중공 입력축(2)의 회전력을 감속시킨다. The deceleration part 5 is supported by the eccentric bearing 4 on the hollow input shaft 2 so as to be inscribed with the ring gear housing 6, and is reduced in speed, thereby reducing the rotational force of the hollow input shaft 2.

또한, 상기 감속부(5)는 상기 중공 입력축(2)에 편심베어링(4)에 의해 지지되어 축설되되, 외주면에 일정간격으로 돌출된 다수개의 톱니가 구비되어 상기 링기어 핀(60)과 치합되어 상기 링기어 하우징(6)의 내주면을 따라 공전함과 동시에 공전방향의 역방향으로 감속되어 자전되는 복수개의 디스크(51) 및 상기 디스크(51)와 다수개의 축핀(50)에 의해 연결됨으로써 상기 디스크(51)의 자전력을 전달받아 회전되는 일측면에 래칫기어(52a)가 형성된 슬로우 스피드 축(52)을 포함하여 구성된다.In addition, the deceleration part 5 is supported by the eccentric bearing 4 and laid out on the hollow input shaft 2, and a plurality of teeth protruding at regular intervals are provided on the outer circumferential surface so as to engage with the ring gear pin 60. And the disk is rotated along the inner circumferential surface of the ring gear housing 6 and is connected by a plurality of disks 51 and a plurality of shaft pins 50 that rotate and decelerate and rotate in the reverse direction of the rotation direction. It is configured to include a slow speed shaft 52, the ratchet gear (52a) is formed on one side that is rotated by receiving the magnetic force of (51).

상기 출력축(8)은 감속부(5)의 일측에 일측단이 삽입되어 베어링에 의해 지지되고, 타측은 케이스(9) 일측단에 베어링에 의해 지지된다. 즉 상기 출력축(8)의 일측은 상기 슬로우 스피드 축(52)에 삽입되어 베어링에 의해 지지되며, 타측은 엔드캡(10) 외부로 돌출되며 케이스(9) 일측단에 베어링에 의해 지지된다.One end of the output shaft 8 is inserted into one side of the reduction unit 5 and supported by a bearing, and the other side of the output shaft 8 is supported by one bearing of the case 9. That is, one side of the output shaft 8 is inserted into the slow speed shaft 52 and supported by a bearing, and the other side protrudes out of the end cap 10 and is supported by a bearing at one end of the case 9.

상기 동력 전달부(7)는 출력축(8)에 좌우 이동 가능하도록 축설되어 상기 감속부(5)와 선택적으로 치합됨으로써 상기 감속부(5)에 의해 감속된 회전력을 상기 출력축(8)에 선택적으로 전달한다. The power transmission unit 7 is arranged so as to be movable left and right on the output shaft 8 and selectively engaged with the reduction unit 5 to selectively rotate the rotational force reduced by the reduction unit 5 to the output shaft 8. To pass.

또한, 상기 동력 전달부(7)는 상기 출력축(8)에 좌우 이동 가능하도록 축설되어 선택적으로 상기 감속부(5)와 치합되는 래칫기어(70)가 일측면에 형성된 좌우 이동부재(72) 및 상기 좌우 이동부재(72)의 일측면과 탄성부재(71)에 의해 지지되도록 상기 좌우 이동부재(72) 일측에 연결되어 변환레버(74)의 작동에 따라 좌우 이동됨으로써 탄성부재(71)의 탄성력에 의해 좌우 이동부재(72)를 좌우로 이동시키는 동력전달 디스크(73)를 포함하여 구성된다.In addition, the power transmission unit 7 is arranged so as to move left and right on the output shaft (8) and the left and right moving member 72 formed on one side of the ratchet gear 70 is selectively engaged with the reduction unit 5 and The elastic force of the elastic member 71 is connected to one side of the left and right moving member 72 so as to be supported by one side of the left and right moving member 72 and the elastic member 71 and moved left and right according to the operation of the conversion lever 74. It comprises a power transmission disk 73 for moving the left and right moving members 72 to the left and right.

다음으로 도 1, 도 2a, 도 2b, 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 수문권양기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Next, referring to Figures 1, 2a, 2b, and 3 will be described the operation of the hydrological winch according to the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이 전동모터(1)를 작동시키면 상기 전동모터(1)에 의해 발생되는 회전력이 전동모터(1)의 구동축(1a)에 의해 동력 변환장치(100)에 전달된다. 상기와 같이 구동축(1a)에 의해 동력 변환장치(100)에 전달된 회전력은 상기 전동모터(1)의 구동축(1a)과 연결된 중공 입력축(2)을 회전시킨다. 상기 중공 입력축(2)이 회전을 하게 되면 편심베어링(4)이 회전을 하게 된다. 상기 편심베어링(4)이 회전함에 따라 상기 중공 입력축(2)에 편심베어링(4)에 의해 지지되어 설치된 복수개의 디스크(51)가 링 기어 하우징(6)의 내주면을 따라 링 기어 핀(60)과 치합되어 공전을 하게 되며, 상기 디스크(51)는 공전함과 동시에 공전방향과 반대 방향으로 자전을 하게 된다. 상기 디스크(51)에 전달된 상기 중공 입력축(2)의 회전력은 링 기어 하우징(6)의 내주면을 따라 링 기어 핀(60)과 치합되어 공전을 함과 동시에 공전 방향과 반대방향으로 자전을 하는 디스크(51)에 의해 감속된다. When the electric motor 1 is operated as shown in FIG. 2A, the rotational force generated by the electric motor 1 is transmitted to the power converter 100 by the drive shaft 1a of the electric motor 1. As described above, the rotational force transmitted to the power converter 100 by the drive shaft 1a rotates the hollow input shaft 2 connected to the drive shaft 1a of the electric motor 1. When the hollow input shaft 2 is rotated, the eccentric bearing 4 is rotated. As the eccentric bearing 4 rotates, a plurality of disks 51 supported and supported by the eccentric bearing 4 on the hollow input shaft 2 are ring gear pins 60 along the inner circumferential surface of the ring gear housing 6. And the disk 51 rotates, and the disk 51 rotates in the opposite direction to the revolution direction at the same time as the disk 51 rotates. The rotational force of the hollow input shaft 2 transmitted to the disk 51 is engaged with the ring gear pin 60 along the inner circumferential surface of the ring gear housing 6 to rotate and rotate in the opposite direction to the rotational direction. It is decelerated by the disk 51.

상기 디스크(51)가 자전됨으로써 발생하는 감속된 회전력은 상기 디스크(51)와 슬로우 스피드 축(52)을 연결하는 축핀(50)에 의해 상기 슬로우 스피드 축(52)에 전달되어 상기 슬로우 스피드 축(52)을 회전시킨다.The reduced rotational force generated by rotating the disk 51 is transmitted to the slow speed shaft 52 by a shaft pin 50 connecting the disk 51 and the slow speed shaft 52 to the slow speed shaft ( 52).

상기 출력축(8)은 상기 슬로우 스피드 축(52) 일측에 삽입되어 연결되되, 상기 슬로우 스피드 축(52)과 출력축(8) 사이에 베어링이 삽입되어 지지함으로써 상기 슬로우 스피드 축(52)이 회전된다 하더라도 상기 출력축(8)은 회전되지 않는다.The output shaft 8 is inserted and connected to one side of the slow speed shaft 52, and the slow speed shaft 52 is rotated by supporting a bearing inserted between the slow speed shaft 52 and the output shaft 8. Even if the output shaft 8 is not rotated.

이때 도 2a에 도시된 바와 같이 변환레버(74)를 회전시켜 동력전달 디스크(73)를 좌측으로 이동시키면 상기 동력 전달 디스크(73)와 좌우 이동부재(72) 사이에 삽입되는 탄성부재(71)의 탄성력에 의해 상기 좌우 이동부재(72)가 상기 출력축(8)을 따라 좌측으로 이동됨으로써 상기 좌우 이동부재(72) 일측면에 형성된 래칫기어(70)와 상기 슬로우 스피드 축(52)의 일측면에 형성된 래칫기어(52a)가 서로 맞물리게 되어 좌우 이동부재(72)가 슬로우 스피드 축(52)의 회전력을 전달받아 회전을 하게 된다. 상기 좌우 이동부재(72)의 내주면에는 키홈(미도시)이 형성되고 상기 출력축(8)에는 키(미도시)가 돌출 형성되어 상기 키와 키홈이 맞물려 있음으로 인하여 상기 좌우 이동부재(72)가 회전하게 됨에 따라 상기 출력축(8) 또한 상기 좌우 이동부재(72)와 연동하여 회전된다.At this time, as shown in Figure 2a by rotating the conversion lever 74 to move the power transmission disk 73 to the left elastic member 71 is inserted between the power transmission disk 73 and the left and right moving member 72. The left and right moving members 72 are moved leftward along the output shaft 8 by the elastic force of the ratchet gear 70 and one side surface of the slow speed shaft 52 formed on one side of the left and right moving members 72. The ratchet gears 52a formed in the mesh gears mesh with each other so that the left and right moving members 72 receive the rotational force of the slow speed shaft 52 to rotate. A key groove (not shown) is formed on an inner circumferential surface of the left and right moving members 72 and a key (not shown) is formed on the output shaft 8 so that the left and right moving members 72 are engaged with each other. As it rotates, the output shaft 8 is also rotated in conjunction with the left and right moving member 72.

이때 사용상의 부주의로 인하여 상기 좌우 이동부재(72) 일측면에 형성된 래 칫기어(70)와 상기 슬로우 스피드 축(52)의 일측면에 형성된 래칫기어(52a)가 서로 맞물린 상태에서 수문을 하강시키는 경우가 발생하더라도 상기 한 쌍의 래칫기어(52a)(70)는 수문의 인양방향으로 출력축 및 좌우 이동부재(72)가 회전할 경우에만 맞물리고 수문의 인양방향의 역방향으로 회전할 경우에는 맞물리지 않음으로써 오물 퇴적물 등의 장애물과 수문 하강운동에 방해가 되는 역방향의 힘을 공회전시켜 인양축이 휘어지거나 권양기의 파손을 방지할 수 있다. At this time, the ratchet gear 70 formed on one side of the left and right moving members 72 and the ratchet gear 52a formed on one side of the slow speed shaft 52 are lowered in engagement with each other due to careless use. Even if a case occurs, the pair of ratchet gears 52a and 70 are engaged only when the output shaft and the left and right moving members 72 rotate in the lifting direction of the sluice, and are not engaged when rotating in the reverse direction of the lifting direction of the sluice. By idling the obstacles such as sediment sediment and the reverse force that interferes with the hydrologic descending movement can be prevented the lifting axis is bent or damage to the winch.

또한 도 2b는 본 발명에 따른 일실시예에 의한 수문권양기 동력 변환장치의 또 다른 단면도로서, 도 2b에 도시된 바와 같이 변환레버(74)를 반대방향으로 회전시켜 동력전달 디스크(73)를 우측으로 이동시키면 상기 동력 전달 디스크(73)와 좌우 이동 부재(72) 사이에 삽입되는 탄성부재(71)의 탄성력에 의해 상기 좌우 이동부재(72)가 상기 출력축(8)을 따라 우측으로 이동됨으로써 상기 좌우 이동부재(72) 일측면에 형성된 래칫기어(70)가 상기 슬로우 스피드 축(52)의 일측면에 형성된 래칫기어(52a)가 서로 떨어지게 됨으로써 상기 슬로우 스피드 축(52)이 회전할 지라도 상기 좌우 이동부재(72)가 회전되지 않음으로써 상기 출력축(8)은 회전되지 않는다. 2B is another cross-sectional view of the hydro-winder power converter according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2B, the power transmission disk 73 is turned to the right by rotating the conversion lever 74 in the opposite direction. When moving to the left and right moving member 72 is moved to the right along the output shaft 8 by the elastic force of the elastic member 71 inserted between the power transmission disk 73 and the left and right moving member 72 The ratchet gears 70 formed on one side of the left and right moving members 72 are separated from each other by the ratchet gears 52a formed on one side of the slow speed shaft 52, even though the slow speed shaft 52 rotates. The output shaft 8 is not rotated because the moving member 72 is not rotated.

다음으로 도 3은 본 발명에 따른 일실시예에 의한 동력 변환장치 감속부의 측단면도를 도시한 것으로서, 도 3을 참조하여 감속부(5)의 동작을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 3에 도시된 바와 같이 중공 입력축(2)이 1회전하게 되면 편심베어링(4)도 1회전을 하게 된다. 상기 편심베어링(4)이 중공 입력축(2)에 의해 시계방향으로 회전을 하게 되면 디스크(51)는 링 기어 하우징(6)의 내주면을 따라 도 3의 a와 같은 상태를 원점으로 하여 도 3의 b, c 및 d에 도시된 바와 같이 시계방향으로 공전을 하게 되며, 상기 디스크(51)의 외주면에 돌출 형성된 반원 형태의 톱니는 상기 링 기어 하우징(6)의 내주면에 설치된 링 기어 핀(60)과 맞물리게 됨으로써 상기 디스크(51)는 반시계 방향으로 자전을 하게 된다. 상기와 같이 반시계 방향으로 자전을 하는 디스크(51)에 의해 축핀(50)이 반시계방향으로 회전하게 되고 상기 축핀(50)이 회전됨에 따라 슬로우 스피드 축(52)이 반시계방향으로 회전을 하게 된다.Next, FIG. 3 is a side cross-sectional view of the power converter reduction unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the operation of the reduction unit 5 will be described in detail as follows. As shown in FIG. 3, when the hollow input shaft 2 rotates once, the eccentric bearing 4 also rotates once. When the eccentric bearing 4 is rotated in the clockwise direction by the hollow input shaft 2, the disk 51 along the inner circumferential surface of the ring gear housing 6 to the origin as shown in FIG. As shown in b, c and d, the revolution is clockwise, and the semicircular teeth protruding from the outer circumferential surface of the disk 51 are ring gear pins 60 provided on the inner circumferential surface of the ring gear housing 6. Engaging with the disk 51 is rotated counterclockwise. As described above, the shaft pin 50 rotates counterclockwise by the disk 51 rotating in the counterclockwise direction, and the slow speed shaft 52 rotates counterclockwise as the shaft pin 50 rotates. Done.

상기와 같이 전동모터(1)에 의해 발생된 회전력이 동력 변환장치(100)에 의해 감속되며, 상기 동력 변환장치(100)에 의해 감속된 회전력은 상기 동력 변환장치(100)의 출력축(8)과 체인(500)으로 연결된 권양기 본체축(401)에 전달되며, 상기 권양기 본체축(401)에 전달된 회전력은 권양기 본체(400)에 의해 다시 한번 감속되고, 상기 권양기 본체(400)에 의해 감속된 회전력은 상기 권양기 본체(400)와 연결된 레크 기어부(600)에 전달되며, 상기 권양기 본체(400)에 의해 감속되어 전달된 회전력은 상기 레크 기어부(600)의 래크 기어(미도시)를 회전시키고, 상기 래크 기어가 회전함에 따라 상기 래크 기어와 맞물려 있는 래크 바 형태의 인양축(200)이 상승됨으로써 수문을 인양시킨다.As described above, the rotational force generated by the electric motor 1 is decelerated by the power converter 100, and the rotational force decelerated by the power converter 100 is output shaft 8 of the power converter 100. Is transmitted to the winch main shaft 401 connected to the chain 500, the rotational force transmitted to the winch main shaft 401 is decelerated once again by the winch main body 400, and decelerated by the winch main body 400 The rotated force is transmitted to the rack gear unit 600 connected to the winch main body 400, and the rotational force transmitted by being decelerated by the winch main body 400 may increase the rack gear (not shown) of the rack gear unit 600. As the rack gear rotates, the lifting shaft 200 in the form of a rack bar engaged with the rack gear is lifted to lift the water gate.

상기와 같이 본 발명에 따른 수문권양기는 동력 변환장치(100) 디스크(51)의 외주면에 돌출 형성된 반원 형태의 톱니가 링 기어 하우징(6)의 내주면에 설치된 링 기어 핀(60)과 다수개가 동시에 치합되어 회전됨으로써 많은 톱니에 하중이 분산되어 충격에 강하여 수명을 대폭 연장시킬 수 있으며, 반원 형태의 톱니와 링 기 어 핀(60)이 연속적인 구름마찰로 접촉하여 톱니와 링기어 핀(60)의 마찰력이 저하됨으로써 톱니의 마모도가 저감되어 감속효율이 대폭 향상될 뿐만 아니라 작동이 원활하고 진동 및 소음이 저감된다.As described above, the hydrological winch according to the present invention has a plurality of ring gear pins 60, which are provided on the inner circumferential surface of the ring gear housing 6, having semicircular teeth protruding from the outer circumferential surface of the disk 51 of the power converter 100 at the same time. By being engaged and rotated, the load is distributed to many teeth, so it is strong against impact and can greatly extend its life.The semicircular teeth and the ring gear pin 60 are in contact with the continuous rolling friction so that the teeth and the ring gear pin 60 are The frictional force of the tooth decreases, so that the wear of the tooth is reduced, and the deceleration efficiency is greatly improved, the operation is smooth, and vibration and noise are reduced.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이상, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 수문권양기는 동력 변환장치의 디스크의 외주면에 돌출 형성된 반원 형태의 톱니가 링 기어 하우징의 내주면에 설치된 링 기어 핀과 다수개가 동시에 치합되어 회전됨으로써 많은 톱니에 하중이 분산되어 충격에 강하여 수명을 대폭 연장시킬 수 있으며, 반원 형태의 톱니와 링 기어 핀이 연속적인 구름마찰로 접촉하여 톱니와 링 기어 핀의 마찰력이 저하됨으로써 톱니의 마모도가 저감되어 감속효율이 대폭 향상될 뿐만 아니라 작동이 원활하고 진동 및 소음이 저감된다는 효과가 있어 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the hydrological winch according to the present invention as described above is a semi-circular teeth protruding on the outer peripheral surface of the disk of the power converter is rotated by engaging a plurality of ring gear pins installed on the inner circumferential surface of the ring gear housing at the same time to load a lot of teeth It is dispersed and resistant to shocks, which can greatly extend its life.As the semicircular teeth and the ring gear pins are contacted by continuous rolling friction, the frictional force of the teeth and the ring gear pins is reduced, which reduces the wear of the teeth and greatly reduces the deceleration efficiency. In addition to being improved, the operation is smooth and the effect of reducing vibration and noise is very useful invention.

Claims

A lifting rod of a rack bar type having a sluice attached to a lower end thereof to lift the sluice;

A rack gear unit coupled to the lifting bar of the rack bar form to lift the lifting shaft;

A winch main body connected to the rack gear part to transmit the decelerated power to the rack gear part; And

The power converter is mounted on the winch main body to be connected to the winch main shaft and the chain to receive the rotational force generated by the electric motor to transfer the decelerated power to the winch main body, wherein the power converter is a flange. A hollow input shaft connected to one end of the electric motor driving shaft passing through one side thereof and interlocked with the electric motor driving shaft; A ring gear housing installed at one side of the flange and provided with a plurality of ring gear pins at predetermined intervals on an inner circumferential surface thereof; A reduction unit for reducing the rotational force of the hollow input shaft by being supported by the eccentric bearing on the hollow input shaft to be in contact with the ring gear housing; An output shaft having one end inserted into one side of the reduction unit and supported by a bearing, and the other end supported by a bearing at one end of the case; And a power transmission unit configured to be movable left and right on the output shaft and selectively engaged with the reduction unit to selectively transmit the rotational force decelerated by the reduction unit to the output shaft.

The method of claim 1,

The deceleration unit is supported by the eccentric bearing on the hollow input shaft and is constructed, and a plurality of teeth protruding at regular intervals on the outer circumferential surface is engaged with the ring gear pin to revolve along the inner circumferential surface of the ring gear housing and at the same time in the revolving direction. A plurality of disks which are decelerated in a reverse direction of the rotating disk; And

The hydrostatic winch device comprising a slow speed shaft having a ratchet gear formed on one side of the disk and rotated by receiving the magnetic force of the disk by being connected by the plurality of shaft pins.

The method of claim 1,

The power transmission unit is arranged to be movable left and right on the output shaft and the left and right moving members formed on one side of the ratchet gear to be selectively engaged with the reduction unit; And

It is connected to one side of the left and right moving member so as to be supported by one side and the elastic member of the left and right moving member is composed of a power transmission disk for moving the left and right moving members to the left and right by the elastic force of the elastic member by moving left and right according to the operation of the conversion lever Hydrologic winch, characterized in that.