KR100532004B1 - Medicine package printing device - Google Patents
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Abstract
약제분할 포장기에 있어서의 약포 인자장치에 의한 인자동작을 제어할 때에 인자데이터관리(인자순서, 포수)를 분할, 포장제어와 함께 본체제어부에서 일원관리 함으로써 인자동작의 신뢰성의 향상과, 입력부에서의 인자정보 입력의 조작성을 향상시킨다.When controlling the printing operation by the medicine packing machine in the chemical packaging machine, the printing data management (factor order, catcher) is divided and package control is performed together with the body control unit to improve the reliability of the printing operation and Improves operability of printing information input.
인자정보 입력부(50)의 신호를 약제분할 포장기의 본체재어부(20)로 송신하고, 본체제어부(20)로부터의 신호를 인자제어부(30)로 송신하도록 접속하며, 입력부(50)로부터의 인자데이터, 인자순서, 분수데이터에 의해 복용시기마다 상이한 인자데이터중의 어느 것을 다음에 인자할 것인가를 본체제어부(20)에서 분할, 포장동작과 함께 일원관리하고, 그 제어에 의해 1포 마다 인자데이터, 인자개시신호를 인자 제어부(30)에 송신하여 프린터부(11)에서 인자한다.The signal from the printing information input unit 50 is transmitted to the main body control unit 20 of the drug delivery packaging machine, the signal from the main body control unit 20 is transmitted to the printing control unit 30, and the printing from the input unit 50 is performed. The main body control unit 20 collectively manages which of the different print data to print next according to the data, the print order, and the fractional data together with the dividing and wrapping operation, and prints data per packet by the control. The print start signal is transmitted to the print control unit 30 and printed by the printer unit 11.
Description
본 발명은, 산약(散藥) 등의 약제를 분포(分包)하는 약제분할 포장기에 있어서 약제 분포지에 환자명이나 약제명 등을 프린트하는 약포 인자장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drug packaging device for printing patient names, drug names, and the like on a drug distribution site in a drug division packaging machine for distributing drugs such as powdered medicines.
처방전의 지시에 의거하여 각 환자마다에 산약등의 약제를 분포하는 약제분할 포장기로서 단면이 V자형의 되(升)의 길이방향을 따라서 간막이 판을 이동자유롭게 설치한 V자형 되 방식의 약제분할 유니트를 구비한 것, 혹은 원형 디스크의 외주에 R홈을 설치하여 소정의 폭의 긁어내기 롤러를 접촉시켜서 소정 분할량씩 긁어내도록 한 원형 디스크형식의 약제 분할유니트를 구비한 것등이 알려져 있다. 이러한 약제분할 포장기에서는 상기 약제 분할유니트에 이어서 소정량으로 분할된 약제를 분포지에 분포하는 약제 분포유니트나, 분포지에 환자명이나 약제명 등의 필요사항을 프린트하는 약포 인자장치 등이 설치되어 있다.A medicine dividing packaging machine for distributing drugs such as powdered medicine to each patient based on prescription instructions. V-shaped dividing unit with freely installed diaphragm plates along the longitudinal direction of the V-shaped back. It is known to provide a chemical dividing unit in the form of a circular disk, or a circular disk-type chemical dividing unit provided with an R-groove on the outer circumference of the circular disk to contact a scraping roller having a predetermined width so as to scrape out by a predetermined amount. In such a medicine division packaging machine, a drug distribution unit for distributing a drug divided into a predetermined amount following the drug division unit on a distribution site, or a drug packaging device for printing a requirement such as a patient name or a drug name on the distribution site is provided.
약제 분포유니트는, 롤형상으로 감겨진 가열융착성의 분포지를 한방향으로 이송하는 이송로의 도중에 놓인 삼각판으로 이 분포지를 2번 접기를 한 그 접은 금 사이에 상기 소정량으로 분할되어서 낙하하는 약제를 약제 공급유니트로부터 간헐적으로 공급하고, 그 약제를 각 정량마다에 히트 실링하여 분포대를 연속적으로 형성하는 것이 사용되고 있다.The drug distribution unit is a triangular plate placed in the middle of a conveying path for conveying a heat-sealable distribution sheet wound in a roll shape in one direction and is divided into a predetermined amount between the folded gold obtained by folding the distribution sheet twice and dropping the medicine. It is intermittently supplied from a chemical | medical agent supply unit, and the chemical | medical agent is heat-sealed for every fixed quantity, and it forms the distribution band continuously.
약포 인자장치는, 상기 분포유니트의 앞에서 필요사항을 분포지에 프린트하도록 이송로중에 설치되고, 필요사항을 프린트한 후 좀 늦게 상술한 분포유니트에 의해 대응하는 정량의 약제가 분포된다. 상기와 같은 약제 분할유니트나 분포유니트에 의한 분포처리와 인자장치에 의한 프린트동작은 동작내용이 크게 상이하기 때문에, 약제 분할유니트 및 분포유니트를 구동제어하는 본체 제어부와, 인자장치를 제어하는 인자 제어부는 따로따로 설치되는 것이 일반적이다.The drug packaging device is installed in the conveying path so as to print the requirements on the distribution site in front of the distribution unit, and after printing the requirements, a corresponding quantity of medicine is distributed by the above-mentioned distribution unit. The above-described distribution processing by the chemical | medical agent division unit or distribution unit and the printing operation by a printing apparatus differ greatly, and since the operation content differs significantly, the main body control part which controls a chemical | medical agent division unit and a distribution unit, and the printing control part which controls a printing apparatus are described. Is usually installed separately.
상기 약제분할 포장기에 있어서 인자 제어부에 의해 프린터부를 제어하도록 한 일예가 일본 특개평 3 - 200527호 공보에 기재되어 있다. 이 공보에서는, 인자정보 입력부로부터 입력되는 데이터중 환자명 등의 인자데이터가 빈번하게 갱신되면 프린터부에서의 인자의 타이밍중에 대기시간이 길게 되어 분포능률의 저하가 생긴다는 문제를 해소하고, 인자시간의 단축화와 분포능률의 향상을 도모하는 것을 과제로 하여 인자 제어부로부터 프린터부로의 제어에 관하여 설명하고 있다.An example in which the printer control unit is controlled by the printing control unit in the drug delivery packaging machine is described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-200527. This publication solves the problem that if the print data such as the patient name is frequently updated among the data inputted from the print information input unit, the waiting time increases during timing of print at the printer, resulting in a decrease in distribution efficiency. The control from the printing control unit to the printer unit has been described with the object of reducing the size and improving the distribution efficiency.
이와 같은 인자제어부에 의한 프린터부의 제어뿐만 아니라, 약제분할 포장기 전체를 제어하는 본체 제어부를 포함하여 행해지고 있는 종래의 제어회로의 블록도를 도 6에 도시한다. 도시하는 바와 같이, 약포 인자장치는 인자정보 입력부, 인자제어부, 프린터부, 약제분할 포장기의 본체 제어부 내의 약포인자 인터페이스 등으로 구성된다.6 shows a block diagram of a conventional control circuit which includes not only the control of the printer unit by such a printing control unit but also a main body control unit which controls the entire medicine dispenser packaging machine. As shown in the drawing, the medicine packaging machine is composed of a printing information input unit, a printing control unit, a printer unit, and a medicine packaging agent interface in the main body control unit of the medicine splitting packaging machine.
인자정보 입력부에는, 환자명, 용법, 일수, 인자순서(반복 / 연속), 인자데이터(아침, 낮, 저녁, 취침전) 등이 입력되며, 이들의 입력데이터에 의거하여 환자명, 일수, 분수, 포수, 인자순서(반복 / 연속), 인자데이터(아침, 낮, 저녁, 취침전) 등이 인자 제어부에 송신된다. 인자 제어부는 인자폰트를 메모리에 기억내장하고 있으며, 문자코드로부터 도트 데이터를 작성하여 프린터부를 구동한다. 프린터부에는 프린터헤드, 잉크리본 등이 구비되어 있으며, 분포지에 접하여 인자를 행한다.In the factor information input unit, patient name, usage, number of days, factor order (repetition / continuation), factor data (morning, day, evening, before bedtime), etc. are input, and patient name, number of days, fraction based on these input data. , Catcher, print order (repetitive / continuous), print data (morning, day, evening, before bed) and the like are transmitted to the print control unit. The printing control section stores the printing font in the memory, and generates dot data from the character code to drive the printer section. The printer section is provided with a print head, an ink ribbon, and the like, and prints in contact with the distribution sheet.
인자정보 입력부에서 입력된 인자정보는, 도 4b에 도시하는 통신형성(시리얼 통신)으로 인자 제어부에 송신되고, 복용시기마다 상이한 인자데이터중 다음의 어느것을 인자할 것인가라는 관리를 포함하여 프린터부에서의 동작 모두를 인자 제어부가 제어하고, 본체 제어부로부터는 1포 마다의 인자스타트 신호를 수신하여 프린터부에서 약포 1포분의 인자를 개시한다는 제어가 이루어진다.The print information input from the print information input unit is transmitted to the print control unit in the communication configuration (serial communication) shown in Fig. 4B, and the printer unit includes management of printing the next of the different print data for each taking time. The printing control unit controls all of the operations of the control unit, and the control unit receives control print signals for each packet from the main body control unit, and controls the printer unit to start printing the medicine package.
상술한 바와 같이, 종래의 약제분할 포장기에서의 약제분할 포장기 본체의 분할유니트나 분포유니트에 의한 분할포장의 관리(포수)는 본체 제어부가 행하고, 프린터부에 대한 인자데이터의 관리(인자순서, 포수)는 인자 제어부가 행한다는 제어방식에서는, 양 제어부의 협조동작은 본체 제어부로부터 인자 제어부로의 인자 스타트신호뿐이며, 인자정보가 본체 제어부로 송신되지는 않는다.As described above, the management (catcher) of the divided packaging by the division unit or distribution unit of the main body of the chemical division packing machine in the conventional medicine division packaging machine is carried out by the main body control unit, and the management of the printing data for the printer unit (factor order, catcher). Is a print start signal from the main body control unit to the printing control unit, and printing information is not transmitted to the main body control unit.
인자정보를 인자 제어부로 직접 송신하여 인자 제어부에서 집중하여 처리하는 것이 제어상으로는 합리적이며, 본체 제어부의 영향이 적다고 생각하는 경향이 있으나, 실제로는 프린터부에서의 인자의 내용과 그 타이밍은 약제분할 포장기 본체에서의 분할·포장의 내용과 그 타이밍과 밀접 불가분하며, 어느것인가의 제어부에서의 소음에 의한 영향으로 타이밍의 어긋남과 같은 오동작을 일으키기 쉬우며 소음에 약하다는 문제가 있다.Although it is reasonable to control and print the print information directly to the print control unit and concentrate the processing at the print control unit, the influence of the main body control unit tends to be small. It is inseparable from the contents and the timing of division and packing in the main body of the packaging machine, and there is a problem that it is easy to cause malfunctions such as timing misalignment and weak to noise due to the influence of noise from any of the control units.
또, 인자정보 입력부로의 입력데이터에 잘못이 있을 경우, 이것을 정정하는 처리를 할때에 입력부에서의 복잡한 데이터수정으로 인자제어부에 큰 처리부담이 걸리면, 인자제어부와 본체제어부의 양쪽에서의 포수 카운트가 상이하게 되는 것으로 되어 인자의 어긋남이 발생하고, 약포의 해당부분에 인자되지 않거나, 혹은 공포(空包)부분에 인자하거나 하는 경우도 있고, 인자불량이 심한 경우에는 약제의 분할포장 그 자체를 고쳐야 할 필요가 있는 경우도 생긴다. 이 때문에, 인자의 신뢰성을 높혀서 인자의 어긋남이 발생하기 어려운 약포 인자장치가 소망되고 있다.In addition, if there is a mistake in the input data to the printing information input unit, and a large processing burden is imposed on the printing control unit due to complicated data modification at the input unit during the process of correcting this, the catcher counts in both the printing control unit and the main body control unit. In some cases, misalignment occurs and printing is not carried out in the relevant part of the medicine, or in the scared part. Sometimes you need to fix it. For this reason, there is a desire for a drug printing device that improves the reliability of printing and hardly causes shift of printing.
한편, 병원약국이나 조제약국에서는 한정된 시간대에 다수의 처방전을 접수하여 단시간내에 조제하지 않으면 안된다는 사정이 있다. 이와 같은 상황하에서는 인자정보 입력부로의 입력항목은 하나라도 적은 것이 바람직하다. 그러나, 종래 설정되어 있는 입력항목의 어느것도 생략하기에는 용이하지 않고, 어느것인가의 항목을 생략하는 경우에는 그 항목의 데이터를 무엇인가 별도의 수단으로 얻을 수 있으면 가능하게 된다.On the other hand, hospital pharmacies and pharmacies have a situation in which a large number of prescriptions must be received within a limited time period and must be prepared within a short time. In such a situation, it is preferable that at least one input item to the print information input unit is provided. However, it is not easy to omit any of the conventionally set input items, and in the case of omitting any of the items, it is possible to obtain data of the item by some other means.
상기 입력항목으로서 일수, 포수의 데이터가 있는데, 이들의 데이터에 입력 실수가 있는 경우 현상으로는 그 수정의 품이 상당히 크다. 인자정보 입력부에서는 수 많은 처방을 순번으로 조제하는 준비를 하기 위해, 미리 몇개인가의 인자정보를 입력하여 기억하도록 하고 있는데, 예컨대 예약된 일수, 포수의 데이터 중에 입력 실수가 있으면, 각각의 인자정보를 직접 인자제어부로 송신하는 방식이기 때문에 약제분할 포장기 본체에서의 순번을 고려하면서 그 인자정보를 삭제하여 끼어들기 입력할 필요가 있기 때문이다.As the input items, there are days and catchers' data. If there is an input mistake in these data, the correction product is considerably large. In order to prepare a large number of prescriptions in order, the printing information input unit inputs and stores some printing information in advance. For example, if there is a mistake in inputting the reserved number of days or catcher data, each printing information is input. This is because it is necessary to delete and print out the printing information while considering the sequence number in the drug delivery packaging machine main body because of the direct transmission method to the printing control unit.
따라서, 상기 입력항목중 일수, 포수의 항목에 관해서 무엇인가 다른 수단으로 취득되면 입력의 품이 없어지며, 조작성을 크게 개선할 수 있고, 게다가 그들의 항목데이터를 본체 제어부에서의 분할·포장동작에 관련하여 취득할 수 있게 하면, 인자동작의 타이밍의 어긋남도 발생하기 어렵게 된다.Therefore, if something is acquired by other means regarding the number of days and the catcher among the above input items, the product of the input is lost, and operability can be greatly improved, and furthermore, their item data is related to the division / packaging operation in the main body control unit. By making it possible to obtain the data by the acquisition, it is difficult to cause a shift in the timing of the printing operation.
본 발명은, 싱기 종래의 약포 인자장치에 있어서의 문제에 유의하여, 인자동작을 제어할 때에 인자데이터관리(인자순서, 포수)를 분할, 포장제어와 함께 본체 제어부에서 일원관리함으로써 인자동작의 신뢰성을 향상시켜서 인자의 어긋남을 방지하고, 또한 입력부에서의 인자정보 입력의 노력을 경감하고 조작성을 향상시킬 수 있는 약포 인자장치를 얻는것을 과제로 한다.The present invention has been made in consideration of the problems in the conventional medicine packaging machine, and the reliability of the printing operation by dividing the printing data management (factor order, catcher) in one unit and the unit control unit together with the packaging control when controlling the printing operation. It is an object of the present invention to obtain a drug storage device that can improve printing operation, prevent misalignment, reduce the effort of inputting printing information at the input unit, and improve operability.
본 발명은, 싱기 과제를 해결하는 수단으로서, 공급된 약제를 일정량으로 분할하고, 그 약제를 약포지에 공급하여 히트 실링한 분포대를 연속적으로 형성하는 약제분할 포장기에 있어서의 분할분포동작에 관련하여 필요사항을 약포지에 프린트하도록 약포지의 이송로에 설치된 프린터부와, 상기 프린터동작을 제어하는 인자 제어부를 구비하고, 상기 분할분포동작을 제어하는 본체 제어부에 인자정보 입력부로부터 신호를 송신하며, 본체제어부를 통하여 인자제어부로 신호를 송신하도록 접속하고, 또한 포수 설정수단으로부터 포수신호를 본체제어부로 입력하도록 접속하며, 인자정보 입력부로부터 약제의 분할분포에 관련되는 인자데이터, 인자순서, 분산을 포함하는 인자정보의 신호를 송신하고, 상기 인자정보에 의거하여 본체제어부로부터 1포 마다의 인자데이터 및 인자개시의 신호를 인자제어부에 송신하며, 인자제어부를 통하여 소정의 인자순서로 필요일수, 포수분의 인자데이터를 약포지에 인자하도록 하여 이루어지는 약포 인자장치의 구성으로 한 것이다.The present invention relates to a division distribution operation in a drug delivery packaging machine for dividing a supplied medicine into a fixed amount as a means for solving the problem of a singing problem, and supplying the medicine to a drug wrapping paper to form a heat-sealed distribution table continuously. A printer unit installed in the conveyance path of the drug wrapping paper to print the necessary information on the medicine wrapping paper, and a printing control section for controlling the printer operation, transmitting a signal from the printing information input section to the main body control section controlling the division distribution operation, and the main body control section. Connected to transmit a signal to the print control unit through the catcher setting means, and inputs the catcher signal from the catcher setting means to the main body control unit, and prints the print data including print data, print order, and variance related to the divided distribution of medicines from the print information input unit. Sends a signal of information and sends one packet from the main body control unit based on the printing information. Each printing data and a signal for starting printing are transmitted to the printing control unit, and the printing system prints the printing material for the number of days required and the catcher in the predetermined printing order by the printing control unit.
이러한 약포 인자장치에서는, 인자정보 입력부로부터의 인자정보는 약제분할 포장기의 본체제어부로 송신된다. 본체제어부에는 별도 포수 설정수단으로부터 포수신호가 송신된다. 본체제어부는 인자정보의 인자데이터, 인자순서, 분수, 포수의 데이터로부터, 분할, 포장동작을 제어하면서 소정의 타이밍, 인자순서로 약포지에 인자하도록, 인자순서와 포수의 인자관리를 분할, 포장제어와 함께 일원관리한다.In such a medicine packaging machine, the printing information from the printing information input unit is transmitted to the main body control unit of the medicine splitting packaging machine. The catcher signal is transmitted from the catcher setting means to the main body controller. The main body control unit divides and controls the print order and catcher's print management so that printing is performed on the weak paper at a predetermined timing and print order while controlling the division and wrapping operation from the print data, print order, fraction and catcher data of the print information. Co-ordinate with each other.
따라서, 본체제어부에 의해 인자순서를 정하여 1포 마다의 인자데이터가 인자개시신호와 함께 인자제어부에 송신되면, 인자제어부는 프린터부에 필요한 글자체 데이터 등을 기억부로부터 판독하여 인자제어신호를 출력하여 프린터부에 의한 인자가 행해진다. Therefore, when printing data is sent to the printing control unit together with the printing start signal by setting the printing order by the main body control unit, the printing control unit reads font data necessary for the printing unit from the storage unit and outputs the printing control signal. Printing by the printer unit is performed.
인자정보 입력부에는 인자데이터, 인자순서의 입력신호를 입력할 뿐으로 되므로, 입력작업은 종래보다 빨리되며, 입력실수의 수정도 일수, 포수의 데이터가 불필요하기 때문에 작업이 경감된다.Since only the input data of the printing data and the printing order are input to the printing information input unit, the input work is faster than before, and the work is reduced because the correction of the number of input mistakes and the number of catchers are unnecessary.
이하, 본 발명의 실시형태에 관하여 설명한다. 도 1은 약제분할 포장기의 개략구성을 도시하는 도면, 도 2는 그 외관 사시도이다. 이 약제분할 포장기(1)는 산약정제를 공통호퍼로 약포지로 공급, 분포하는 것을 전제로 한 것이며, 산약을 일정량으로 분할하고, 그 산약과 정제를 각각 단체로, 또는 동일 포, 다른 포의 포장모드로 분포처리될 수 있는 기능을 가지며, 약포지가 송출되는 이송로의 도중에는 약제를 분포하기 이전에 각 약포의 복용시기 등을 프린트하기 위한 프린터가 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows schematic structure of a chemical | medical agent division packaging machine, FIG. This medicine split packing machine 1 is based on the premise that the powdered tablets are supplied and distributed in a common hopper through a common hopper, and the powders are divided into a predetermined amount, and the powders and tablets are packaged individually, or in the same or different bags. It has a function that can be distributed in the mode, the printer is installed in the middle of the transport path to send the drug wrapping paper to print the taking time of each medicine before dispensing the medicine.
본 발명은, 상기 프린터를 포함하는 약포 인자장치에 관한 것이며, 약제분할 포장기(1) 그 자체를 대상으로 하고 있지 않으나, 약포 인자장치는 그 일부에 포함되어 있고, 밀접한 관련성이 있으므로, 약제분할 포장기(1)에 관하여 간단히 설명한다. 도시하는 바와 같이, 약제분할 포장기(1)는 산약 분할유니트(2)와 정제 불출 유니트(3)와, 그 하부에 포장유니트(4)를 일체로 구비하고, 조작패널(5), 인자정보 입력수단(50)으로부터의 입력에 이해 조작된다.The present invention relates to a medicine packaging machine including the printer, and does not target the medicine splitting packaging machine (1) itself, but the medicine packaging printing apparatus is included in a part thereof and is closely related. (1) will be briefly described. As shown, the chemical | medical agent division packaging machine 1 is equipped with the powder dispensing unit 2, the tablet dispensing unit 3, and the packaging unit 4 in the lower part integrally, and inputs the operation panel 5 and printing information. The input from the means 50 is understood and manipulated.
산약 분할유니트(2)는, 단면이 V자 형상의 길고 가는 V형 되(6)와, 그 내측에 슬라이드 자유롭게 설치된 간막이 판(7)과, V형 되(6)의 하방에 분할기(8)를 구비하고 있다. V형 되(6)는, 그 바로 아래에 길이방향을 따라서 설치된 복수의 분할용기를 갖는 분할기(8)에 대해, 슬라이드 자유로운 간막이 판(7)을 산약총량을 분할하고자하는 분포수에 대응하는 위치에 눈금판(9)(도 2 참조)의 눈금에 맞추어서 이동시키고, 간막이 판(7)이 설정된 V형 되(6)의 범위에 대응한 분할수로 산약이 분할되도록 되어 있다.The powder dispensing unit 2 has a V-shaped long, thin V-shaped strip 6 having a cross section, a partition plate 7 freely installed therein, and a divider 8 below the V-shaped strip 6. Equipped with. The V-shape 6 is a position corresponding to the number of distributions for which the slide free partitioning plate 7 is to be divided in the total amount of the medicine with respect to the divider 8 having a plurality of dividing vessels provided in the longitudinal direction immediately below it. It moves to match with the scale of the scale plate 9 (refer FIG. 2), and the medicine is divided into the dividing number corresponding to the range of the V-shape 6 in which the partition plate 7 was set.
V형 되(6)는, 그 경사진 되판(10)을 도시하지 않는 구동부로 회전시키며, 일점쇄선으로 도시하는 바와 같이 하방을 개방하여 산약을 분할기(8)에 투하한다. 간막이 판(7)은 V형 되(6)의 수직벽을 따라서 길이방향으로 슬라이드 자유로우며, 이에 연결된 암에 자석(m), 정제 불출유니트(3)의 벽에 위치검출센서(PH)(근접 스위치 또는 홀 소자(센서)가 설치되어 있다. 센서(PH)는 길이방향으로 복수개 설치되어 있으며, 간막이 판(7)이 세트되는 위치 까지의 센서의 수에 의해 분할수량이 판별, 표시된다.The V-shaped back 6 rotates the inclined back plate 10 by a drive unit not shown, and opens the lower part and drops the medicine into the divider 8 as shown by the dashed-dotted line. The diaphragm 7 is slide-free in the longitudinal direction along the vertical wall of the V-shaped back 6, with a magnet (m) connected to the arm and a position detection sensor (P H ) on the wall of the tablet dispensing unit (3) ( Proximity switches or Hall elements (sensors) are provided, and a plurality of sensors P H are provided in the longitudinal direction, and the amount of division is determined and displayed by the number of sensors up to the position where the partition plate 7 is set. .
분할기(8)는, 각통형상의 분할용기의 복수개를 길이방향을 따라서 설치된 것으로 이루어지며, 각각의 분할용기의 아래바닥에 바닥판이 설치되어 있고, 길이방향(지면에 수직방향)을 따라서 도시하지 않은 구동부에 의해 간헐동작으로 이동한 각 분할용기가 공통 호퍼(41)의 위치에 오면 도시하지 않은 개폐기구에 의해 개폐조작되고, 소정량의 산약이 투하된다. 공통 호퍼(41)의 상방에는 정제 불출유니트(3)의 수동식 살포수단(31)의 하부에 설치된 호퍼(33)가 위치하고, 분할용기(8)와 호퍼(33)로부터의 약제를 공통으로 수용한다.The divider 8 consists of a plurality of cylindrical tubular dividing vessels provided along the longitudinal direction, and a bottom plate is provided at the bottom of each dividing vessel, and is not shown along the longitudinal direction (perpendicular to the ground). When the divided containers moved in the intermittent operation by the driving unit come to the position of the common hopper 41, the opening and closing operation is performed by the opening and closing mechanism (not shown), and a predetermined amount of dropping medicine is dropped. Above the common hopper 41 is a hopper 33 provided below the manual spreading means 31 of the tablet dispensing unit 3, and stores the chemicals from the dividing container 8 and the hopper 33 in common. .
공통 호퍼(41)의 하방에는 포장유니트(4)가 설치되어 있으며, 롤축(44)에 감겨진 약포지(L)로부터 풀려나오고, 공통 호퍼(41)의 하부의 3각판에서 2번 접혀진 약포지(S)에 공통 호퍼(41)로부터 투하된 약제를 모터(43)로 구동되는 히트 시일 (42)에 의해 1포씩 분포하도록 되어 있다. 상기 롤형상의 약포지(L)로부터 공통호퍼(41)로의 이송로의 도중에는 약포지에 인자하는 프린터부(11)가 설치되어 있다. 프린터(12)는 일반적인 형식(임팩트 도트, 서멀, 잉크제트 등)의 것이면 좋다.The packaging unit 4 is installed below the common hopper 41, and is released from the medicine wrapping paper L wound around the roll shaft 44, and the medicine packaging paper S folded twice at the triangular plate under the common hopper 41. ), The medicine dropped from the common hopper 41 is distributed one by one by the heat seal 42 driven by the motor 43. In the middle of the conveyance path from the roll-form drug wrapping paper L to the common hopper 41, a printer portion 11 for printing on the medicine wrapping paper is provided. The printer 12 may be of a general type (impact dot, thermal, ink jet, etc.).
정제 불출유니트(3)는, 수동식 살포수단(31)과, 그 하부에 설치된 도시하지 않은 분할기와, 그 하방의 호퍼(33)로 이루어진다. 수동식 살포수단(31)은 바둑판 형상의 다수의 분할된 작은 되로 이루어지며, 소정의 바둑판 형상의 눈에 수동식으로 살포된 정제를 분할기의 분할된 소형 되에 대하여 개폐하는 셔터를 통하여 낙하하고, 분할기의 분할된 각각의 소형 되의 하부의 덮개판을 개방함으로써 정제가 호퍼(33)에 투하되도록 형성되어 있는데, 상세한 것은 생략한다.The tablet dispensing unit 3 consists of a manual spreading means 31, a divider (not shown) provided in the lower portion thereof, and a hopper 33 below. The manual spreading means 31 is composed of a plurality of divided small pieces of checkerboard shape, and drops the tablets sprayed manually to a predetermined checkerboard eye through a shutter for opening and closing the divided small pieces of the divider, The tablet is formed to be dropped into the hopper 33 by opening the cover plate at the bottom of each divided small bowl, and details are omitted.
상기 실시형태의 약제분할 포장기 및 이것에 내장되어 있는 프린터부를 제어하는 제어회로의 전체개략 블록도를 도 3에 도시한다. 도시한 바와 같이 약제분할 포장기의 본체제어부(20)가, 상술한 산약 분할유니트(2), 정제 불출유니트(3), 포장유니트(4)를 제어한다. 이 본체제어부(20)에는, 외관이 노트형 퍼스널컴퓨터와 비슷한 모노크롬 액정 표시기(50a)와 표면시트타입 키보드를 갖는 소형 컴퓨터를 사용한 인자정보 입력부(50)로부터 인자정보가 송신된다. 또한, 인자정보 입력부(50)는 하드디스크를 내장한 데이터 기억용량이 크고 칼러액정으로 보기 쉬운 시판의 노트 퍼스널컴퓨터를 사용해도 좋다.3 is an overall schematic block diagram of the chemical | medical agent division packaging machine of the said embodiment, and the control circuit which controls the printer part incorporated in this. As shown in the drawing, the main body control unit 20 of the drug delivery packaging machine controls the powder dispensing unit 2, the tablet dispensing unit 3, and the packaging unit 4 described above. Printing information is sent to the main body control unit 20 from a printing information input unit 50 using a monochrome liquid crystal display 50a similar in appearance to a notebook personal computer and a small computer having a surface sheet type keyboard. The printing information input unit 50 may use a commercially available notebook personal computer with a large data storage capacity incorporating a hard disk and easy to see with color liquid crystal.
본체제어부(20)는, 상기 각 유니트를 제어하는 마이크로 컴퓨터로 이루어지며, 중앙연산부(CPU)(21)와, 각 유니트를 제어하기 위한 프로그램을 기억한 기억부(22)와, 산약과 정제를 처방전으로 지시되어 있는 투약지시의 패턴을 설정하기 위한 설정패턴 기억부(23)를 구비하고, 약제분할 포장기 본체 케이스상에 설치되어 있는 조작패널(5)로부터의 설정신호의 입력에 의해 소정의 패턴으로 분할·포장동작을 행하도록 제어된다.The main body control unit 20 is composed of a microcomputer that controls each unit, and includes a central computing unit (CPU) 21, a storage unit 22 storing a program for controlling each unit, and a medicine and a tablet. A predetermined pattern is provided by inputting a setting signal from the operation panel 5 provided on the medicine split packaging machine main body case, and having a setting pattern storage unit 23 for setting a pattern of medication instruction instructed by a prescription. It is controlled to perform the division and packaging operation.
본체 제어부(20)에 의한 상기 각 유니트의 제어는 이 발명의 대상은 아니므로 설명은 생략한다. 본체 제어부(20)에는 프린터부(11)를 제어하기 위한 인자제어부(30)가 접속되어 있다. 인자제어부(30)는 인자용의 폰트 데이터가 그 기억부에 기입되어 있으며, 본체제어부(20)로부터 신호가 송신되면 그 신호에 의거하여 폰트 데이터를 판독하여 프린터부(11)에 제어신호를 송신하여 소정의 인자데이터를 인자한다. 인자정보 입력부(50)로부터 본체제어부(20)로 송신되는 신호, 및 본체 제어부(20)로부터 인자 제어부(30)에 송신되는 신호의 상세에 관해서는 후에 설명한다.Since the control of each unit by the main body control unit 20 is not the object of the present invention, description thereof is omitted. The main body control unit 20 is connected to a printing control unit 30 for controlling the printer unit 11. The printing control unit 30 writes the font data for printing in the storage unit. When a signal is transmitted from the main body control unit 20, the printing control unit 30 reads the font data based on the signal and transmits a control signal to the printer unit 11. To print the predetermined print data. The details of the signal transmitted from the print information input unit 50 to the main body control unit 20 and the signal transmitted from the main body control unit 20 to the print control unit 30 will be described later.
상기 구성으로 된 실시형태의 약제분할 포장기에 있어서의 약포 인자장치는 다음과 같이 하여 인자를 행한다. 인자정보 입력부(50)에는 인자정보로서의 환자명, 용법, 인자순서(반복 / 연속)의 데이터가 입력된다. 용법데이터는, 이 경우 아침, 낮, 저녁, 취침전, 식전 / 식후 / 식간, 시간마다. 돈복(頓服) 등의 데이터이다. 그러나, 일수의 데이터는 입력되지 않는다. 산약 분할유니트(2)의 간막이 판(7)의 위치검출센서(PH)로부터 총포수의 데이터가 본체제어부(20)에 송신되며, 그곳에서 연산되기 때문이다. 일수의 연산에 관해서는 후에 설명한다.The medicine packing machine in the chemical | medical agent division packaging machine of embodiment with the said structure performs printing as follows. In the print information input unit 50, data of a patient name, usage, and print order (repetitive / continuous) as print information are input. Usage data is in this case morning, day, evening, before bedtime, before meals / after meals / between meals, every hour. It is data such as donbok (頓 服). However, no days of data are entered. This is because the total catcher's data is transmitted to the main body control unit 20 from the position detecting sensor P H of the partition plate of the powder dispensing unit 2 and calculated there. The calculation of the number of days is described later.
용법데이터가 입력되면 이것에 의거하여 분수 ( = 1일 용량의 분할수)가 설정된다. 예컨대 아침 = 분수 1, 낮 = 분수 1, 저녁 = 분수 1, 취침전 = 분수 1, 아침·저녁 = 분수 2, 아침·낮 ·저녁 = 분수 3, 아침·낮·저녁·취침전 = 분수 4, 매식후 = 분수 3, 4시간 마다 = 분수 6, 돈복 = 분수 1과 같이 인자정보 입력부(50) 내에서 설정된다. 또, 인자순서는 반복 또는 연속을 표시하는 신호이다.When usage data is input, a fraction (= divided number of daily capacity) is set based on this. For example, morning = fountain 1, day = fountain 1, evening = fountain 1, bedtime = fountain 1, morning and evening = fountain 2, morning, day and evening = fountain 3, morning, day, evening and bedtime = fountain 4, After the meal, it is set in the factor information input unit 50, such as = fraction 3, every 4 hours = fraction 6, pork suit = fraction 1. The print order is a signal indicating repetition or continuation.
상기 입력신호에 의거하여 인자정보 입력부(50)로부터 본체 제어부(20)에는 인자데이터, 인자순서, 분수의 데이터가 도 4a에 도시하는 통신형성(시리얼 통신)으로 송신된다. 인자데이터는, 각 복용시기 마다의 약포 1포의 면에 인자하기 위한 데이터이며,「조식후」와 같은 문자코드와 가로 2배각도 지정 등의 제어코드로 이루어진다.On the basis of the input signal, the print data, print order, and fractional data are transmitted from the print information input unit 50 to the main body control unit 20 in the communication configuration (serial communication) shown in Fig. 4A. The printing data is data for printing on one side of the medicine pack at each dose period, and is composed of a character code such as "after breakfast" and a control code such as specifying a horizontal double angle.
인자순서 (반복 / 연속)의 신호는, 예컨대 아침·낮·저녁의 3일분의 인자이면, If the signal of printing order (repetition / continuation) is printing for three days of morning, day, and evening,
반복 : 아침, 낮, 저녁, 아침, 낮, 저녁, 아침, 낮, 저녁Repeat: Morning, Day, Evening, Morning, Day, Evening, Morning, Day, Evening
연속 : 아침, 아침, 아침, 낮, 낮, 낮, 저녁, 저녁, 저녁Continuous: Morning, Morning, Morning, Daytime, Daytime, Daytime, Evening, Evening, Evening
과 같이 상이한 복용시기를 3일분 반복하든가, 또는 동일 복용시기를 3일분 연속하도록 제어하고, 또한 인자하는 데이터이다. 단, 상기 인자순서는 본체제어부(20)로부터 인자 제어부(30)에 인자데이터를 송신할때에 본체제어부(20) 내에서 상기 반복 또는 연속 패턴으로 인자데이터를 송출시키도록 제어신호를 일으켜서 제어된다.It is data which controls and prints the same dosing period for 3 days or the same dosing period for 3 days in succession. However, the printing order is controlled by generating a control signal to send printing data in the repeating or continuous pattern in the main body control section 20 when transmitting the printing data from the main body control section 20 to the printing control section 30. .
또, 본체제어부(20)에서는 필요에 따라서 상기 용법데이터에 의한 「분수」의 데이터로 간막이 판(7)의 위치 검출센서(PH)에 의한 「포수」의 데이터를 연산 함으로써「일수」의 데이터가 구해진다. 이와 같은 내부연산이 종료되면 본체제어부(20)로부터 인자제어부(30)로 1포 마다의 인자데이터와 인자개시신호가 본체제어부(20)의 제어에 의해 송신되며, 인자제어부(30)에서 상기 인자데이터의 신호를 수신하면 그 내부에 기억되어 있는 필요한 폰트 데이터를 판독하여 인자제어신호를 인자개시신호에 의해 송출하여, 프린터부(11)에서 인자를 행한다.In addition, the main body control unit 20 calculates the "number of days" data by calculating the data of "catcher" by the position detection sensor P H of the partition board 7 with the data of "fraction" according to the usage data as necessary. Is obtained. When the internal operation is completed, the printing data and the printing start signal for each packet are transmitted from the main body control unit 20 to the printing control unit 30 under the control of the main body control unit 20, and the printing control unit 30 prints the printing data. Upon receiving the data signal, necessary font data stored therein is read out, the print control signal is sent out by the print start signal, and the print section 11 prints.
상기 인자제어는, 예컨대 산약 분할유니트(2)의 경우는 그 인자데이터, 인자순서, 분수의 데이터를 산약분할동작에 관련시켜서 소정의 타이밍으로 각 1포 마다의 인자데이터를 인자제어부(30)에 송신하도록 본체제어부(20)가 제어를 행한다.In the printing control, for example, in the case of the powdered dividing unit 2, the printing data, the printing order, and the fractional data are related to the powdering dividing operation, and the printing data for each one packet is given to the printing control unit 30 at a predetermined timing. The main body control unit 20 performs control to transmit.
즉, 복용시기 마다에 상이한 인자데이터중 다음의 어느것을 인자할것인가라는 인자관리(인자순서, 포수)는 모두 본체제어부(20)가 행하고, 약제 분할포장의 타이밍에 동기시켜서 먼저 약포 1포분의 인자데이터를 인자제어부에 송신하고, 그 후에 인자개시신호를 송신하여 인자제어부(30)를 통하여 프린터부(11)에서 인자시킨다.That is, the main body control unit 20 performs all of the following factors management (factor order, catcher) of printing the different factor data at each time of taking the drug, and then first prints the medicine for one packet of medicine by synchronizing with the timing of the divided medicine packaging. The data is sent to the print control section, after which the print start signal is sent to the print section 11 via the print control section 30.
따라서, 인자정보 입력부(50)에는「일수」,「포수」의 데이터를 입력할 필요가 없고, 이와 같은 데이터를 인자정보 입력부(50)에 입력하지 않으므로 종래와 같이 그 입력시의 입력실수도 생기지 않는다.Therefore, it is not necessary to input the data of "days" and "catcher" into the print information input unit 50, and since such data is not input to the print information input unit 50, the number of input errors at the time of the input is not generated as in the prior art. Do not.
또한, 상기 설명에서는 산약 분할유니트(2)로부터 약제공급을 하는 경우를 예로서 들었는데, 동일한 제어는 정제 불출유니트(3)에 대해서도 적용되는 것은 말할 나위도 없다. 단, 그 경우, 산약 분할유니트(2)의 간막이 판(7)이 설치되어 있지 않으므로, 포수 데이터는 직접 얻을 수 없으나, 일반적으로 산약과 정제는 동일수 처방한다는 규정이 있으므로, 정제 불출유니트(3)의 간막이 판(7)에서 세트되는 신호를 그대로 정제 불출유니트(3)에 대해서 적용해도 된다.In the above description, the case where the medicine is supplied from the powder dispensing unit 2 is taken as an example. It goes without saying that the same control is also applied to the tablet dispensing unit 3. In this case, however, since the partition plate 7 of the powder dispensing unit 2 is not provided, the catcher data cannot be directly obtained. May be applied to the tablet dispensing unit 3 as it is.
도 5에 다른 형식의 약제분할 포장기의 개략도를 도시한다. 도시하는 산약 분할유니트(2')는 산약 공급수단을 분배접시와 긁어내기수단을 갖는 형식의 것이며, 정제 불출유니트(3)는 도 1의 경우와 동일한 형식의 것이다. 포장유니트(4)도 기본적으로는 도 1의 것과 동일하다. 또, 도시하지 않았으나 상기 각 유니트(2', 3, 4, )도 도 2와 동일한 본체케이스 내에 설치되어 있다.5 is a schematic view of another type of drug delivery packaging machine. The powder dispensing unit 2 'shown is of a type having a dispensing plate and a scraping-out means for supplying the powder, and the tablet dispensing unit 3 is of the same type as in the case of FIG. The packaging unit 4 is basically the same as that of FIG. Although not shown, the units 2 ', 3, 4, are also provided in the same main body case as shown in FIG.
산약 분할유니트(2')는 호퍼(6')의 투입구(6a')로부터 투입되는 산약을 진동피더(7')에 의해 소량씩 분배접시(8') 상에 살포하는 산약 공급수단을 구비하고 있다. 이 공급수단으로부터 살포되는 산약을 받는 분배접시(8')는 분배판(8a')의 외주에 R홈(8 R')을 가지며, 이 홈에 평균적으로 균일화시켜서 산약을 쌓게 한다. 긁어내기수단(9')은 상기 R홈(8R')을 반경방향으로 필요한 분할수로 분할하고, 각 분할영역분의 산약을 분배접시(8')의 외부로 긁어내는 소정 두께의 원형 디스크판을 구비하고 있다. 9a'는 회전자유로운 암이다. The powder dispensing unit 2 'is provided with a powder dispensing means for spraying a small amount of powder injected from the inlet 6a' of the hopper 6 'onto the dispensing dish 8' by vibrating feeder 7 '. have. The dispensing plate 8 'which receives the powder sprayed from this supply means has an R groove 8 R' on the outer periphery of the distribution plate 8a ', and makes it uniform on this groove to accumulate the powder. The scraping means 9 'divides the R-groove 8R' into the required number of divisions in the radial direction, and a circular disk plate having a predetermined thickness for scraping the amount of each divided area to the outside of the distribution plate 8 '. Equipped with. 9a 'is a rotatable arm.
상기 산약 분할유니트(2')에서는, 처방전에 따라서 꺼낸 산약을 공급하기 위한 호퍼(6')로부터 투입하고, 분배, 포장조건이 설정되면, 분배접시(8')가 회전하며, 동시에 진동피더(7')가 진동을 시작하고, 투입된 산약이 분배접시(8')의 R홈(8R')에 공급된다. 긁어내기수단(9')은 원형의 디스크형상으로 분배접시(8')의 R홈(8R')의 내면과 밀접하기 때문에, 산약이 쌓인 분배접시(8')의 산약을 호퍼(6')에 대향하는 위치에서 긁어내기수단(9')에 의해 긁어 낸다.In the powder dispensing unit 2 ', the dispensing plate 8' is rotated and the vibrating feeder is rotated at the same time when the dispensing and packaging conditions are set. 7 ') starts to vibrate, and the injected powder is supplied to the R groove 8R' of the distribution plate 8 '. Since the scraping means 9 'is in the shape of a circular disk and is in close contact with the inner surface of the R groove 8R' of the distribution plate 8 ', the medicine of the distribution plate 8' in which the powder is accumulated is hopper 6 '. The scraping means is scraped off by the scraping means 9 'at a position opposite the.
이 때, 긁어내기수단(9')의 디스크가 쌓인 산약에 들어가서, 분배접시(8')를 분할하기에 적합한 각도까지 회전시켜서 정지하고, 분배접시(8')의 디스크가 쌓인 산약을 긁어 모은다. 분배접시(8')가 일정속도로 회전하고, 호퍼(6')로 공급이 일정하면, 분배접시의 R홈(8R')에 공급되어서 쌓이는 산약 분배접시(8')의 회전중심으로부터 방사상으로 케이크를 자르듯이 균등하게 절단선을 넣고, 절단선과 다음 절단선 사이를 긁어내기수단(9')에 의해 긁어내면, 산약은 등분되어서 공통호퍼(41)를 통하여 포장된다.At this time, the disk of the scraping means 9 'enters the piled powder, stops by rotating the dispensing dish 8' to an angle suitable for dividing, and collects the piled powder of the disk of the dispensing dish 8 '. . When the dispensing dish 8 'is rotated at a constant speed and the feed to the hopper 6' is constant, the dispensing dish 8 'is supplied radially to the R groove 8R' of the dispensing dish and radially from the center of rotation of the powder dispensing dish 8 '. When the cutting line is put evenly as if the cake is cut, and scraped off by the scraping means 9 'between the cutting line and the next cutting line, the powder is divided into equal parts and packed through the common hopper 41.
상기 구성의 약제분할 포장기에 대해서도 앞의 실시형태의 제어회로를 그대로 적용하게 된다. 따라서, 그 동작설명은 생략한다. 단, 이 예에서는 간막이 판이 없고, 분배접시(8')에서의 분할수 = 분수는 외부로부터 지시하지 않으면 안되는데, 도시하는 약제분할 포장기에서는 산약유니트(2')와 정제유니트(3)를 조작하는 조작패널(5)이 설치되어 있으므로, 이 조작패널(5)의 숫자 키 스위치를 포수 입력수단으로 하고, 그 신호를 본체제어부(20)에 입력하여 포수신호로 하면 된다.The control circuit of the above embodiment is applied as it is to the chemical | medical agent division packaging machine of the said structure. Therefore, the description of the operation is omitted. However, in this example, there is no partition plate, and the dividing number = fraction in the distribution plate 8 'must be instructed from the outside. In the chemical division packaging machine shown in the figure, the drug unit 2' and the tablet unit 3 are operated. Since the operation panel 5 is provided, the numeric key switch of the operation panel 5 may be used as a catcher input unit, and the signal may be input to the main body control unit 20 to form a catcher signal.
또한, 상기 이외에도 각종 형식의 약제분할 포장기가 있으며, 어느것의 약포 인자장치에 대해서도 상기 제어회로의 사고방식을 적용할 수 있는 것은 물론이다.In addition to the above, there are various types of medicine dividing packaging machines, and of course, the way of thinking of the control circuit can be applied to any medicine packaging machine.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 약포 인자장치는 인자정보 입력부로부터는, 인자데이터, 인자순서, 분수에 관한 인자정보만을 약제분할 포장기의 본체제어부에 송신하고, 본체제어부로부터 1포 마다의 인자데이터와 인자개시신호를 송신하여 소정의 인자순서로 필요일수, 포수분의 인자데이터를 약포지에 인자하도록 하였으므로, 본체 제어부에 의해 인자정보를 분할, 포장제어와 함께 일원관리하고 인자제어함으로써 인자 어긋남이 생기는 것을 방지하여 인자의 신뢰성을 향상시키고, 또한 인자입력으로서 일수, 포수의 데이터가 생략되기 때문에 입력작업시의 실수의 발생 가능성이 저하하고 작업성의 향상도 도모할 수 있다는 이점을 얻게 된다.As described in detail above, the drug packaging device of the present invention transmits only the printing data, the printing order, and the printing information on the fraction from the printing information input unit to the main body control unit of the medicine splitting packaging machine, and the printing data for each packet from the main body control unit. The print start signal was sent to print the data for the number of days and the catcher in the predetermined printing order on the weak paper. This improves the reliability of the print and prevents the number of days and catchers from being input as the print input, thereby reducing the possibility of mistakes in the input operation and improving the workability.
도 1은 실시형태의 약포 인자장치를 포함하는 약제분할 포장기의 전체 개략도, 1 is an overall schematic view of a drug delivery packaging machine including a drug packaging device of an embodiment;
도 2는 동상의 외관 사시도,2 is an external perspective view of a statue;
도 3은 동상의 약제분할 포장기를 제어하는 제어회로의 전체 개략블록도,3 is an overall schematic block diagram of a control circuit for controlling an in-phase drug split packaging machine;
도 4는 송신데이터의 송신형식의 설명도로서 도 4a는 실시형태로 도시한 도면이고, 도 4b는 종래예를 도시한 도면, 4 is an explanatory diagram of a transmission format of transmission data, FIG. 4A is a diagram showing an embodiment, and FIG. 4B is a diagram showing a conventional example;
도 5는 다른 형식의 약제분할 포장기의 예의 개략도, 및5 is a schematic view of an example of a drug delivery packaging machine of another type, and
도 6은 종래예의 제어회로의 전체 개략 블록도.6 is a schematic overall block diagram of a control circuit of the prior art;
(도면의 주요부분에 대한부호의 설명)Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 산약 분할유니트 3 : 정제 불출유니트2: powder dispensing unit 3: tablet dispensing unit
4 : 포장유니트 5 : 조작패널4: packaging unit 5: operation panel
6 : V형 되 7 : 간막이 판6: V-shaped 7: 7: partition plate
8 : 분할기 10 : 되판8: divider 10: backboard
11 : 프린터부 12 : 프린터11: printer portion 12: printer
20 : 본체제어부 30 : 인자제어부20: main body control unit 30: printing control unit
31 : 수동식 살포수단 33 : 호퍼31: manual spraying means 33: hopper
41 : 공통 호퍼 42 : 히트 시일 41: common hopper 42: heat seal
43 : 모터 50 : 인자정보 입력부43: motor 50: print information input unit
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