KR100538758B1 - The automatic sticking equipment of an certificate stamp for a carton of cigarettes and the method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 증지(證紙)나 인지(印紙) 등을 담배곽포에 자동으로 부착시키는 자동 증지부착장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포를 일정한 간격으로 이송 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치와, 상부 및 하부감지센서에 의해 라벨지의 공급속도를 조절하는 와인더텐션부가 구비되어 있고 이송컨베이어를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포를 담배곽포감지센서에서 감지하여 담배곽포의 상면에 증지를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치와, 카메라센서에 의해 담배곽포 상면의 일정 위치에 증지가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부에 의해 불량품배출구로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치와, 일정 위치에 증지가 부착된 담배곽포를 최종 포장단계에서 신속한 박스포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부와 이송푸쉬부에 의해 분배 공급하는 분배공급장치와, 상기된 각각의 장치를 제어하는 통상의 메인컨트롤장치로 되어 있어 연속적으로 빠르게 이송되는 담배곽포의 상면 일정위치에 증지를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic paper paste attaching device and method for automatically attaching paper or stamp to a tobacco bag, and more particularly, at regular intervals, a cigarette bag continuously supplied by a supply conveyor. Supply gap adjusting device to control the feed supply, and the winder tension unit for adjusting the feed rate of the label by the upper and lower detection sensors and the tobacco bag that is quickly transported at regular intervals along the conveying conveyor in the tobacco bag detection sensor Detects and attaches the paper to the upper surface of the cigarette cover automatically and detects whether the paper is attached at a certain position on the upper surface of the cigarette cover by the camera sensor. Defective device detection device that is supposed to be discharged, and cigarette packs with a stamp attached to a certain position Dispensing supply pusher for distributing and supplying by dispensing supply push part and conveying push part for quick box packing in the final packing step, and the normal main control device for controlling each of the above devices. The present invention relates to an automatic cigarette attaching and attaching apparatus for cigarette wrapping cloth, characterized in that the paper is automatically attached to a certain position on the upper surface of the fabric.
Description
본 발명은 증지(證紙)나 인지(印紙) 등을 담배곽포에 자동으로 부착시키는 자동 증지부착장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포를 일정한 간격으로 이송 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치와, 상부 및 하부감지센서에 의해 라벨지의 공급속도를 조절하는 와인더텐션부가 구비되어 있고 이송컨베이어를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포를 담배곽포감지센서에서 감지하여 담배곽포의 상면에 증지를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치와, 카메라센서에 의해 담배곽포 상면의 일정 위치에 증지가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부에 의해 불량품배출구로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치와, 일정 위치에 증지가 부착된 담배곽포를 최종 포장단계에서 신속한 박스포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부와 이송푸쉬부에 의해 2열로 분배 공급하는 분배공급장치와, 상기된 각각의 장치를 제어하는 통상의 메인컨트롤장치로 되어 있어 연속적으로 빠르게 이송되는 담배곽포의 상면 일정위치에 증지를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic paper paste attaching device and method for automatically attaching paper or stamp to a tobacco bag, and more particularly, at regular intervals, a cigarette bag continuously supplied by a supply conveyor. Supply gap adjusting device to control the feed supply, and the winder tension unit for adjusting the feed rate of the label by the upper and lower detection sensors and the tobacco bag that is quickly transported at regular intervals along the conveying conveyor in the tobacco bag detection sensor Detects and attaches the paper to the upper surface of the cigarette cover automatically and detects whether the paper is attached at a certain position on the upper surface of the cigarette cover by the camera sensor. Defective device detection device that is supposed to be discharged, and cigarette packs with a stamp attached to a certain position Dispensing supply pusher for dispensing and supplying in two rows by dispensing supply pusher and transfer pusher for quick box packing in the final packing step, and normal main control device for controlling each of the above devices. The present invention relates to an automatic cigarette attachment device and method for automatically dispensing and supplying a paper sheet to a certain position on the upper surface of the cigarette pack.
통상적으로 자동 생산라인에서 이송되는 제품에 증지나 인지 등의 라벨을 부착시키는 장치는 단순하게 라벨을 부착시키거나 라벨을 직접 인쇄하여 부착하는 기능만을 가진 것이어서, 증지나 인지 등의 라벨이 제품의 일정 위치에 부착되지 않거나 또는 불량 인쇄된 라벨이 그대로 부착되는 경우가 빈번히 발생됨으로써 불량 제품의 확인 및 제거작업으로 많은 인력과 시간적, 경제적 손실을 초래하였으며, 또한 종래의 장치들은 라벨지에 부착된 라벨을 별도의 분리실린더나 흡착구에 의한 분리 인발수단을 이용하여 라벨만을 분리한 다음 제품에 다시 부착하도록 되어 있어 빠른 속도로 라벨을 부착하기 어려우며, 하나의 공급라인만으로 연설된 공급컨베이어와 증지부착장치로 되어 있어 빠른 속도로 공급 및 처리되는 제품에 대해서는 라벨부착 후의 박스포장단계에서 처리속도가 지연되는 문제점들이 있었다. Usually, a device for attaching a label such as paper or stamp to a product transported from an automatic production line has a function of simply attaching a label or printing a label directly, so that a label such as paper or stamp is printed on the product schedule. Frequent occurrence of unattached or poorly printed labels has resulted in a lot of manpower, time and economic loss due to the identification and removal of defective products. It is difficult to attach the label at high speed because only the label is separated and then attached to the product again by using the separation cylinder or separation drawing means by the suction port of the feeder. After labeling for products that are supplied and processed at high speed There were problems that delay in processing speed box packaging steps.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 연속적으로 이송되는 담배곽포를 일정한 간격으로 이송 공급하여 증지를 분리하는 별도의 분리 인발수단없이 담배곽포 상면 일정 위치에 증지를 빠르게 부착하도록 하고, 불량 부착된 제품을 자동으로 검출 분리하며, 증지가 부착된 제품을 분배하여 복수의 공급라인으로 공급되도록 함으로써 최종 포장단계에서 신속한 처리가 이루어지도록 하는 것에 본 발명의 목적이 있다. The present invention is to solve the problems as described above to quickly attach the paper to a certain position on the top surface of the cigarette bag without a separate separation means for separating the paper by transporting and supplying the cigarette bag continuously transported at a predetermined interval, It is an object of the present invention to automatically detect and separate the finished product, and to distribute the product with the coated paper to be supplied to a plurality of supply lines so that rapid processing is performed in the final packing step.
이러한 목적을 달성하기 위하여 공급컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포를 일정한 간격으로 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치와, 상부 및 하부감지센서에 의해 라벨지의 공급속도를 조절하는 와인더텐션부가 구비되어 있고 이송컨베이어를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포를 담배곽포감지센서에서 감지하여 담배곽포의 상면에 증지를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치와, 카메라센서에 의해 담배곽포 상면의 일정 위치에 증지가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부에 의해 불량품배출구로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치와, 일정 위치에 증지가 부착된 담배곽포를 분배공급푸쉬부와 이송푸쉬부에 의해 2열로 분배하여 통상의 포장장치로 공급되도록 하는 분배공급장치와, 상기된 각각의 장치를 제어하는 통상의 메인컨트롤장치로 되어 있어 연속적으로 빠르게 이송되는 담배곽포의 상면 일정위치에 증지를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것에 본 발명의 특징이 있다. In order to achieve this purpose, there is provided a supply interval adjusting device for controlling the supply of cigarette packs continuously supplied by the supply conveyor at regular intervals, and a winder tension unit for adjusting the feed rate of the label by the upper and lower sensing sensors. And a paper attaching device that detects a cigarette bag that is quickly transferred at regular intervals along the conveying conveyor and automatically attaches the paper to the top of the bag, and a camera sensor places it on the top of the bag. Defective product detection device is to be discharged to the defective product outlet by the defective product discharging unit, and to distribute the cigarette bag with a stamp in a certain position by supply and push A distribution supply device for distributing heat and supplying it to a conventional packaging device; It is a feature of the present invention that a conventional main control device for controlling each of the devices described above is configured to automatically attach and distribute the paper to a predetermined position on the upper surface of the tobacco bag that is continuously and rapidly transported.
이하 본 발명에 따른 구체적인 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed configuration according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 담배곽포 자동 증지부착장치(1)는 연속적으로 이송 공급되는 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)를 자동으로 부착시켜 분배 공급하기 위한 것으로, 도 1내지 9에 도시된 바와 같이 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포(2)를 일정한 간격으로 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치(4)와, 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)에 의해 라벨지(25)의 공급속도를 자동 조절하는 와인더텐션부(31)가 구비되어 있고 이송컨베이어(11)를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포(2)를 담배곽포감지센서(21)에서 감지하여 담배곽포(2)의 상면에 증지(3)를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치(5)와, 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2) 상면의 일정 위치에 증지(3)가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부(52)에 의해 불량품배출구(53)로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치(6)와, 일정 위치에 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)를 최종 포장단계에서 신속한 박스포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부(58)와 이송푸쉬부(64)에 의해 제 1분배공급컨베이어(62)와 제 2분배공급컨베이어(63)로 분배 공급되도록 하는 분배공급장치(7)와, 상기된 각각의 장치들을 제어하는 통상의 메인컨트롤장치(8)로 되어 있다.Automatic cigarette wrapping machine 1 according to the present invention is for automatically supplying the dispensing (3) attached to the predetermined position on the upper surface of the tobacco bag (2) that is continuously transported, as shown in Figures 1 to 9 As described above, the supply interval adjusting device 4 for continuously supplying the tobacco bag 2 continuously supplied by the supply conveyor 10 at regular intervals, and the upper sensing sensor 38 and the lower sensing sensor 39. Winder tension unit 31 for automatically adjusting the supply speed of the label (25) is provided and the tobacco bag 2 that is quickly transported at regular intervals along the conveying conveyor 11 in the cigarette bag sensor 21 The paper attaching device 5 which detects and automatically attaches the paper 3 to the top surface of the tobacco bag 2, and the paper 3 at a predetermined position on the top surface of the cigarette bag 2 by the camera sensor 51. Defective product discharge unit 52 by checking whether the defective product is attached Distribute and supply the defective article detection device 6 which is to be discharged and discharged to the defective article discharge port 53 and the tobacco bag 2 having the paper 3 attached to a predetermined position so that the box packaging can be promptly carried out in the final packing step. Dispensing supply device 7 for dispensing and supplying to the first distribution supply conveyor 62 and the second distribution supply conveyor 63 by the push unit 58 and the transfer push unit 64, and the respective devices described above. The normal main control apparatus 8 to control is comprised.
상기 공급간격조절장치(4)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 가이드라인(9a)(9b)을 따라 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 다수개의 담배곽포(2)가 일정한 간격으로 이송컨베이어(11)로 공급되도록 담배곽포(2)들 사이의 간격을 조절하는 부분으로, 동일한 속도로 회전하는 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 사이로 담배곽포(2)가 통과하도록 되어 있으며, 상기 상부공급조절컨베이어(12)는 상부에 구비된 통상의 모터(14a)에 의해 구동되며 우레탄 등의 합성수지재질로 전체적으로 요철형의 돌기가 형성되어 있어 이 상부공급조절컨베이어(12)의 하단면과 하부공급조절컨베이어(13)의 상단면 사이로 담배곽포(2)가 밀착 통과되는데, 상기 상부공급조절컨베이어(12) 및 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도가 이송컨베이어(11)의 회전속도 보다 느리게 설정되어 있어 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도에 따라 일정한 간격으로 이송컨베이어(11)에 이송 공급되도록 되어 있고, 상기 상부공급조절컨베이어(12)의 일측면에는 측면판(15)과 연결프레임(16)으로 연결된 높이조절부(17)가 구비되어 있으며 상기 높이조절부(17)는 가운데 부분에 수직방향으로 길게 높이조절레버(18)가 구비되어 있고 상기 높이조절레버(18)는 하부에는 숫나사부가 형성되어 있으며 이 높이조절레버(18)의 양 측면에는 수직방향으로 가이드봉(19)이 고정 설치되어 있고 상기 가이드봉(19)을 따라 상기 연결프레임(16)과 일체로 연결된 가이드블럭(20)이 상하로 이동되도록 되어 있되 상기 가이드블럭(20)의 가운데 부분은 상기 높이조절레버(18)와 나사 결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 높이조절레버(18)을 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 상부공급조절컨베이어(12)가 상하방향으로 높이조절되도록 되어 있다. As shown in FIGS. 1 to 3, the supply interval adjusting device 4 has a plurality of cigarette packs 2 continuously supplied by the supply conveyor 10 along the guide lines 9a and 9b at regular intervals. To adjust the distance between the tobacco bag 2 to be supplied to the conveying conveyor (11), the tobacco bag 2 between the upper feed control conveyor 12 and the lower feed control conveyor 13 that rotates at the same speed. The upper feed control conveyor 12 is driven by a common motor 14a provided on the upper portion, and the upper feed control conveyor 12 is formed of an uneven protrusion formed entirely of synthetic resin materials such as urethane. Cigarette bag (2) is closely passed between the lower surface of the lower surface and the upper surface of the lower feed control conveyor (13), the rotational speed of the upper feed control conveyor (12) and the lower feed control conveyor (13) transfer conveyor (11) Of) It is set to be slower than the full speed is to be supplied to the conveying conveyor 11 at regular intervals in accordance with the rotational speed of the upper feed control conveyor 12 and the lower feed control conveyor 13, the upper feed control conveyor 12 One side of the side plate 15 is provided with a height adjusting portion 17 connected to the connecting frame 16 and the height adjusting portion 17 is provided with a height adjusting lever 18 long in the vertical direction in the center portion. The height adjusting lever 18 has a male screw portion formed at a lower side thereof, and guide rods 19 are fixedly installed at both sides of the height adjusting lever 18 in a vertical direction, and the guide rods 19 are disposed along the guide rods 19. The guide block 20 integrally connected to the connecting frame 16 is to be moved up and down, but the center portion of the guide block 20 is formed with a female screw to be screwed with the height adjustment lever 18. The upper supply conveyor control 12, the full height of the control lever 18 to the screw or by fastening is adapted to be height-adjustable in the vertical direction.
상기 증지부착장치(5)는 도 1, 2, 4 내지 7에 도시된 바와 같이 상기 공급간격조절장치(4)에 의해 일정 간격으로 조절되어 이송컨베이어(11)로 이송되는 담배곽포(2)를 담배곽포감지센서(21)에서 감지하여 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)를 자동 부착하는 부분으로, 이송컨베이어(11)의 수직 상부에 이송컨베이어(11)과 일정 간격으로 이격된 상태로 베이스본체(22)가 위치해 있고 상기 베이스본체(22)의 상단부에는 라벨지공급스풀(23)과 예비라벨지공급스풀(24)이 구비되어 있어 증지(3)가 점착된 라벨지(25)를 연속적으로 공급하도록 되어 있으며, 상기 베이스본체(22)의 전면부에는 라벨지(25)를 공급하면서 라벨지(25)에 점착된 증지(3)가 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 부착되도록 하는 전면증지부착부(26)가 구비되어 있고 후면부에는 전면증지부착부(26)의 가로위치 및 높낮이를 조절하는 후면위치조절부(27)가 설치되어 있다.1, 2, 4 to 7, the paper attaching device (5) is controlled at regular intervals by the supply interval adjusting device (4) to the tobacco bag 2 that is conveyed to the conveying conveyor (11) It is a part that detects the cigarette bag sensor 21 and automatically attaches the paper 3 to a certain position on the upper surface of the cigarette bag 2, and is spaced apart from the conveyor by the predetermined distance on the vertical part of the conveyor 11. The base body 22 is positioned in the opened state, and the label paper supply spool 23 and the preliminary label supply spool 24 are provided at the upper end of the base body 22 to attach the label paper 25 to which the paper 3 is attached. It is to supply continuously, so that the front surface of the base body 22 is attached to a predetermined position on the upper surface of the tobacco bag 2 to be transported while the label (25) attached to the label paper 25 is supplied with the label (25) It is provided with a front deposition attaching portion 26 and the front portion of the rear side Chakbu a rear position adjustment for adjusting the horizontal position and the height 27 of 26 is provided.
상기 증지부착장치(5)에 사용되는 증지(3)는 이면에 접착제가 도포되어 낱개상으로 분리될 수 있도록 라벨지(25)의 상면에 일정 간격으로 다수개가 부착되어 있으며, 상기 라벨지(25)가 롤형태로 감겨진 상태로 베이스본체(22) 상면의 라벨지공급스풀(23)과 예비라벨지공급스풀(24)에 각각 장착되어 있다. The paper 3 used in the paper attaching apparatus 5 is attached to the top surface of the label paper 25 at regular intervals so that the adhesive is applied to the back surface and separated into individual pieces, and the label paper 25 is It is attached to the label paper supply spool 23 and the preliminary label supply spool 24 on the upper surface of the base body 22 in a rolled state.
상기 전면증지부착부(26)는 베이스본체(22)의 전면부쪽에 구비되어 있으며 상기 라벨지공급스풀(23)에서 풀려나온 라벨지(25)가 다수개의 안내롤러(28a)(28b)(28c)(28d)(28e)와 고무롤러(29a) 및 마찰롤러(30a)와 와인더텐션부(31)의 텐션롤러(32a)(32b)를 거쳐 베이스본체(22)의 일측 하단부에 구비된 유턴분리구(33)의 선단부에서 라벨지(25)가 반대방향으로 꺽이면서 라벨지(25)에 점착된 증지(3)가 분리되고, 분리된 증지(3)는 하부의 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 맞닿아 부착되고 증지(3)가 분리된 빈 라벨지(25)는 안내롤러(28f)와 고무롤러(29b) 및 마찰롤러(30b)를 통해 베이스본체(22)의 타측 상부에 위치되어 피딩모터(34c)에 의해 구동되는 권취롤러(35)에 되감기도록 되어 있으며, 상기 유턴분리구(33)의 앞쪽에는 브러쉬부(36)가 구비되어 있어 담배곽포(2)의 상면에 부착된 증지(3)가 이 브러쉬부(36)를 스치면서 지나가 담배곽포(2)의 상면에 완전히 부착되도록 되어 있고, 상기 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이에는 증지감지센서(37)가 구비되어 있으며 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에는 담배곽포감지센서(21)가 구비되어 있다.The front deposition attaching portion 26 is provided on the front side of the base body 22, and the label 25 released from the label supply spool 23 has a plurality of guide rollers 28a, 28b, 28c ( 28d) 28e, the rubber roller 29a, the friction roller 30a and the tension roller (32a, 32b) of the winder tension unit 31 via the U-turn separator provided on one side lower end of the base body 22 At the distal end of the 33, the label paper 25 is bent in the opposite direction, and the paper 3 adhered to the label paper 25 is separated, and the separated paper 3 is conveyed by the lower conveying conveyor 11. The blank label 25 attached to a predetermined position on the top surface of the fabric 2 and having the paper 3 separated therefrom is the base body 22 through the guide roller 28f, the rubber roller 29b, and the friction roller 30b. It is located on the other side of the rewinding to the winding roller 35 driven by the feeding motor 34c, the front of the U-turn separator 33 is provided with a brush portion 36 The paper 3 attached to the upper surface of the tobacco bag 2 passes through the brush part 36 so as to pass completely through the upper surface of the cigarette bag 2, and the guide roller 28e and the U-turn separator Detecting sensor 37 is provided between the 33 and one side of the conveyance conveyor 11 of the lower U-turn separator 33 is provided with a cigarette wrapping sensor 21.
상기 고무롤러(29a)(29b)는 별도의 피딩모터(34a)(34b)의 구동에 의해 회전되고 인접설치된 마찰롤러(30a)(30b)와 이 고무롤러(29a)(29b)의 사이로 라벨지(25)가 통과되도록 되어 있어 상기 고무롤러(29a)(29b)와 마찰롤러(30a)(30b) 사이의 마찰력에 의해 라벨지(25)가 상기 라벨지공급스풀(23)에서 풀려 공급되도록 되어 있으며, 상기 피딩모터(34a)(34b)(34c)는 상기 담배곽포감지센서(21) 또는 증지감지센서(37)에 의해 가동 및 정지작동이 제어되도록 되어 있고 와인더텐션부(31)의 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)에 의해 회전속도가 제어되도록 되어 있다. The rubber rollers 29a and 29b are rotated by the driving of separate feeding motors 34a and 34b and are disposed between the friction rollers 30a and 30b and the rubber rollers 29a and 29b which are adjacently installed. 25 is passed through the rubber roller 29a, 29b and the friction between the friction rollers (30a, 30b) by the friction between the label 25 is supplied from the label supply spool 23, The feeding motors 34a, 34b and 34c are configured to be controlled to be operated and stopped by the tobacco bag detecting sensor 21 or the sensing sensor 37, and the upper detecting sensor of the winder tension unit 31 38) and the lower sensing sensor 39 to control the rotational speed.
상기 와인더텐션부(31)는 고속으로 공급되는 라벨지(25)가 중간에 끊어지거나 과다하게 풀리는 것을 방지하기 위해 라벨지(25)의 공급속도를 조절하는 부분으로, 상기 안내롤러(28b)(28c)의 아래쪽 베이스몸체(22)에 세로방향으로 길게 형성된 텐션롤러이동홈(40a)(40b)을 따라 상하로 움직이는 텐션롤러(32a)(32b)와 이 텐션롤러(32a)(32b)를 상부와 하부에서 감지하는 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)로 되어 있으며, 상기 텐션롤러(32a)(32b)는 베이스몸체(22) 내측에 삽입되어 일측 끝단이 힌지축으로 되어 있는 연결대(41a)(41b)에 의해 일체로 연설되어 있어 동시에 상부 또는 하부로 이동되도록 되어 있고 상기 상부감지센서(38)는 텐션롤러이동홈(40a)의 상단에 부착되어 있어 텐션롤러(32a)(32b)가 상부로 상승하여 감지되면 텐션롤러(32a)(32b)가 최하단으로 내려갈 때까지 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 고속으로 회전시켜 라벨지(25)가 빠르게 공급되도록 되어 있고, 상기 하부감지센서(39)는 텐션롤러이동홈(40a)의 하단에 부착되어 있어 텐션롤러(32a)(32b)가 하부로 내려와 감지되면 텐션롤러(32a)(32b)가 라벨지(25)의 공급에 의해 최상단으로 올라갈 때까지 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 저속으로 회전시켜 라벨지(25)가 천천히 공급되도록 되어 있다. The winder tension unit 31 is a portion for adjusting the feed rate of the label paper 25 to prevent the label 25, which is supplied at high speed, from being cut off or excessively loosened in the middle, and the guide rollers 28b and 28c. The tension rollers 32a and 32b and the tension rollers 32a and 32b moving up and down along the tension roller moving grooves 40a and 40b formed in the longitudinal direction on the lower base body 22 of The upper detecting sensor 38 and the lower detecting sensor 39 to detect from the lower, the tension rollers (32a, 32b) is inserted into the base body 22 inside the one end of the hinge shaft ( 41a) and 41b are integrally addressed to be moved upward or downward at the same time, and the upper detection sensor 38 is attached to the upper end of the tension roller moving groove 40a to tension rollers 32a and 32b. Is detected by rising upward, when the tension rollers 32a and 32b are lowered The paper feeding motors 34a, 34b and 34c are rotated at high speed so that the label paper 25 is supplied quickly, and the lower detection sensor 39 is attached to the lower end of the tension roller moving groove 40a. When the rollers 32a and 32b are lowered and detected, the feeding motors 34a, 34b and 34c are rotated at a low speed until the tension rollers 32a and 32b are raised to the top by the supply of the label paper 25. The label 25 is supplied slowly.
상기 증지감지센서(37)는 상기 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이에 설치되어 있으며, 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이를 따라 이동하는 라벨지(25)의 증지(3)가 상기 증지감지센서(37)의 전면을 거치도록 되어 있어 라벨지(25)에 증지(3)가 없는 부분이 있거나 불량증지가 부착된 경우 메인컨트롤장치(8)의 비상램프 또는 비상벨을 작동시킴과 동시에 피동모터(34a)(34b)(34c)를 정지시키도록 되어 있다. The sensing sensor 37 is installed between the guide roller 28e and the U-turn separator 33, and the paper 25 moves along the guide roller 28 e and the U-turn separator 33. (3) is to pass through the front of the sensing sensor 37 so that if there is a portion without the label (3) on the label (25) or if a bad stamp is attached to the emergency lamp or emergency bell of the main control device (8) At the same time, the driven motors 34a, 34b, 34c are stopped.
상기 담배곽포감지센서(21)는 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에 설치되어 있으며, 상기 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)가 감지되면 라벨지(25)의 상면에 일정 간격으로 점착되어 있는 증지(3) 사이의 거리만큼만 라벨지(25)가 공급되도록 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 회전시켜 증지(3)의 일부분이 유턴분리구(33)의 선단부에서 분리된 상태로 유지되면서 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 닿아 부착되도록 되어 있다. The tobacco bag detection sensor 21 is installed on one side of the conveying conveyor 11 under the U-turn separator 33, and when the tobacco bag 2 conveyed by the conveying conveyor 11 is detected, the label 25 is used. The feeding motors 34a, 34b, and 34c are rotated so that the label paper 25 is supplied only by the distance between the sheets 3 attached to the upper surface of the sheet at regular intervals. While maintaining the state separated from the tip end of 33) is to be attached to the upper surface of the tobacco bag 2 to be transported by the conveying conveyor (11) to a certain position.
상기 후면위치조절부(27)는 상기 전면증지부착부(26)의 가로위치 및 높낮이를 조절하는 부분으로, 베이스본체(22)의 후면부와 연결판(42)으로 연결되어 있으며 가운데 부분에는 수직방향으로 길게 증지부착부높이조절레버(43)가 구비되어 있고 상기 증지부착부높이조절레버(43)는 하부에 숫나사부가 형성되어 있으며 이 증지부착부높이조절레버(43)의 양 측면에는 수직방향으로 수직가이드봉(44)이 고정 설치되어 있고 상기 수직가이드봉(44)을 따라 상기 연결판(42)과 일체로 연결된 수직가이드블럭(45)이 상하로 이동되도록 되어 있되 상기 수직가이드블럭(45)의 가운데 부분은 상기 증지부착부높이조절레버(43)와 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 증지부착부높이조절레버(43)를 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 전면증지부착부(26)가 상하방향으로 높이조절되도록 되어 있고, 상기 수직가이드봉(44)의 브라켓(46) 후면에는 상부프레임(47)이 수평방향으로 고정부착되어 있으며 상기 상부프레임(47)의 하부 가운데부분에는 수평방향으로 길게 가로위치조절레버(48)가 구비되어 있고 상기 가로위치조절레버(48)는 하부에 숫나사부가 형성되어 있으며 이 가로위치조절레버(48)의 양측면에는 수평방향으로 수평가이드봉(49)이 고정설치되어 있고 상기 수평가이드봉(49)을 따라 상기 상부프레임(47)과 일체로 연결된 수평가이드블럭(50)이 수평방향으로 이동되도록 되어 있되 상기 수평가이드블럭(50)의 가운데 부분은 상기 가로위치조절레버(48)와 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 가로위치조절레버(48)를 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 전면증지부착부(26)가 수평방향으로 위치 조절되도록 되어 있다.The rear position adjusting unit 27 is a part for adjusting the horizontal position and height of the front supporting plate attaching part 26, and is connected to the rear part of the base body 22 by a connecting plate 42, and in the center part thereof in the vertical direction. The attachment height adjustment lever 43 is provided with a long length, and the attachment height adjustment lever 43 has a male screw portion formed at a lower portion thereof, and the side attachment height adjustment lever 43 has a vertical direction on both sides thereof. The vertical guide bar 44 is fixed and the vertical guide block 45 integrally connected with the connecting plate 42 along the vertical guide bar 44 is to be moved up and down, but the vertical guide block 45 The middle portion of the female attachment portion is formed so that the screw attachment portion height adjustment lever 43 is screwed, so that the front attachment portion 26 is unscrewed or tightened by the screw attachment height adjustment lever 43. Up and down The upper frame 47 is fixed to the rear of the bracket 46 of the vertical guide rods 44 in the horizontal direction, and the lower center portion of the upper frame 47 is horizontally long in the horizontal direction. Positioning lever 48 is provided and the horizontal position adjusting lever 48 has a male screw formed on the lower side of the horizontal position adjusting lever 48, the horizontal guide rods 49 are fixed in the horizontal direction The horizontal guide block 50 integrally connected to the upper frame 47 along the horizontal guide rod 49 is moved in a horizontal direction, but the center portion of the horizontal guide block 50 is the horizontal position control lever. The female threaded portion is formed to be screwed with the 48 so that the front deposition attaching portion 26 is adjusted in the horizontal direction by loosening or tightening the horizontal position adjusting lever 48. It is registered.
상기 불량품검출장치(6)는 도 1, 2, 8에 도시된 바와 같이 통상의 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부(52)에 의해 이송컨베이어(11)의 불량품배출구(53)로 이탈 배출시키도록 되어 있는데, 상기 카메라센서(51)는 통상의 시각센서로서 지지대(68)에 의해 이송컨베이어(11) 수직 상부에 일정 간격으로 이격된 상태로 설치되어 있으며 증지부착장치(5)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 제대로 부착되었는지 여부를 확인하도록 되어 있으며 통상의 모니터(54)와 연결되어 있어 작업자가 상기 모니터(54)를 통해 검출상황을 육안으로 확인하여 메인컨트롤장치(8)를 통하여 제어할 수 있도록 되어 있고, 상기 카메라센서(51)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)가 불량제품(증지(3)가 설정된 위치에 부착되지 않았거나 비스듬히 부착된 경우 등)으로 인식되면 카메라센서(51)의 옆쪽에 구비된 불량품배출부(52)를 작동시키도록 되어 있으며, 상기 불량품배출부(52)는 가이드라인(9b)의 일측에 위치해 있고 내측 상부의 중심축(55)을 중심으로 일정 각도만큼 회동되는 배출판(56)이 구비되어 있으며 이 배출판(56)의 뒷면에는 공압실린더(57)가 연설되어 있어 상기 공압실린더(57)의 작동에 의해 배출판(56)이 소정의 각도로 회전되면서 상기 카메라센서(51)에 의해 감지되어 배출판(56)의 전면을 지나는 불량제품을 배출판(56)의 하단부가 순간적으로 쳐내 불량품베출부(52)의 맞은편 가이드라인(9a)에 형성된 불량품배출구(53)를 통해 이송컨베이어(11)의 외측으로 이탈 배출시키도록 되어 있다.1, 2, and 8, the defective article detecting device 6 is attached to the defective by checking whether the paper 3 is attached to a certain position on the upper surface of the tobacco bag 2 by the conventional camera sensor 51. The product is discharged and discharged to the defective product discharge port 53 of the conveying conveyor 11 by the defective product discharge unit 52, the camera sensor 51 is a normal visual sensor by the conveying support (68). 11) Whether or not the paper (3) is installed properly at a predetermined position on the upper surface of the cigarette bag (2) is installed in the vertical upper spaced spaced at regular intervals and the paper (3) attached by the paper attaching device (5). Is connected to the normal monitor 54 so that the operator can visually check the detection state through the monitor 54 to control through the main control device 8, the camera sensor 51 Fences attached with paper (3) by means of When the kwapo 2 is recognized as a defective product (if the paper 3 is not attached to the set position or attached at an angle, etc.), the defective article discharge unit 52 provided on the side of the camera sensor 51 is operated. In addition, the defective article discharge unit 52 is located on one side of the guideline (9b) is provided with a discharge plate 56 is rotated by a predetermined angle around the central axis 55 of the inner upper portion and the discharge plate 56 At the back of the pneumatic cylinder 57 is spoken, the discharge plate 56 is rotated by a predetermined angle by the operation of the pneumatic cylinder 57 is detected by the camera sensor 51 and discharge plate 56 The lower part of the discharge plate 56 is momentarily struck the defective product passing through the front side of the discharge plate 56 and is separated to the outside of the conveying conveyor 11 through the defective product discharge port 53 formed in the guide line 9a opposite the defective product discharge part 52. It is intended to be discharged.
본 발명에서 사용된 카메라센서(51)는 일본 OMRON사 F150 - S1A 제품으로 필요에 따라서는 기타 다른 시각센서를 사용할 수도 있다.The camera sensor 51 used in the present invention is manufactured by Japan OMRON F150-S1A, and other visual sensors may be used if necessary.
상기 분배공급장치(7)는 도 1, 2, 9에 도시된 바와 같이 이송컨베이어(11)의 일측 끝부분에 구비되어 있으며 일정 위치에 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)를 분배공급푸쉬부(58)에 의해 2열로 분배 공급되도록 하여 최종 포장단계에서 신속한 처리가 이루어지도록 하는 부분으로, 분배공급푸쉬부(58)와 이송푸쉬부(64)로 되어 있다. The distribution supply device 7 is provided at one end of the conveying conveyor 11, as shown in Figs. 1, 2, 9, and distributes and supplies a tobacco bag 2 having a paper 3 attached to a predetermined position. Distributing and supplying in two rows by the pusher 58 so that the processing can be performed quickly in the final packaging step, the distribution supply pusher 58 and the transfer pusher 64.
상기 분배공급푸쉬부(58)는 이송컨베이어(11)의 일측 가이드라인(9a)에 구비되어 있으며 분배공급푸쉬부(58)의 케이싱(59) 일측에는 분배감지센서(60)가 고정 부착되어 있고 상기 케이싱(59)의 내측에는 통상의 모터(14b)에 의해 회전되는 회전판(61)이 구비되어 있어 상기 분배감지센서(60)에 의해 첫번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 구동시키지 않고 그대로 통과시켜 이송컨베이어(11)와 연설된 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 두번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 빠르게 180°회전시켜 회전판(61)의 하단부가 이송되는 담배곽포(2)를 순간적으로 쳐내 이송컨베이어(11)와 나란히 옆쪽에 설치된 이송푸쉬부(64)로 옮겨지도록 함으로써 순차적으로 하나의 담배곽포(2)는 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 그 다음으로 이송되는 담배곽포(2)는 상기 이송푸쉬부(64)를 통해 제 2분배컨베이어(63)로 공급하도록 되어 있다.The dispensing supply push unit 58 is provided on one side guideline 9a of the conveying conveyor 11, and a dispensing detection sensor 60 is fixedly attached to one side of the casing 59 of the dispensing supply push unit 58. The inside of the casing 59 is provided with a rotating plate 61 which is rotated by a normal motor 14b. When the first tobacco bag 2 is detected by the distribution sensor 60, the rotating plate 61 is driven. Pass it as it is without passing through the conveying conveyor (11) and the first distribution conveyor (62) is supplied to the second tobacco bag (2) is detected when the rotating plate 61 is rotated 180 ° quickly to rotate the lower end of the rotating plate (61) The tobacco bag 2 to be transferred is instantaneously squeezed out so that the cigarette bag 2 is transferred to the transfer push unit 64 installed on the side of the conveyor bag 11 side by side. The cigarette bag 2 is sequentially supplied to the first distribution conveyor 62. And then transported to 2) is to be supplied to the second distribution conveyor (63) through the transfer push unit (64).
상기 이송푸쉬부(64)는 분배공급푸쉬부(58)의 맞은편에 평행하게 설치되어 있어 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 옮겨진 담배곽포(2)를 제 2분배컨베이어(63)로 이송시키는 부분으로, 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 옮겨진 담배곽포(2)가 놓여지도록 가이드라인(9c)이 구비된 하부판넬(65)이 설치되어 있고 상기 하부판넬(65)의 일측에는 이송감지센서(66) 및 이송판(67)이 구비되어 있으며 그 타측에는 제 2분배컨베이어(63)가 연설되어 있어 하부판넬(65) 위로 옮겨진 담배곽포(2)를 이송감지센서(66)가 감지하면 통상의 모터(14c)로 구동되는 이송판(67)이 하부판넬(65) 위에 놓여진 담배곽포(2)를 밀어 제 2분배컨베이어(63)로 이송시키도록 되어 있다. The transfer pusher 64 is disposed in parallel with the dispensing supply pusher 58 to transfer the tobacco bag 2 transferred by the dispensing supply pusher 58 to the second distribution conveyor 63. The lower panel 65 is provided with a guide line 9c so that the tobacco bag 2 carried by the dispensing supply pusher 58 is placed, and one side of the lower panel 65 is transported. A detection sensor 66 and a transfer plate 67 are provided, and on the other side, the second distribution conveyor 63 is speeched so that the transfer detection sensor 66 detects the tobacco bag 2 moved on the lower panel 65. When the transfer plate 67 driven by the ordinary motor 14c is pushed down, the tobacco bag 2 placed on the lower panel 65 is pushed and transferred to the second distribution conveyor 63.
상기와 같이 제 1분배컨베이어(62)와 제 2분배컨베이어(63)로 나뉘어 이송 공급된 담배곽포(2)는 통상의 포장장치(도시하지 않음)에 의해 신속하게 박스형태로 적층 포장되어 유통되도록 되어 있다.Cigarette bag 2, which is divided into the first distribution conveyor 62 and the second distribution conveyor 63 as described above and is supplied and transported is stacked and packaged quickly in a box by a conventional packaging device (not shown). It is.
상기 메인컨트롤장치(8)는 통상의 제어장치로서 상기 공급간격조절장치(4)에 구비된 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 및 이송컨베이어(11)의 공급속도, 상기 증지부착장치(5)의 피딩모터(34a)(34b)(34c)의 회전속도와 가동 및 제동, 분배공급푸쉬부(58)의 회전판(61)의 회전속도, 각종 센서들의 작동 등 전체 담배곽포 자동 증지부착장치(1)를 제어하도록 되어 있다. The main control device 8 is a normal control device, the supply speed of the upper feed control conveyor 12 and the lower feed control conveyor 13 and the transfer conveyor 11 provided in the feed interval adjusting device 4, the Rotation speed of the feeding motors 34a, 34b and 34c of the deposition attaching device 5 and the operation and braking, rotation speed of the rotating plate 61 of the distribution supply pusher 58, operation of various sensors, and the like. The automatic depositing and attaching device 1 is controlled.
이하 본 발명의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
가이드라인(9a)(9b)을 따라 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 다수개의 담배곽포(2)는 동일한 속도로 회전하는 상기 공급간격조절장치(4)의 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 사이로 밀착되어 통과하되, 상기 상부공급조절컨베이어(12) 및 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도가 이송컨베이어(11)의 회전속도 보다 느리게 설정되어 있어 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도에 따라 일정한 간격으로 이격된 상태로 이송컨베이어(11)로 이송 공급되며, 상기 이송컨베이어(11)를 따라 일정간격으로 이격되어 이송되는 담배곽포(2)는 증지부착장치(5)의 전면증지부착부(26) 하부를 통과하면서 증지(3)가 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 자동 부착된다.The upper feed control conveyor 12 of the feed gap adjusting device 4, which is continuously supplied by the feed conveyor 10 along the guide lines 9a and 9b, is rotated at the same speed. And the lower feed control conveyor 13 is in close contact with each other, but the rotational speed of the upper feed control conveyor 12 and the lower feed control conveyor 13 is set slower than the rotational speed of the feed conveyor 11, the upper feed control Cigarette box which is fed to the conveying conveyor 11 in a state spaced at regular intervals according to the rotational speed of the conveyor 12 and the lower feed control conveyor 13, and spaced apart at regular intervals along the conveying conveyor (11) The cloth 2 is automatically attached to a predetermined position on the upper surface of the cigarette wrapper 2 while passing through the lower portion of the front deposition attaching portion 26 of the deposition attaching device 5.
이때 상기 증지부착장치(5)의 작동을 구체적으로 살펴보면 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에 설치되어 있는 담배곽포감지센서(21)가 상기 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)를 감지하면 라벨지(25)의 상면에 일정 간격으로 점착되어 있는 증지(3) 사이의 거리만큼만 라벨지(25)가 공급되도록 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 회전시켜 베이스본체(22)의 상부에 구비된 라벨지공급스풀(23)에 롤형태로 감겨진 라벨지(25)가 다수개의 안내롤러(28a)(28b)(28c)(28d)(28e)와 고무롤러(29a) 및 마찰롤러(30a)와 와인더텐션부(31)의 텐션롤러(32a)(32b)를 거쳐 베이스본체(22)의 일측 하단부에 구비된 유턴분리구(33)의 선단부에서 라벨지(25)가 반대방향으로 꺽이면서 라벨지(25)의 상면에 점착된 증지(3)의 일부분이 분리된 상태로 유지되어 상기 증지(3)는 하부의 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 맞닿아 부착되면서 분리되고 증지(3)가 분리된 빈 라벨지(25)는 안내롤러(28f)와 고무롤러(29b) 및 마찰롤러(30b)를 통해 베이스본체(22)의 타측 상부에 위치되어 피딩모터(34c)에 의해 구동되는 권취롤러(35)에 되감기며, 상기 유턴분리구(33)의 앞쪽에 구비된 브러쉬부(36)를 담배곽포(2)의 상면이 스치면서 지나가 담배곽포(2)의 상면에 증지(3)가 완전히 밀착되면서 부착된다. At this time, look at the operation of the paper attachment device 5 in detail, the tobacco bag sensor 21 is installed on one side of the conveying conveyor 11 of the lower U-turn separator 33 is conveyed by the conveying conveyor (11). Rotating feeding motors 34a, 34b, and 34c to detect the cigarette pack 2 being supplied so that the label paper 25 is supplied only as much as the distance between the paper sheets 3 attached to the upper surface of the label paper 25 at regular intervals. The label paper 25 wound in a roll form on the label paper supply spool 23 provided on the upper portion of the base body 22 is provided with a plurality of guide rollers 28a, 28b, 28c, 28d and 28e and a rubber roller. Labeling at the distal end of the U-turn separator 33 provided at one lower end of the base body 22 via the roller 29a and the friction roller 30a and the tension rollers 32a and 32b of the winder tension unit 31. 25 is bent in the opposite direction and a portion of the adhesive paper 3 adhered to the upper surface of the label paper 25 is kept in a separated state so that the adhesive paper 3 The blank label 25 separated from and attached to the upper surface of the tobacco bag 2 transported by the conveying conveyor 11 and separated from the paper 3 is provided with a guide roller 28f and a rubber roller 29b. Located on the other side of the base body 22 through the friction roller (30b) rewinding to the winding roller 35 driven by the feeding motor 34c, the brush portion provided in front of the U-turn separator 33 36 passes through the upper surface of the tobacco bag 2 while the paper 3 is completely attached to the upper surface of the cigarette bag 2.
한편, 상기 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이에 설치되어 있는 증지감지센서(37)가 라벨지(25) 중 증지(3)가 없는 부분이 있거나 불량증지가 부착된 경우 메인컨트롤장치(8)의 비상램프 또는 비상벨을 작동시킴과 동시에 피동모터(34a)(34b)(34c)를 정지시켜 일시적으로 증지부착장치(5)의 작동을 정지시킨다.On the other hand, if the sensing sensor 37 is installed between the guide roller 28e and the U-turn separator 33 there is no part of the label 3 of the label (25) or if the bad stamp is attached to the main control device ( Simultaneously with the emergency lamp or emergency bell of 8), the driven motors 34a, 34b and 34c are stopped to temporarily stop the operation of the deposition attaching device 5.
상기 증지부착장치(5)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)는 이송컨베이어(11)에 의해 계속적으로 이송되어 불량품검출장치(6)를 통과하면서 상기 불량품검출장치(6)의 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 제대로 부착되었는지 여부를 확인하며, 상기 카메라센서(51)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)가 불량제품(증지(3)가 설정된 위치에 부착되지 않았거나 비스듬히 부착된 경우 등)으로 인식되면 카메라센서(51)의 다음에 구비된 불량품배출부(52)가 작동하게 되며 상기 불량품배출부(52)의 내측에 구비된 배출판(56)이 공압실린더(57)에 의해 소정의 각도로 회동되면서 배출판(56)의 전면을 지나는 불량제품을 배출판(56)의 하단부가 순간적으로 쳐내 불량품배출부(52)의 맞은편 가이드라인(9a)에 형성된 불량품배출구(53)를 통해 이송컨베이어(11)의 외측으로 이탈 배출시킨다.The tobacco bag 2 having the paper 3 attached thereto by the paper attaching device 5 is continuously transported by the conveying conveyor 11 to pass through the defective product detecting device 6, and thus, of the defective product detecting device 6. Check whether the paper 3 is properly attached to a certain position on the upper surface of the tobacco bag 2 by the camera sensor 51, the cigarette bag 2 is attached to the paper 3 by the camera sensor 51 Is recognized as a defective product (not attached to the set position or attached at an angle, etc.), the defective product discharge unit 52 provided next to the camera sensor 51 is activated and the defective product discharge unit ( The discharge plate 56 provided on the inner side of the discharge plate 56 is rotated at a predetermined angle by the pneumatic cylinder 57, and the lower end of the discharge plate 56 instantaneously hits the defective product passing through the front surface of the discharge plate 56. Through the defective product discharge port 53 formed in the guide line (9a) opposite the discharge portion (52) Drain exit to the outside of the transmission conveyor 11.
상기 불량품검출장치(6)를 통과한 담배곽포(2)는 이송컨베이어(11)의 일측 끝부분에 구비된 분배공급장치(7)로 이송되며, 상기 분배공급장치(7)의 분배공급푸쉬부(58) 일측에 구비된 분배감지센서(60)가 첫번째 담배곽포(2)가 감지되면 분배공급푸쉬부(58)의 회전판(61)을 구동시키지 않고 그대로 통과시켜 이송컨베이어(11)와 연설된 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 두번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 빠르게 180°회전시켜 회전판(61)의 하단부가 이송되는 담배곽포(2)를 순간적으로 쳐내 이송컨베이어(11)와 나란히 옆쪽에 설치된 이송푸쉬부(64)의 하부판넬(65)로 옮겨지도록 함으로써 순차적으로 하나의 담배곽포(2)는 제 1분배컨베이어(62)로 이송하고 그 다음으로 이송되는 담배곽포(2)는 상기 이송푸쉬부(64)로 옮겨지도록 하며, 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 이송푸쉬부(64)의 하부판넬(65) 위로 옮겨진 담배곽포(2)는 이송감지센서(66)에 의해 감지되어 하부판넬(65)의 일측에 구비된 이송판(67)이 담배곽포(2)를 밀어 하부판넬(65)의 타측에 연설된 제 2분배컨베이어(63)로 이송시킨다.The tobacco bag 2 having passed through the defective article detection device 6 is transferred to a distribution supply device 7 provided at one end of the conveying conveyor 11, and a distribution supply push part of the distribution supply device 7. (58) When the distribution sensor 60 provided on one side detects the first tobacco bag 2, it passes through the rotary plate 61 of the distribution supply push unit 58 without being driven and is delivered to the conveying conveyor 11. When supplied to the first distribution conveyor 62 and the second tobacco bag 2 is detected, the rotary plate 61 is rotated 180 degrees quickly to instantaneously squeeze the tobacco bag 2 to which the lower end of the rotary plate 61 is transferred. In order to be moved to the lower panel 65 of the transfer pusher 64 is installed side by side with the side (11), one tobacco bag 2 is sequentially transferred to the first distribution conveyor 62 and then the tobacco box is transferred to The fabric (2) is to be transferred to the transfer push unit 64, the distribution supply The tobacco bag 2 moved to the lower panel 65 of the transfer pusher 64 by the sheath 58 is detected by the transfer sensor 66 and is provided on one side of the lower panel 65. ) Pushes the tobacco bag 2 to the second distribution conveyor 63 spoken to the other side of the lower panel 65.
상기 제 1분배컨베이어(62)와 제 2분배컨베이어(63)로 나뉘어 이송 공급된 담배곽포(2)는 통상의 포장장치(도시하지 않음)에 의해 신속하게 박스형태로 적층 포장되어 유통된다.The tobacco bag 2, which is divided into the first distribution conveyor 62 and the second distribution conveyor 63, is transported and stacked in a box form by a conventional packaging device (not shown).
상기와 같이 본 발명에 의하면 담배곽포가 공급간격조절장치에 의해 일정한 간격으로 조절되면서 공급되어 증지부착장치에 구비된 피딩모터들이 급제동 및 급가동되지 않도록 함으로써 과부하가 걸리지 않아 라벨지의 끓어짐 없이 안정적으로 라벨지를 공급할 수 있으며 이송컨베이어를 따라 이송되는 담배곽포의 상면 일정 위치에 정확하게 증지를 부착할 수 있고, 이송컨베이어를 따라 이송되는 담배곽포가 중간에 정지됨없이 계속적으로 이동되면서 일정 위치에 증지가 빠르게 부착되어 생산성 및 작업효율을 최대화할 수 있으며, 불량 부착된 제품을 자동으로 검출 분리하고, 증지가 부착된 제품을 자동적으로 분배하여 복수의 공급라인으로 공급되도록 함으로써 최종 포장단계에서 신속한 처리가 이루어지도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the tobacco bag is supplied while being regulated at regular intervals by the supply interval adjusting device so that the feeding motors provided in the deposition attaching device are not suddenly braked and suddenly operated so that they do not become overloaded, and thus the label paper is stably without boiling. It is possible to supply the stamped paper to a certain position on the upper surface of the tobacco bag conveyed along the conveying conveyor, and the cigarette wrapped in the conveyed conveyer along the conveying conveyor continuously moves without stopping in the middle. And work efficiency can be maximized, and automatically detects and isolates defective products and automatically distributes coated products to be supplied to a plurality of supply lines. have.
도 1은 본 발명에 따른 담배곽포 자동 증지부착장치의 전체상태를 나타낸 정면 개략도1 is a front schematic view showing the overall state of the automatic cigarette wrapping machine attached to the cigarette according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 담배곽포 자동 증지부착장치의 전체상태를 나타낸 평면 개략도Figure 2 is a plan view showing the overall state of the automatic cigarette wrapping machine according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 공급간격조절장치의 측면개략도Figure 3 is a side schematic view of the supply interval adjusting device according to the present invention
도 4는 본 발명에 따른 증지부착장치의 와인더텐션부가 하부로 내려가 저속으로 라벨지를 공급하는 상태의 정면개략도4 is a front schematic view of a state in which the winder tension portion of the deposition attachment device according to the present invention is lowered to supply a label at a low speed
도 5는 본 발명에 따른 증지부착장치의 와인더텐션부가 상부로 올라가 고속으로 라벨지를 공급하는 상태의 정면개략도5 is a front schematic view of a state in which the winder tension portion of the paper attaching device according to the present invention ascends upward to supply label paper at high speed;
도 6은 본 발명에 따른 증지부착장치의 측면 개략도Figure 6 is a side schematic view of the deposition apparatus according to the present invention
도 7은 본 발명에 따른 증지부착장치의 유턴분리구부분을 확대도시한 개략도Figure 7 is a schematic diagram showing an enlarged portion of the U-turn separator portion of the deposition apparatus according to the present invention
도 8은 본 발명에 따른 불량품배출부의 단면개략도(도 1의 A-A'선의 단면도)Figure 8 is a schematic cross-sectional view of the defective part discharge unit according to the present invention (sectional view taken along the line AA 'of Figure 1).
도 9는 본 발명에 따른 분배공급장치의 단면개략도(도 1의 B-B'선의 단면도)9 is a schematic cross-sectional view of a distribution supply device according to the present invention (sectional view taken along line B-B 'of FIG. 1).
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1. 담배곽포 자동 증지부착장치 2. 담배곽포1. Automatic cigarette wrapping machine 2. Cigarette pack
3. 증지 4. 공급간격조절장치3. Certificate 4. Supply Spacing Device
5. 증지부착장치 6. 불량품검출장치5. Deposition device 6. Defective device detection
7. 분배공급장치 8. 메인컨트롤장치7. Distribution Supply Unit 8. Main Control Unit
9a, 9b, 9c. 가이드라인 10. 공급컨베이어 9a, 9b, 9c. Guideline 10. Supply Conveyor
11. 이송컨베이어 12. 상부공급조절컨베이어11. Transfer Conveyor 12. Upper Supply Control Conveyor
13. 하부공급조절컨베이어 14a, 14b, 14c. 모터13. Lower feed adjustment conveyor 14a, 14b, 14c. motor
15. 측면판 16. 연결프레임15. Side panel 16. Connecting frame
17. 높이조절부 18. 높이조절레버17. Height adjustment part 18. Height adjustment lever
19. 가이드봉 20. 가이드블럭19. Guide rod 20. Guide block
21. 담배곽포감지센서 22. 베이스본체21. Tobacco bag sensor 22. Base body
23. 라벨지공급스풀 24. 예비라벨지공급스풀23. Label supply spool 24. Spare label supply spool
25. 라벨지 26. 전면증지부착부25. Labels 26. Front Deposition
27. 후면위치조절부 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 28f. 안내롤러27. Rear position adjuster 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 28f. Guide Roller
29a, 29b. 고무롤러 30a, 30b. 마찰롤러29a, 29b. Rubber rollers 30a, 30b. Friction Roller
31. 와인더텐션부 32a, 32b. 텐션롤러31. Winder tension section 32a, 32b. Tension roller
33. 유턴분리구 34a, 34b, 34c. 피딩모터33. U-turn separators 34a, 34b, 34c. Feeding motor
35. 권취롤러 36. 브러쉬부35. Winding roller 36. Brush part
37. 증지감지센서 38. 상부감지센서37. Detecting sensor 38. Upper sensor
39. 하부감지센서 40a, 40b. 텐션롤러이동홈39. Lower sensor 40a, 40b. Tension Roller Moving Groove
41a, 41b. 연결대 42. 연결판41a, 41b. Connecting plate 42. Connecting plate
43. 증지부착부높이조절레버 44. 수직가이드봉43. Height adjustment lever for paper attachment 44. Vertical guide rod
45. 수직가이드블럭 46. 브라켓45. Vertical guide block 46. Bracket
47. 상부프레임 48. 가로위치조절레버47. Upper frame 48. Horizontal positioning lever
49. 수평가이드봉 50. 수평가이드블럭49. Horizontal guide rod 50. Horizontal guide block
51. 카메라센서 52. 불량품배출부51. Camera sensor 52. Defective product discharge part
53. 불량품배출구 54. 모니터53. Outlet for defective products 54. Monitor
55. 중심축 56. 배출판55. Central axis 56. Drain plate
57. 공압실린더 58. 분배공급푸쉬부57. Pneumatic cylinder 58. Distribution supply push
59. 케이싱 60. 분배감지센서 59. Casing 60. Distribution sensor
61. 회전판 62. 제 1분배컨베이어 61. Rotating Plate 62. First Distribution Conveyor
63. 제 2분배컨베이어 64. 이송푸쉬부63. 2nd Distributing Conveyor 64. Transfer Push Section
65. 하부판넬 66. 이송감지센서65. Lower panel 66. Feed sensor
67. 이송판 68. 지지대67. Transfer plate 68. Support
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