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KR100527743B1 - 크루즈센서의 오작동 방지장치 - Google Patents

크루즈센서의 오작동 방지장치 Download PDF

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KR100527743B1
KR100527743B1 KR10-2003-0062665A KR20030062665A KR100527743B1 KR 100527743 B1 KR100527743 B1 KR 100527743B1 KR 20030062665 A KR20030062665 A KR 20030062665A KR 100527743 B1 KR100527743 B1 KR 100527743B1
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KR
South Korea
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cruise
cruise sensor
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KR10-2003-0062665A
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이정호
Original Assignee
현대자동차주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 크루즈센서의 오작동 방지장치에 관한 것으로, 특히 크루즈센서의 보호를 위해 상기 크루즈센서의 전방에 장착된 제 1커버와, 상기 제 1커버가 오염되면 제 1커버와 대체되기 위해 대기중인 적어도 한 개 이상의 대체용 커버와, 차량의 시동시 상기 크루즈센서의 이상을 감지하여 운전자에게 알려주는 센서이상감지수단과, 운전자에 의해 조작되는 커버변경스위치와, 상기 커버변경스위치가 인가되면 상기 제 1커버의 자리에 상기 대체용 커버가 위치되도록 상기 제 1커버와 대체용 커버의 위치를 변경시키는 커버위치변경수단을 포함하여 구성된 크루즈센서의 오작동 방지장치를 제공함으로써, 사용중인 커버가 오염되면 대기중인 다른 커버로 교체할 수 있게 되어 커버의 오염으로 인해 크루즈센서가 오작동되는 것이 방지되고, 그 결과 상기 크루즈센서의 신뢰성 및 차량의 주행 안정성이 확보되도록 한 것이다.

Description

크루즈센서의 오작동 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING CRUISE SENSOR TROUBLE}
본 발명은 크루즈센서의 오작동 방지장치에 관한 것으로, 특히 복수개의 커버를 구비함으로써 사용중인 커버가 오염되면 대기중인 다른 커버로 교체할 수 있도록 하여 커버의 오염으로 인해 크루즈센서가 오작동되는 것을 방지하도록 한 크루즈센서의 오작동 방지장치에 관한 것이다.
크루즈 콘트롤장치는 주행중에 희망하는 자동차 속도에 도달하였을 때 세트스위치를 조작하면 이후에는 액셀페달을 조작하지 않아도 세트된 자동차 속도로 정속 주행할 수 있는 시스템으로서, 고속도로 등을 장시간 운전할 때 운전자의 피로를 경감할 수 있다.
도 1은 크루즈 콘트롤장치가 적용된 차량의 전면도로서, 상기한 도 1에 도시된 바와 같이 크루즈 콘트롤장치의 크루즈센서(1)는 앞차와의 거리 및 속도를 감지하기 위하여 차량의 전면에 노출되게 설치되어 있다.
상기 크루즈센서(1)의 전면에는 크루즈센서(1)를 보호하기 위한 투명한 재질의 커버가 장착되어 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 크루즈 콘트롤장치는 크루즈센서(1)가 차량 전면에 노출되어 있기 때문에 우천시 상기 크루즈센서(1)의 커버에 흙탕물이 달라붙거나 겨울철에 눈이 상기 커버를 덮게 되는 경우가 발생하면 크루즈센서(1)의 감도가 약해지거나 아예 작동할 수 없게 되어 상기 크루즈센서(1)의 오작동이 발생되고, 그 결과 크루즈 콘트롤장치가 제기능을 수행할 수 없게 되는 문제점이 있다.
특히, 상기 크루즈센서(1)가 커버의 오염상태에 따라 작동이 되었다 안되었다를 반복하게 되면 크루즈 콘트롤장치에 의해 차량이 앞차와의 거리를 유지하기 위해 튀어나갔다 들어왔다 하는 상태를 반복하게 되고, 이는 운전자에게 심한 불안감을 줄뿐만 아니라 차량의 주행 안전성을 크게 떨어뜨리는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용중인 커버가 오염되면 대기중인 다른 커버로 교체할 수 있도록 복수개의 커버를 구비함으로써 커버의 오염으로 인해 크루즈센서가 오작동되는 것을 방지하여 상기 크루즈센서의 신뢰성 및 차량의 주행 안정성을 확보할 수 있도록 하는 크루즈센서의 오작동 방지장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치는, 크루즈센서의 보호를 위해 상기 크루즈센서의 전방에 장착된 제 1커버와, 상기 제 1커버가 오염되면 제 1커버와 대체되기 위해 대기중인 적어도 한 개 이상의 대체용 커버와, 차량의 시동시 상기 크루즈센서의 이상을 감지하여 운전자에게 알려주는 센서이상감지수단과, 운전자에 의해 조작되는 커버변경스위치와, 상기 커버변경스위치가 인가되면 상기 제 1커버의 자리에 상기 대체용 커버가 위치되도록 상기 제 1커버와 대체용 커버의 위치를 변경시키는 커버위치변경수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 이때, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 하나의 예시로서 제시된 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치의 작동을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 크루즈센서(50)의 보호를 위해 상기 크루즈센서(50)의 전방에 장착된 제 1커버(51)와, 상기 제 1커버(51)가 오염되면 제 1커버(51)와 대체되기 위해 대기중인 두 개의 제 2커버(53) 및 제 3커버(55)와, 차량의 시동시 상기 크루즈센서(50)의 이상을 감지하여 운전자에게 알려주는 센서이상감지수단(57)과, 운전자에 의해 조작되는 커버변경스위치(59)와, 상기 커버변경스위치(59)로부터 작동신호가 인가되면 상기 제 1커버(51)의 자리에 상기 제 2커버(53) 또는 제 3커버(55)가 위치되도록 상기 각 커버들(51)(53)(55)의 위치를 변경시키는 커버위치변경수단(60)을 포함하여 구성된다.상기 제 2커버(53)와 제 3커버(55)는 제 1커버(51)를 기준으로 상기 제 1커버(51)의 좌우에 위치되도록 각각 설치된다.
상기 각 커버들(51)(53)(55)은 제 1커버(51), 제 2커버(53), 제 1커버(51), 제 3커버(55), 제 1커버(51)의 순서대로 위치 변경되도록 구성된다.
상기 제 2커버(53) 및 제 3커버(55)의 전방에는 대기중인 커버의 오염을 제거하는 오염제거수단이 설치되고, 상기 오염제거수단은 열선이 내장된 스폰지 재질의 커버닦개(71)(73)로 구성된다.
상기 커버위치변경수단(60)은 각 커버들(51)(53)(55)이 연결된 커버케이블(61)과, 상기 커버케이블(61)을 좌우로 당겨 상기 커버들(51)(53)(55)의 위치를 변경시키는 회전체(63) 및 모터(65)와, 상기 모터(65)의 동작을 제어하는 커버콘트롤유니트(67)로 구성된다.
상기 회전체(63)는 모터(65)에 의해 회전되면서 커버케이블(61)의 한쪽은 당기고 다른 쪽은 풀어주는 방식으로 상기 커버케이블(61)을 회전시키도록 구성된다.
상기 센서이상감지수단(57)은 크루즈센서(50)에 의해 감지된 앞차와의 거리가 현실적으로 불가능한 경우에 상기 크루즈센서(50)의 이상으로 판단하도록 구성된다.
상기 센서이상감지수단(57)은 크루즈센서(50)의 이상을 경고등 점등을 통해 운전자에게 알리도록 구성된다.
상기 커버콘트롤유니트(67)는 상기 센서이상감지수단(57)의 크루즈센서 이상신호 및 경고등 점등신호, 상기 커버변경스위치(59)의 입력신호가 모두 입력된 후 상기 모터(65)를 작동시키도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치의 작동에 대하여 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.S10에서 차량의 시동시 크루즈센서(50)를 통해 앞차와의 거리를 계산한 후, S20에서 상기 크루즈센서(50)에 의해 계산된 거리의 현실 가능성 유무로 크루즈센서(50)의 이상 여부를 판단한다. 즉, 상기 크루즈센서(50)에 의해 계산된 앞차와의 거리가 1m 이내로 현실적으로 불가능한 경우 크루즈센서(50)의 이상으로 판단한다.
상기 S20의 판단결과 크루즈센서(50)에 이상이 없으면 상기 크루즈센서(50) 전방에 장착된 제 1커버(51)가 깨끗한 것으로 보고 S30에서 상기 제 1커버(51)를 그대로 사용한다.
반대로, 상기 S20의 판단결과 크루즈센서(50)의 이상이 감지되면 상기 제 1커버(51)가 오염된 것으로 보고 S40에서 경고등을 점등하여 운전자에게 크루즈센서(50)의 이상을 알린다.
이러한 과정을 통해 크루즈센서(50)의 이상을 알게된 운전자가 S50에서 커버변경스위치(59)를 눌러 작동시키면, S60에서 커버콘트롤유니트(67)가 동작하여 모터(65)를 구동시킴으로써 상기 제 1커버(51)의 자리에 제 2커버(53)가 위치되도록 한다.
이때, 상기 커버콘트롤유니트(67)는 크루즈센서 이상신호와 경고등 점등신호, 그리고 커버변경스위치(59)의 입력신호가 모두 입력되어야 상기 모터(65)를 구동시키도록 되어 있다.
이후, S70에서 제 2커버(53)가 크루즈센서(50)의 전방에 위치 완료되면 S80에서 다시 상기 크루즈센서(50)를 통해 앞차와의 거리를 계산한 후 S90에서 크루즈센서(50)의 이상 여부를 판단한다.상기 S90의 판단결과 크루즈센서(50)에 이상이 없으면 상기 제 2커버(53)가 깨끗한 것으로 보고 S100에서 제 2커버(53)를 그대로 사용하는 동시에 경고등을 소등시킨다.
반대로, 상기 S90의 판단결과 크루즈센서(50)에 이상이 발견되면 상기 제 2커버(53)가 오염된 것으로 보고 S110에서 커버콘트롤유니트(67)가 모터(65)를 구동시켜 크루즈센서(50)의 전방에 제 2커버(53) 대신 제 3커버(55)가 위치되도록 한다.이때, 상기 제 2커버(53) 대신 제 3커버(55)가 위치되기 위해서는 제 2커버(53), 제 1커버(51), 제 3커버(55)의 순서로 커버들(51)(53)(55)의 위치가 변경되어야 한다.
즉, 상기 각 커버들(51)(53)(55)은 운전자에 의해 커버변경스위치(59)가 인가되면 제 1커버(51), 제 2커버(53), 제 1커버(51), 제 3커버(55), 제 1커버(51)의 순서대로 위치 변경된다.
상기에서, 상기 S40, S50, S60, S70은 각 과정이 제대로 수행되지 않으면 다시 S30으로 되돌아가 제 1커버(51)를 사용하도록 되어 있다.이상에서 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치는, 사용중인 커버가 오염되면 대기중인 다른 커버로 교체할 수 있게 되므로 커버의 오염으로 인해 크루즈센서가 오작동되는 것이 방지되어 상기 크루즈센서의 신뢰성 및 차량의 주행 안정성이 확보되는 이점이 있다.
도 1은 크루즈 컨트롤장치가 적용된 차량의 전면도,
도 2는 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치가 도시된 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 크루즈센서의 오작동 방지장치의 작동을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 〉
50 : 크루즈센서 51 : 제 1커버
53 : 제 2커버 55 : 제 3커버
57 : 센서이상감지수단 59 : 커버변경스위치
60 : 커버위치변경수단 61 : 커버케이블
63 : 회전체 65 : 모터
67 : 커버콘트롤유니트 71, 73 : 커버닦개

Claims (9)

  1. 크루즈센서의 보호를 위해 상기 크루즈센서의 전방에 장착된 제 1커버와, 상기 제 1커버가 오염되면 제 1커버와 대체되기 위해 대기중인 적어도 한 개 이상의 대체용 커버와, 차량의 시동시 상기 크루즈센서의 이상을 감지하여 운전자에게 알려주는 센서이상감지수단과, 운전자에 의해 조작되는 커버변경스위치와, 상기 커버변경스위치의 작동신호가 인가되면 상기 제 1커버의 자리에 상기 대체용 커버가 위치되도록 상기 제 1커버와 대체용 커버의 위치를 변경시키는 커버위치변경수단을 갖추고;
    상기 커버위치변경수단은 각 커버들이 연결된 커버케이블과, 상기 커버케이블을 좌우로 당겨 상기 커버들의 위치를 변경시키는 회전체와, 상기 회전체를 회전시키는 모터와, 상기 모터의 동작을 제어하는 커버콘트롤유니트로 이루어지고;
    상기 대체용 커버의 전방에는 대기중인 커버의 오염을 제거하도록 열선이 내장된 스폰지 재질의 커버닦개로 이루어진 오염제거수단이 설치된 것을 특징으로 하는 크루즈센서의 오작동 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 대체용 커버는 상기 제 1커버의 좌우에 각각 한 개씩 위치되도록 설치된 것을 특징으로 하는 크루즈센서의 오작동 방지장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 센서이상감지수단은 크루즈센서의 이상을 경고등 점등을 통해 운전자에게 알리도록 구성된 것을 특징으로 하는 크루즈센서의 오작동 방지장치.
  9. 제 1항과 제 6항과 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커버콘트롤유니트는 상기 센서이상감지수단의 크루즈센서 이상신호 및 경고등 점등신호, 상기 커버변경스위치의 입력신호가 모두 입력된 후 상기 구동수단을 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 크루즈센서의 오작동 방지장치.
KR10-2003-0062665A 2003-09-08 2003-09-08 크루즈센서의 오작동 방지장치 KR100527743B1 (ko)

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