KR100506461B1 - DVD Fast Seek Method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 DVD를 사용하는 시스템에서의 시크(SEEK) 방법에 관한 것으로, 특히, 중앙 처리 장치에서 현재 픽업 위치를 계산하여 목표 위치와의 차를 통해 픽업의 이동거리를 계산하고, 이동 거리(시크 수행 거리)가 계산되면 목표지점에서의 디스크 회전 속도를 계산한 후, 계산된 이동 거리 값을 서보에 입력하고, 동시에 계산된 디스크 회전 속도 값을 카운터를 통해 디스크 회전용 스핀들 모터 구동부에 공급하여, 픽업이 목표 지점으로 이동하는 동안에 디스크 회전속도를 목표위치에서의 회전 속도로 제어함으로써, 픽업의 이동과 디스크 회전 속도 제어를 동시에 수행하여 고속으로 시크하는 방법을 제시하였다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a SEEK method in a system using a DVD, and more particularly, calculates a current pickup position in a central processing unit, calculates a travel distance of a pickup based on a difference from a target position, After calculating the running speed), calculate the disk rotation speed at the target point, input the calculated movement distance value to the servo, and simultaneously supply the calculated disk rotation speed value to the spindle motor drive for disk rotation through the counter. By controlling the disk rotation speed at the target position while the pickup moves to the target point, a method of seeking at high speed by simultaneously performing the movement of the pickup and controlling the disk rotation speed has been proposed.
본 발명은, 특히, 픽업의 이동과 디스크 회전 속도 제어를 동시에 수행함으로써 고속으로 시크할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.In particular, the present invention has the effect of being able to seek at high speed by simultaneously performing the movement of the pickup and the disc rotational speed control.
Description
본 발명은 DVD(디지탈 비디오 디스크 : DIGITAL VIDEO DISK : 이하 DVD라 칭한다)를 사용하는 시스템에서의 시크(SEEK) 방법에 관한 것으로, 특히, 디스크 회전 속도 변화를 빠르게 수행하여 보다 빠르게 시크 동작을 수행할 수 있도록 한 고속 시크 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of seek (SEEK) in a system using a DVD (Digital Video Disc: referred to as DVD). It relates to a high speed seek method.
상기에서 시크 동작이란 디스크로부터 정보를 읽는 픽업을 현재의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 것이다.In the above-described seek operation, the pickup for reading information from the disc is moved from the current position to another position.
일반적으로 DVD 장치는 CLV(등선형 속도 : CONSTANT LINEAR VELOCITY : 이하 CLF라 칭한다)방식을 사용하여 디스크의 데이타를 재생시키기 때문에 디스크를 재생시키는 선 속도는 일정하지만 디스크의 중심으로부터의 거리에 따라 디스크의 회전 속도가 변한다. 따라서, 디스크로부터 정보를 읽는 픽업의 위치에 따라 디스크의 회전속도를 변화시켜야 하는데, 그 방법으로는 픽업이 읽은 신호 중 특정 신호의 시간 간격을 기준 시간과 비교하여, 디스크에서 읽은 신호의 시간 간격이 기준시간보다 길면 디스크가 느리게 회전하는 것이므로 회전속도를 빠르게 해주고, 디스크에서 읽은 신호의 시간 간격이 기준시간보다 짧으면 빠르게 회전하는 것이므로 회전속도를 느리게 해서 적정 속도가 유지되도록 한다.Generally, the DVD device plays the disc data using the CLV (CONSTANT LINEAR VELOCITY: CLF) method, so the line speed for playing the disc is constant, but the disc speed varies depending on the distance from the center of the disc. The speed of rotation changes. Therefore, the rotation speed of the disc should be changed according to the position of the pickup that reads information from the disc. In this method, the time interval of a signal read from the disc is compared with the reference time by comparing the time interval of a specific signal among the signals read by the pickup. If the disk is longer than the reference time, the disk rotates slowly, so the rotation speed is increased. If the time interval of the signal read from the disk is shorter than the reference time, the disk rotates quickly, so the proper speed is maintained by slowing the rotation speed.
종래의 시크 방법은 디스크에서 시크를 수행할 목적 위치가 결정되면, 현재 위치로부터 목적 위치까지의 거리를 계산하고 계산한 거리만큼 픽업을 이동시킨 후, 상기 디스크의 회전 속도를 제어하는 방법을 사용하여 픽업의 위치가 목적위치가 되도록 함으로 인하여, 거리 차이가 많은 시크를 할 경우 디스크의 회전속도 변동이 크므로 디스크의 회전 속도를 변동시키는데 시간이 많이 소요되어 결국 시크가 느려진다.The conventional seek method uses a method of calculating the distance from the current position to the target position, moving the pickup by the calculated distance, and then controlling the rotational speed of the disc when the target position of the seek is determined on the disc. Since the pickup position becomes the target position, when the seek with a large distance difference is made, the rotational speed of the disc is large, and thus it takes a long time to change the rotational speed of the disc, resulting in slow seek.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 픽업이 목표 지점으로 이동하는 동안에 디스크의 회전속도를 목표위치에 상응하도록 제어함으로서 시크를 보다 빠르게 수행할 수 있도록 하는 DVD의 고속 시크 방법을 제시하였다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has proposed a high-speed seek method of a DVD that enables faster seek by controlling the rotational speed of the disc to correspond to the target position while the pickup moves to the target position. .
상기와 같은 본 발명은,The present invention as described above,
중앙 처리 장치에서 현재 픽업 위치를 계산하여 목표 위치와의 차를 통해 픽업의 이동거리를 계산하는 제1단계와;A first step of calculating, by the central processing unit, the moving distance of the pickup by calculating the current pickup position by the difference with the target position;
상기 이동 거리(시크 수행 거리)가 계산되면 목표 지점에서의 디스크 회전 속도를 계산한 후 그 계산된 픽업의 이동거리 값은 서보에 입력하는 제2단계와;A second step of calculating the disk rotational speed at the target point after inputting the movement distance (seeking distance) and inputting the calculated movement distance value of the pickup to the servo;
상기 제2단계와 동시에 상기 계산된 디스크 회전 속도 값을 카운터를 통해 디스크 회전용 스핀들 모터 구동부에 공급하여, 픽업이 목표 지점으로 이동하는 동안에 디스크 회전속도를 목표위치에서의 회전 속도로 제어하는 제3단계를 수행하여 픽업의 이동과 디스크 회전 속도 제어를 동시에 수행하게 된다.Simultaneously supplying the calculated disk rotational speed value to the disk rotation spindle motor drive through a counter to control the disk rotational speed to the rotational speed at the target position while the pickup moves to the target point at the same time as the second step. Steps are performed to simultaneously control the movement of the pickup and the rotation speed of the disc.
이하, 본 발명의 일실시예를 도면으로 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[실시예]EXAMPLE
도 1은 일반적인 DVD 시스템의 구성을 보여주는 블럭도로, 정보를 저장하고 있는 디스크와, 레이저 다이오드로 상기 디스크에 저장된 정보를 읽어와서 출력하는 픽업부(1)와, 상기 픽업부(1)의 출력단에 접속되어 픽업부(1)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈변환기(2)와, 상기 아날로그/디지탈변환기(2)의 출력단에 접속되어 아날로그/디지탈변환기(2)에서 출력되는 디지탈 신호를 입력받아 동기 신호를 추출하고 데이타의 복조·에러정정 등을 수행하여 출력하는 디지탈 신호 처리부(3)와, 상기 디지탈 신호 처리부(3)의 출력단과 외부 시스템에 접속되어 디지탈 신호 처리부(3)에서 출력되는 실제 데이타 신호를 입력받아 외부 시스템으로 출력하고 외부 시스템에서 입력되는 신호를 중앙 처리 장치(5)로 출력하는 외부 인터페이스부(4)와, 상기 디지탈 신호 처리부(3)와 외부 인터페이스부(4)의 출력단에 접속되어 외부 인터페이스부(4)를 통해 입력된 외부 시스템으로부터의 명령에 따라서 디지탈 신호 처리부(3)에서 출력되는 어드레스 신호를 분석하여 DVD 시크를 수행하기 위한 제어 신호를 출력하는 중앙 처리 장치(5)와, 아날로그/디지탈변환기(2)와 중앙 처리 장치(5)의 출력단에 접속되어 아날로그/디지탈변환기(2)와 중앙 처리 장치(5)에서 출력되는 신호를 입력받아 입력된 신호에 의해 픽업부(1)를 제어하는 서보(6)와, 디스크 회전속도의 기준 신호를 발생하여 출력하는 기준 신호 발생부(8)와, 기준 신호 발생부(8)와 디지탈 신호 처리부(3)의 신호 출력단에 접속되어 기준 신호 발생부(8)와 디지탈 신호 처리부(3)에서 출력되는 속도 신호를 입력받아 비교하여 그 결과로 제어 신호를 출력하는 비교기(7)와, 비교기(7)와 중앙 처리 장치(5)의 출력단에 접속되어 비교기(7)와 중앙 처리 장치(5)에서 출력되는 제어 신호를 입력받아 카운터(9) 값을 조절하여 출력하는 카운터(9)와, 카운터(9)의 출력단에 접속되어 카운터(9)에서 출력되는 디지탈 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지탈/아날로그변환기(10)와, 디지탈/아날로그변환기(10)의 출력단에 접속되어 디지탈/아날로그변환기(10)에서 출력된 신호를 입력받아 상응하는 모터(12) 구동 신호를 출력하는 구동부(11)와, 구동부(11)의 출력단에 접속되어 구동부(11)에서 출력되는 신호에 따라 디스크를 회전시키는 모터(12)를 포함하여 이루어진다.1 is a block diagram showing the structure of a general DVD system, including a disk storing information, a pickup unit 1 for reading and outputting information stored on the disk with a laser diode, and an output terminal of the pickup unit 1; An analog /
상기와 같은 DVD 시스템에서 보다 빠른 시크를 수행하기 위한 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙 처리 장치(5)에서 외부 인터페이스부(4)를 통하여 목적 위치를 지정하는 외부 명령을 읽어오는 제 1 단계(S1)와; 상기 제 1 단계(S1) 후 중앙 처리 장치(5)에서 디지탈 신호 처리부(3)로부터 현재 위치 신호를 읽어오는 제 2 단계(S2)와; 상기 제 2 단계(S2) 후 목적 위치와 현재 위치의 차이로부터 움직일 거리를 계산하는 제 3 단계(S3)와; 상기 제 3 단계(S3) 후 목적 위치에서의 스핀들 모터(12)의 회전속도를 계산하는 제 4 단계(S4)와; 상기 제 4 단계(S4) 후 목적 위치에서의 스핀들 모터(12)의 회전속도에 상응하는 제어값을 계산하는 제 5 단계(S5)와; 상기 제 5 단계(S5)에서 계산된 제어값과 상기 제어값을 사용하도록 하기 위한 제어신호를 카운터(9)로 출력하여 모터(12)의 회전속도를 변경시키는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6) 후 제어신호를 서보(6)로 출력하여 상기 제 3 단계(S3)에서 계산된 거리에 해당하는 거리만큼 픽업을 이동시키는 제 7 단계(S7)와; 상기 제 7 단계(S7) 후 픽업의 위치가 목적 위치인지를 체크하여 목적 위치가 아닐 경우 상기 제 6 단계(S6)의 동작을 반복 수행하는 제 8 단계(S8)와; 상기 제 8 단계(S8)에서 픽업 위치가 목적 위치인 경우 서보(6)와 카운터(9)로 출력하던 제어 신호의 출력을 중지시켜 픽업의 이동을 정지시키고, 모터(12) 회전 속도를 정상 속도가 되도록 하는 제 9 단계(S9)로 이루어진다.The method for performing faster seek in the DVD system as described above includes a first method of reading an external command for designating a target position from the
즉, 픽업을 이동시키면서 동시에 모터(12)의 회전 속도를 목적 위치에서의 모터(12) 회전속도로 제어하여 시크 동작을 수행함으로써 시크 동작이 보다 빠르게 수행될 수 있도록 한 것이다.That is, the seek operation is performed faster by controlling the rotational speed of the
상기와 같은 DVD 시스템에서의 고속 시크 과정은 먼저 중앙 처리 장치(5)에서 모터(12)를 구동시켜 디스크를 회전시키고, 픽업에 의해 디스크에 저장된 데이타를 읽어온다.In the above-described high speed seek process in the DVD system, the
픽업에 의해 디스크에서 출력된 아날로그 데이타는 아날로그/디지탈변환기(2)를 통해 디지탈 신호로 변환되어 디지탈 신호 처리부(3)로 입력되고, 디지탈 신호 처리부(3)에서는 아날로그/디지탈변환기(2)에서 입력된 데이타를 분석하여 비교기(7)로 속도 신호를, 중앙 처리 장치(5)로 어드레스 정보 신호를, 외부 인터페이스부(4)로 실제 데이타 신호를 출력하며, 외부 인터페이스부(4)에서는 디지탈 신호 처리부(3)에서 입력된 데이타를 외부 시스템으로 출력하고, 외부 시스템에서 입력된 명령어 신호를 중앙 처리 장치(5)로 입력한다.The analog data output from the disk by the pickup is converted into a digital signal through the analog /
상기에서 외부 인터페이스부(4)를 통해 외부 시스템에서 중앙 처리 장치(5)로 입력되는 명령어 신호가 없을 때나 픽업을 움직일 필요가 없을 때(시크 동작이 없을 때)에는 디스크의 회전속도 제어가 비교기(7)에 의해 이루어지며, 픽업을 움직일 필요가 없을 때(시크 동작이 없을 때)에는 디스크의 회전 속도 제어가 중앙 처리 장치(5)에 의해 이루어진다.In the above, when there is no command signal input from the external system through the external interface unit 4 to the
비교기(7)에 의한 디스크의 회전 속도 제어 과정은, 디지탈 신호 처리부(3)에서 출력되는 속도 신호와 기준 신호 발생부(8)에서 출력되는 기준 속도 신호를 비교기(7)에서 입력받아 서로 비교하여 그 결과에 의해 제어 신호를 카운터(9)로 출력한다.The rotation speed control process of the disc by the comparator 7 receives the speed signal output from the
상기 비교기(7)에서 카운터(9)로 출력되는 제어 신호는 디스크에서 읽은 신호의 시간 간격이 기준시간보다 길면 디스크가 느리게 회전하는 것이므로 회전속도를 빠르게 하도록 하고, 디스크에서 읽은 신호의 시간 간격이 기준시간보다 짧으면 디스크가 빠르게 회전하는 것이므로 회전속도를 느리게 하도록 하는 제어 신호를 발생한다.The control signal output from the comparator 7 to the counter 9 means that the disk rotates slowly if the time interval of the signal read from the disc is longer than the reference time, so that the rotation speed is increased, and the time interval of the signal read from the disc is referenced. If it is shorter than the time, the disk rotates quickly and generates a control signal to slow down the rotation speed.
상기와 같은 제어 신호가 비교기(7)로부터 입력되면 카운터(9)에서는 출력값을 가감하여 구동부(11)로 출력함으로써 디스크의 회전 속도를 제어하게 된다.When the control signal as described above is input from the comparator 7, the counter 9 controls the rotational speed of the disc by adding or subtracting the output value to the
중앙 처리 장치(5)에 의한 디스크 회전 속도 제어 과정(시크 과정)은, 외부 인터페이스부(4)를 통하여 외부 시스템에서 중앙 처리 장치(5)로 시크 명령 신호와 목적 위치에 때한 신호가 입력되면, 중앙 처리 장치(5)에서는 상기 디지탈 신호 처리부(3)에서 출력된 어드레스 정보 데이타를 입력받아 현재의 픽업 위치를 계산한 후, 외부 인터페이스부(4)에서 입력된 목적 위치와 상기에서 계산된 현재위치 값을 이용하여 픽업이 이동해야 할 거리를 계산하고, 목적 위치에서의 디스크 회전 속도를 계산하여, 디스크 회전 속도가 계산된 회전 속도가 되도록 하는 제어 신호와, 카운터(9)에서 중앙 처리 장치(5)로부터 출력되는 제어 신호만을 사용하며 그 출력 값을 일정하게 유지하도록 하기 위한 제어 신호를 카운터(9)로 출력하고, 동시에 픽업의 이동 거리에 때한 제어 신호는 서보(6)로 출력한다.Disc rotation speed control process (seek process) by the
서보(6)에서는 중앙 처리 장치(5)에서 입력되는 제어 신호에 해당하는 거리만큼 픽업의 위치를 이동시키며, 카운터(9)에서는 중앙 처리 장치(5)에서 입력되는 디스크 회전 속도 제어 신호에 의해 일정한 디스크 회전 속도 제어 값(디스크의 회전 속도가 목적 위치에서의 회전 속도가 되도록 하는 값)을 구동부(11)로 출력하여 디스크의 회전 속도를 제어한다.The servo 6 moves the pickup position by a distance corresponding to the control signal input from the
상기와 같은 시크 동작이 완료되면 다시 비교기(7)에 의한 디스크 회전 속도 제어가 이루어진다.When the seek operation as described above is completed, the disc rotation speed control by the comparator 7 is performed again.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 특히, 픽업의 이동과 디스크 회전 속도 제어를 동시에 수행함으로써 고속으로 시크할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention, in particular, has the effect of being able to seek at high speed by simultaneously performing the movement of the pickup and the disc rotation speed control.
도 1은 일반적인 DVD 장치의 구성을 보여주는 블럭도,1 is a block diagram showing a configuration of a general DVD device;
도 2는 본 발명의 DVD 장치에서의 고속 시크 방법을 보여주는 순서도.2 is a flowchart showing a fast seek method in the DVD apparatus of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 픽업부 2 : 아날로그/디지탈변환기1
3 : 디지탈 신호 처리부 4 : 외부 인터페이스부3: digital signal processing unit 4: external interface unit
5 : 중앙 처리 장치 6 : 서보5: central processing unit 6: servo
7 : 비교기 8 : 기준 신호 발생부7: comparator 8: reference signal generator
9 : 카운터 10 : 디지탈/아날로그변환기9: counter 10: digital / analog converter
11 : 구동부 12 : 모터11
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