KR100497031B1

KR100497031B1 - Apparatus for excavating deep trenches from the ground and excavating trenches by said apparatus

Info

Publication number: KR100497031B1
Application number: KR1019970041483A
Authority: KR
Inventors: 필립 샤뇨; 쟝끌로드 리글레
Original assignee: 꽁빠니 뒤 솔
Priority date: 1996-08-28
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 2005-10-04
Also published as: EP0826835B1; JPH10159127A; DE69710275T2; EP0826835A1; KR19980019071A; FR2752857B1; JP2847076B2; DE69710275D1; FR2752857A1

Abstract

본 발명은 케이블(14)에 의해 인양기(1-7)에서 현수되는 회전 블록(9)이 상부에 제공되고, 지면을 파헤치기에 적합한 밀링 드럼이 하부에 마련되는 섀시(8)와, 지표에 연결되어 상기 밀링 드럼에 의해 발생된 흙부스러기 등을 배출시키는 가요성 호스(27)를 포함하고, 상기 밀링 드럼을 따라 상기 섀시(8)가 통과되는 부분에 걸쳐 지면이 파헤쳐지도록 지면에 수직하게 전진하면서 도랑을 굴착하는 장치에 관한 것으로, 이 장치는 회전 블록(9)이 동력화되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a chassis (8) provided with a rotary block (9) suspended from the lifter (1-7) by a cable (14) at the top and a milling drum at the bottom suitable for digging the ground; A flexible hose (27) connected to and discharging dirt and the like generated by the milling drum, and perpendicular to the ground such that the ground is dug over a portion through which the chassis 8 passes along the milling drum. A device for digging trenches while advancing, characterized in that the rotary block 9 is motorized.

Description

Apparatus for excavating deep trenches from the ground and digging trenches by said apparatus

본 발명은 지면에 도랑을 굴착하기 위한 굴착 장치와 상기 장치에 의해 도랑을 굴착하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an excavation apparatus for excavating a trench on the ground and a method of excavating a trench by the apparatus.

일반적인 보링(boring) 장치는 케이블에 의해 인양기(lifting machine)에서 현수된 섀시(chassis)를 포함하며, 이 장치의 하부에 장착된 섀시 밀링 드럼이 대향 방향으로 회전되도록 구동되어 상기한 섀시가 지면에 침투되어 굴착하게 된다.A typical boring device includes a chassis suspended from a lifting machine by a cable, the chassis milling drum mounted on the bottom of the device being driven to rotate in opposite directions such that the chassis is grounded. It penetrates and drills.

상기한 장치로 지면에서 도랑을 굴착하기 위하여, 다수의 보어(bore)가 주어진 방향에서 지면에 정렬되어 형성되는데, 이러한 보어들은 분리되는 지면이 제거되므로써 서로 연결하게 된다.In order to excavate a ditch from the ground with the above device, a number of bores are formed in alignment with the ground in a given direction, which are connected to each other by removing the separate ground.

상기한 각 보어의 내부는 섀시의 외부와 대응되고, 콘크리트의 사각 프레임이 지면상에 형성되는데, 밀링 드럼의 회전동안 상기 섀시가 지면상에 위치되도록 상기 섀시는 프레임 내부에 위치하게 된다. 이때 섀시의 지면 굴착이 시작되며 새시의 작업 위치는 프레임에 의해 유지된다.The interior of each bore corresponds to the exterior of the chassis and a square frame of concrete is formed on the ground, which is positioned inside the frame such that the chassis is positioned on the ground during the rotation of the milling drum. Ground excavation of the chassis is then initiated and the chassis working position is maintained by the frame.

상기한 섀시의 높이 이상으로 섀시가 지면에 하강될 때, 상기 프레임에서 섀시가 돌출되어 이미 형성된 도랑의 일부에 의해 하향으로 안내된다. 그 후 상기 섀시는 정확하게 배향되지 않은 상태에서 지면으로 전진하게 된다.When the chassis is lowered to the ground above the height of the chassis, the chassis protrudes from the frame and is guided downward by a portion of the already formed trench. The chassis is then advanced to the ground without being correctly oriented.

도랑의 깊이가 얕은 경우에, 섀시의 배향은 적절하게 유지되어 보어를 용이하게 얻을 수 있으므로 이들을 연결시키면 연속한 수평 도랑이 형성된다. 또한, 도랑의 깊이가 깊은 경우에, 즉 지면상에서 약 30 내지 40m 인 경우에는 상기 섀시가 수직한 종축을 중심으로 회전하는 동안 지면으로 하강되는 섀시의 전진 방향이 나선 형상을 이루며 전진하는 경향이 있다.When the depth of the trench is shallow, the orientation of the chassis is properly maintained so that bores can be easily obtained, so connecting them forms a continuous horizontal trench. Further, when the depth of the trench is deep, that is, about 30 to 40 m on the ground, the forward direction of the chassis descending to the ground tends to advance in a spiral shape while the chassis is rotated about a vertical longitudinal axis. .

따라서, 상기한 문제점으로 인해 형성되는 도랑은 평탄하지 않으며, 또한 인접한 두 개의 보어는 그 거리가 크게 이격되므로 용이하게 연결되지 않아서 도랑은 불연속적 형성되게 된다.Therefore, the groove formed due to the above problem is not flat, and the two adjacent bores are not easily connected because their distances are largely separated, so that the groove is discontinuously formed.

따라서, 상기한 문제를 해결하기 위하여, 섀시에 장착되는 추진식 기구가 제안되는데, 이 기구는 보어의 벽에 인접하여 위치되며 이 기구에 의해 보어에 위치된 섀시의 위치가 재조정되므로 섀시의 큰 편향을 방지하게 된다. 그러나, 이러한 기구는 종축을 중심으로 회전하는 섀시에 의해 발생되는 문제를 피할 수는 없게 된다.Therefore, to solve the above problem, a propulsion mechanism mounted on the chassis is proposed, which is located adjacent to the wall of the bore, and by this mechanism the position of the chassis located on the bore is readjusted so that a large deflection of the chassis Will be prevented. However, such a mechanism cannot avoid the problem caused by the chassis rotating about the longitudinal axis.

게다가, 본 출원인이 출원한 프랑스 특허 출원 제 2 696 768 호에는 상기한 장치와 동일한 형태인 지면에서의 도랑 굴착 장치가 기재되어 있다. 이 특허 출원에 따른 섀시의 상부에는 인양기에서 현수되어 자유롭게 회전할 수 있는 블록이 제공된다. 이 회전 블록으로 인하여 상기 섀시를 굴착전에 손으로 배향시킬수 있는데, 특히 인양기에 대하여 경사지게 위치 조정을 할 수 있고, 이것은 인양기가 프레임에 정확하게 수직하여 배치될 필요 없이 상기 인양기 마스터의 길이와 배향을 이용하여 안내 프레임 위에 섀시를 위치시킬 수 있다. 따라서 이러한 장치는 빌딩의 모서리와 같은 이동할 수 없는 장애물이 위치한 장소에 수직하게 보어를 형성시키는데 적합하다.In addition, French Patent Application No. 2 696 768, filed by the applicant, describes a trench digging device on the ground in the same form as the device described above. The upper portion of the chassis according to this patent application is provided with a block that can be suspended from the lifter and rotate freely. This rotating block allows the chassis to be oriented by hand prior to excavation, in particular tilting relative to the lifter, which takes advantage of the length and orientation of the lifter master without the need for the lifter to be positioned exactly perpendicular to the frame. To position the chassis on the guide frame. Such a device is therefore suitable for forming a bore perpendicular to the location of immovable obstacles such as corners of buildings.

그러나, 자유롭게 회전하는 블록과 함께 연동하는 형태의 장치도 섀시가 지면의 깊은 도랑으로 하강할 때 섀시의 회전에 따라 발생되는 문제를 해결할 수는 없다.However, even a device that interlocks with a freely rotating block does not solve the problem caused by the rotation of the chassis when the chassis descends into the deep trench of the ground.

따라서, 본 발명은 상기와 같이 종래 기술에 내재되었던 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 간단한 구조로 구성되고 단가가 저렴한 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems inherent in the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a device having a simple structure and low cost.

본 발명에 의해 상기 목적은 쉽게 달성 되며, 본 발명에 따라, 케이블에 의해 인양기에서 현수되는 회전 블록이 상부에 제공되고, 지면을 파헤치기에 적합한 밀링 드럼이 하부에 마련되는 섀시와, 지표에 연결되어 상기 밀링 드럼에 의해 발생된 흙부스러기 등을 배출시키는 가요성 호스를 포함하고, 상기 밀링 드럼을 따라 상기 섀시가 통과되는 부분에 걸쳐 지면이 파헤쳐지도록 지면에 수직하게 전진하면서 도랑을 굴착하는 장치에 있어서, 상기 회전 블록이 동력화되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the above object is easily achieved, and according to the present invention, there is provided a rotating block suspended from a lifting machine by a cable on the upper side, and a milling drum suitable for digging the ground. A flexible hose connected to and discharging the debris generated by the milling drum, the apparatus for excavating the trench while advancing perpendicularly to the ground so that the ground is dug over the portion through which the chassis passes along the milling drum In the, characterized in that the rotary block is powered.

또한, 흙부스러기를 배출시키는 가요성 호스는 "머드 호스(mud hose)"로 설계되는데, 여기에서 머드란 지면을 굴착하여 발생되는 것으로 상기 밀링 드럼의 부근에서 발생된 머드를 펌핑하므로써 흙부스러기가 배출되게 된다.In addition, the flexible hose for discharging the clay waste is designed as a "mud hose", which is generated by excavating the mud ground, and the clay waste is discharged by pumping mud generated near the milling drum. Will be.

본 발명에 따라, 상기 블록을 상기 인양기에 연결시키는 케이블과 머드 호스, 또는 단지 블록의 케이블을 압박하므로써 동력화된 블록이 상기 섀시에 토오크를 부여하게 된다.According to the invention, the motorized block gives torque to the chassis by pressing the cable and mud hose connecting the block to the lifter, or just the cable of the block.

통상 6 인치의 직경을 갖는 보강 도관인 머드 호스는 본 발명에 따른 장치의 동력 블록을 충분하게 지지하므로 상기 장치가 정확한 배향으로 지면을 굴착할 수 있도록 상기 섀시에 토오크를 부여하게 된다. 그러나, 상기 블록을 인양기에 연결시키는 케이블에 의해 블록이 회전되므로 토오크를 받는 섀시가 보어 내부로 하강됨에 따라 비틀리게 된다. 이러한 현상은 섀시가 지표에서 수 미터에 위치될 때 명확하게 나타나나, 섀시가 지표에서 30 내지 40 미터의 깊이에 위치될때에 이러한 현상이 적용되지 않는다.A mud hose, typically a reinforcement conduit with a diameter of 6 inches, sufficiently supports the power block of the device according to the present invention, thereby providing torque to the chassis so that the device can excavate the ground in the correct orientation. However, since the block is rotated by the cable connecting the block to the lifter, the torqued chassis is twisted as it descends into the bore. This phenomenon is evident when the chassis is located a few meters from the surface, but this does not apply when the chassis is located at a depth of 30 to 40 meters from the surface.

실제로, 소정의 깊이에서의 블록의 회전은 섀시의 거동에 영향을 미치지 않으나, 케이블의 저항 토오크가 그 길이에 반비례하므로 단지 케이블의 비틀림에 의해 상기한 현상이 발생되게 된다.In practice, the rotation of the block at a given depth does not affect the behavior of the chassis, but the above mentioned phenomenon is caused only by the twisting of the cable since the resistance torque of the cable is inversely proportional to its length.

본 출원인이 행한 시험에서 케이블의 비틀림을 방지하기 위해 블록을 약간만 회전시켜도 섀시의 전진에 영향을 미치는데, 이것은 상기 블록에 의해 부여된 토오크의 감지로 비틀림이 발생되기 때문이다.In a test conducted by the applicant, only a slight rotation of the block in order to prevent the twisting of the cable affects the advancement of the chassis, since the twist is generated by the detection of the torque imparted by the block.

따라서, 부적절한 시기에서의 섀시 회전을 보상하고 굴착될 도랑의 평탄면상에 섀시를 복귀시키는 것은 블록의 회전으로 충분하게 이루어 지므로 이로 인해 회전 방향의 역 방향으로 상기 섀시에 토오크를 부여하게 된다.Thus, compensation of chassis rotation at an inappropriate time and returning the chassis on the flat surface of the trench to be excavated is sufficient for the rotation of the block, thereby giving torque to the chassis in the reverse direction of rotation.

본 발명의 첫 번째 실시예에 있어서, 블록은 인양기예 연결된 상부와 섀시에 연결된 하부를 포함하는 간단한 구성의 회전 연결부로 구성되며, 이 연결부의 두 부분은 밀링 드럼의 부근에서 펌프된 흙부스러기를 배출시키는 머드 호스에 연결된 채널을 중심으로 서로에 대하여 축방향으로 회전한다. 상기 회전 연결부의 하부에 장착된 모터는 상기 회전 연결부의 상부에 장착된 톱니 휠과 맞물린다.In a first embodiment of the invention, the block consists of a rotary connection of a simple configuration comprising a lifted top connected to the chassis and a bottom connected to the chassis, the two parts of which discharge the pumped dirt in the vicinity of the milling drum. Rotate axially with respect to each other about the channel connected to the mud hose. The motor mounted on the lower portion of the rotary joint engages with the cog wheel mounted on the upper portion of the rotary joint.

본 발명의 두 번째 실시예에 있어서, 회전 블록은 머드 호스에 연결된 중심채널과 섀시의 모터에 공급되는 가압 유체의 통로를 형성하는 최소한 하나의 주변 환상 채널을 포함하는 다중 회전 연결부로 구성된다.In a second embodiment of the invention, the rotating block consists of a multiple rotating connection comprising a central channel connected to the mud hose and at least one peripheral annular channel forming a passage of pressurized fluid supplied to the motor of the chassis.

상기한 실시예에 따라, 톱니 휠과 맞물리는 모터는 상기 상부에 대하여 하부를 회전시키는데 사용된다.According to the above embodiment, a motor meshing with the cog wheel is used to rotate the lower part with respect to the upper part.

본 발명의 세 번째 실시예에 있어서, 블록은 프랑스 특허 출원 제 2 696 758호에 기재된 구조로 구성되며, 상기 블록을 동력화 시키기 위해 모터가 장착된다.In a third embodiment of the invention, the block consists of the structure described in French Patent Application No. 2 696 758 and is equipped with a motor to power the block.

상기 머드 호스에 채널을 연결시키는 연결부에 의해 상기 머드 호스에 대하여 상기 블록이 축방향으로 회전되므로 섀시가 도랑으로 하강될 때 상기 호스는 비틀림 응력을 받지 않게 된다.The block is axially rotated with respect to the mud hose by a connection that connects the channel to the mud hose so that the hose is not subjected to torsional stress when the chassis is lowered into the ditch.

그러나, 상기 블록이 블록의 케이블과 머드 호스를 압박하여 상기 섀시에 토오크가 부여되도록 상기한 회전 연결부의 회전은 차단되는 것이 바람직하다.However, it is preferable that the rotation of the rotational connection is interrupted so that the block presses the cable and the mud hose of the block to give torque to the chassis.

본 발명의 다른 일면에 따라, 케이블에 의해 인양기에 연결된 회전 블록이 상부에 제공되고, 지면에 침투하는 동안 지면을 파헤치기 위하여 회전 구동되는 섀시 밀링 드럼이 하부에 마련되는 섀시와, 지표에 연결되어 상기 밀링 드럼에 의해 발생된 흙부스러기 등을 배출시키는 가요성 호스를 포함하는 보링 장치로 도랑을 굴착하는 방법에 있어서, 수직한 종축에 대하여 상기 섀시의 회전 가능성을 검출하는 단계와, 상기 호스 및/또는 케이블을 압박하여 상기 섀시에 토오크가 부여되도록 상기 섀시의 회전방향과 대향한 방향으로 상기 회전 블록을 회전 시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotary block connected to the lifter by a cable at the top thereof, and a chassis milling drum which is rotationally driven to dig the ground while penetrating the ground, and connected to the ground, A method of excavating a ditch with a boring device comprising a flexible hose for discharging dirt and the like generated by the milling drum, the method comprising: detecting a possibility of rotation of the chassis about a vertical longitudinal axis; Or rotating the rotating block in a direction opposite to the rotational direction of the chassis such that the cable is pressed to torque the chassis.

이하, 첨부 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상술한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는, 특히 캐터필러(2)상에 제공된 플랫폼(1)으로 구성되는 인양기, 관절형 마스트(3), 굴착재를 상승시키는 대경의 머드 호스(도시 생략)용 와인더(4), 오일 호스용 와인더(5), 인양 케이블(도시 생략)용 윈취(6) 및 이 장치의 상이한 부재들을 제어하고 감시하는 장치(7)를 포함 한다.As shown in the figure, the device according to the invention is particularly provided with a large diameter mud hose for lifting a lifting device, articulated mast 3, and excavating material, consisting of a platform 1 provided on a caterpillar 2. Winder 4 for oil hoses, winch 6 for lifting cable (not shown) and a device 7 for controlling and monitoring the different members of the device.

상기 관절형 마스트(3)의 자유단부에서 인양 케이블(도시 생략)에 의해 섀시(8)가 현수되며, 이 케이블은 섀시(8)의 상부의 동력화된 회전 블록(9)과 상기 마스트의 자유 단부상에서 고정된 블록에서 맞물리게 되므로 어떠한 방향에서도 상기 섀시를 배향시킬수 있게 된다.At the free end of the articulated mast 3 the chassis 8 is suspended by means of a lifting cable (not shown), which is the motorized rotary block 9 on top of the chassis 8 and the free end of the mast. Engagement in a fixed block on the top allows the chassis to be oriented in any direction.

도 2에서 단면으로 도시된 회전 블록(9)은 상기 인양기에 현수되는 상부(10)와 상기 섀시에 연결된 하부(11)로 구성되며, 이러한 상하부는 수직축(12)을 중심으로 서로에 대하여 회전된다.The rotating block 9 shown in cross section in FIG. 2 consists of an upper part 10 suspended from the lifting machine and a lower part 11 connected to the chassis, the upper and lower parts being rotated relative to each other about a vertical axis 12. .

상기 블록의 상부(10)는 인양 케이블(14)을 지지하는 두 개의 풀리(13)와 유압 호스(16)용인 다수의 연결부(15)로 구성되며, 이들은 모두 플레이트(17a)상에 장착된다.The upper part 10 of the block consists of two pulleys 13 supporting the lifting cable 14 and a number of connections 15 for the hydraulic hoses 16, all of which are mounted on the plate 17a.

상기 플레이트(17a)에 고정된 허브(17b)는 하향으로 연장되는데, 이 허브의 외면을 따라 축방향으로 분포된 7개의 주변 홈부(18)가 형성되며, 이 허브의 전체 높이에 걸쳐 중심 채널(19)이 연장된다.The hub 17b fixed to the plate 17a extends downwardly, and seven peripheral grooves 18 axially distributed along the outer surface of the hub are formed, and the center channel (over the entire height of the hub) is formed. 19) is extended.

상기 블록의 하부(11)는 상기 허브(17b)를 둘러싸는 원통형 몸체(20)로 구성되는데, 상기 주변 홈부(18)에 대향한 사각단부의 내면을 갖는 7 개의 환상 홈부(21)를 포함하며, 이러한 홈부들은 0-링(23)이 사이에 개재되고 소경인 홈부(22)에 의해 분리된다.The lower part 11 of the block consists of a cylindrical body 20 surrounding the hub 17b, which includes seven annular grooves 21 having an inner surface of a square end opposite to the peripheral groove 18. These grooves are separated by grooves 22 with a small diameter interposed between the 0-rings 23.

상기 플레이트(17a)와 허브(17b)에 형성된 특정 채널(24)을 경유하여 상기 블록의 상부에서 종결하는 유압 호스 연결부(15)에 각각 연결되는 주변 환상 채널은 상기 원통형 몸체(20)와 허브(17)의 홈부에 의해 형성된다.Peripheral annular channels respectively connected to a hydraulic hose connection 15 terminating at the top of the block via a specific channel 24 formed in the plate 17a and the hub 17b are connected to the cylindrical body 20 and the hub ( It is formed by the groove part of 17).

마찬가지로, 이러한 환상 채널은 상기 몸체(20)에 형성된 특정 채널(24)을 경유하여 상기 블록의 하부에서 종결하는 유압 호스 연결부(25)에 각각 연결된다.Likewise, these annular channels are each connected to a hydraulic hose connection 25 which terminates at the bottom of the block via a particular channel 24 formed in the body 20.

상기 블록(17a,17b)의 고정부와 회전부(20) 사이에서의 기계적인 연결은 환상 롤러 베어링(30)의 작동으로 효과적으로 되는데, 상기 고정 플레이트(17a)에는 외부 링(32)이 장착되고, 원통형 몸체(20)의 상단부에는 내부 링(34)이 장착된다.The mechanical connection between the fixed part and the rotating part 20 of the blocks 17a and 17b is effectively effected by the operation of the annular roller bearing 30, the fixing plate 17a is equipped with an outer ring 32, An inner ring 34 is mounted on the upper end of the cylindrical body 20.

상기 허브의 중심 채널(19)은 상기 블록의 하부로 연장되어 밀링 드럼 부근의 섀시에서 펌프된 굴착재가 이를 통하여 이송되고, 이 채널은 회전이 차단될 수 있는 회전 연결부(28)에 의해 상기 머드 호스(27)에 연결된다. 보다 정확히 말하면, 상기 허브(17b)의 축방향 통로(19)는 상기 플레이트(17a)의 상면에 고정된 원통형 슬리브(36)에 의해 연장된다.The center channel 19 of the hub extends to the bottom of the block so that the excavator pumped from the chassis near the milling drum is transported through it, the channel being connected to the mud hose by a rotary connection 28 which can be blocked from rotation. Connected to (27). More precisely, the axial passage 19 of the hub 17b extends by a cylindrical sleeve 36 fixed to the top surface of the plate 17a.

이 슬리브는 단부에 장착된 상기 회전 연결부(28)에 의해 머드 호스(27)의 하단부(27a)에 연결되는데, 상기 슬리브(36)가 회전할 수 있도록 통과하게 된다. 상기 블록의 하부에 있어서, 굴착재를 상승시키기 위해 상기 섀시(8)에 장착된 도관(38)에 의해 상기 축 방향 통로(19)가 연장되게 되며, 상기한 조립체가 보링 머드(boring mud)에 묻히게 되므로 상기 통로(19)와 도관(13) 사이에서의 밀봉은 필요 없게 된다.The sleeve is connected to the lower end 27a of the mud hose 27 by means of the rotary connection 28 mounted at the end, through which the sleeve 36 can rotate. At the bottom of the block, the axial passage 19 is extended by a conduit 38 mounted to the chassis 8 to raise the excavator, and the assembly is connected to a boring mud. Since it is buried, the sealing between the passage 19 and the conduit 13 is not necessary.

상기 몸체(20)에 장착되어 상기 블록의 하부(11)에 고정되는 모터(29)는 상기 허브(17b)를 경유하여 상부(10)에 고정된 톱니 휠(30)과 맞물려서 지면에 보어가 형성될 때 상기 섀시에 토오크를 부여할 수 있다.The motor 29 mounted on the body 20 and fixed to the lower portion 11 of the block is engaged with the gear wheel 30 fixed to the upper portion 10 via the hub 17b to form a bore on the ground. Torque can be applied to the chassis.

정상 작동시에 상기 회전 연결부(28)의 회전은 차단되고, 상기 블록의 상부(10)에 대한 섀시(8)와 하부(11)를 회전시키기 위하여 모터(29)가 작동될 때 상기 블록은 상기 머드 호스(27)와 케이블(14)의 각각의 가닥을 누르게 된다.In normal operation the rotation of the rotary connection 28 is cut off and the block is operated when the motor 29 is operated to rotate the chassis 8 and the bottom 11 relative to the top 10 of the block. Each strand of mud hose 27 and cable 14 is pressed.

특정 경우에 있어서, 상기 머드 호스에 유도되는 응력을 방지하기 위하여 상기 회전 연결부(28)의 회전을 허용할수 있다. 일반적으로, 상기 장치의 섀시(8)에 토오크가 전달되므로 상기 장치는 상기 축(12)을 중심으로 회전하면서 지면 내부로 전진하게 된다.In certain cases, rotation of the rotary joint 28 may be allowed to prevent stress induced in the mud hose. In general, the torque is transmitted to the chassis 8 of the device so that the device is advanced in the ground while rotating about the axis 12.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 장치에 의해 섀시가 지면의 깊은 도랑으로 하강할 때 섀시의 회전에 따라 발생되었던 종래의 문제점이 용이하게 해결 될 수 있고, 이 장치의 구성이 간단한 구조로 이루어지므로 단가가 저렴한 장치를 제공하게 된다.As described above, when the chassis is lowered into the deep trench of the ground by the device according to the present invention, the conventional problem caused by the rotation of the chassis can be easily solved, and the structure of the device is simple, so Will provide an inexpensive device.

본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments, it will be understood that the invention can be variously modified and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. Can be easily understood by those of ordinary skill in the art.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도랑 굴착 장치의 사시도.1 is a perspective view of a trench digging device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 는 도 1 에 따른 장치의 회전 블록의 개략적인 단면도.Figure 2 shows a schematic cross-section of a rotating block of the device according to figure 1;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

8:섀시(chassis), 9:회전 블록,8: chassis, 9: rotating block,

10:상부, 11:하부,10: upper part, 11: lower part,

12:수직축, 14:인양 케이블,12: vertical axis, 14: lifting cable,

15:연결부, 19:중심 채널,15: connection, 19: center channel,

27:머드 호스(mud hose), 28:회전 연결부,27: mud hose, 28: rotary connection,

29:모터29: motor

Claims

The cable 14 is provided with a rotary block 9 suspended from the lifter 1-7 at the upper part thereof, connected to the surface with a chassis 8 provided with a milling drum suitable for digging the ground at the lower part thereof, A flexible mud hose 27 for discharging dirt and the like generated by the milling drum, and advancing perpendicularly to the ground such that the ground is dug over a portion through which the chassis 8 passes along the milling drum; In the apparatus for excavating a trench,

A device for excavating deep grooves in the ground, characterized in that the rotary block (9) is motorized.

2. The rotating block (9) according to claim 1, wherein the rotary block (9) consists of a simple rotary connection comprising an upper portion (10) connected to the lifter (1-7) and a lower portion (11) connected to the chassis (8). The two parts of the deep groove in the ground, characterized in that rotated in the axial direction with respect to each other about the channel (19) connected to the mud hose (27) in order to discharge the dirt and the like pumped in the vicinity of the milling drum Device to excavate.

2. The at least one peripheral annular ring of claim 1, wherein the rotating block 9 forms a passage of pressurized fluid supplied to a central channel 19 connected to the flexible mud hose 27 and a motor of the chassis 8. A device for excavating deep trenches in the ground, characterized in that it consists of multiple rotary connections comprising channels (18, 21).

Apparatus for excavating deep grooves in the ground as claimed in claim 1, wherein the flexible mud hose 27 is connected to the rotary block 9 by a rotatable rotary connection 28. .

The chassis 8 is provided with a rotary block 9 connected to the lifter 1-7 by a cable 14 at the top thereof and provided with a chassis milling drum at the bottom which is rotationally driven to dig the ground while penetrating the ground. In the method of excavating a ditch with a boring device comprising a flexible hose (27) connected to the ground surface, and discharges dirt and the like generated by the milling drum,

Detecting the possibility of rotation of the chassis 8 relative to a vertical chassis; and

Rotating the rotating block 9 in a direction opposite to the rotating direction of the chassis 8 such that the rotating block 9 presses the hose or cable to give torque to the chassis 8. Ditch excavation method using a boring device characterized in that.

6. The method of excavating a trench using a boring device according to claim 5, wherein the rotary block (9) is not rotated with respect to the flexible mud hose (27).

The digging excavation method according to claim 6, wherein the rotary block (9) is temporarily rotated with respect to the flexible mud hose (27).