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KR100484870B1 - Driving control method for a heat pump system - Google Patents

Driving control method for a heat pump system Download PDF

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Publication number
KR100484870B1
KR100484870B1 KR10-2003-0002102A KR20030002102A KR100484870B1 KR 100484870 B1 KR100484870 B1 KR 100484870B1 KR 20030002102 A KR20030002102 A KR 20030002102A KR 100484870 B1 KR100484870 B1 KR 100484870B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
compressor
superheat degree
operated
current superheat
pump system
Prior art date
Application number
KR10-2003-0002102A
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Korean (ko)
Other versions
KR20040064480A (en
Inventor
이원희
김철민
황윤제
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of KR20040064480A publication Critical patent/KR20040064480A/en
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Abstract

본 발명은 히트펌프 시스템의 운전제어방법에 관한 것으로서, 특히 냉/난방 부하에 따라 용량이 가변되도록 다수개의 압축기 중 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되는 제1단계와, 상기 제1단계에서 압축기가 작동되는 경우 설정 시간(t) 동안 현재 과열도(T)가 측정되는 제2단계와, 상기 제2단계에서 측정된 현재 과열도(T)와 설정된 목표 과열도(To)의 차이값인 현재 과열도 오차(Te)와 작동되는 압축기의 용량에 따라 설정된 목표 개도값(Po)으로 전자팽창밸브의 개도값이 조절되는 제3단계로 이루어짐으로 작동되는 압축기 용량이 변경됨에 따라 순환되는 냉매의 유량을 조절할 수 있도록 전자 팽창밸브의 개도값을 조절하여 현재 과열도를 일정하게 유지시키기 때문에 히트펌프 시스템이 안정적으로 작동되도록 하여 냉방 또는 난방 효율을 높일 수 있다.The present invention relates to an operation control method of a heat pump system, and in particular, a first step of operating at least one or more of the plurality of compressors so that the capacity varies according to the cooling / heating load, and the compressor is operated in the first step In the case where the current superheat degree T is measured during the set time t and the current superheat degree error, which is a difference between the current superheat degree T measured in the second step and the target target superheat degree To, The third step of adjusting the opening value of the electromagnetic expansion valve to the target opening value Po set according to Te and the capacity of the compressor to be operated is performed. By adjusting the opening value of the electronic expansion valve so that the current superheat is kept constant, the heat pump system can be operated stably to increase cooling or heating efficiency.

Description

히트펌프 시스템의 운전제어방법 {Driving control method for a heat pump system} Operation control method for heat pump system {Driving control method for a heat pump system}

본 발명은 다수개의 압축기가 포함된 히트펌프 시스템의 운전제어방법에 관한 것으로서, 특히 작동되는 압축기 용량이 변경됨에 따라 순환되는 냉매의 유량을 조절할 수 있도록 전자 팽창밸브의 개도값을 조절하여 현재 과열도를 일정하게 유지시키기 때문에 히트펌프 시스템이 안정적으로 작동되도록 하여 냉방 또는 난방 효율을 높일 수 있는 히트펌프 시스템의 운전제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control method of a heat pump system including a plurality of compressors, and in particular, by adjusting the opening value of the electronic expansion valve to adjust the flow rate of the refrigerant circulated as the capacity of the operated compressor is changed, the current superheat degree. It is related to the operation control method of the heat pump system to maintain a constant so that the heat pump system to operate stably to increase the cooling or heating efficiency.

일반적으로 히트펌프 시스템은 냉매가 압축기와, 응축기와, 팽창장치와, 증발기를 따라 순환되며, 냉방시 실외 측과 실내 측에 각각 설치되는 실외 열교환기와 실내 열교환기는 각각 응축기와 증발기 역할을 수행하고, 난방시 상기 실외 열교환기와 실내 열교환기는 각각 증발기와 응축기 역할을 수행한다.In general, the heat pump system has a refrigerant circulated along the compressor, the condenser, the expansion device, and the evaporator, and the outdoor heat exchanger and the indoor heat exchanger respectively installed on the outdoor side and the indoor side during cooling function as the condenser and the evaporator, respectively. During the heating, the outdoor heat exchanger and the indoor heat exchanger each serve as an evaporator and a condenser.

도 1은 종래 기술에 따른 히트펌프 시스템의 냉방시 상태가 도시된 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a state of cooling of the heat pump system according to the prior art.

종래의 히트펌프 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 냉방시를 기준으로 설명하면, 냉매를 고온 고압의 기체냉매로 압축시키는 압축기(2)와, 상기 압축기(2)에서 압축된 냉매를 중온 고압의 액체냉매로 응축시키는 실외 열교환기(4)와, 상기 실외 열교환기(4)에서 응축된 냉매를 저온 저압의 냉매로 감압시키는 전자 팽창밸브(6)와, 상기 전자 팽창밸브(6)에서 감압된 냉매를 저온 저압의 기체냉매로 증발시키는 실내 열교환기(8)와, 상기 압축기(2) 선단에 설치되어 액체냉매를 걸러주는 어큐뮬레이터(10) 및 상기 압축기(2) 후단에 설치되어 냉/난방시 냉매의 흐름을 절환시켜주는 사방밸브(12)로 구성되며, 이러한 히트펌프 시스템은 마이컴(미도시)에 의해 동작이 제어된다.In the conventional heat pump system, as illustrated in FIG. 1, the compressor 2 compresses the refrigerant into a gas refrigerant having a high temperature and high pressure, and the refrigerant compressed by the compressor 2 has a medium temperature and high pressure. An outdoor heat exchanger (4) for condensing with liquid refrigerant, an electromagnetic expansion valve (6) for reducing the refrigerant condensed in the outdoor heat exchanger (4) with a low temperature low pressure refrigerant, and a pressure reduction in the electromagnetic expansion valve (6) Indoor heat exchanger (8) for evaporating refrigerant to low-temperature low-pressure gas refrigerant, the accumulator (10) installed at the front end of the compressor (2) to filter the liquid refrigerant and the rear end of the compressor (2) during cooling / heating It consists of a four-way valve 12 for switching the flow of the refrigerant, the operation of the heat pump system is controlled by a microcomputer (not shown).

상기와 같이 히트펌프 시스템이 냉방 작동되는 경우, 냉매는 압축기(2), 실외 열교환기(4), 전자 팽창밸브(6), 실내 열교환기(8)를 따라 순환되며, 상기 실외 열교환기(4)와 실내 열교환기(8)는 각각 응축기와 증발기 역할을 수행한다.When the heat pump system is cooled and operated as described above, the refrigerant is circulated along the compressor 2, the outdoor heat exchanger 4, the electromagnetic expansion valve 6, the indoor heat exchanger 8, and the outdoor heat exchanger 4. And the indoor heat exchanger 8 serve as condensers and evaporators, respectively.

하지만, 상기 사방밸브(12)에 의해 냉매 흐름이 절환되어 히트펌프 시스템이 난방 작동되는 경우, 냉매는 압축기(2), 실내 열교환기(8), 전자 팽창밸브(6), 실외 열교환기(4)를 따라 순환되며, 상기 실내 열교환기(8)와 실외 열교환기(4)는 각각 응축기와 증발기 역할을 수행한다.However, when the refrigerant flow is switched by the four-way valve 12 to heat the heat pump system, the refrigerant is a compressor (2), an indoor heat exchanger (8), an electronic expansion valve (6), an outdoor heat exchanger (4). The indoor heat exchanger 8 and the outdoor heat exchanger 4 serve as condensers and evaporators, respectively.

이때, 상기 전자 팽창밸브(6)는 냉방 또는 난방 부하에 따라 냉매의 유량을 조절할 수 있도록 보통 0 ~ 500 pulse 또는 0 ~ 1000 pulse 범위에서 그 개도값이 조절되는데, 이러한 개도값은 현재 과열도(T)가 목표 과열도(To)가 되도록 조절된다.At this time, the electronic expansion valve 6 is usually adjusted to the opening value in the range of 0 to 500 pulse or 0 to 1000 pulse to adjust the flow rate of the refrigerant in accordance with the cooling or heating load, the opening degree is the current superheat ( T) is adjusted to be the target degree of superheat To.

여기서, 상기 현재 과열도(T)는 냉방시 상기 압축기(2)의 흡입부 측 배관 온도와 상기 실내 열교환기(4) 측 배관 온도의 차이값이 되고, 난방시 상기 압축기(2)의 흡입부 측 배관 온도와 상기 실외 열교환기(8) 측 배관 온도의 차이값으로 설정 시간마다 측정되어 산출되며, 상기 목표 과열도(To)는 상기 압축기(2)의 용량을 고려하여 미리 상기 마이컴에 입력되어 있다.Here, the current superheat degree (T) is a difference value between the piping temperature of the suction side of the compressor 2 and the piping temperature of the indoor heat exchanger 4 when cooling, and the suction of the compressor 2 when heating. The difference between the side pipe temperature and the outdoor heat exchanger 8 side pipe temperature is measured and calculated every set time, and the target superheat degree To is input to the microcomputer in advance in consideration of the capacity of the compressor 2. have.

상기와 같이, 종래 기술의 히트펌프 시스템은 하나의 압축기만 적용되기 때문에 현재 과열도가 압축기의 용량을 고려하여 설정된 목표 과열도가 되도록 전자 팽창밸브의 개도값이 조절하게 된다.As described above, in the heat pump system of the related art, since only one compressor is applied, the opening value of the electromagnetic expansion valve is adjusted such that the current superheat degree is set to a target superheat degree considering the capacity of the compressor.

그러나, 최근에 히트펌프 시스템이 대형화됨에 따라 다수개의 압축기가 적용되고, 상기와 같은 다수개의 압축기가 냉방 또는 난방 부하에 따라 적어도 하나 이상의 압축기가 선택적으로 작동되어 작동되는 압축기의 용량이 변경되는데, 이러한 압축기의 용량 변경을 고려하지 않고 전자 팽창밸브의 개도값이 조절될 경우 냉/난방 부하를 신속하게 해소하는데 한계가 있을 뿐 아니라 압축기가 과열되는 문제점이 있다.However, recently, as the heat pump system is enlarged, a plurality of compressors are applied, and the capacity of the compressor in which at least one compressor is selectively operated and operated is changed according to the cooling or heating load of the plurality of compressors. If the opening value of the electronic expansion valve is adjusted without considering the capacity change of the compressor, there is a limit in quickly eliminating the cooling / heating load and there is a problem in that the compressor is overheated.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 냉방 또는 난방 운전시 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되는 경우 전자 팽창밸브의 개도값을 현재 과열도 오차와 작동되는 압축기의 용량에 따라 설정된 목표 개도값으로 조절함으로 냉/난방 부하를 신속하게 해소할 수 있을 뿐 아니라 압축기의 과열을 방지할 수 있는 히트펌프 시스템의 운전제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and when the at least one compressor is operated during cooling or heating operation, the opening value of the electronic expansion valve is set according to the current superheat error and the capacity of the compressor to be operated. The purpose of the present invention is to provide a method of controlling the operation of a heat pump system capable of quickly eliminating cooling / heating loads by adjusting to a target opening value and preventing overheating of the compressor.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 운전제어방법은 냉/난방 부하에 따라 용량이 가변되도록 다수개의 압축기 중 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되는 제1단계와, 상기 제1단계에서 압축기가 작동되는 경우 설정 시간(t) 동안 현재 과열도(T)가 측정되는 제2단계와, 상기 제2단계에서 측정된 현재 과열도(T)와 설정된 목표 과열도(To)의 차이값인 현재 과열도 오차(Te)와 작동되는 압축기의 용량에 따라 설정된 목표 개도값(Po)으로 전자팽창밸브의 개도값이 조절되는 제3단계로 이루어지고,상기 제 1단계는 용량이 다른 제 1,2압축기 중 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되며, 상기 제 2단계에서 설정시간(t)는 상기 현재 과열도(T)가 두 번 이상 측정되는 시간인 것을 특징으로 한다.The operation control method of the heat pump system according to the present invention for solving the above problems is the first step of operating at least one or more of the plurality of compressors to vary the capacity according to the cooling / heating load, and in the first step When the compressor is operated, the second step in which the current superheat degree T is measured during the set time t, and the difference between the current superheat degree T measured in the second step and the target target superheat degree To, A third step of adjusting the opening value of the electromagnetic expansion valve to the target opening value Po set according to the current superheat degree error Te and the capacity of the compressor operating, wherein the first step is the first, At least one compressor of the two compressors is operated, and in the second step, the set time t is a time at which the current superheat degree T is measured more than once.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 냉방시 상태가 도시된 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 운전제어방법이 도시된 순서도이다.2 is a configuration diagram showing a cooling state of the heat pump system according to the present invention, Figure 3 is a flow chart showing the operation control method of the heat pump system according to the present invention.

상기 본 발명에 따른 히트펌프 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 냉방시를 기준으로 설명하면, 냉매를 압축, 응축, 팽창, 증발시키는 다수개의 압축기(52a,52b)와, 실외 열교환기(54)와, 전자 팽창밸브(56)와, 실내 열교환기(58)와, 상기 다수개의 압축기(52a,52b) 선단에 설치되어 액체 냉매를 걸러주는 어큐뮬레이터(60) 및 상기 다수개의 압축기(52a,52b) 후단에 설치되어 냉방 또는 난방시 냉매의 흐름을 절환시켜 주는 사방밸브(62)가 서로 냉매배관에 의해 서로 연결되도록 설치되며, 이러한 히트펌프 시스템은 마이컴(미도시)에 의해 작동이 조절되되, 상기 마이컴은 냉방 또는 난방 운전시 상기 전자 팽창밸브(56)의 개도값을 현재 과열도 오차와 작동되는 압축기의 용량에 따라 설정된 목표 개도값(Po)으로 조절한다.When the heat pump system according to the present invention is described with reference to the cooling time as shown in Figure 2, a plurality of compressors (52a, 52b) for compressing, condensing, expanding, evaporating the refrigerant, and the outdoor heat exchanger (54) And an accumulator 60 and a plurality of compressors 52a and 52b installed at the tip of the electromagnetic expansion valve 56, the indoor heat exchanger 58, and the plurality of compressors 52a and 52b to filter the liquid refrigerant. Four-way valve 62 is installed at the rear end to switch the flow of the refrigerant during cooling or heating is installed to be connected to each other by the refrigerant pipe, the heat pump system is controlled by a microcomputer (not shown), the operation The microcomputer adjusts the opening value of the electronic expansion valve 56 to a target opening value Po set according to the current superheat error and the capacity of the compressor operated during cooling or heating operation.

상기와 같은 히트펌프 시스템이 냉방 작동되는 경우, 냉매는 다수개의 압축기(52a,52b), 실외 열교환기(54), 전자 팽창밸브(56), 실내 열교환기(58)를 따라 순환되며, 상기 실외 열교환기(54)와 실내 열교환기(58)는 각각 응축기와 증발기 역할을 수행하는 반면, 상기 사방밸브(62)에 의해 냉매 흐름이 절환되어 히트펌프 시스템이 난방 작동되는 경우, 냉매는 다수개의 압축기(52a,52b), 실내 열교환기(58), 전자 팽창밸브(56), 실외 열교환기(54)를 따라 순환되며, 상기 실내 열교환기(58)와 실외 열교환기(54)는 각각 응축기와 증발기 역할을 수행한다.When the heat pump system is cooled, the refrigerant is circulated along the plurality of compressors 52a and 52b, the outdoor heat exchanger 54, the electronic expansion valve 56, and the indoor heat exchanger 58. While the heat exchanger 54 and the indoor heat exchanger 58 serve as condensers and evaporators, respectively, when the refrigerant flow is switched by the four-way valve 62 so that the heat pump system is heated, the refrigerant may be a plurality of compressors. 52a, 52b, indoor heat exchanger 58, electronic expansion valve 56, and outdoor heat exchanger 54 are circulated along the heat exchanger 58 and the outdoor heat exchanger 54, respectively, the condenser and the evaporator Play a role.

특히, 상기 다수개의 압축기(52a,52b)는 서로 다른 용량을 가진 제1,2압축기(52a,52b)로 구성되는데, 상기 제1압축기(52a)가 상기 제2압축기(52b)보다 용량이 더 크도록 구성되어 냉/난방 부하가 비교적 큰 경우 상기 제1,2압축기(52a,52b)가 동시에 작동되고, 냉/난방 부하기 비교적 작은 경우 상기 제1,2압축기(52a,52b) 중 하나의 압축기만 작동된다.In particular, the plurality of compressors (52a, 52b) is composed of first and second compressors (52a, 52b) having different capacities, the first compressor (52a) is more capacity than the second compressor (52b). The first and second compressors 52a and 52b are operated simultaneously when the cooling / heating load is relatively large, and the first and second compressors 52a and 52b are simultaneously operated when the cooling / heating load is relatively small. Only the compressor is running.

왜냐하면, 하나의 압축기만 작동되는 경우 냉방시 제2압축기(52b)가 작동되는 반면, 난방시 제1압축기(52a)가 작동되는데, 이는 난방시 온도 변화에 따른 사용자의 체감 정도가 냉방시보다 더 민감하기 때문이다.Because, when only one compressor is operated, the second compressor 52b is operated during cooling, while the first compressor 52a is operated during heating, which means that the user's sensation level due to the temperature change during heating is greater than that of cooling. Because it is sensitive.

다음, 상기 전자 팽창밸브(56)는 냉매를 감압시킬 뿐 아니라 냉매의 유량을 조절할 수 있도록 그 유로의 개폐 정도를 조절할 수 있는데, 이러한 개도값은 상기 마이컴에서 현재 과열도 오차(Te)와 작동되는 압축기의 용량에 의해 산출된 목표 개도값(Po)으로 조절된다.Next, the electronic expansion valve 56 may control the opening and closing degree of the flow path so as to not only reduce the pressure of the refrigerant but also adjust the flow rate of the refrigerant, and this opening value is operated by the current superheat degree error Te in the microcomputer. The target opening value Po calculated by the capacity of the compressor is adjusted.

구체적으로, 상기 목표 개도값(Po)는 히트펌프 시스템이 작동되는 상태에서 산출된 현재 과열도 오차(Te) 및 작동되는 압축기의 용량에 따라 개도 증감값(Pe)이 선택되고, 이러한 개도 증감값(Pe)이 일반적인 제어식에 적용되어 산출된다.Specifically, the target opening value Po is selected according to the current superheat error Te calculated in the state in which the heat pump system is operated and the capacity of the operated compressor, and the opening degree increase / decrease value is selected. (Pe) is applied to a general control formula and calculated.

여기서, 상기 현재 과열도 오차(Te)는 현재 과열도(T)와 목표 과열도(To)의 차이값인데, 상기 현재 과열도(T)는 냉방시 상기 제1,2압축기(52a,52b)의 흡입부 측 배관 온도와 상기 실내 열교환기(54) 측 배관 온도 차이값이고, 난방시 상기 제1,2압축기(52a,52b)의 흡입부 측 배관 온도와 상기 실외 열교환기(58) 측 배관 온도 차이값으로 설정 시간마다 측정되어 산출되며, 상기 목표 과열도(To)는 상기 압축기(52a,52b)의 용량을 고려하여 미리 상기 마이컴에 입력되어 있다.Here, the current superheat degree error Te is a difference value between the current superheat degree T and the target superheat degree To, and the current superheat degree T is the first and second compressors 52a and 52b during cooling. Is the temperature difference between the suction side pipe temperature and the indoor heat exchanger 54 side pipe temperature, and when heating, the suction side pipe temperature of the first and second compressors 52a and 52b and the outdoor heat exchanger 58 side pipe. The temperature difference value is measured and calculated for each set time, and the target superheat degree To is previously input to the microcomputer in consideration of the capacities of the compressors 52a and 52b.

그리고, 상기 개도 증감값(Pe)은 상기 마이컴에 미리 입력된 테이블로부터 선택되며, 상기 목표 개도값(Po)은 상기 마이컴에 일반적인 제어식에 적용되어 산출된다.The opening degree increase / decrease value Pe is selected from a table previously input to the microcomputer, and the target opening value Po is calculated by being applied to a control formula common to the microcomputer.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 운전제어방법은 도 3을 참고로 하여 살펴보면, 제1단계는 사용자에 의해 냉/난방 모드가 선택되고, 냉/난방 부하에 따라 적어도 하나 이상의 압축기가 작동된다.(S1,S2 참조)Operation control method of the heat pump system according to the present invention configured as described above with reference to Figure 3, the first step is the cooling / heating mode is selected by the user, at least one compressor according to the cooling / heating load (See S1, S2)

여기서, 상기 히트펌프 시스템이 냉방 운전되는 경우 냉매는 상기 다수개의 압축기(52a,52b), 실외 열교환기(54), 전자 팽창밸브(56), 실내 열교환기(58)를 따라 순환되고, 난방 운전되는 경우 냉매는 상기 다수개의 압축기(52a,52b), 실내 열교환기(58), 전자 팽창밸브(56), 실외 열교환기(54)를 따라 순환된다.Here, when the heat pump system is cooled, the refrigerant is circulated along the plurality of compressors 52a and 52b, the outdoor heat exchanger 54, the electromagnetic expansion valve 56, and the indoor heat exchanger 58, and the heating operation is performed. Refrigerant is circulated along the plurality of compressors (52a, 52b), indoor heat exchanger (58), electronic expansion valve (56), outdoor heat exchanger (54).

제2단계는 상기 제1단계에서 압축기가 작동되는 동안 설정 시간(t) 동안 2회 연속적으로 현재 과열도(T)가 측정되고, 각각의 현재 과열도(T)와 목표 과열도(To)의 차이값인 제1,2현재 과열도 오차(Te1,Te2)가 산출된다.(S3,S4 참조)In the second stage, the current superheat degree T is measured two times in succession during the set time t while the compressor is operated in the first stage, and each of the current superheat degree T and the target superheat degree To The first and second current superheat errors Te 1 and Te 2 , which are difference values, are calculated (see S3 and S4).

이때, 상기 설정 시간(t)은 상기 현재 과열도(T)가 2회 측정되는 동안 걸리는 시간인데, 보통, 상기 현재 과열도(T)는 30초마다 한번 측정된다.At this time, the set time (t) is a time taken while the current superheat degree T is measured twice. Usually, the current superheat degree T is measured once every 30 seconds.

제3단계는 상기 제2단계에서 산출된 제1,2현재 과열도 오차(Te1,Te2) 및 작동되는 압축기의 용량에 따라 제1,2개도 증감값(Pe1,Pe2)이 선택된다.(S5 참조)In the third step, the first and second degree increase and decrease values Pe 1 and Pe 2 are selected according to the first and second current superheat errors Te 1 and Te 2 calculated in the second step and the capacity of the operated compressor. (See S5).

구체적으로, 상기 제1,2개도 증감값(Pe1,Pe2)은 다수개의 압축기가 전체 용량의 60% 와 40%를 차지하는 제1,2압축기(52a,52b)로 이루어지는 경우 산출된 제1,2현재 과열도 오차(Te1,Te2)에 따라 냉/난방시 각각 다음의 [표 1]과 [표 2]에서 선택된다.In detail, the first and second degree increase / decrease values Pe 1 and Pe 2 are first calculated when the plurality of compressors are composed of the first and second compressors 52a and 52b which occupy 60% and 40% of the total capacity. According to the current superheat error (Te 1 , Te 2 ), it is selected from the following [Table 1] and [Table 2] when cooling / heating.

[표 1]TABLE 1

현재 과열도 오차(Te)Current superheat error (Te) 개도 증감값(Pe)Opening degree increase / decrease value (Pe) 제1,2압축기 작동First and second compressor operation 제2압축기 작동Second compressor operation 4 < Te4 <Te 55 33 3 < Te ≤43 <Te ≤4 44 22 2 < Te ≤32 <Te ≤3 33 1One 1 < Te ≤21 <Te ≤2 22 1One 0.5 < Te ≤10.5 <Te ≤1 1One 00 -0.5 < Te ≤0.5-0.5 <Te ≤0.5 00 00 -1 < Te ≤-0.5-1 <Te ≤-0.5 -1-One 00 -2 < Te ≤-1-2 <Te ≤-1 -2-2 -1-One -3 < Te ≤-2-3 <Te ≤-2 -3-3 -1-One -4 < Te ≤-3-4 <Te ≤-3 -4-4 -2-2 -7 < Te ≤-4-7 <Te ≤-4 -5-5 -3-3 Te ≤-7Te ≤-7 -15-15 -10-10

[표 2]TABLE 2

현재 과열도 오차(Te)Current superheat error (Te) 개도 증감값(Pe)Opening degree increase / decrease value (Pe) 제1,2압축기 작동First and second compressor operation 제1압축기 작동1st compressor operation 4 < Te4 <Te 55 33 3 < Te ≤43 <Te ≤4 44 22 2 < Te ≤32 <Te ≤3 33 1One 1 < Te ≤21 <Te ≤2 22 1One 0.5 < Te ≤10.5 <Te ≤1 1One 00 -0.5 < Te ≤0.5-0.5 <Te ≤0.5 00 00 -1 < Te ≤-0.5-1 <Te ≤-0.5 -1-One 00 -2 < Te ≤-1-2 <Te ≤-1 -2-2 -1-One -3 < Te ≤-2-3 <Te ≤-2 -3-3 -1-One -4 < Te ≤-3-4 <Te ≤-3 -4-4 -2-2 -7 < Te ≤-4-7 <Te ≤-4 -5-5 -3-3 Te ≤-7Te ≤-7 -15-15 -10-10

상기와 같이 [표 1] 과 [표 2]에 도시된 바와 같이 상기 개도 증감값(Pe)은 상기 현재 과열도 오차(Te)가 크고, 작동되는 압축기의 용량이 클수록 그 값이 크게 설정됨을 알 수 있다.As shown in [Table 1] and [Table 2] as described above, it is understood that the opening degree increase / decrease value Pe is set to be larger as the current superheat error Te is greater, and the capacity of the operated compressor is larger. Can be.

제4단계는 상기 제3단계에서 선택된 제1,2개도 증감값(Pe1,Pe2)에 의해 목표 개도값(Po)이 산출된다.(S6 참조)In the fourth step, the target opening value Po is calculated based on the first and second opening and closing values Pe 1 and Pe 2 selected in the third step (see S6).

여기서, 상기 목표 개도값(Po)은 하기의 수학식 1에 상기 제1,2개도 증감값(Pe1,Pe2)이 적용되어 산출된다.Here, the target opening degree value Po is calculated by applying the first and second degree increase and decrease values Pe 1 and Pe 2 to Equation 1 below.

이때, 상기 Kp 와 Kd 는 작동되는 압축기의 용량 및 냉/난방 여부에 따라 결정되는 상수이다.At this time, the Kp and Kd is a constant determined by the capacity of the compressor to operate and whether the cooling / heating.

제5단계는 상기 제4단계에서 산출된 목표 개도값(Po)이 되도록 상기 전자 팽창밸브(56)의 개도값이 조절된다.(S7 참조)In the fifth step, the opening value of the electromagnetic expansion valve 56 is adjusted to be the target opening value Po calculated in the fourth step (see S7).

따라서, 상기 전자 팽창밸브(56)의 개도값은 현재 과열도(T)와 목표 과열도(To)의 차이값인 현재 과열도 오차(Te) 및 작동되는 압축기의 용량에 따라 설정된 목표 개도값(Po)이 되도록 조절됨에 따라 냉매 유량을 조절할 수 있으므로 냉방 또는 난방 부하에 적절하게 대응할 수 있을 뿐 아니라 작동되는 압축기의 용량에 비해 순환되는 냉매 유량이 적어 압축기가 과열되는 것을 사전에 방지할 수 있다.Accordingly, the opening value of the electromagnetic expansion valve 56 is set according to the current superheat degree error Te, which is a difference between the current superheat degree T and the target superheat degree To, and the capacity of the compressor operated. Since the refrigerant flow rate can be adjusted according to the Po), the refrigerant flow rate can be appropriately responded to the cooling or heating load, and the refrigerant flow rate is less than the capacity of the operated compressor, thereby preventing the compressor from overheating.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 운전제어방법은 냉방 또는 난방 운전시 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되는 경우 현재 과열도 오차와 작동되는 압축기의 용량에 따라 개도 증감값이 선택되고, 이러한 개도 증감값에 따라 목표 개도값이 산출된 다음, 전자 팽창밸브의 개도값을 상기 목표 개도값으로 조절하기 때문에 냉/난방 부하에 신속하게 대응할 수 있으므로 쾌적한 냉/난방을 제공할 수 있고, 압축기가 과열되는 것을 사전에 방지할 수 있으므로 압축기 작동의 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다.In the operation control method of the heat pump system according to the present invention configured as described above, when at least one compressor is operated during cooling or heating operation, the opening degree is increased or decreased according to the current superheat degree error and the capacity of the operated compressor. After the target opening value is calculated according to the opening and closing value, the opening value of the solenoid expansion valve is adjusted to the target opening value, so that the cooling and heating load can be quickly responded to, thus providing a comfortable cooling and heating. Since it is possible to prevent overheating in advance, there is an advantage that can ensure the reliability of the compressor operation.

도 1은 종래 기술에 따른 히트펌프 시스템의 냉방시 상태가 도시된 구성도,1 is a configuration diagram showing a state of cooling of the heat pump system according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 냉방시 상태가 도시된 구성도,2 is a configuration diagram showing a state of cooling of the heat pump system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 운전제어방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating an operation control method of a heat pump system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

52a, 52b : 제1,2압축기 56 : 전자 팽창밸브52a, 52b: first and second compressors 56: electromagnetic expansion valve

Claims (5)

냉/난방 부하에 따라 용량이 가변되도록 다수개의 압축기 중 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되는 제1단계와,A first step in which at least one of the plurality of compressors is operated so that the capacity varies according to the cooling / heating load; 상기 제1단계에서 압축기가 작동되는 경우 설정 시간(t) 동안 현재 과열도(T)가 측정되는 제2단계와,A second step in which a current superheat degree T is measured during a set time t when the compressor is operated in the first step; 상기 제2단계에서 측정된 현재 과열도(T)와 설정된 목표 과열도(To)의 차이값인 현재 과열도 오차(Te)와 작동되는 압축기의 용량에 따라 설정된 목표 개도값(Po)으로 전자팽창밸브의 개도값이 조절되는 제3단계로 이루어지고,Electronic expansion with a target opening value Po set according to the current superheat degree error Te, which is a difference between the current superheat degree T measured in the second step and the set target superheat degree To, and the capacity of the compressor operating. The third step of adjusting the opening value of the valve, 상기 제 1단계는 용량이 다른 제 1,2압축기 중 적어도 하나 이상의 압축기가 작동되며,In the first step, at least one or more compressors of the first and second compressors having different capacities are operated. 상기 제 2단계에서 설정시간(t)는 상기 현재 과열도(T)가 두 번 이상 측정되는 시간인 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템의 운전제어방법.In the second step, the set time (t) is an operation control method of the heat pump system, characterized in that the current superheat degree (T) is measured more than once. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3단계는 상기 제2단계에서 측정된 현재 과열도(T)와 설정된 목표 과열도(To)의 차이값인 현재 과열도 오차(Te)가 산출되는 제1과정과,The third step may include a first process of calculating a current superheat error Te that is a difference between a current superheat degree T measured in the second step and a target target superheat degree To; 상기 제1과정에서 산출된 현재 과열도 오차(Te) 및 작동되는 압축기의 용량에 따라 개도 증감값(Pe)이 선택되는 제2과정과,A second process of selecting an opening degree increase / decrease value Pe according to a current superheat error Te calculated in the first process and a capacity of an operated compressor; 상기 제2과정에서 선택된 개도 증감값(Pe)에 따라 목표 개도값(Po)이 산출되는 제3과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템의 운전제어방법.And a third process of calculating a target opening value Po according to the opening degree increase / decrease value Pe selected in the second process. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2과정에서 상기 개도 증감값(Pe)은 상기 현재 과열도 오차(Te) 및 작동되는 압축기의 용량에 따라 개도 증감값이 저장된 테이블로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템의 운전제어방법.In the second process, the opening degree increase / decrease value Pe is selected from a table in which the opening degree increase / decrease value is stored according to the current superheat degree error Te and the capacity of the operated compressor.
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