KR100473758B1 - Method for detecting audio event in digital video recorder for monitoring - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법에 관한 것으로, 감시용 카메라의 영상신호 또는 감시용 센서의 검출신호에 따라, 이벤트 발생여부를 판별함과 아울러, 감시 지역에 설치된 다수의 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호에 따라, 이벤트 발생여부를 판별하여, 그 이벤트 검출 오디오 및 비디오를 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지에 기록 저장함으로써, 감시용 센서 또는 감시용 카메라에 의해 촬영되고 있는 않는 침입자가 존재하는 경우에도, 그 침입자의 소리음을 기록 저장할 수 있게 되어 감시 기능을 보다 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to a method for detecting an audio event in a digital video recorder for monitoring, and determines whether or not an event is generated according to a video signal of a surveillance camera or a detection signal of a monitoring sensor. According to the audio signal output from the monitoring microphone, it is determined whether an event has occurred, and the event detection audio and video are recorded and stored in a storage such as a hard disk (HDD) to be photographed by the monitoring sensor or the monitoring camera. Even if an intruder does not exist, it is a very useful invention to be able to record and store the sound of the intruder to further improve the monitoring function.
Description
본 발명은, 다수의 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호에 따라, 이벤트(Event) 발생여부를 판별한 후, 그 이벤트 검출 오디오 및 비디오를 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지에 기록 저장하는 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법에 관한 것이다. According to the present invention, after determining whether an event is generated according to audio signals output from a plurality of monitoring microphones, the monitoring digital recording and storing the event detection audio and video in a storage such as a hard disk (HDD) A method of detecting an audio event in a video recorder.
최근에는, 여러 지역을 동시에 감시할 수 있는 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR: Digital Video Recorder)가 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에는, 대용량의 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있는 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지(Storage)와, 재기록 가능한 광디스크, 예를 들어 CD-RW 등과 같은 광디스크에 비디오 또는 오디오 데이터를 기록 저장할 수 있도록 하기 위한 디스크 드라이버(Disc Driver)가 포함 구비된다. Recently, a surveillance digital video recorder (DVR: Digital Video Recorder) capable of simultaneously monitoring various regions has been developed and commercialized. The surveillance digital video recorder (DVR) has a large amount of video or audio data. Storage such as a hard disk (HDD) capable of recording and storing, and a disc driver for recording and storing video or audio data on an optical disc such as a CD-RW, etc. It is provided.
한편, 상기와 같은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 감시가 필요한 여러 지역에 각각 분산 설치된 다수의 감시용 카메라들(101∼10n)과 연결 접속됨과 아울러, 다수의 감시용 센서들(201∼20 k)과 같은 다양한 주변기기들과 연결 접속될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to and connected to a plurality of surveillance cameras 10 1 to 10 n respectively distributed in various regions requiring surveillance. In addition, it may be connected to various peripheral devices such as a plurality of monitoring sensors 20 1 to 20 k .
또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)는, 네트워크(400)를 통해, 원격지에 위치하고 있는 시스템 운영자의 개인용 컴퓨터(500)와 연결 접속될 수 있는 데, 예를 들어 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 다수의 감시용 카메라로부터 촬영된 영상신호의 변화량을 감시하여, 그 영상신호의 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량을 초과하거나, 또는 다수의 감시용 센서로부터 검출신호가 출력 수신되는 경우, 제3 자의 침입 등과 같은 이벤트(Event)가 검출되었다고 판별하게 된다. In addition, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected to a personal computer 500 of a system operator located at a remote location through a network 400. For example, the surveillance digital video recorder (DVR) may be connected. DVR) monitors a change amount of video signals photographed from a plurality of monitoring cameras, and when the change amount of the video signal exceeds a preset reference change amount or a detection signal is output from a plurality of monitoring sensors, It is determined that an event such as an invasion of a third party is detected.
그리고, 상기와 같은 과정을 통해 이벤트가 검출되는 경우, 해당 지역에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상신호를, 도 2에 도시한 바와 같이, 하드 디스크(HDD)에 기록 시작하게 된다(S10). When an event is detected through the above process, as shown in FIG. 2, recording of the video signal captured by the surveillance camera installed in the corresponding area is started on the hard disk HDD (S10).
또한, 상기 영상신호를 기록하던 도중(S20), 이벤트가 해제되거나, 또는 하드 디스크에 시간적 연속성을 갖고 기록되는 영상신호, 즉 이벤트 검출 비디오 데이터의 기록크기가, 예를 들어 40MBytes를 초과하게 되는 경우, 그 이벤트 검출 비디오 데이터를 하나의 데이터 파일(Data File)로서 생성 관리된다. . In addition, when the video signal is recorded (S20), when the event is released or when the recording size of the video signal recorded with temporal continuity on the hard disk, that is, the event detection video data exceeds 40 MBytes, for example. The event detection video data is generated and managed as one data file. .
따라서, 상기 시스템 운영자는, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)로부터 실시간 전송되는 감시 영상을 확인하거나, 또는 상기 하드 디스크에 기록 저장된 데이터 파일들을 검색 확인하여, 이전에 발생된 이벤트 상황과 침입자 등을 재확인할 수 있게 된다. Accordingly, the system operator checks the surveillance video transmitted from the surveillance digital video recorder 300 in real time, or searches and confirms the data files recorded on the hard disk, so as to detect previously generated event situation and intruder. You can check again.
그러나, 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)에서는, 상기와 같이 감시용 카메라의 영상신호 또는 감시용 센서의 검출신호에 따라, 이벤트 발생여부를 판별하기 때문에, 예를 들어 감시용 카메라에 의해 촬영되고 있지 않은 침입자가 존재하는 경우, 그 침입자가 아무리 큰 소리음을 내더라도 이벤트 발생을 검출할 수 없게 되므로, 침입자의 소리음을 침입 증거로 기록 저장할 수 없게 되어, 감시 기능이 제한되는 문제점이 발생하게 된다. However, in the general surveillance digital video recorder (DVR), since the occurrence of an event is determined according to the video signal of the surveillance camera or the detection signal of the surveillance sensor as described above, it is photographed by a surveillance camera, for example. If there is an intruder who does not exist, no matter how loud the intruder makes a sound, the occurrence of an event cannot be detected. Therefore, the intruder's sound cannot be recorded and stored as evidence of intrusion, resulting in a problem that the monitoring function is limited.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 감시용 카메라의 영상신호 또는 감시용 센서의 검출신호에 따라, 이벤트 발생여부를 판별함은 물론, 감시 지역에 설치된 다수의 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호에 따라, 해당 지역의 이벤트 발생여부를 판별하여, 감시용 카메라에 의해 촬영되고 있지 않은 침입자의 소리음 등을 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지에 기록 저장하기 위한 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다. Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and according to the video signal of the surveillance camera or the detection signal of the surveillance sensor, whether the event occurs, as well as a plurality of surveillance installed in the surveillance area Surveillance digital video for determining whether or not an event has occurred in the region according to the audio signal output from the microphone, and recording and storing the sound of an intruder not captured by the surveillance camera in storage such as a hard disk (HDD). It is an object of the present invention to provide a method for detecting an audio event in a recorder.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법은, 감시용 카메라부터 출력되는 영상신호, 또는 감시용 센서로부터 출력되는 검출신호에 근거하여, 상기 감시용 카메라 또는 감시용 센서가 설치된 지역에서의 이벤트 발생여부를 검출하되, 상기 감시용 카메라 또는 감시용 센서에 의한 이벤트 미 검출 상태에서, 감시 지역에 설치된 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호에 따라, 이벤트 발생여부를 검출하는 1단계; 및 상기 오디오 신호에 근거하여, 이벤트 발생 검출시, 그 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호를, 장치 내에 구비된 하드 디스크에 기록 저장하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The audio event detection method in the surveillance digital video recorder according to the present invention for achieving the above object is, based on the video signal output from the surveillance camera, or the detection signal output from the surveillance sensor, Detects whether an event occurs in a region where a camera or a surveillance sensor is installed, but generates an event according to an audio signal output from a surveillance microphone installed in the surveillance region while the event is not detected by the surveillance camera or the surveillance sensor. Detecting whether or not; And recording and storing the audio signal output from the monitoring microphone on a hard disk provided in the apparatus when the occurrence of an event is detected based on the audio signal.
이하, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of an audio event detection method in a digital video recorder for monitoring according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은, 본 발명에 따른 오디오 이벤트 검출방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더가, 다수의 감시용 카메라(101∼10n)와, 다수의 감시용 센서(201∼20k), 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터(500)와 연결 접속됨과 아울러, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더가, 다수의 감시용 마이크(601∼60n)와 연결 접속된 상태를 도시한 것이다.3 shows a surveillance digital video recorder to which the audio event detection method according to the present invention is applied, a plurality of surveillance cameras 10 1 to 10 n , a plurality of surveillance sensors 20 1 to 20 k , and In addition to being connected to the operator's personal computer 500, the monitoring digital video recorder is connected to a plurality of monitoring microphones 60 1 to 60 n .
또한, 상기 감시용 디지털 비디오 레코더(300)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라와 센서, 그리고 다수의 감시용 마이크들과의 연결 접속을 위한 디바이스 인터페이스(30)와, 이벤트 검출 동작과 그에 따른 오디오 및 비디오 데이터 기록동작 등을 수행하기 위한 DVR 시스템(31)과, 상기 네트워크를 통해 시스템 운영자의 개인용 컴퓨터와 연결 접속을 위한 네트워크 인터페이스(32)와, 상기 DVR 시스템의 동작 제어에 의해 이벤트 검출 오디오 및 비디오 데이터를 데이터 파일로 기록 저장하기 위한 하드 디스크(33)와, 상기 하드 디스크에 저장된 데이터 파일들을 CD-RW 등과 같은 광디스크에 백업 받기 위한 디스크 드라이버(34), 그리고 상기 DVR 시스템의 동작 제어에 필요한 정보들을 저장하기 위한 메모리(35)가 포함 구성된다. In addition, as illustrated in FIG. 4, the surveillance digital video recorder 300 includes a device interface 30 for connecting and connecting the surveillance camera, a sensor, and a plurality of surveillance microphones, and event detection. DVR system 31 for performing the operation and corresponding audio and video data recording operation, network interface 32 for connection and connection with a personal computer of a system operator through the network, and operation control of the DVR system. A hard disk 33 for recording and storing event detection audio and video data as a data file, a disk driver 34 for backing up data files stored on the hard disk to an optical disk such as a CD-RW, and the DVR system. Memory 35 for storing information necessary for the operation control of the configuration is included.
한편, 상기 감시용 마이크들(601∼60n)은, 도 3에 도시한 바와 같이, 감시 지역에 분산 설치된 다수의 감시용 카메라(101∼10n)와 연결 설치되거나, 또는 일체화되어 설치될 수 있으며, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기와 같이 설치된 감시용 카메라의 영상신호 및 감시용 센서의 검출신호에 따라 이벤트 발생여부를 판별함과 아울러, 상기 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호에 따라 이벤트 발생여부를 판별하게 된다.On the other hand, the monitoring microphones 60 1 to 60 n , as shown in FIG. 3, are connected to, or integrally installed with, a plurality of monitoring cameras 10 1 to 10 n installed in a monitoring area. The DVR system 31 determines whether an event is generated according to the video signal of the surveillance camera and the detection signal of the surveillance sensor installed as described above, and outputs the audio signal output from the surveillance microphone. Therefore, it is determined whether an event occurs.
그리고, 상기 이벤트 발생시. 해당 지역에 설치된 감시용 카메라의 영상신호와 감시용 마이크의 오디오 신호를, 상기 하드 디스크에 각각 비디오 및 오디오 데이터로 기록 저장하여, 감시용 센서 또는 감시용 카메라에 의해 촬영되고 있지 않은 침입자의 소리음 등을 침입 증거로 기록 저장할 수 있게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.And when the event occurs. The video signal of the surveillance camera installed in the area and the audio signal of the surveillance microphone are recorded and stored in the hard disk as video and audio data, respectively, and the sound of an intruder not captured by the surveillance sensor or the surveillance camera, etc. It can be recorded and stored as evidence of intrusion, which will be described in detail below.
도 5는, 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 전술한 바와 같이, 통상적인 이벤트 감시 모드를 설정 및 수행하게 되는 데(S50), 이때 감시 지역에 설치된 감시용 카메라로부터 촬영되는 영상신호의 변화량이 사전에 설정된 기준 변화량을 초과하는 경우(S51), 또는 감시 지역에 설치된 감시용 센서로부터 하이 레벨의 검출 신호가 출력되는 경우(S52), 그 감시용 카메라 또는 감시용 센서가 설치된 해당 지역에 이벤트가 발생하였다고 판별하게 된다(S55).5 is a flowchart illustrating a method for detecting an audio event in a digital video recorder for monitoring according to the present invention. In the DVR system 31, as described above, a typical event monitoring mode is set and performed. At this time, if the amount of change of the video signal photographed from the surveillance camera installed in the surveillance area exceeds a preset reference variation (S51), or a high level detection signal from the surveillance sensor installed in the surveillance area. If is output (S52), it is determined that the event has occurred in the region where the surveillance camera or surveillance sensor is installed (S55).
그리고, 상기 이벤트가 발행된 지역에 설치된 감시용 카메라와 감시용 마이크로부터 출력되는 영상신호와 음성신호를, 상기 하드 디스크에 감시용 비디오 및 오디오 데이터로서 기록 저장하는 일련의 이벤트 검출 오디오 및 비디오 기록동작을 수행하게 된다(S56).And a series of event detection audio and video recording operations for recording and storing the video and audio signals output from the surveillance camera and the surveillance microphone installed in the region where the event is issued, as surveillance video and audio data on the hard disk. It is performed (S56).
한편, 상기 DVR 시스템(31)에서는, 상기와 같이 감시용 카메라와 감시용 센서에 의해 이벤트 검출되지 않은 상태에서, 상기 감시용 카메라와 연결 접속되거나 또는 일체화되어 설치될 수 있는 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호의 레벨이 검출 확인하게 된다(S53).On the other hand, in the DVR system 31 is output from the monitoring microphone that can be connected or integrated with the monitoring camera in the event that the event is not detected by the monitoring camera and the monitoring sensor as described above. The level of the audio signal is detected and confirmed (S53).
그리고, 상기 검출 확인된 오디오 신호의 레벨이, 사전에 설정된 기준 오디오 레벨 크기 이상인 경우(S54), 상기 DVR 시스템에서는, 예를 들어 그 감시용 마이크가 설치된 해당 지역에 제3자 침입 등과 같은 이벤트 발생으로 판별하게 된다(S55).When the level of the detected audio signal is equal to or greater than a preset reference audio level (S54), the DVR system generates an event such as a third party intrusion in a corresponding region where the monitoring microphone is installed. It is determined as (S55).
또한, 전술한 바와 같이, 상기 이벤트가 발행된 지역에 설치된 감시용 카메라와 감시용 마이크로부터 출력되는 영상신호와 음성신호를, 상기 하드 디스크에 감시용 비디오 및 오디오 데이터로서 기록 저장하는 일련의 이벤트 검출 오디오 및 비디오 기록동작을 수행하게 된다(S56).In addition, as described above, a series of event detections for recording and storing the video and audio signals output from the surveillance camera and the surveillance microphone installed in the region where the event is issued are stored as surveillance video and audio data on the hard disk. Audio and video recording operations are performed (S56).
참고로, 상기와 같이 오디오에 의한 이벤트 검출시, 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호만을, 상기 하드 디스크에 기록 저장하다가, 비디오에 의한 이벤트 발생이 검출되는 경우, 그 시점에 감시용 카메라로부터 출력되는 비디오 신호를, 상기 오디오 신호와 함께 기록 저장함으로써, 하드 디스크의 기록 용량을 보다 효율적으로 사용할 수도 있다. For reference, when the audio event is detected as described above, only the audio signal output from the monitoring microphone is recorded and stored on the hard disk, and when an event occurrence by video is detected, the audio signal is output from the monitoring camera at that time. By recording and storing the video signal together with the audio signal, the recording capacity of the hard disk can be used more efficiently.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법은, 감시용 카메라의 영상신호 또는 감시용 센서의 검출신호에 따라, 이벤트 발생여부를 판별함과 아울러, 감시 지역에 설치된 다수의 감시용 마이크로부터 출력되는 오디오 신호에 따라, 이벤트 발생여부를 판별하여, 그 이벤트 검출 오디오 및 비디오를 하드 디스크(HDD)와 같은 스토리지에 기록 저장함으로써, 감시용 센서 또는 감시용 카메라에 의해 촬영되고 있는 않는 침입자가 존재하는 경우에도, 그 침입자의 소리음을 기록 저장할 수 있게 되어 감시 기능을 보다 향상시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The audio event detection method in the digital video recorder for monitoring according to the present invention constructed and configured as described above, according to the video signal of the monitoring camera or the detection signal of the monitoring sensor, determines whether an event has occurred and the monitoring area. According to the audio signals output from the plurality of monitoring microphones installed in the system, whether or not an event has occurred is recorded, and the event-detected audio and video are recorded and stored in a storage such as a hard disk (HDD). Even if there is an intruder who is not being photographed by the present invention, it is a very useful invention that the sound of the intruder can be recorded and stored, and the surveillance function can be further improved.
도 1은 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더(DVR)가, 다수의 감시용 카메라와 센서, 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터 등에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,1 is a view illustrating a state in which a general surveillance digital video recorder (DVR) is connected to a plurality of surveillance cameras, sensors, and personal computers of an operator.
도 2는 일반적인 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 데이터 파일 기록 과정을 개략적으로 도시한 것이고, 2 schematically shows a data file recording process in a general surveillance digital video recorder,
도 3은 본 발명이 적용되는 감시용 비디오 레코더(DVR)가, 다수의 감시용 카메라와 센서 및 마이크, 그리고 운영자의 개인용 컴퓨터 등에 연결 접속된 상태를 도시한 것이고,FIG. 3 illustrates a state in which a surveillance video recorder (DVR) to which the present invention is applied is connected and connected to a plurality of surveillance cameras, sensors and microphones, and an operator's personal computer.
도 4는 본 발명에 따른 오디오 이벤트 검출방법이 적용되는 감시용 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고, 4 illustrates a configuration of a surveillance digital video recorder to which an audio event detection method according to the present invention is applied.
도 5는 본 발명에 따른 감시용 디지털 비디오 레코더에서의 오디오 이벤트 검출방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다.5 is a flowchart illustrating an audio event detection method in a digital video recorder for monitoring according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
101∼10n : 감시용 카메라 201∼20k : 감시용 센서10 1 ~10 n: camera for monitoring 20 1 ~20 k: monitoring sensor
30 : 디바이스 인터페이스 31 : DVR 시스템30: device interface 31: DVR system
32 : 네트워크 인터페이스 33 : 하드 디스크32: network interface 33: hard disk
34 : 디스크 드라이버 35 : 메모리34: disk driver 35: memory
601∼60n : 감시용 마이크 300 : 감시용 디지털 비디오 레코더60 1 to 60 n : Surveillance microphone 300: Surveillance digital video recorder
400 : 네트워크 500 : 개인용 컴퓨터400: network 500: personal computer
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