KR100471248B1 - Wheel shaft diagnosis controlling device of vehicle and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량을 지지하는 휠 축의 이상여부를 보다 정확하게 진단하여 차량의 주행 중 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서, 상기 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출하는 차량 기울기 검출센서와; 상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와; 상기 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서와; 상기 차량의 조향휠 회전상태를 검출하는 조향각 센서와; 상기 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장하는 메모리부와; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 상기 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 상기 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 상기 차량의 휠 축 이상상태를 경고하는 경고부를 포함하여 구성한다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing a wheel shaft of a vehicle capable of more accurately diagnosing an abnormality of a wheel shaft supporting a vehicle and preventing a safety accident that may occur during driving of the vehicle. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for diagnosing a wheel axis of a vehicle, the apparatus comprising: a vehicle tilt detection sensor configured to detect whether the vehicle is inclined forward, backward, and left and right; A vehicle speed sensor detecting a driving speed of the vehicle; A wheel speed sensor detecting a wheel speed of each wheel of the vehicle; A steering angle sensor for detecting a steering wheel rotation state of the vehicle; A memory unit which stores respective setting values related to wheel axle diagnosis of the vehicle; By comparing and analyzing the signals input from the respective sensors and the respective setting values read out from the memory unit, when the vehicle runs straight in a horizontal state, the difference between the detected vehicle speed and the wheel speed is equal to or greater than the first setting value. A controller configured to generate a warning control signal for warning a wheel shaft abnormal condition if the wheel speed difference of the right wheel is equal to or greater than a second set value; And a warning unit which lights up according to an input of a warning control signal supplied from the control unit and warns a wheel shaft abnormal state of the vehicle.
Description
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for diagnosing a wheel axis of a vehicle.
통상적으로, 타이어(Tire)와 결합되는 휠(Wheel)은 휠 축에 연동하여 움직여서 차량을 구동하도록 되어 있다.Typically, a wheel coupled to a tire is configured to drive the vehicle by moving in conjunction with the wheel shaft.
또한, 휠 축은 전체적으로 차량을 지지하는 구성품이다.The wheel axle is also a component that supports the vehicle as a whole.
현재의 시스템에서는 휠 축의 얼라인먼트(Alignment)가 맞지 않아 휠 축에 문제가 있거나 차량이 주행 중에 롤링(Rolling)이 심하게 일어나는 경우 고속 주행 중에 사고의 위험성이 있다.In current systems, the alignment of the wheel axles is misaligned and there is a problem with the wheel axles or if the rolling occurs badly while the vehicle is driving, there is a risk of an accident during high speed driving.
이처럼 휠 축이 휠 경우 주행중 사고의 위험, 출력 저하, 연비 저하, 타이어 내구 수명 저하 등 많은 피해를 입을 수 있지만 종래에는 이를 진단하는 시스템이 없는 문제점이 있었다.As such, when the wheel shaft is wheeled, a lot of damage may occur such as a risk of an accident while driving, a decrease in output, a low fuel consumption, and a reduced durability of tires.
본 발명의 목적은 차량을 지지하는 휠 축의 이상여부를 보다 정확하게 진단하여 차량의 주행 중 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있는 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to provide an apparatus and method for diagnosing a wheel shaft of a vehicle capable of more accurately diagnosing an abnormality of a wheel shaft supporting a vehicle and preventing a safety accident that may occur during driving of the vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서, 상기 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출하는 차량 기울기 검출센서와; 상기 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와; 상기 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출하는 휠 속도 센서와; 상기 차량의 조향휠 회전상태를 검출하는 조향각 센서와; 상기 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장하는 메모리부와; 상기 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 상기 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 상기 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 상기 차량의 휠 축 이상상태를 경고하는 경고부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a wheel axis diagnostic control apparatus for a vehicle, comprising: a vehicle tilt detection sensor for detecting whether the vehicle is tilted forward, backward and left and right; A vehicle speed sensor detecting a driving speed of the vehicle; A wheel speed sensor detecting a wheel speed of each wheel of the vehicle; A steering angle sensor for detecting a steering wheel rotation state of the vehicle; A memory unit which stores respective setting values related to wheel axle diagnosis of the vehicle; By comparing and analyzing the signals input from the respective sensors and the respective setting values read out from the memory unit, when the vehicle runs straight in a horizontal state, the difference between the detected vehicle speed and the wheel speed is equal to or greater than the first setting value. A controller configured to generate a warning control signal for warning a wheel shaft abnormal condition if the wheel speed difference of the right wheel is equal to or greater than a second set value; And a warning unit that lights up according to an input of a warning control signal supplied from the control unit and warns an abnormal state of a wheel axle of the vehicle.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 휠 축 진단 제어방법에 있어서, 상기 차량의 휠 축 진단 조건을 검출하는 단계와; 상기 검출된 휠 축 진단 조건과 설정값을 비교하여 휠 축 이상상태 경고 여부를 제어하는 단계와; 상기 휠 축 이상상태 경고여부 제어상태에 따라 해당되는 휠 축 경고 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, to achieve the above object, the present invention provides a method for diagnosing a wheel axis of a vehicle, the method comprising: detecting a wheel axis diagnosis condition of the vehicle; Comparing the detected wheel axis diagnosis condition with a set value to control whether a wheel axis abnormal condition is warned; And performing a corresponding wheel axis warning control operation according to the wheel axis abnormal state warning control state.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어장치의 구성을 설명한다.Referring to Figure 1 will be described the configuration of the wheel axis diagnostic control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예는 차량의 휠 축 진단 제어장치에 있어서, 차량 기울기 검출센서(110), 차속 센서(120)(Vehicle Speed Sensor), 휠 속도 센서(130)(Wheel Speed Sensor), 조향각 센서(140), 메모리부(150), 제어부(160), 경고부(170) 등을 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention, the vehicle wheel axis diagnostic control device, vehicle tilt detection sensor 110, vehicle speed sensor 120 (Vehicle Speed Sensor), wheel speed sensor 130 (Wheel Speed Sensor), steering angle sensor ( 140, a memory unit 150, a controller 160, a warning unit 170, and the like.
차량 기울기 검출센서(110)는 차량의 앞, 뒤 기울어짐 및 좌, 우 기울기 여부를 검출한다.The vehicle tilt detection sensor 110 detects whether the vehicle is inclined forward, rearward, and leftward and rightward.
차속 센서(120)는 차량의 주행속도를 검출한다.The vehicle speed sensor 120 detects a traveling speed of the vehicle.
휠 속도 센서(130)는 차량의 각 바퀴의 휠 속도를 검출한다.The wheel speed sensor 130 detects the wheel speed of each wheel of the vehicle.
조향각 센서(140)는 차량의 조향휠 회전상태를 검출한다.The steering angle sensor 140 detects a steering wheel rotation state of the vehicle.
여기서, 각각의 센서들은 검출된 데이터 신호를 제어부(160)로 공급한다.Here, each sensor supplies the detected data signal to the controller 160.
메모리부(150)는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단에 관련된 각각의 설정값을 저장한다.The memory unit 150 stores respective setting values related to wheel axle diagnosis of the vehicle according to the exemplary embodiment of the present invention.
예를 들어, 메모리부(150)에 저장되는 각각의 설정값은 중, 고속의 기준이 되는 차속 설정값, 직진 주행상태의 기준값인 조향각 설정값, 수평상태를 판단할 수 있는 기울기 설정값, 차속과 휠 속도의 차이에 비교되는 제1 설정값, 각각의 휠 속도 차이에 비교되는 제2 설정값 등이다.For example, each of the setting values stored in the memory unit 150 is a vehicle speed setting value which is a reference value of medium and high speed, a steering angle setting value which is a reference value of a straight driving state, an inclination setting value for judging a horizontal state, and a vehicle speed. And a first set value compared to the difference between the wheel speed and the second set value compared to each wheel speed difference.
제어부(160)는 휠 축 진단 제어에 관련된 전반적인 제어동작을 수행하는 엔진 제어부(ECU)를 사용하며, 본 발명의 실시예에서는 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들과 메모리부(150)에서 독출된 각각의 설정값들을 비교 분석하여 차량이 수평상태에서 직진 주행시, 검출된 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생한다.The controller 160 uses an engine control unit (ECU) to perform overall control operations related to the wheel axis diagnostic control. In an embodiment of the present invention, the signals input from the respective sensors and the memory unit 150 are read out from the memory unit 150. Compare and analyze the respective setting values, and if the difference between the detected vehicle speed and the wheel speed is greater than or equal to the first set value and the difference between the wheel speeds of the left and right wheels is greater than or equal to the second set value, Generates a warning control signal to alert the user.
경고부(170)는 제어부(160)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 점등되어 차량의 휠 축 이상상태를 경고한다.The warning unit 170 is turned on according to the input of the warning control signal supplied from the control unit 160 to warn the wheel shaft abnormal state of the vehicle.
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어방법을 설명한다.A method of diagnosing wheel axle of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, 제어부(160)는 도 2의 (S210)에서 차속 센서(120)를 통해 차속을 검출한다.First, the controller 160 detects the vehicle speed through the vehicle speed sensor 120 in S210 of FIG. 2.
이어서, (S212)으로 진행하여 검출된 차속과 메모리부(150)에 저장된 차속 설정값(70Km)을 독출하여 그 크기를 비교한다.Subsequently, the process proceeds to S212 where the detected vehicle speed and the vehicle speed set value 70Km stored in the memory unit 150 are read out and the magnitude is compared.
여기서, 차속 설정값을 중, 고속 영역인 70Km로 설정한 것은 차량이 저속 주행시 속도 차이가 심하게 나타날 수 있으므로 휠 축의 이상 여부를 정확히 진단하기 위해서이다.Here, the speed setting value of the vehicle speed is set to 70 km, which is the middle and high speed range, in order to accurately diagnose the abnormality of the wheel axle because the speed difference may be severe when the vehicle runs at low speed.
만약, 비교된 차속이 차속 설정값보다 크면, 제어부(160)는 (S214)으로 진행하여 차량의 슬립상태, 급가속 및 감속유무상태, 직진 주행상태 등의 조건을 비교한다.If the compared vehicle speed is greater than the vehicle speed setting value, the controller 160 proceeds to step S214 and compares conditions such as a slip state, a sudden acceleration and deceleration state, and a straight driving state of the vehicle.
여기서, 차량의 슬립상태는 휠 속도 센서(130)를 통해 검출되는 앞, 뒷바퀴의 속도 차이가 별도로 설정되는 슬립 설정값을 초과할 경우 슬립이라고 판단할 수 있다.Here, the slip state of the vehicle may be determined to be a slip when the speed difference between the front and rear wheels detected by the wheel speed sensor 130 exceeds a slip setting value set separately.
또한, 급가속, 감속상태는 가속-시간에 대한 차속이 별도로 설정되는 급가속, 감속 설정값을 초과할 경우 차량이 급가속, 감속한다고 판단할 수 있다.In addition, the rapid acceleration and deceleration state may determine that the vehicle is rapidly accelerated and decelerated when the acceleration / deceleration time exceeds the rapid acceleration and deceleration setting values set separately.
참고적으로, 4채널 에이비에스(4 Channel ABS)를 장착하는 차량의 경우 각 바퀴 4군데에 휠 속도 센서(130)가 달려 있다.For reference, in the case of a vehicle equipped with 4 Channel ABS, wheel speed sensors 130 are attached to four wheels.
휠 속도 센서(130)는 각 바퀴의 휠 속도를 측정하여 각 바퀴의 운행정보를 제어부(160)로 전달한다. The wheel speed sensor 130 measures the wheel speed of each wheel and transmits driving information of each wheel to the controller 160.
예를 들어, 빙판길이나 젖은 노면도로에서 슬립(Slip)이 일어나는 지와 차량이 급감속하는지 또는 자갈길이나 웅덩이길 같은 비포장 도로(Rough Road)를 주행하는지의 여부를 제어부(160)로 공급하며, 제어부(160)는 휠 속도 센서(130)로부터 입력되는 신호들을 분석하여 각 바퀴의 휠 속도 차이를 판단할 수 있다.For example, the controller 160 supplies slip to the controller 160 whether slippage occurs on an icy road or wet road, and whether the vehicle is rapidly decelerating or driving a rough road such as a gravel road or a puddle road. The controller 160 may determine the wheel speed difference of each wheel by analyzing signals input from the wheel speed sensor 130.
본 발명의 실시예에서 제어부(160)는 휠 속도 센서(130)로부터 슬립이나 비포장 도로 같은 곳을 주행시에는 휠 축 이상여부를 진단하지 않도록 한다.In an embodiment of the present invention, the control unit 160 does not diagnose the wheel axle abnormality when driving a place such as a slip or an unpaved road from the wheel speed sensor 130.
한편, 직진 주행상태는 조향각 센서(140)로부터 감지할 수 있으며, 조향각 센서(140)로부터 검출된 값과 조향각 설정값의 크기를 비교하여 판단할 수 있다.On the other hand, the straight running state can be detected from the steering angle sensor 140, it can be determined by comparing the magnitude of the steering angle set value and the value detected from the steering angle sensor 140.
본 발명의 실시예에서는 조향각 센서(140)로부터 출력값이 조향각 설정값 이하인 상태 즉, 차량이 직진 상태로 주행하는 상태에서 휠 축 이상 여부를 진단한다.In an exemplary embodiment of the present invention, the steering angle sensor 140 diagnoses an abnormality of the wheel axle in a state in which the output value is less than or equal to the steering angle set value, that is, the vehicle is traveling in a straight state.
만약, 상기의 조건들이 만족되면, 제어부(160)는 (S216)으로 진행하여 차량 기울기 센서로부터 차량이 수평상태인가를 검출한다.If the above conditions are met, the controller 160 proceeds to step S216 and detects whether the vehicle is in a horizontal state from the vehicle tilt sensor.
본 발명의 실시예에서는 좌, 우의 기울기를 감지하는 차량 기울기 감지센서로부터 차량이 수평 상태를 유지한다는 진단 조건을 만족시키도록 한다.In an embodiment of the present invention, the vehicle tilt detection sensor for detecting left and right inclinations satisfies a diagnosis condition that the vehicle maintains a horizontal state.
차량의 수평상태는 차량 기울기 검출센서(110)로부터 검출된 값과 기울기 설정값의 크기를 비교하여 판단할 수 있다.The horizontal state of the vehicle may be determined by comparing the magnitude detected from the vehicle tilt detection sensor 110 with the magnitude of the slope set value.
예를 들어, 검출된 차량 기울기 값이 기울기 설정값보다 작으면, 제어부 (160)는 차량이 수평상태인 것으로 판단한다.For example, if the detected vehicle tilt value is smaller than the slope setting value, the controller 160 determines that the vehicle is in a horizontal state.
전술한 (S216)에서 차량이 수평상태이면, 제어부(160)는 (S218)으로 진행하여 휠 축 이상상태 경고 여부를 제어하는 동작을 수행한다.If the vehicle is in a horizontal state in S216 described above, the controller 160 proceeds to S218 and performs an operation of controlling whether the wheel axle abnormal state warning is performed.
제어부(160)는 (S218)에서 차속과 휠 속도의 차이가 제1 설정값 이상이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이상이면 (S220)으로 진행하여 휠 축 이상상태를 경고하는 경고 제어신호를 발생한다.If the difference between the vehicle speed and the wheel speed is greater than or equal to the first set value and the wheel speed difference between the left and right wheels is greater than or equal to the second set value, the controller 160 proceeds to S220 to warn the wheel shaft abnormal state. Generate a warning control signal.
이때, 경고부(170)는 제어부(160)로부터 공급되는 경고 제어신호의 입력에 따라 경고등을 점등하여 휠 축 이상상태를 경고한다.At this time, the warning unit 170 turns on the warning light according to the input of the warning control signal supplied from the control unit 160 to warn the wheel shaft abnormal state.
결론적으로, 본 발명의 실시예는 차량이 수평인 상태로 속도 차이가 심하게 나타나지 않아 안정된 속도 출력값을 낼 수 있도록 슬립이나 비포장 도로 주행을 하지 않으면서 중, 고속 직진 주행시 차속 센서(120)와 휠 속도 센서(130)의 속도 차이가 제1 설정값 이하이고 좌, 우 바퀴의 휠 속도 차이가 제2 설정값 이하인 상태이면 휠 축은 정상상태임을 진단한다.In conclusion, the embodiment of the present invention, the vehicle speed sensor 120 and the wheel speed during the medium, high-speed straight driving without slipping or driving on the unpaved road so that the speed difference does not appear so severe that the vehicle is in a horizontal state to produce a stable speed output value If the speed difference of the sensor 130 is less than or equal to the first set value and the wheel speed difference of the left and right wheels is less than or equal to the second set value, the wheel shaft is diagnosed to be in a normal state.
즉, 차량이 수평이고, 슬립(Slip)없이 평탄길을 중, 고속 직진 주행시 휠 축 이상 무(無) 판단은 That is, when the vehicle is horizontal and the road is flat without slip, it is judged that there is no abnormal wheel axle when driving at high speed.
① 절대값(차속-휠(W1 or W2) 속도) < 제1 설정값① Absolute value (vehicle speed-wheel (W1 or W2) speed) <first set value
② 절대값(휠 속도 차이(W1-W2)) < 제2 설정값② Absolute value (wheel speed difference (W1-W2)) <2nd set value
의 조건을 만족한 상태에서 이루어진다.The condition is made in the state satisfied.
그러나, 상기에서 비교된 각각의 속도 차이가 제1 설정값, 또는 제2 설정값 이상이면 휠 축이 롤링(Rolling)이 일어나거나, 휠 얼라인먼트(Wheel Alignment)가 맞지 않아 속도 차이가 나는 걸로 감지하여 안전 사고의 발생을 방지하도록 경고등(MIL)을 점등시켜 신속한 정비를 받을 수 있도록 한다. However, if the speed difference of each of the above comparison is greater than the first setting value or the second setting value, the wheel shaft may be rolled or the wheel alignment may not be matched to detect the speed difference. To prevent the occurrence of a safety accident, the warning lamp (MIL) is turned on for quick maintenance.
즉, 차량이 수평이고, 슬립(Slip)없이 평탄길을 중, 고속 직진 주행시 휠 축 이상 유(有) 판단은 That is, when the vehicle is horizontal and the road is flat without slip, the wheel axle is judged to be abnormal when driving at high speed.
① 절대값(차속-휠(W1 or W2) 속도) ＞ 제1 설정값① Absolute value (vehicle speed-wheel (W1 or W2) speed)> 1st set value
② 절대값(휠 속도 차이(W1-W2)) ＞ 제2 설정값② Absolute value (wheel speed difference (W1-W2))> 2nd set value
의 조건인 상태에서 이루어진다.It is made under the condition of.
여기서, 두 가지 동시에 속도 차이가 제1, 제2 설정값 이상인 경우 휠 축이 이상이 있다고 판단하는 것은 신뢰도 향상을 위해서이다.Here, it is for the purpose of reliability improvement that the wheel shaft is abnormal when the speed difference is more than the first and second set values at the same time.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 차량 기울기 검출센서(110)와 조향각 센서(140) 등을 포함한 각각의 센서들로부터 입력되는 신호들을 분석하여 휠 축 진단 조건이 되면 휠 속도 센서(130)와 차속 센서(120)의 속도 차이가 설정값을 벗어나고, 휠 속도 센서(130)로부터 구동축의 좌, 우 바퀴의 휠 속도(Wheel Speed) 차가 설정값을 벗어나면 휠(Wheel) 축에 이상이 있다고 판단하여 경고부(170)를 통해 경고등(MIL)을 점등시켜 운전자가 신속한 정비를 받을 수 있도록 하여 사고의 위험성을 줄이고자 하는 것이다.As described above, the embodiment of the present invention analyzes the signals input from the respective sensors including the vehicle tilt detection sensor 110 and the steering angle sensor 140 and the like, and the wheel speed sensor 130 when the wheel axis diagnosis condition is satisfied. If the speed difference of the vehicle speed sensor 120 is out of the set value and the wheel speed difference of the left and right wheels of the drive shaft from the wheel speed sensor 130 is out of the set value, it is determined that there is an error in the wheel axis. By turning on the warning light (MIL) through the warning unit 170 is to reduce the risk of accident by allowing the driver to receive a quick maintenance.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 휠 축 진단 제어장치 및 방법은 에이비에스(ABS) 장착 차량의 휠 센서와 차량 기울기 감지 센서 및 조향각 센서를 이용해 기존에 진단 할 수 없었던 타이어 휠 축이 잘못되었는지 여부를 신속히 진단하여 주행중 치명적인 위험을 줄일 수 있게 한다. As described above, the apparatus and method for diagnosing wheel axle of a vehicle according to the present invention uses a wheel sensor, an inclination sensor, and a steering angle sensor of an ABS equipped vehicle to determine whether a tire wheel axle, which has not been previously diagnosed, is wrong. It can be quickly diagnosed to reduce the risk of fatal hazards while driving.
또한, 이로 인한 연비효율을 좋게 하며, 성능을 좋게 한다. In addition, this improves fuel efficiency and performance.
또한, 휠 축의 휘어짐으로 인해 차량이 일직선상으로 주행하지 못하도록 타이어의 위치를 올바르게 잡아줄 수 있도록 하여 타이어 내구수명을 높여 타이어 교체시기도 늘려주는 효과가 있다.In addition, it is possible to correct the position of the tire so that the vehicle does not run in a straight line due to the bending of the wheel shaft to increase the tire durability life has the effect of increasing the tire replacement time.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어장치의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a wheel axis diagnostic control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 휠 축 진단 제어방법을 도시한 흐름도.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a wheel axis diagnosis of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
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