KR100479099B1 - washing machine and control method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 전극센서 고장감지 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁수에 투입된 세제량이나 세탁수의 경도를 측정하는 전극센서의 고장을 감지하여 알려주는 세탁기의 전극센서 고장감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an electrode sensor failure of a washing machine, and more particularly, to a method for detecting an electrode sensor failure of a washing machine which detects and reports a failure of an electrode sensor for measuring the amount of detergent or hardness of the washing water.
본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 고장감지 방법은 세탁조 일측에 부착된 온도센서 및 전극센서가 잠기도록 세제 및 세탁수가 급수되는 제1단계와, 상기 제1단계의 온도센서에 의해 세탁수의 수온이 측정된 다음 측정된 수온에 따라 세제량 회귀식이 설정되는 제2단계와, 상기 제1단계의 전극센서에 의해 세탁수의 전도도가 측정된 다음 측정된 전도도에 따라 상기 전극센서의 고장 판단 여부가 결정되는 제3단계와, 상기 제3단계의 전극센서가 고장으로 판단되는 경우 전극센서의 고장이 알려지는 제4단계로 이루어져 전극센서의 고장시 사용자가 바로 감지할 수 있을 뿐 아니라 그에 따라 적절하게 대응할 수 있는 이점이 있다.Electrode sensor failure detection method of the washing machine according to the present invention is the first step of supplying detergent and wash water so that the temperature sensor and the electrode sensor attached to one side of the washing tank, and the water temperature of the washing water by the temperature sensor of the first step The second step in which the detergent amount regression equation is set according to the measured and measured water temperature, and the conductivity of the wash water is measured by the electrode sensor of the first step, and then whether the failure of the electrode sensor is determined based on the measured conductivity. If the electrode sensor of the third step is determined to be a failure, the third step and the fourth step of the failure of the electrode sensor are known, so that the user can not only detect the failure of the electrode sensor but also respond accordingly. There is an advantage to that.
Description
본 발명은 세탁기의 전극센서 고장감지 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁수에 투입된 세제량이나 세탁수의 경도를 측정하는 전극센서의 고장을 감지하여 알려주는 세탁기의 전극센서 고장감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting an electrode sensor failure of a washing machine, and more particularly, to a method for detecting an electrode sensor failure of a washing machine which detects and reports a failure of an electrode sensor for measuring the amount of detergent or hardness of the washing water.
일반적으로 세탁기는 세제의 유화 작용 및 펄세이터(pulsator)의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염 물질을 제거하는 작용을 수행하고, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동으로 설정할 뿐 아니라 세탁수를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위로 급수 후 마이컴의 제어에 따라 세탁을 수행한다.In general, a washing machine performs a function of removing various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using an emulsification action of a detergent and a friction action of water flow due to the rotation of a pulsator, and an impact action applied to the laundry by the pulsator. In addition, the sensor detects the amount and type of laundry and automatically sets the washing method. The washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 측단면도이다.1 is a side sectional view showing a washing machine according to the prior art.
종래 기술에 따른 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하는 케이스(2)와, 상기 케이스(2) 내부에 매달리도록 설치되는 탈수조(4)와, 상기 탈수조(4) 내부에 회전 가능하게 장착되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(6)와, 상기 세탁조(6)의 저면에 회전 가능하게 장착되어 세탁수에 회전수류를 형성하는 펄세이터(8)와, 상기 탈수조(4) 하부에 장착되어 상기 세탁조(6) 또는 펄세이터(8)와 선택적으로 연결되어 구동력을 전달하는 클러치(12) 및 모터(14)와, 상기 세탁조(6)의 상측에 설치되어 세제와 함께 세탁수를 공급하는 세제박스 어셈블리(16) 및 급수밸브(18a)가 포함된 급수밸브 어셈블리(18)와, 상기 탈수조(4)의 하부에 장착되어 상기 세탁조(6) 내부의 세탁수를 배수시키는 배수밸브(20a)가 포함된 배수밸브 어셈블리(20)와, 상기 클러치(12) 및 모터(14)와 급/배수밸브(18a,20a) 등을 제어하여 세탁기의 작동을 조절하는 마이컴(미도시)을 포함하여 구성된다.The washing machine according to the related art is a case (2) forming an appearance as shown in FIG. 1, a dehydration tank (4) installed to hang inside the case (2), and rotates inside the dehydration tank (4) A washing tank 6 which is mounted so as to wash the laundry, a pulsator 8 rotatably mounted on the bottom of the washing tank 6 to form a rotational flow in the washing water, and a lower part of the dehydrating tank 4. And a clutch 12 and a motor 14 mounted on the washing tub 6 or the pulsator 8 to transmit driving power, and installed on an upper side of the washing tub 6 to wash the washing water together with the detergent. A water supply valve assembly 18 including a detergent box assembly 16 and a water supply valve 18a to be supplied, and a drain valve installed at a lower portion of the dehydration tank 4 to drain the washing water inside the washing tank 6. A drain valve assembly 20 including the 20a, the clutch 12 and the motor ( 14) and a microcomputer (not shown) for controlling the operation of the washing machine by controlling the supply / drain valves (18a, 20a) and the like.
여기서, 상기 세제박스 어셈블리(16)는 세제가 저장되는 세제박스(16a)와, 상기 세제박스(16a)가 탈착되도록 상기 케이스(2)의 상부에 고정되는 세제박스 하우징(16b)으로 구성되며, 상기 급수밸브 어셈블리(18)는 상기 급수밸브(18a)가 온되면 세제와 함께 세탁수가 동시에 상기 세탁조(6) 내부로 공급되도록 상기 세제박스 하우징(18b)과 연결되도록 설치된다.Here, the detergent box assembly 16 is composed of a detergent box 16a in which detergent is stored, and a detergent box housing 16b fixed to an upper portion of the case 2 so that the detergent box 16a is detachable. The water supply valve assembly 18 is installed to be connected to the detergent box housing 18b such that when the water supply valve 18a is turned on, washing water is simultaneously supplied into the washing tub 6 together with detergent.
상기와 같이 구성된 세탁기의 작동을 살펴보면, 먼저 세탁물의 포량이 감지되고, 이에 따라 세탁 패턴이 설정됨과 동시에 상기 급수밸브(18a)가 온되어 세제와 함께 세탁수가 투입되며, 설정된 세탁 패턴에 따라 세탁 및 헹굼, 탈수 행정이 이루어진다.Looking at the operation of the washing machine configured as described above, first, the amount of laundry is detected, accordingly the washing pattern is set and at the same time the water supply valve (18a) is turned on, the washing water is introduced with detergent, washing and washing according to the set washing pattern Rinse, dewatering stroke
또한, 최근에는 상기 세탁조(6) 또는 탈수조(4) 하측에 온도센서(22a) 및 전극센서(22b)가 부착되어 급수되는 세탁수의 수온 및 전도도를 측정하여 세탁수의 경도를 감지할 뿐 아니라 세탁수에 투입된 세제량을 감지하고, 이에 따라 마이컴에서 최적의 세탁패턴이 설정된 다음 설정된 세탁패턴에 따라 세탁 행정이 수행되도록 한다.In addition, recently, the temperature sensor 22a and the electrode sensor 22b are attached to the lower side of the washing tank 6 or the dehydrating tank 4 to detect the hardness of the washing water by measuring the water temperature and conductivity of the washing water. Instead, the amount of detergent put into the wash water is sensed, and accordingly, the optimal washing pattern is set in the microcomputer, and then the washing stroke is performed according to the set washing pattern.
특히, 상기 전극센서(22b)는 소정 간격을 두고 세탁수와 접촉되는 한 쌍의 전도편으로 이루어져 상기 마이컴에서 일반적인 세탁수의 수온에 따라 기설정된 전도도와 상기 온도센서(22a) 및 전극센서(22b)에서 측정된 수온에 따른 전도도를 비교하여 상기 세탁조(6) 및 탈수조(4) 내부로 투입된 세제량을 감지하게 된다.In particular, the electrode sensor 22b is composed of a pair of conductive pieces contacting the wash water at predetermined intervals, and the predetermined conductivity and the temperature sensor 22a and the electrode sensor 22b according to the water temperature of the general wash water in the microcomputer. By comparing the conductivity according to the water temperature measured in the) it is detected the amount of detergent injected into the washing tank (6) and dehydration tank (4).
또는, 상기 전극센서(22b)는 상기 온도센서(22a)와 함께 급수되는 세탁수의 수온 및 전도도를 측정하여 상기 마이컴에서 세탁수의 수온 및 전도도를 경도로 환산하기도 한다.Alternatively, the electrode sensor 22b may measure the water temperature and conductivity of the wash water supplied together with the temperature sensor 22a to convert the water temperature and conductivity of the wash water into hardness in the microcomputer.
그러나, 종래 기술에 따른 세탁기는 상기 세탁조(6) 또는 탈수조(4) 내부에 투입된 세제량 및 세탁수의 경도를 환산하는데 이용하기 위하여 세탁수에 잠기도록 전극센서(22b)가 설치되기 때문에 세탁수의 스케일이 부착되거나, 단선되는 등 고장이 발생할 경우 정상 작동되지 않는 문제점이 있다.However, in the washing machine according to the related art, since the electrode sensor 22b is installed to be immersed in the wash water for use in converting the detergent amount and the hardness of the wash water put into the washing tank 6 or the dehydration tank 4, the washing water is washed. There is a problem that does not operate normally when a failure occurs, such as the scale is attached, or disconnected.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 투입된 세제량 및 세탁수의 경도를 측정하는 전극센서가 고장난 것을 판단하여 사용자에게 알려줄 뿐 아니라 세탁기가 정상 작동되도록 하는 세탁기의 전극센서 고장감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, it is determined that the electrode sensor for measuring the amount of detergent and the hardness of the washing water is notified to inform the user that the failure of the electrode sensor of the washing machine to operate the washing machine The purpose is to provide a detection method.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 고장감지 방법은 세탁조 일측에 부착된 온도센서 및 전극센서가 잠기도록 세제 및 세탁수가 급수되는 제1단계와, 상기 제1단계의 온도센서에 의해 세탁수의 수온이 측정된 다음 측정된 수온에 따라 세제량 회귀식이 설정되는 제2단계와, 상기 제1단계의 전극센서에 의해 세탁수의 전도도가 측정된 다음 측정된 전도도에 따라 상기 전극센서의 고장 판단 여부가 결정되는 제3단계와, 상기 제3단계의 전극센서가 고장으로 판단되는 경우 전극센서의 고장이 알려지는 제4단계로 구성된다.The electrode sensor failure detection method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is the first step of supplying detergent and wash water so that the temperature sensor and the electrode sensor attached to one side of the washing tank, and the temperature sensor of the first step The second step of measuring the water temperature of the wash water and then the detergent amount regression equation is set according to the measured water temperature, the conductivity of the wash water is measured by the electrode sensor of the first step and then the electrode sensor according to the measured conductivity The third step of determining whether or not the failure of the electrode sensor of the third step is determined to be a failure comprises a fourth step of the known failure of the electrode sensor.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 고장감지 방법이 도시된 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 수온에 따른 세제량 회귀식 설정방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 전도도 및 수온에 따른 세제량 회귀식이 도시된 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a method for detecting an electrode sensor failure of a washing machine according to the present invention, FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for setting a detergent amount regression type according to the washing water temperature of a washing machine according to the present invention, and FIG. The washing water conductivity of the washing machine and the detergent amount regression equation according to the water temperature is shown in the graph.
상기 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 고장감지 방법은 도 2에 도시된 바와 같이 먼저 급수밸브(18a)가 온되어 세탁수가 세탁조(6) 또는 탈수조(4)에 부착된 온도센서(22a) 및 전극센서(22b)가 잠기도록 세제 및 세탁수가 급수된다.(S1 참조)The electrode sensor failure detection method of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 2, the water supply valve (18a) is first turned on the temperature sensor (22a) attached to the wash water (6) or the dehydration tank (4) and Detergent and wash water are supplied so that the electrode sensor 22b is locked (see S1).
여기서, 상기 급수밸브 어셈블리(18)는 상기 세제박스 어셈블리(16)와 연결되도록 설치되되, 구체적으로 세탁수는 세제박스 하우징(16a)을 통하여 세제박스(16b)에 저장된 세제 측으로 분사되어 세제와 함께 상기 세탁조(6) 및 탈수조(4) 내부로 급수된다.Here, the water supply valve assembly 18 is installed so as to be connected to the detergent box assembly 16, specifically, the washing water is sprayed to the detergent side stored in the detergent box 16b through the detergent box housing 16a together with the detergent. Water is supplied to the washing tank 6 and the dehydration tank 4.
그리고, 상기 도 2에서 미도시된 도면부호는 상기 도 1에서 참조한다.Reference numerals not shown in FIG. 2 refer to FIG. 1.
다음, 제2단계는 상기 제1단계에서 세탁수 및 세제가 상기 세탁조(56) 및 탈수조(54) 내부로 공급되면, 상기 온도센서(72a)에 의해 세탁수의 수온(T)이 감지되고, 측정된 수온(T)에 따라 세제량 회귀식이 설정된다.(S2,S3 참조)Next, when the washing water and the detergent are supplied into the washing tank 56 and the dehydrating tank 54 in the first step, the water temperature T of the washing water is sensed by the temperature sensor 72a. , The detergent amount regression equation is set according to the measured water temperature (T) (see S2, S3).
이때, 상기 세제량 회귀식은 다수개의 특정 온도에 대해 기설정되어 마이컴(미도시)에 내장되어 있다.In this case, the detergent amount regression equation is preset for a plurality of specific temperatures and built in the microcomputer (not shown).
여기서, 상기 세탁수의 수온(T)에 따른 세제량 회귀식 설정방법을 좀더 구체적으로 살펴보면, 도 3에 도시된 바와 같이 먼저 세탁수의 수온(T)이 측정된다.(S11 참조)Here, looking more specifically at the detergent amount regression setting method according to the water temperature (T) of the wash water, as shown in Figure 3, the water temperature (T) of the wash water is first measured (see S11).
다음, 제2과정은 상기 제1과정에서 측정된 수온(T)이 제1설정온도(T1) 이상인 경우 세제량 회귀식D가 설정된다.(S12,S13 참조)Next, in the second process, the detergent amount regression equation D is set when the water temperature T measured in the first process is equal to or greater than the first set temperature T1. (See S12 and S13.)
다음, 제3과정은 상기 제2과정에서 측정 수온(T)이 상기 제1설정온도(T1) 미만이고, 상기 제2설정온도(T2) 이상인 경우 세제량 회귀식C가 설정된다.(S14,S15 참조)Next, in the third process, the detergent amount regression equation C is set when the measured water temperature T is less than the first set temperature T1 and is greater than or equal to the second set temperature T2 in the second process. (S14, S15 Reference)
다음, 제4과정은 상기 제3과정에서 측정 수온(T)이 상기 제2설정온도(T2) 미만이고, 상기 제3설정온도(T3) 이상인 경우 세제량 회귀식B가 설정된다.(S16,S17 참조)Next, in the fourth process, the detergent amount regression type B is set when the measured water temperature T is less than the second set temperature T2 and is greater than or equal to the third set temperature T3 in the third process. (S16, S17 Reference)
다음, 제5과정은 상기 제4과정에서 측정 수온(T)이 상기 제3설정온도(T3) 미만인 경우 세제량 회귀식A가 설정된다.(S18 참조)Next, in the fifth process, the detergent amount regression equation A is set when the measured water temperature T is less than the third set temperature T3 in the fourth process (see S18).
다음, 제3단계는 상기 제1단계에서 세탁수 및 세제가 상기 세탁조(56) 및 탈수조(54) 내부로 공급되면, 상기 전극센서(72b)에 의해 세탁수의 전도도(R)가 감지된다.(S4 참조) Next, in the third step, when the washing water and the detergent are supplied into the washing tank 56 and the dehydrating tank 54 in the first step, the conductivity R of the washing water is sensed by the electrode sensor 72b. (See S4)
이때, 상기 전도도(R)는 세제 성분이 이온화됨으로 세제가 과다하게 투입될수록 그 값이 커지게 되는데, 상기 전도도(R)를 표시하는 회로 구성에 따라 그 값이 커지게 도시될 수도 있고, 그 값이 작게 도시될 수도 있다.At this time, the conductivity (R) is the value of the detergent component is ionized and the detergent is excessively increased as the value is increased, depending on the circuit configuration for displaying the conductivity (R) may be shown to be larger, the value This may be shown small.
그리고, 상기 전도도(R)는 수온(T)에 따라 그 값이 변화될 수 있으므로 세탁수는 전도도(R)와 수온(T)이 동시에 측정되며, 이와 같은 전도도(R) 및 수온(T)은 투입된 세제량 판단을 위한 기준이 된다.In addition, since the value of the conductivity (R) may change according to the water temperature (T), the conductivity of the wash water (R) and the water temperature (T) are simultaneously measured, and the conductivity (R) and the water temperature (T) are It is a standard for judging the amount of detergent injected.
다음, 제4단계는 상기 제3단계에서 측정된 전도도(R)가 설정치(R0) 이상인 경우 상기 전극센서(22b)는 고장으로 판단되어 사용자에게 상기 전극센서(22b)의 고장이 알려진다.(S5,S6 참조)Next, in the fourth step, when the conductivity R measured in the third step is greater than or equal to the set value R 0 , the electrode sensor 22b is determined to be a failure, and the user is notified of the failure of the electrode sensor 22b. See S5, S6)
여기서, 상기 설정치(R0)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 세제량 회귀식에 따라 변동되는 값으로 온도가 높을수록 그 설정치는 낮아진다.Here, the set value (R 0 ) is a value that varies according to the detergent amount regression equation as shown in FIG. 4, and the higher the temperature, the lower the set value.
그리고, 상기 전극센서(22b)의 고장은 사용자가 인지할 수 있도록 메시지 또는 음향 등으로 표시될 수 있도록 세탁기의 일측에는 표시창 또는 부저등이 형성된다.In addition, a display window or a buzzer is formed at one side of the washing machine so that the failure of the electrode sensor 22b may be displayed as a message or a sound so as to be recognized by the user.
다음, 제5단계는 상기 제4단계에서 상기 전극센서(22b)가 고장으로 판단되어 정확하게 투입된 세제량 또는 세탁수의 경도를 측정할 수 없으므로 표준 세탁패턴에 따라 세탁 운전이 수행된다.(S7 참조)Next, in the fifth step, since the electrode sensor 22b is determined to be broken in the fourth step, the detergent amount or the hardness of the washing water that is correctly input cannot be measured, and the washing operation is performed according to the standard washing pattern.
여기서, 상기 표준 세탁패턴은 투입된 세제량이 최적일 경우 세탁물의 양에 따라 최적의 세탁 및 헹굼시간 및 헹굼수위 등에 따라 세탁이 진행되도록 하는 방법이다.Here, the standard laundry pattern is a method for washing the laundry according to the optimal washing and rinsing time and the rinsing water level according to the amount of laundry when the amount of detergent added is optimal.
만약, 상기 제4단계에서 상기 전도도(R)가 상기 설정치(R0) 미만일 경우 상기 전도도(R)에 따라 설정된 회귀식으로부터 투입된 세제량이 판단되며, 이때 투입된 세제량에 따라 세탁패턴이 설정된다.(S8,S9 참조)If the conductivity (R) is less than the set value (R 0 ) in the fourth step, the amount of detergent injected from the regression equation set according to the conductivity (R) is determined, and the washing pattern is set according to the amount of detergent added. See S8, S9)
이때, 상기 세탁패턴은 투입된 세제량에 따라 비교적 세탁시간이 긴 반면 헹굼시간이 짧고 헹굼수위가 낮은 무세제 세탁패턴과, 세탁 및 헹굼시간과 헹굼수위가 세탁물의 포량에 대해 최적으로 설정되는 표준 세탁패턴과, 비교적 세탁시간이 짧은 반면 헹굼시간이 길고 헹굼수위가 높은 과다 세제 세탁패턴으로 나뉘어진다.In this case, the washing pattern is a relatively long washing time according to the amount of detergent added, while a short rinsing time and a low rinsing level detergent-free washing pattern, and a standard washing pattern in which the washing and rinsing time and the rinsing level are optimally set for the amount of laundry. And, the washing time is relatively short, while the rinsing time is long, and the rinsing water level is divided into excessive detergent washing pattern.
상기와 같이 세탁 패턴이 설정되며, 설정된 세탁패턴에 따라 세탁 운전이 수행된다.(S9 참조)The washing pattern is set as described above, and the washing operation is performed according to the set washing pattern.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 고장감지 방법은 투입된 세제량 및 세탁수의 경도를 측정하는 전극센서에 스케일이 부착되거나, 단선되는 등 고장난 것을 판단하여 사용자에게 알려줄 뿐 아니라 투입된 세제량이 표준 세제량으로 판단하여 세탁기가 표준 세탁패턴에 따라 정상 작동되도록 하기 때문에 전극센서의 고장으로 인하여 세탁기의 오작동을 방지할 수 있어 제품의 신뢰도를 높일 수 있는 이점이 있다.Electrode sensor failure detection method of the washing machine according to the present invention is configured as described above is attached to the electrode sensor for measuring the amount of detergent and the hardness of the wash water, the scale is attached or disconnected, it is notified to the user to determine the failure and the detergent amount added Since the washing machine operates normally according to the standard washing pattern by determining the amount of standard detergent, it is possible to prevent malfunction of the washing machine due to a failure of the electrode sensor, thereby increasing the reliability of the product.
도 1은 종래 기술에 따른 세탁기가 도시된 측단면도,1 is a side cross-sectional view showing a washing machine according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 전극센서 고장감지 방법이 도시된 순서도,2 is a flow chart illustrating an electrode sensor failure detection method of a washing machine according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 수온에 따른 세제량 회귀식 설정방법이 도시된 순서도,Figure 3 is a flow chart showing a detergent amount regression setting method according to the washing water temperature of the washing machine according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁수 전도도 및 수온에 따른 세제량 회귀식이 도시된 그래프이다.Figure 4 is a graph showing the detergent amount regression equation according to the wash water conductivity and water temperature of the washing machine according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
22a : 온도 센서 22b : 전극 센서22a: temperature sensor 22b: electrode sensor
R : 전도도 R0 : 설정치R: Conductivity R 0 : Setpoint
T : 수온T: water temperature
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