KR100461362B1 - steering system for adjusting a number of revolution of automotive vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 회전수 조절식 조향장치에 관한 것으로, 조향축의 회전수를 가변적으로 조절할 수 있도록 하여 평상시에는 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이의 미활용의 여유 간격을 최소회전반경을 줄이는 데 활용함과 더불어, 동절기에 조향차륜에 체인이 장착되는 경우에는 정상적으로 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에 간섭을 회피하는 적절한 여유 간격을 확보할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a steering speed regulating steering device of the vehicle, which allows to adjust the rotation speed of the steering shaft variably to reduce the minimum interval of the idle interval between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body In addition, when the chain is mounted on the steering wheel in winter, the purpose is to ensure an adequate clearance to avoid the interference between the turning trajectory of the steering wheel and the correlated parts of the body.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조향시 조향휠의 회전에 따라 연동하는 조향축으로부터 작동력을 부여받아 이동하는 연동수단과, 이 연동수단의 이동을 선택적으로 제한하여 조향시 조향차륜의 최소회전반경을 가변적으로 조절하는 조절수단 및, 이 조절수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the interlocking means is moved by receiving the operating force from the steering shaft interlocked in accordance with the rotation of the steering wheel during steering, and selectively restricts the movement of the interlocking means to minimize the steering wheel during steering And adjusting means for variably adjusting the rotation radius, and controlling means for controlling the operation of the adjusting means.
Description
본 발명은 자동차의 회전수 조절식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조향시 조향축의 회전수를 상황에 따라 가변적으로 조절하여 차량의 선회반경을 증가 내지 감소시킬 수 있도록 하는 자동차의 회전수 조절식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering speed control steering apparatus of a vehicle, and more particularly, to adjust the rotational speed of the steering shaft in accordance with the situation in steering to adjust the rotational speed of the vehicle to increase or decrease the turning radius of the vehicle It relates to a type steering device.
일반적으로 자동차에는 주행중에 차체의 진행방향을 운전자의 임의대로 바꿀 수 있도록 된 조향장치를 구비하고 있는 바, 이러한 조향장치는 운전자의 조향조작을 위한 조향휠을 상측 단부에 장착하고 있는 조향축과, 이 조향축과 연결되어 연동되는 조향기어박스 및, 이 조향기어박스에 연결되어 조향차륜을 선회가능하게 하는 타이로드 등을 포함하여 이루어진다.In general, a vehicle is provided with a steering device that allows the driver to change the direction of movement of the vehicle while driving. The steering device includes a steering shaft mounted at an upper end of a steering wheel for steering a driver. And a steering gear box connected to and interlocked with the steering shaft, and a tie rod connected to the steering gear box to enable turning of the steering wheel.
즉, 조향시 상기 조향휠에 가해진 조타력은 조향축과 조향기어박스를 거쳐 타이로드로 전달되어 조향차륜의 위치가 좌우로 변화되면서 조향이 이루어지게 된다.That is, the steering force applied to the steering wheel during steering is transmitted to the tie rod through the steering shaft and the steering gear box to steer the steering wheel is changed left and right.
한편, 대부분의 차량에서는 조향시 조향휠의 회전에 따른 조향축의 회전수가 일정한 수준으로 고정되어 있는 바, 이는 조향시 좌우로 위치가 변화되는 조향차륜과 휠하우징과 같은 차체의 상관파트 사이의 간섭을 배제하기 위함이다.On the other hand, in most vehicles, the number of rotations of the steering shaft is fixed at a constant level according to the rotation of the steering wheel during steering. To exclude.
이와 같이, 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이의 간섭을 고려하여 설정되는 조향축의 회전수는 최대 조향시 조향차륜과 차체의 상관파트 사이에 15 내지 30mm 정도의 여유 간격을 둘 수 있는 수준에서 제한되는 바, 이는 동절기에 타이어의 외주면으로 장착되는 체인으로 인한 조향차륜의 직경의 증대를 고려하여 최대 조향시 조향차륜과 차체의 상관파트 사이의 간섭을 회피하기 위함인 것이다.As such, the rotational speed of the steering shaft set in consideration of the interference between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation parts of the vehicle body is such that there is a clearance of about 15 to 30 mm between the steering wheel and the correlation parts of the vehicle body at maximum steering. This is to avoid the interference between the steering wheel and the correlation part of the vehicle body at maximum steering in consideration of the increase in the diameter of the steering wheel due to the chain mounted to the outer peripheral surface of the tire in winter.
그러나, 상기와 같이 조향축의 최대 회전수를 제한하도록 설계함에 있어, 조향차륜상에 설치되는 체인으로 인한 직경의 증대까지 고려하게 되면, 차량의 최소회전반경은 줄이는 데 한계가 있을 수 밖에 없는 데, 실제로 조향차륜상에 체인이 설치되는 경우는 동절기에 수회에 한정되는 경우이므로, 이는 매우 불합리한 것이다.However, in designing to limit the maximum rotational speed of the steering shaft as described above, considering the increase in the diameter due to the chain installed on the steering wheel, the minimum rotation radius of the vehicle is bound to reduce, In fact, the chain is installed on the steering wheel is limited to several times in winter, which is very unreasonable.
따라서, 차량의 설계시 조향차륜과 차체의 상관파트 사이에 설정되는 15 내지 30mm 정도의 여유 간격은 평상적인 조향시 이용할 수 없는 사장된 공간이므로, 조향차륜에 체인을 장착하는 동절기를 제외한 경우에 있어 선회시 차량의 최소회전반경을 줄이는 데 활용할 수 있는 공간으로 활용하게 된다면, 주차시나 주행중 유턴시 차량의 선회반경을 줄임에 따라 운전의 편의를 증진시킬 수 있을 것이다.Therefore, the clearance gap of about 15 to 30 mm set between the steering wheel and the correlating part of the vehicle body in the design of the vehicle is a dead space that cannot be used during normal steering, so in the case of excluding the winter season when the chain is mounted on the steering wheel If it is used as a space that can be used to reduce the minimum turning radius of the vehicle when turning, it may improve driving convenience by reducing the turning radius of the vehicle during parking or driving.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 조향축의 회전수를 가변적으로 조절할 수 있도록 하여 평상시에는 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이의 미활용의 여유 간격을 최소회전반경을 줄이는 데 활용함과 더불어, 동절기 조향차륜에 체인이 장착되는 경우에는 정상적으로 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에 간섭을 회피하는 적절한 여유 간격을 확보할 수 있도록 하는 자동차의 회전수 조절식 조향장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned point, so that the rotational speed of the steering shaft can be adjusted variably so that the unused clearance interval between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body is reduced in the minimum rotation radius. In addition, when the chain is mounted on a winter steering wheel, the vehicle's rotationally adjustable steering device ensures a proper clearance between the turning track of the steering wheel and the correlated parts of the body. The purpose is to provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향시 조향휠의 회전에 따라 연동하는 조향축으로부터 작동력을 부여받아 이동하는 연동수단과, 이 연동수단의 이동을 선택적으로 제한하여 조향시 조향차륜의 최소회전반경을 가변적으로 조절하는 조절수단 및, 이 조절수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the interlocking means to move by receiving the operating force from the steering shaft to cooperate with the rotation of the steering wheel during steering, and selectively restricts the movement of the interlocking means of steering wheel steering It characterized in that it comprises a control means for controlling the minimum rotation radius and a control means for controlling the operation of the adjustment means.
도 1은 본 발명에 따른 회전수 조절식 조향장치의 제1실시예에 대한 구성을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a first embodiment of a speed control steering apparatus according to the present invention.
도 2와 도 3은 각각 도 1의 요부를 도시한 사시도.2 and 3 are perspective views each showing main parts of FIG. 1.
도 4는 도 1에 도시된 회전수 조절식 조향장치에서 회전수가 감소된 상태를 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view showing a state in which the rotation speed is reduced in the speed control steering apparatus shown in FIG.
도 5는 본 발명에 따른 회전수 조절식 조향장치의 제2실시예에 대한 구성을 도시한 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the configuration of a second embodiment of a rotation speed adjustable steering apparatus according to the present invention.
도 6은 도 5에 도시된 회전수 조절식 조향장치에서 회전수가 감소된 상태를 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing a state in which the rotation speed is reduced in the speed control steering apparatus shown in FIG.
도 7은 본 발명에 따른 회전수 조절식 조향장치의 제3실시예에 대한 구성을 도시한 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a third embodiment of a speed control steering apparatus according to the present invention.
도 8은 도 7에 도시된 회전수 조절식 조향장치에서 회전수가 감소된 상태를 도시한 단면도.8 is a cross-sectional view showing a state in which the rotation speed is reduced in the rotation speed control steering apparatus shown in FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10-조향축 12-랙바아10-steering shaft 12-rack bar
12a-랙기어부 12b-돌출단부12a rack gear 12b protrusion
12c-가이드홈 14-가이드 멤버12c-guide groove 14-guide member
16-조향컬럼 18-하우징16-steering column 18-housing
20-이동바아 22-연결로드20-movement bar 22-connection rod
24-회동로드 24a-수용홈24-rotating rod 24a-receiving groove
24b-절개부 26-손잡이24b-incision 26-handle
30-이동바아 32-연결바아30-movement bar 32-connection bar
34-리턴스프링 40-솔레노이드34-return spring 40-solenoid
42-조절스위치 50-이동바아42-adjustment switch 50-moving bar
52-리턴스프링52-return spring
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 회전수 조절식 조향장치의 제1실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 조향시 조향휠의 회전에 따라 연동하는 조향축(10)으로부터 작동력을 부여받아 직선방향으로 이동하는 연동수단과, 이 연동수단의 이동시 행정거리를 평상적인 조향시와 동절기 조향차륜상에 체인이 장착되는 특정한 조향시에 각각 상이하게 구현될 수 있도록 선택적인 제한을 통해 조향시 조향차륜의 최소회전반경을 가변적으로 조절하는 조절수단을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the first embodiment of the rotation speed adjustable steering apparatus according to the present invention receives an operating force from a steering shaft 10 interlocked according to rotation of a steering wheel during steering and moves in a linear direction. The minimum rotation radius of the steering wheel at the time of steering is selectively controlled so that the stroke and the moving distance at the time of movement of the interlocking means can be implemented differently during the normal steering and the specific steering in which the chain is mounted on the winter steering wheel. It is configured to include a control means for variably adjusting.
이를 위해, 상기 연동수단은 조향축(10)의 외주면에 치합되어 조향시 직선방향으로 왕복운동을 하는 랙바아(12)와, 이 랙바아(12)를 직선방향으로 이동가능하게 지지하도록 랙바아(12)의 좌/우측 부위에 설치되는 가이드 멤버(14), 상기 조향축(10)과 가이드 멤버(14)를 각각 내부에 수용하도록 조향컬럼(16)과 연결되어 내부에 소정의 폐공간을 형성하는 하우징(18)으로 이루어진다.To this end, the interlocking means is engaged with the outer circumferential surface of the steering shaft 10 and the rack bar 12 to reciprocate in a linear direction during steering, and the rack bar to support the rack bar 12 to be movable in a linear direction (12) is connected to the steering column 16 to accommodate the guide member 14, the steering shaft 10 and the guide member 14, which are installed at the left and right portions of the inside, respectively, and a predetermined closed space therein. It consists of a housing 18 to form.
여기서, 상기 조향축(10)에는 랙바아(12)와의 치합을 위한 피니언부(10a)가 외주면에 형성됨과 더불어, 상기 랙바아(12)에는 조향축(10)의 피니언부(10a)와의 치합을 위한 랙기어부(12a)가 형성되어 있으며, 상기 랙바아(12)는 가이드 멤버(14)를 관통하여 이동가능하게 설치되어 있다.Here, the pinion portion 10a for engagement with the rack bar 12 is formed on the outer circumferential surface of the steering shaft 10, and the rack bar 12 is engaged with the pinion portion 10a of the steering shaft 10. The rack gear portion 12a is formed, and the rack bar 12 is installed to be movable through the guide member 14.
또한, 상기 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위에는 도 2에 도시된 바와 같이, 부재의 중심을 횡방향으로 가로질러 외측으로 돌출된 형태의 돌출단부(12b)가 일체로 형성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 2, a protruding end portion 12b protruding outwardly across the center of the member is integrally formed at the left / right end portion of the rack bar 12.
그리고, 상기 조절수단은 상기 연동수단의 랙바아(12)와 하우징(18)을 길이방향으로 관통하여 설치됨과 더불어, 필요시 상기 랙바아(12)의 종축방향으로 회동되어 랙바아(12)의 행정거리를 단축시키도록 하는 이동바아(20)로 이루어지는 바, 이 이동바아(20)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 랙바아(12)의 종축 중심을 관통하는 연결로드(22)와, 이 연결로드(22)의 좌/우측 선단부위에 상기 하우징(18)의 내벽에 인접한 부위로 일체로 형성됨과 더불어, 상기 랙바아(12)의 양측 선단부위에 형성된 돌출단부(12b)와 결합가능하도록 부재의 중심을 횡방향으로 가로질러 내측으로 오목하게 파인 형태의 수용홈(24a)을 일체로 형성한 회동로드(24) 및, 이 회동로드(24)의 일측 선단에 일체로 구비된 손잡이(26)로 이루어진다.In addition, the adjusting means is installed through the rack bar 12 and the housing 18 of the interlocking means in the longitudinal direction, and rotated in the longitudinal axis direction of the rack bar 12, if necessary, of the rack bar 12 Consists of a moving bar 20 to shorten the stroke distance, this moving bar 20 is connected to the rod 22 through the longitudinal center of the rack bar 12, as shown in Figure 3, The member is formed integrally with the left and right front end portions of the connecting rod 22 adjacent to the inner wall of the housing 18 and can be engaged with the protruding end portions 12b formed at both front end portions of the rack bar 12. A pivoting rod 24 integrally formed with an accommodating groove 24a recessed inwardly across the center of the pivotal rod and a handle 26 integrally provided at one end of the pivoting rod 24. Is made of.
여기서, 상기 회동로드(24)에는 일측으로 오목한 형태임과 더불어 부재의 단면으로 보아 1/4 정도의 구간에 걸쳐 내측으로 절개된 절개부(24b)를 형성하고 있는 바, 이 절개부(24b)에는 상기 연동수단의 하우징(18)내로 돌출되게 설치된 가이드핀(18a)이 삽입되어, 상기 하우징(18)내에서 회동로드(24)의 회전을 대략 90°범위내에서 한정하도록 되어 있다.Here, the rotating rod 24 has a concave shape on one side and a cutout portion 24b cut inward over an interval of about 1/4 in view of the cross section of the member, and the cutout portion 24b is provided. A guide pin 18a protruding into the housing 18 of the interlocking means is inserted into the guide pin 18a so as to limit the rotation of the rotation rod 24 within the housing 18 within a range of about 90 °.
따라서, 정상적인 조향시에는 조향휠에 가해진 조타력에 의해 상기 조향축(10)으로 전달된 회전력이 조향기어박스를 거쳐 타이로드로 전달되어 조향차륜의 위치가 좌우로 변화되면서 조향이 이루어지게 된다.Therefore, in normal steering, the rotational force transmitted to the steering shaft 10 by the steering force applied to the steering wheel is transmitted to the tie rod through the steering gear box, and steering is performed while the steering wheel position is changed left and right.
이때, 상기 조향축(10)과 치합되어 연동하는 랙바아(12)는 좌/우측 방향으로 이동하면서 랙바아(12)의 선단에 형성된 돌출단부(12b)가 상기 회동로드(24)의 수용홈(24a)내에 수용되어 접촉할 때까지 이동할 수 있게 된다.At this time, the rack bar 12 meshing with the steering shaft 10 moves in the left / right direction while the protruding end portion 12b formed at the front end of the rack bar 12 has a receiving groove of the rotation rod 24. It is housed in 24a and can move until it contacts.
이 경우, 상기 조향축(10)의 회전은, 중립시 상기 하우징(18)의 중앙부위에 위치하는 돌출단부(12b)를 갖춘 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위로부터 상기하우징(18)내 좌/우측에 위치한 회동로드(24)의 수용홈(24a)의 내벽까지의 제1이격거리("X")로 랙바아(12)가 이동하는 만큼 가능하게 되므로, 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에는 최소한의 여유 간격만이 보장되어 조향차륜의 최소회전반경은 최대한 줄어 들게 된다.In this case, the steering shaft 10 is rotated from the left / right front end of the rack bar 12 having the protruding end 12b positioned at the center of the housing 18 when neutral. Since the rack bar 12 moves as far as the first separation distance "X" to the inner wall of the receiving groove 24a of the rotating rod 24 located in the left / right side, the turning trajectory of the steering wheel and Only minimal clearance is ensured between the correlating parts of the body, so the minimum turning radius of the steering wheel is reduced as much as possible.
즉, 정상적인 조향시 상기 랙바아(12)가 이의 좌/우측 선단부위로부터 하우징(18)의 좌/우측 내벽까지의 제1이격거리("X") 만큼으로 이동할 때까지 조향축(10)의 회전이 가능하게 되므로, 상기 조향축(10)의 회전수의 증대에 따른 최소회전반경이 줄어 들게 되므로, 주차시나 주행중 유턴시에 최소회전반경의 감소에 따른 운전의 편의성을 증대시킬 수 있게 된다.That is, during normal steering, the rack bar 12 moves to the first separation distance "X" from its left / right tip to the left / right inner wall of the housing 18. Since the rotation is possible, the minimum rotation radius is reduced due to the increase in the number of rotations of the steering shaft 10, thereby increasing the convenience of operation due to the reduction of the minimum rotation radius during parking or driving U turn.
이에 반해, 동절기에 조향차륜상에 체인이 장착되는 경우에는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 손잡이(26)를 대략 90°정도로 회동시키게 되면, 상기 하우징(18)의 내측으로 고정된 가이드핀(18a)을 수용하는 절개부(24b)를 갖춘 회동로드(24)는 90°정도로 회동하게 되면서, 이의 선단부위에 형성된 수용홈(24a)을 역시 90°정도로 회동시키게 되므로, 조향시 상기 조향축(10)과 치합되어 연동하는 랙바아(12)의 좌/우측 방향으로의 이동거리는 회동로드(24)의 수용홈(24a)의 내벽이 아닌 회동로드(24)의 선단면과의 접촉시점까지의 제2이격거리("Y")로 줄어 들게 된다.On the contrary, when the chain is mounted on the steering wheel in winter, as shown in FIG. 4, when the handle 26 is rotated about 90 °, the guide pin fixed to the inside of the housing 18 ( Rotating rod 24 having an incision 24b for receiving 18a rotates about 90 ° while rotating the receiving groove 24a formed at its tip portion by 90 °, so that the steering shaft 10 during steering ), The movement distance in the left / right direction of the rack bar 12 engaged with and interlocked with each other) is equal to the point of contact with the distal end surface of the rotation rod 24, not the inner wall of the receiving groove 24a of the rotation rod 24. It is reduced to 2 separation distances ("Y").
이 경우, 상기 조향축(10)의 회전은 중립시 상기 하우징(18)의 중앙부위에 위치하는 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위로부터 회동로드(24)의 선단면까지의 제2이격거리("Y")로 랙바아(12)가 이동하는 만큼 가능하게 되므로, 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에는 15 내지 30mm 정도의 여유 간격을 둘 수 있는 상태가 된다.In this case, the rotation of the steering shaft 10 is a second separation from the left / right tip of the rack bar 12 located at the center of the housing 18 to the tip of the pivot rod 24 when neutral. Since the rack bar 12 can be moved by the distance "Y", a clearance interval of about 15 to 30 mm can be provided between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body.
이때 조향차륜의 최소회전반경은 정상상태의 경우에 비해 제1이격거리("X")와 제2이격거리("Y") 사이의 차이인 상기 회동로드(24)상에 형성된 수용홈(24a)의 깊이 만큼 증가된 상태가 되고, 상기 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에는 적정의 여유 간격이 확보됨에 따라 체인을 장착한 조향차륜이 최대한 조향되어도 차체의 상관파트와 간섭이 발생되지 않게 된다.At this time, the minimum rotation radius of the steering wheel is a receiving groove 24a formed on the pivot rod 24 which is a difference between the first separation distance "X" and the second separation distance "Y" as compared with the normal state. As the depth is increased by the depth of the steering wheel and an appropriate clearance is secured between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body, even if the steering wheel equipped with the chain is steered as much as possible, no interference occurs with the correlation part of the vehicle body. Will not.
한편, 본 발명의 제2실시예는 도 5 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 조향시 조향휠의 회전에 따라 연동하는 조향축(10)으로부터 작동력을 부여받아 직선방향으로 이동하는 연동수단과, 이 연동수단의 이동시 행정거리를 평상적인 조향시와 동절기 조향차륜상에 체인이 장착되는 특정한 조향시에 각각 상이하게 구현될 수 있도록 선택적인 제한을 통해 조향시 조향차륜의 최소회전반경을 가변적으로 조절하는 조절수단 및, 이 조절수단의 작동을 선택적으로 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된다.On the other hand, the second embodiment of the present invention, as shown in Figures 5 to 6, respectively, with the interlock means for moving in a linear direction by receiving the operating force from the steering shaft 10 to cooperate with the rotation of the steering wheel during steering; In this case, the minimum rotation radius of the steering wheel can be variably controlled through selective limitation so that the stroke can be implemented differently during normal steering and during the specific steering when the chain is mounted on the winter steering wheel. And adjusting means for adjusting, and control means for selectively controlling the operation of the adjusting means.
이를 위해, 상기 연동수단은 조향축(10)의 외주면에 치합되어 조향시 직선방향으로 왕복운동을 하는 랙바아(12)와, 이 랙바아(12)를 직선방향으로 이동가능하게 지지하도록 랙바아(12)의 좌/우측 부위에 설치되는 가이드 멤버(14), 상기 조향축(10)과 가이드 멤버(14)를 각각 내부에 수용하도록 조향컬럼(16)과 연결되어 내부에 소정의 폐공간을 형성하는 하우징(18)으로 이루어진다.To this end, the interlocking means is engaged with the outer circumferential surface of the steering shaft 10 and the rack bar 12 to reciprocate in a linear direction during steering, and the rack bar to support the rack bar 12 to be movable in a linear direction (12) is connected to the steering column 16 to accommodate the guide member 14, the steering shaft 10 and the guide member 14, which are installed at the left and right portions of the inside, respectively, and a predetermined closed space therein. It consists of a housing 18 to form.
여기서, 상기 조향축(10)에는 랙바아(12)와의 치합을 위한 피니언부(10a)가 외주면에 형성됨과 더불어, 상기 랙바아(12)에는 조향축(10)의 피니언부(10a)와의치합을 위한 랙기어부(12a)가 형성되어 있으며, 상기 랙바아(12)는 가이드 멤버(14)를 관통하여 이동가능하게 설치되어 있다.Here, the pinion portion 10a for engagement with the rack bar 12 is formed on the outer circumferential surface of the steering shaft 10, and the rack bar 12 is engaged with the pinion portion 10a of the steering shaft 10. The rack gear portion 12a is formed, and the rack bar 12 is installed to be movable through the guide member 14.
그리고, 상기 조절수단은 상기 연동수단의 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위로부터 이격된 위치에 설치됨과 더불어, 필요시 상기 랙바아(12)의 이동궤적상으로 위치를 변경하여 랙바아(12)의 행정거리를 단축시키도록 하는 이동바아(30)로 이루어지는 바, 이 이동바아(30)는 상기 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위에 각각 설치되도록 중앙의 연결바아(32)를 매개로 연결되어 이동시 일체로 이동할 수 있도록 되어 있다.In addition, the adjusting means is installed at a position spaced apart from the left / right front end portion of the rack bar 12 of the interlocking means, and if necessary, change the position on the moving track of the rack bar 12 to the rack bar ( It consists of a moving bar 30 to shorten the stroke distance of 12), the moving bar 30 is mediated through the connecting bar 32 in the center so as to be installed at the left and right front end portions of the rack bar 12, respectively. It is connected so that it can move together when moving.
여기서, 상기 이동바아(30)는 상기 연동수단의 하우징(18)을 관통하여 설치됨과 더불어, 이의 선단에는 상기 하우징(18)으로부터의 이탈을 방지하기 위한 걸림턱(30a)이 일체로 형성되어 있으며, 또한 이동바아(30)의 외주에는 리턴스프링(34)이 설치되어 있다.Here, the movable bar 30 is installed through the housing 18 of the interlocking means, and at the front end thereof, a locking jaw 30a is formed integrally to prevent separation from the housing 18. In addition, a return spring 34 is provided on the outer circumference of the moving bar 30.
또한, 상기 제어수단은 조절수단의 이동바아(30)측에 설치되어 자화시 이동바아(30)에 작동력을 부여하는 솔레노이드(40)와, 이 솔레노이드(40)에 작동전원을 선택적으로 공급하는 온/오프식 조절스위치(42)로 이루어지는 바, 이 온/오프식 조절스위치(42)는 차실내의 크러쉬 패드상에 부착되는 비상등 스위치와 같이 일반적인 기계식의 온/오프 타입의 스위치로 구현할 수 있다.In addition, the control means is installed on the moving bar 30 side of the adjusting means is provided with a solenoid 40 to impart an operating force to the moving bar 30 during magnetization, and ON to selectively supply the operating power to the solenoid 40 Bar on / off control switch 42, the on / off control switch 42 can be implemented as a general mechanical on / off type switch, such as an emergency light switch attached to the crush pad in the vehicle interior.
따라서, 정상적인 조향시에는 조향휠에 가해진 조타력에 의해 상기 조향축(10)으로 전달된 회전력이 조향기어박스를 거쳐 타이로드로 전달되어 조향차륜의 위치가 좌우로 변화되면서 조향이 이루어지게 된다.Therefore, in normal steering, the rotational force transmitted to the steering shaft 10 by the steering force applied to the steering wheel is transmitted to the tie rod through the steering gear box, and steering is performed while the steering wheel position is changed left and right.
이때, 상기 조향축(10)과 치합되어 연동하는 랙바아(12)는 좌/우측 방향으로 이동하면서 하우징(18)의 내벽과 접촉할 때까지 이동할 수 있게 된다.In this case, the rack bar 12 meshed with the steering shaft 10 may move until it contacts the inner wall of the housing 18 while moving in a left / right direction.
이 경우, 상기 조향축(10)의 회전은, 도 5에 도시된 바와 같이, 중립시 상기 하우징(18)의 중앙부위에 위치하는 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위로부터 하우징(18)의 좌/우측 내벽까지의 제1이격거리("X")로 랙바아(12)가 이동하는 만큼 가능하게 되므로, 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에는 최소한의 여유 간격만이 보장되어 조향차륜의 최소회전반경은 최대한 줄어 들게 된다.In this case, as shown in FIG. 5, the rotation of the steering shaft 10 may be rotated from the left / right front end of the rack bar 12 positioned at the center of the housing 18 when neutral. Since the rack bar 12 moves as far as the first separation distance "X" to the left / right inner wall of the vehicle, only the minimum clearance is maintained between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body. The minimum turning radius of the steering wheel is reduced as much as possible.
즉, 정상적인 조향시 상기 랙바아(12)가 이의 좌/우측 선단부위로부터 하우징(18)의 좌/우측 내벽까지의 제1이격거리("X") 만큼으로 이동할 때까지 조향축(10)의 회전이 가능하게 되므로, 상기 조향축(10)의 회전수의 증대에 따른 최소회전반경이 줄어 들게 되므로, 주차시나 주행중 유턴시에 최소회전반경의 감소에 따른 운전의 편의성을 증대시킬 수 있게 된다.That is, during normal steering, the rack bar 12 moves to the first separation distance "X" from its left / right tip to the left / right inner wall of the housing 18. Since the rotation is possible, the minimum rotation radius is reduced due to the increase in the number of rotations of the steering shaft 10, thereby increasing the convenience of operation due to the reduction in the minimum rotation radius during parking or driving U turn.
이에 반해, 동절기에 조향차륜상에 체인이 장착되는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 조절스위치(42)를 온시키게 되면, 상기 솔레노이드(40)에 자화력이 발생하게 되고, 이에 따라 상기 이동바아(30)는 하우징(18)의 내부로 이동하게 되므로, 조향시 상기 조향축(10)과 치합되어 연동하는 랙바아(12)의 좌/우측 방향으로의 이동거리는 하우징(18)의 내벽이 아닌 이동바아(30)와의 접촉시점까지의 제2이격거리("Y")로 줄어 들게 된다.On the contrary, when the chain is mounted on the steering wheel in winter, as shown in FIG. 6, when the control switch 42 is turned on, a magnetization force is generated in the solenoid 40. Since the moving bar 30 moves to the inside of the housing 18, the moving distance in the left / right direction of the rack bar 12 meshing with the steering shaft 10 during interlocking operation is the inner wall of the housing 18. Not reduced to the second distance ("Y") to the point of contact with the moving bar 30.
이 경우, 상기 조향축(10)의 회전은 중립시 상기 하우징(18)의 중앙부위에 위치하는 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위로부터 이동바아(30)의 내측부위까지의제2이격거리("Y")로 랙바아(12)가 이동하는 만큼 가능하게 되므로, 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에는 15 내지 30mm 정도의 여유 간격을 둘 수 있는 상태가 된다.In this case, when the steering shaft 10 is neutral, the second separation distance from the left / right front end portion of the rack bar 12 positioned at the center portion of the housing 18 to the inner side portion of the moving bar 30 when neutral. Since the rack bar 12 can be moved by ("Y"), a clearance of about 15 to 30 mm can be provided between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body.
이때 조향차륜의 최소회전반경은 정상상태의 경우에 비해 제1이격거리("X")와 제2이격거리("Y") 사이의 차이인 이동바아(30)의 폭 만큼 증가된 상태가 되고, 상기 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이에는 적정의 여유 간격이 확보됨에 따라 체인을 장착한 조향차륜이 최대한 조향되어도 차체의 상관파트와 간섭이 발생되지 않게 된다.At this time, the minimum turning radius of the steering wheel is increased by the width of the moving bar 30, which is a difference between the first separation distance "X" and the second separation distance "Y", compared to the normal state. In addition, since a proper clearance is secured between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body, even if the steering wheel on which the chain is mounted is steered as much as possible, no interference occurs with the correlation part of the vehicle body.
그리고, 본 발명의 제3실시예는 도 7 내지 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 상기 연동수단이 조향축(10)의 외주면에 치합되어 조향시 직선방향으로 왕복운동을 하는 랙바아(12)와, 이 랙바아(12)를 직선방향으로 이동가능하게 지지하도록 랙바아(12)의 좌/우측 부위에 설치되는 가이드 멤버(14), 상기 조향축(10)과 가이드 멤버(14)를 각각 내부에 수용하도록 조향컬럼(16)과 연결되어 내부에 소정의 폐공간을 형성하는 하우징(18)으로 이루어진다.In the third embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 to 8, the rack bar 12 is engaged with the outer peripheral surface of the steering shaft 10 to reciprocate in a linear direction during steering. And a guide member 14, a steering shaft 10 and a guide member 14, which are installed at left and right portions of the rack bar 12 so as to support the rack bar 12 in a linear direction. It is composed of a housing 18 is connected to the steering column 16 to accommodate the interior to form a predetermined closed space therein.
여기서, 상기 조향축(10)에는 랙바아(12)와의 치합을 위한 피니언부(10a)가 외주면에 형성됨과 더불어, 상기 랙바아(12)에는 조향축(10)의 피니언부(10a)와의 치합을 위한 랙기어부(12a)가 형성되어 있으며, 상기 랙바아(12)는 가이드 멤버(14)를 관통하여 이동가능하게 설치되어 있다.Here, the pinion portion 10a for engagement with the rack bar 12 is formed on the outer circumferential surface of the steering shaft 10, and the rack bar 12 is engaged with the pinion portion 10a of the steering shaft 10. The rack gear portion 12a is formed, and the rack bar 12 is installed to be movable through the guide member 14.
또한, 상기 랙바아(12)의 중간부위에서 랙기어부(12a)가 형성된 부위의 배면으로 오목한 형태의 가이드홈(12c)이 형성되어 있다.In addition, a guide groove 12c having a concave shape is formed on the rear surface of the portion where the rack gear portion 12a is formed at an intermediate portion of the rack bar 12.
그리고, 상기 조절수단은 상기 연동수단의 랙바아(12)의 중앙부위로부터 이격된 위치에 설치됨과 더불어, 필요시 상기 랙바아(12)의 이동궤적상으로 위치를 변경하여 랙바아(12)의 행정거리를 단축시키도록 하는 이동바아(50)로 이루어지는 바, 이 이동바아(50)는 상기 연동수단의 하우징(18)을 관통하여 설치됨과 더불어, 이의 선단에는 상기 하우징(18)으로부터의 이탈을 방지하기 위한 걸림턱(50a)이 일체로 형성되어 있으며, 또한 이동바아(50)의 외주에는 리턴스프링(52)이 설치되어 있다.In addition, the adjusting means is installed at a position spaced apart from the central portion of the rack bar 12 of the interlocking means, and if necessary change the position on the movement track of the rack bar 12 of the rack bar 12 It consists of a moving bar 50 to shorten the stroke distance, the moving bar 50 is installed through the housing 18 of the interlocking means, and at the tip thereof, the moving bar 50 is separated from the housing 18. The locking step 50a for preventing is integrally formed, and the return spring 52 is provided on the outer circumference of the moving bar 50.
또한, 상기 제어수단은 조절수단의 이동바아(50)측에 설치되어 자화시 이동바아(50)에 작동력을 부여하는 솔레노이드(40)와, 이 솔레노이드(40)에 작동전원을 선택적으로 공급하는 온/오프식 조절스위치(42)로 이루어지는 바, 이 온/오프식 조절스위치(42)는 차실내의 크러쉬 패드상에 부착되는 비상등 스위치와 같이 일반적인 기계식의 온/오프 타입의 스위치로 구현할 수 있다.In addition, the control means is installed on the moving bar 50 side of the adjusting means is provided with a solenoid 40 to impart an operating force to the moving bar 50 during magnetization, and ON to selectively supply the operating power to the solenoid 40 Bar on / off control switch 42, the on / off control switch 42 can be implemented as a general mechanical on / off type switch, such as an emergency light switch attached to the crush pad in the vehicle interior.
한편, 상기와 같은 본 발명의 제3실시예에서 정상의 조향시와 동절기에 체인을 장착한 경우에 있어 조향시에 상기 조향축(10)이 회전가능한 정도는 상기 랙바아(12)의 좌/우측 선단부위로부터 하우징(18)의 내벽까지의 제1이격거리("X")와, 상기 랙바아(12)의 가이드홈(12c)의 좌/우측 선단부위로부터 이동바아(50)에 형성된 걸림턱(50a)의 좌/우측 선단부위까지의 제2이격거리("Y")로 조절된다.On the other hand, in the third embodiment of the present invention as described above, when the chain is mounted during normal steering and winter, the degree of rotation of the steering shaft 10 during steering is determined by the left / right of the rack bar 12. The first separation distance "X" from the right end portion to the inner wall of the housing 18 and the locking bar 50 formed from the left / right end portion of the guide groove 12c of the rack bar 12. The second separation distance "Y" to the left / right tip portion of the jaw 50a is adjusted.
또한, 상기와 같이 조향축(10)의 회전가능한 범위가 제1이격거리("X") 내지 제2이격거리("Y")로 이동가능한 랙바아(12)의 행정거리로 조절됨에 따른 효과는 제2실시예에서와 동일하므로 생략한다.In addition, as described above, the rotatable range of the steering shaft 10 is adjusted to the stroke distance of the rack bar 12 which is movable from the first separation distance "X" to the second separation distance "Y". Are the same as in the second embodiment and are omitted.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 회전수 조절식 조향장치에 의하면, 조향차륜의 선회궤적과 차체의 상관파트 사이의 간섭을 고려하여 15 내지 30mm 정도의 여유 간격을 두고서 설정되는 조향축의 회전수를 조절수단을 매개로 하여 조향차륜에 체인이 장착되는 경우와 장착되지 않은 경우로 구분하고서 최소회전반경의 정도를 조절할 수 있도록 함으로써, 동절기에 조향차륜에 체인을 장착하는 이외의 경우에 있어 조향차륜의 최소회전반경을 줄여, 주차시나 주행중 유턴시 차량의 선회반경을 줄여 운전의 편의성을 극대화할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the steering speed regulating device of a vehicle according to the present invention, the rotation speed of the steering shaft is set with a clearance of about 15 to 30mm in consideration of the interference between the turning trajectory of the steering wheel and the correlation part of the vehicle body. It is possible to adjust the degree of minimum turning radius by dividing the chain into and out of the steering wheel by means of the adjusting means, so that the steering wheel can be used in cases other than installing the chain to the steering wheel in winter. By reducing the minimum radius of rotation of the car, the turning radius of the vehicle during the U-turn during parking or driving is effective to maximize the convenience of driving.
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2001
- 2001-08-21 KR KR10-2001-0050362A patent/KR100461362B1/en active IP Right Grant
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