KR100461124B1 - swing door controlling apparatus a bus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 버스용 스윙 도어 제어 장치에 관한 것으로서, 스윙 도어가 열려지고 있는 도중에 플랩 도어를 열게 되면 스윙 도어가 그때까지의 열려진 상태에서 그대로 멈춰지게 함으로써, 버스를 내리거나 타고 있는 승객이 부상을 입지 않도록 한 버스용 스윙 도어 제어 장치를 제공한다.The present invention relates to a swing door control device for a bus, and when the flap door is opened while the swing door is being opened, the swing door stops as it is, and thus the passenger who is getting off or riding the bus may be injured. To provide a swing door control device for the bus.
본 발명은 플랩 도어(300)의 개폐 상태에 대한 신호를 입력받는 도어 컨트롤러(20)와, 스윙 도어(100)를 실질적으로 개폐시켜주는 공압 실린더(10)와, 스위치 조작에 따른 도어 컨트롤러(20)의 제어에 의해 동작되면서 공압 실린더(10)에 공기압을 제공하는 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)를 포함하는 버스용 스윙 도어 제어 장치에 있어서, 상기 도어 컨트롤러(20)는 플랩 도어(300)의 열림신호가 입력되면 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)에 동일 작동신호를 제공하여 공압 실린더(10)를 현 위치에서 위치 고정시켜줄 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The present invention is a door controller 20 that receives a signal for the opening and closing state of the flap door 300, the pneumatic cylinder 10 for substantially opening and closing the swing door 100, and the door controller 20 according to the switch operation In the swing door control device for a bus that includes a pair of magnetic valves (11, 12) to provide air pressure to the pneumatic cylinder (10) while being controlled by the control of the door, the door controller 20 is a flap door ( When the open signal of 300 is input, the same operation signal is provided to the pair of magnetic valves 11 and 12 to fix the pneumatic cylinder 10 at the current position.
Description
본 발명은 버스용 스윙 도어 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스윙 도어가 열려지고 있는 도중에 플랩 도어를 열게 되면 스윙 도어가 그때까지의 열려진 상태에서 그대로 멈춰지게 함으로써, 버스를 내리거나 타고 있는 승객이 부상을 입지 않도록 한 버스용 스윙 도어 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing door control device for a bus, and more particularly, when the flap door is opened while the swing door is being opened, the swing door stops as it is in the open state until then, and the passenger who is getting off or riding the bus. The present invention relates to a swing door control device for a bus that prevents this injury.
일반적으로 버스는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 측면 중앙 부분에 스윙 도어(100)가 구비되어 있어서 이곳을 통해 타거나 내릴 수 있다.상기 스윙 도어(100)는 공압 실린더(10)에 의해 작동하게 되며 운전자가 스위치를 조작하면 회전 타입으로 차체와 나란하게 옆쪽으로 젖혀지면서 열리거나 닫힐 수 있도록 되어 있다.In general, the bus, as shown in Figure 2, is provided with a swing door 100 in the central portion of the side can be riding or lowered through this. The swing door 100 is operated by a pneumatic cylinder (10) When the driver operates the switch, it is a rotary type that can be opened or closed by flipping sideways with the body.
첨부한 도 3은 버스용 스윙 도어의 개폐 구조를 보여주는 구성도이다.도 3에 도시한 바와 같이, 스윙 도어를 실질적으로 열어주거나 닫아주는 역할을 하는 공압 실린더(10)는 서로 반대 작동을 하는 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)에 의해 작동된다.즉, 운전자가 오픈 모드를 선택하게 되면 오른쪽에 있는 마그네틱 밸브(12)는 공압 실린더(10)측으로 열려지는 동시에 배기측이 닫혀지고, 이때 왼쪽에 있는 마그네틱 밸브(11)는 에어탱크(200)측이 닫혀지는 동시에 배기측으로 열려진다.따라서, 공압 실린더(10)는 오른쪽 에어탱크(200)로부터 공급받는 공기압을 받아 동작되면서 스윙 도어(100)를 열어줄 수 있게 된다.물론, 운전자가 클로우즈 모드를 선택하게 되면 이와 반대 작용으로 스윙 도어(100)는 닫혀질 수 있다.3 is a block diagram showing the opening and closing structure of a swing door for a bus. As shown in FIG. 3, a pair of pneumatic cylinders 10 that substantially open or close the swing doors operate opposite to each other. It is operated by the magnetic valves 11 and 12 of the driver. That is, when the driver selects the open mode, the magnetic valve 12 on the right side is opened to the pneumatic cylinder 10 and the exhaust side is closed. The magnetic valve 11 on the left side is opened to the exhaust side at the same time as the air tank 200 is closed. Therefore, the pneumatic cylinder 10 is operated by receiving the air pressure supplied from the right air tank 200 and swing door 100. Of course, if the driver selects the close mode, the swing door 100 may be closed by the opposite action.
이와 같이 이루어진 스윙 도어(100)는 상술한 바와 같이 개폐 모드에 따라 열려지거나 닫혀지게 되는데, 버스에서 짐칸으로 사용되는 플랩 도어(300)의 열림시 또는 닫힘시 서로 간섭을 받지 않도록 구성된다.The swing door 100 made as described above is opened or closed according to the opening and closing mode as described above, and is configured so as not to interfere with each other when the flap door 300 used as a luggage compartment on the bus is opened or closed.
여기서, 상기 플랩 도어(300)는 차량의 측부에 장착되어 차체의 바깥쪽으로 들어 올려서 여는 방식으로 되어 있다.이러한 플랩 도어(300)는 운전자가 차량의 외부에서 직접 플랩 도어를 열 수 있고, 또는 운전석에서 플랩 도어 스위치(미도시됨)를 조작하여 열 수 있다.Here, the flap door 300 is mounted on the side of the vehicle and is lifted outward to the outside of the vehicle body. The flap door 300 allows the driver to open the flap door directly from the outside of the vehicle, or the driver's seat. Can be opened by manipulating the flap door switch (not shown).
이러한 종래의 플랩 도어(300)는 운전자에 의해 수동이나 자동으로 개폐되는 경우 이때의 신호를 도어 컨트롤러(미도시)에 제공하게 되므로 스윙 도어(100)와의 간섭을 배제할 수 있다.예를 들면, 플랩 도어(300)가 열려있는 상태에서 운전자가 스윙 도어(100)의 오픈 모드를 조작하더라도 스윙 도어(100)는 열리지 않게 된다.또한, 스윙 도어(100)가 열려지고 있는 상태에서 플랩 도어(300)를 열게 되면 이때의 스윙 도어(100)는 재차 반대쪽으로 회전하여 닫혀지게 되므로 플랩 도어(300)와의 간섭을 피할 수 있게 된다.When the conventional flap door 300 is opened or closed manually or automatically by a driver, a signal at this time is provided to a door controller (not shown), so that interference with the swing door 100 may be excluded. Even if the driver operates the open mode of the swing door 100 while the flap door 300 is open, the swing door 100 is not opened. In addition, the flap door 300 is opened when the swing door 100 is open. When the door is opened, the swing door 100 is closed again by rotating in the opposite direction, thereby avoiding interference with the flap door 300.
그러나, 위와 같이 스윙 도어가 열리는 도중에 다시 원래의 위치로 닫히게 되면 승객이 내리는 도중에 닫혀지고 있는 스윙 도어에 부딪혀서 부상을 입을 우려가 높은 문제점이 있다.However, when the swing door is closed to the original position again while the swing door is opened, there is a high possibility that the passenger may be injured by hitting the swing door that is closed during the swing.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 스윙 도어가 열려지고 있는 도중에 플랩 도어를 열게 되면 스윙 도어가 그때까지의 열려진 상태에서 그대로 멈춰지게 함으로써, 버스를 내리거나 타고 있는 승객이 부상을 입지 않도록 한 버스용 스윙 도어 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and when the flap door is opened while the swing door is being opened, the swing door stops as it is, and the passenger who is getting off or riding the bus is injured. It is an object of the present invention to provide a swing door control device for a bus that does not wear.
도 1은 본 발명에 따르는 도어 제어 장치의 구성을 나타내는 구성도,1 is a configuration diagram showing the configuration of a door control device according to the present invention;
도 2는 종래의 버스용 스윙 도어의 장착 상태를 보여주는 저면도,Figure 2 is a bottom view showing a mounting state of a conventional swing door for a bus,
도 3은 버스용 스윙 도어의 개폐 구조를 보여주는 구성도도 4는 본 발명에 따른 도어 제어 장치의 작동상태를 보여주는 구성도Figure 3 is a block diagram showing the opening and closing structure of the swing door for the bus Figure 4 is a block diagram showing the operating state of the door control device according to the present invention
[도면의 주요 부분에 대한 후보의 설명][Explanation of candidates for the main part of the drawings]
10 : 공압 실린더 11, 12 : 마그네틱 밸브10: pneumatic cylinder 11, 12: magnetic valve
20 : 도어 컨트롤러 100 : 스윙 도어20: door controller 100: swing door
200 : 에어 탱크 300 : 플랩 도어200: air tank 300: flap door
이를 실현하기 위한 본 발명은 플랩 도어(300)의 개폐 상태에 대한 신호를 입력받는 도어 컨트롤러(20)와, 스윙 도어(100)를 실질적으로 개폐시켜주는 공압 실린더(10)와, 스위치 조작에 따른 도어 컨트롤러(20)의 제어에 의해 동작되면서 공압 실린더(10)에 공기압을 제공하는 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)를 포함하는 버스용 스윙 도어 제어 장치에 있어서, 상기 도어 컨트롤러(20)는 플랩 도어(300)의 열림신호가 입력되면 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)에 동일 작동신호를 제공하여 공압 실린더(10)를 현 위치에서 위치 고정시켜줄 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing this, the door controller 20 receives a signal for the opening and closing state of the flap door 300, the pneumatic cylinder 10 for substantially opening and closing the swing door 100, and the switch operation In the swing door control device for a bus including a pair of magnetic valves (11), (12), which are operated by the control of the door controller (20) and provide air pressure to the pneumatic cylinder (10), the door controller (20). When the opening signal of the flap door 300 is input, it is characterized in that it is possible to fix the position of the pneumatic cylinder 10 at the current position by providing the same operation signal to the pair of magnetic valves (11), (12).
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 작용 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and effect of the present invention will be described.
첨부도면 도 1은 본 발명에 따르는 도어 제어 장치의 구성을 나타내는 구성도이다. 여기서, 종래와 동일 구성에 대해서는 동일 부호를 그대로 사용한다.1 is a block diagram showing the configuration of a door control device according to the present invention. Here, about the same structure as before, the same code | symbol is used as it is.
본 발명은 스윙 도어(100)를 실질적으로 개폐시켜주는 공압 실린더(10)의 마그네틱 밸브(11),(12)를 제어하여 스윙 도어(100)가 열려지고 있는 상태에서 플랩 도어(300)가 열려지더라도 공압 실린더(10)의 현재 위치를 고정시켜 줌으로써, 스윙 도어(100)가 현재의 위치에서 더 이상 열려지거나 또는 재차 닫혀지지 않고 현재의 위치를 그대로 유지할 수 있으며, 따라서 종전과 같이 스윙 도어(100)가 재차 닫히면서 발생될 수 있는 안전 사고를 사전에 막을 수 있게 한 것이다.The present invention controls the magnetic valves 11 and 12 of the pneumatic cylinder 10 that substantially opens and closes the swing door 100 so that the flap door 300 is opened in a state in which the swing door 100 is opened. By fixing the current position of the pneumatic cylinder 10 even if it is, the swing door 100 is no longer opened or closed again at the current position can maintain the current position as it is, so the swing door ( It is to prevent the safety accident that may occur when 100) is closed again.
이를 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.본 발명은 상기 스윙 도어(100)를 실제 작동시켜 주는 공압 실린더(10)와, 스윙 도어(100)의 열림시 또는 닫힘시 서로 반대작동, 예를 들면 오른쪽 마그네틱 밸브(12)의 공압 실린더측이 열리면 왼쪽 마그네틱 밸브(11)는 배기측이 열리고, 반대로 왼쪽 마그네틱 밸브(11)의 공압 실린더측이 열리면 오른쪽 마그네틱 밸브(12)는 배기측이 열리는 작동으로 공압 실린더(10)에 공기압을 제공하는 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)와, 스위치 조작에 따라 마그네틱 밸브(11),(12)에 작동 신호를 보내어 공압 실린더(10)를 제어하는 도어 컨트롤러(20)로 구성된다.여기서, 상기 도어 컨트롤러(20)에는 종래와 마찬가지로 플랩 도어(300)가 열려있는 상태가 되면 이에 대한 신호를 받아 스윙 도어(100)의 열림작동을 제한하도록 구성되어 있다.This will be described in more detail as follows. The present invention provides a pneumatic cylinder 10 which actually operates the swing door 100 and an operation opposite to each other when the swing door 100 is opened or closed, for example, the right side. When the pneumatic cylinder side of the magnetic valve 12 is opened, the left magnetic valve 11 opens the exhaust side. On the contrary, when the pneumatic cylinder side of the left magnetic valve 11 is opened, the right magnetic valve 12 opens the exhaust side. Door controller for controlling the pneumatic cylinder 10 by sending an operating signal to the pair of magnetic valves 11 and 12 that provide air pressure to the cylinder 10 and the magnetic valves 11 and 12 according to the switch operation. Here, the door controller 20 is configured to limit the opening operation of the swing door 100 by receiving a signal for the flap door 300 when it is in the open state as in the prior art. .
특히, 본 발명에서는 이러한 스윙 도어(100)의 개폐 구조에 있어서 플랩 도어(300)의 열림신호를 제공받는 도어 컨트롤러(20)로 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)를 제어하여 스윙 도어(100)가 열리고 있는 상태에서 플랩 도어(300)의 열림신호가 입력되면 스윙 도어(100)가 다시 원래대로 닫혀지지 않고 현재까지의 열려진 상태에서 멈추도록 한 것이다.In particular, in the present invention, in the opening and closing structure of the swing door 100, the door controller 20 receives the opening signal of the flap door 300 to control the pair of magnetic valves 11 and 12 to swing the door ( When the open signal of the flap door 300 is input while the 100 is being opened, the swing door 100 does not close again but stops in the open state to the present.
이를 위하여, 상기 도어 컨트롤러(20)는 플랩 도어(300)의 개폐를 위한 플랩 도어 스위치(미도시)의 조작에 의해 플랩 도어(300)의 열림상태에 대한 신호를 입력받게 되며, 이때의 열림신호를 입력받게 되면 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)를 제어할 수 있게 된다.여기서, 정상적인 스윙 도어(100)의 개폐시에는 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)는 서로 반대 작동, 즉 어느 하나가 배기 작동을 하게 되면 다른 하나는 흡입 작동되도록 제어되면서 스윙 도어(100)를 개폐시켜주게 된다.To this end, the door controller 20 receives a signal for the open state of the flap door 300 by the operation of the flap door switch (not shown) for opening and closing the flap door 300, the open signal at this time When the input is received, it is possible to control the pair of magnetic valves 11 and 12. Here, when the normal swing door 100 is opened and closed, the pair of magnetic valves 11 and 12 operate opposite to each other. In other words, when one of the exhaust operation, the other is controlled to operate the suction to open and close the swing door 100.
한편, 스윙 도어(100)가 열려지고 있는 상태에서 플랩 도어(300)가 열려지게 되면 이때의 플랩 도어(300)의 열림신호가 도어 컨트롤러(20)에 입력되고, 이러한 상황에서 도어 컨트롤러(20)는 한쌍의 마그네틱 밸브(11),(12)가 모두 흡입 작동되도록 제어하게 된다.즉, 스윙 도어(100)가 열려지고 있는 상태이므로 하나의 마그네틱 밸브(12)는 도어 컨트롤러(20)에 의해 흡입 작동되도록 제어되고 있는 상태이고, 다른 하나의 마그네틱 밸브(11)도 도어 컨트롤러(20)에 의해 흡입 작동되도록 제어(원래 배출 작동되고 있는 상태에서)되게 되므로 상기 공압 실린더(10)의 내부 압력은 좌우측이 모두 평형을 이루게 되면서 더 이상 작동되지 않게 되고, 따라서 스윙 도어(100)는 더 이상 움직이지 않고 현재의 위치에서 멈추게 되는 것이다.On the other hand, when the flap door 300 is opened while the swing door 100 is open, the open signal of the flap door 300 at this time is input to the door controller 20, and in this situation, the door controller 20 Is controlled so that the pair of magnetic valves 11 and 12 are both sucked and operated. That is, since the swing door 100 is opened, one magnetic valve 12 is sucked by the door controller 20. The internal pressure of the pneumatic cylinder 10 is left and right because it is being controlled to operate, and the other magnetic valve 11 is also controlled to be suction-operated by the door controller 20 (in the original discharge operation state). All of them are in equilibrium and no longer work, so the swing door 100 is no longer moving and stops at its current position.
이상에서 본 바와 같이 본 발명은 스윙 도어 열림시 플랩 도어가 열려지게 되면 공압 실린더의 작동을 멈추게 하여 스윙 도어가 더 이상 작동하지 않도록 구성함으로써 다음과 같은 효과를 얻게 된다.As described above, when the flap door is opened when the swing door is opened, the present invention obtains the following effects by stopping the operation of the pneumatic cylinder so that the swing door is no longer operated.
1) 스윙 도어와 플랩 도어가 서로 간섭을 받는 것을 방지하여 이들 도어의 파손을 막을 수 있게 된다.1) The swing door and the flap door can be prevented from interfering with each other to prevent damage to these doors.
2) 종전과 같이 스윙 도어가 열리다가 다시 닫히면서 발생될 수 있는 승객의 안전 사고를 미연에 방지하여 안전성을 더욱 높일 수 있게 된다.2) As in the past, it is possible to further increase safety by preventing passenger accidents that may occur when the swing door is opened and closed again.
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| Publication number | Publication date |
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| KR20030032065A (en) | 2003-04-26 |
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Legal Events
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