KR100452963B1 - An apparatus for turning of elevator cage floor - Google Patents
An apparatus for turning of elevator cage floor Download PDFInfo
- Publication number
- KR100452963B1 KR100452963B1 KR10-2002-0000555A KR20020000555A KR100452963B1 KR 100452963 B1 KR100452963 B1 KR 100452963B1 KR 20020000555 A KR20020000555 A KR 20020000555A KR 100452963 B1 KR100452963 B1 KR 100452963B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotation
- elevator
- rotating plate
- rotating
- wheelchair
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/02—Cages, i.e. cars
- B66B11/0226—Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
본 발명은 엘리베이터의 케이지 바닥 회전 장치에 관한 것으로, 특히 휠체어를 타고 엘리베이터에 탑승하였을 때 케이지 바닥이 회전하는 회전판을 갖되, 상기 회전판이 회전할 경우 회전 관성에 의해 충격 발생 충격 발생이 없이 서서히 회전을 시작하고 서서히 정지하도록 구성함에 특징이 있다.The present invention relates to a cage bottom rotating device of an elevator, and in particular, having a rotating plate rotating the bottom of the cage when a wheelchair ride in the elevator, when the rotating plate is rotated by the rotational inertia does not generate a shock caused by the slow rotation It is characterized by the configuration to start and stop slowly.
Description
본 발명은 엘리베이터의 케이지 바닥 회전 장치에 관한 것으로, 특히 휠체어를 탄 승객을 위해 케이지 바닥면이 회전하되, 회전 충격 없이 부드럽게 회전을 시작하고 정지할 수 있도록 한 엘리베이터의 케이지 바닥 회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cage bottom rotating device of an elevator, and more particularly, to a cage bottom rotating device of an elevator to rotate the cage bottom surface for passengers in wheelchairs, to start and stop the rotation smoothly without the impact of the rotation.
일반적으로 엘리베이터에는 장애인을 위한 보조장치로서 시각장애인을 위한 점자 표시와 음성안내 정도가 고작이었다. 휠체어를 탄 장애인이나 환자가 엘리베이터를 탑승하는 경우 정면으로 탑승하여 그 상태로 있다가 후면으로 나오게 된다. 이는 케이지 내부에서 휠체어를 돌릴만한 충분한 공간이 있는 경우는 휠체어를 뒤로 돌려서 정면으로 나올 수 있지만 대부분의 승강기들은 휠체어를 돌릴만한 충분한 공간이 확보되지 못해 휠체어를 타고서 뒤로 돌릴 수 없었다.In general, the elevator has only a braille display and voice guidance for the visually impaired as an auxiliary device for the disabled. If a disabled person or a patient in a wheelchair rides an elevator, the passenger will be in front of the vehicle and stay in the rear. This means that if there is enough space inside the cage to turn the wheelchair, it can be turned to the front by turning the wheelchair back, but most elevators have not had enough space to turn the wheelchair.
그러므로, 휠체어를 타고 엘리베이터에 탑승하는 장애인 또는 환자들은 엘리베이터의 정면으로 탑승할 수 있지만 엘리베이터 밖으로 나올 때에는 후면으로 나오기 때문에 휠체어를 탄 장애인에게는 심리적 정신적 불안감을 조성하게 되는 문제점이 있었다. 특히 바닥면이 급정지할 경우 진동이 발생하여 승강기 사고로 오인하여 놀라게 되는 경우가 있다.Therefore, a disabled person or a patient who rides a wheelchair in an elevator can ride in front of the elevator, but when coming out of the elevator, the person comes out of the rear, so there is a problem that psychological and mental anxiety is created for a disabled person in a wheelchair. In particular, when the floor stops suddenly, vibration may occur and may be mistaken for a lift accident.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엘리베이터의 케이지 바닥 회전장치가 회전 시작과 정지시의 관성에 의한 충격을 주지 않도록 서서히 회전을 시작하고 서서히 정지하게 하여 부드럽게 회전할 수 있도록 한 엘리베이터의 바닥 회전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the elevator cage bottom rotation device of the elevator to start the rotation slowly and slowly stop so as not to give an impact due to the inertia at the start and stop rotation of the elevator The object is to provide a floor rotating device.
또한 본 발명은 휠체어를 탄 승객이 엘리베이터에 탑승하면 자동으로 인식하여 회전장치가 자동으로 동작할 수 있도록 한 엘리베이터의 바닥 회전장치를 제공하기 위한 것이다.In another aspect, the present invention is to provide a floor rotating device of the elevator to be automatically recognized when a passenger in a wheelchair boards the elevator to automatically operate the rotating device.
이러한 목적의 본 발명은, 케이지의 바닥면에 회전제어수단의 제어에 의해 회전하는 원형의 회전판을 갖는 엘리베이터에 있어서, 상기 회전판의 회전 정지위치를 감지하기 위한 리미트 스위치; 및 상기 리미트 스위치의 감지신호를 근거로 상기 회전제어수단의 제어에 의해 회전판을 정지시키기 위한 브레이크;를 설치함으로써 달성할 수 있다.The present invention for this purpose, the elevator having a circular rotating plate that rotates by the control of the rotation control means on the bottom surface of the cage, the limit switch for detecting the rotation stop position of the rotating plate; And a brake for stopping the rotating plate by the control of the rotation control means based on the detection signal of the limit switch.
또한, 본 발명은, 휠체어가 회전판 위에 안전하게 탑승되었는지를 자동으로 확인할 수 있도록 휠체어의 4바퀴가 모두 회전판의 안쪽에 안착되었는지를 감지할 수 있도록 복수개의 센서부를 설치하고, 상기 제어수단에서 센서부에 4개의 바퀴가 안착된 경우에 안전하게 회전동작을 제어하도록 구성됨에 특징이 있다.In addition, the present invention, a plurality of sensor units are installed to detect whether all four wheels of the wheelchair is seated on the inside of the rotating plate to automatically determine whether the wheelchair is safely on the rotating plate, the control unit in the control unit It is characterized in that it is configured to safely control the rotation operation when four wheels are seated.
또한 본 발명은 리미트 스위치와 브레이크를 더 포함시켜 회전제어수단의 제어에 의해 정지시 안전하게 정지하고 정확한 위치에 정지할 수 있도록 구성함에 특징이 있다. 리미트 스위치에 의해 모터의 전원을 강제로 차단하는 안전 스위치를 더 포함하여 구성할 수도 있다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a limit switch and a brake to be configured to safely stop and stop at the correct position when stopped by the control of the rotation control means. It may be configured to further include a safety switch for forcibly shutting off the power of the motor by the limit switch.
상기 회전판에는 휠체어가 안착될 수 있는 영역을 표시하여 시각적으로 확인할 수 있게 함과 아울러 안전하게 안착된 경우에 부저 음이 울리도록 이루어짐을 특징으로 한다.The swivel plate is characterized in that it is made to display the area on which the wheelchair can be seated visually and to make a buzzer sound when it is safely seated.
또한, 상기 회전판 위에 휠체어가 안전하게 안착되었음을 상기 센서를 통하여 감지하면 도어가 닫힌 후 자동으로 안내방송과 함께 회전 제어를 하도록 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, when the sensor detects that the wheelchair is securely seated on the rotating plate through the sensor is characterized in that it is made to automatically control the rotation with a guide broadcast.
도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터의 케이지 바닥면 회전장치 구성도.1 is a configuration diagram of the cage bottom surface of the elevator according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터의 케이지 바닥면 회전 장치의 제어 블록도.Figure 2 is a control block diagram of the cage bottom surface rotating apparatus of the elevator according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 케이지 바닥면 2 : 고정 브라켓트1: Cage bottom 2: Fixing bracket
10 : 회전판 11 : 지지축10: rotating plate 11: support shaft
12 : 회전체 13 : 회전축12: rotating body 13: rotating shaft
14 : 브레이크 20 : 지지판14 brake 20 support plate
21 : 가이드부 30 : 기어부21: guide portion 30: gear portion
40 : 모터 50 : 회전제어부40: motor 50: rotation control unit
51 : 회전버튼 52 : 안착 감지센서부51: rotary button 52: seating detection sensor
53 : 마이컴 54 : 인버터 모터 구동부53: microcomputer 54: inverter motor drive unit
55 : 리미트 스위치 56 : 부저55 limit switch 56 buzzer
57 : 운행 안내부57: service guide
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 엘리베이터의 케이지 바닥면 회전장치 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 엘리베이터의 케이지 바닥면 회전 장치의 제어 블럭도이다.1 is a block diagram of the cage bottom surface rotating apparatus of the elevator according to the present invention, Figure 2 is a control block diagram of the cage bottom surface rotating apparatus of the elevator according to the present invention.
케이지 바닥면이 회전하도록 하기 위해서 소정 직경의 회전판(10)을 케이지 바닥면(1)의 중앙부에 회전 가능하게 설치한다. 회전판(10)의 하부에는 적어도 3개 이상의 지지축(11)을 형성하고 각 지지축(11)에는 회전체(12)가 구름동작이 가능하게 설치된다. 상기 회전판(10)이 상기 지지축(11)의 하부에 장착된 회전체(12)에 의해 지지 되는 지지판(20)이 상기 바닥면(1)의 하부에 설치되는 고정 브라켓(2)에 고정 설치되고, 그 지지판(20)에는 상기 회전체(12)가 구름동작으로 회전판(10)의 회전을 안내하기 위한 가이드부(21)가 형성되어 구성된다.In order to allow the cage bottom surface to rotate, a rotary plate 10 having a predetermined diameter is rotatably installed at the center of the cage bottom surface 1. At least three support shafts 11 are formed at the lower portion of the rotating plate 10, and each of the support shafts 11 is provided with a rotatable body 12 capable of rolling. The support plate 20 supported by the rotating body 12 mounted on the lower side of the support shaft 11 is fixedly mounted to the fixing bracket 2 installed at the bottom of the bottom surface 1. The support plate 20 is formed with a guide portion 21 for guiding the rotation of the rotating plate 10 in the rolling motion of the supporting plate 20.
상기 지지판(20)의 상면에는 브레이크(14)가 설치되고, 아울러 리미트스위치(도 1에는 도시안됨)(55)를 설치하여 정지 제어를 할 수 있도록 구성된다.A brake 14 is installed on the upper surface of the support plate 20, and a limit switch (not shown in FIG. 1) 55 is installed to allow stop control.
상기 회전판(10)을 회전시키기 위한 동력 전달수단으로는, 회전판(10)의 중앙 하부에 회전축(13)이 설치되어 상기 지지판(20)의 하부에 기어부(30)가 일체로 형성되고, 그 기어부(30)에는 동력발생수단의 기어가 맞물려 회전력을 전달하도록 구성된다.As a power transmission means for rotating the rotary plate 10, the rotary shaft 13 is installed in the lower center of the rotary plate 10, the gear portion 30 is integrally formed at the lower portion of the support plate 20, Gear portion 30 is configured to engage the gear of the power generating means to transmit the rotational force.
동력 발생수단으로는 모터(40)를 설치하며, 모터(40)는 바닥면(1)의 하부에 고정된 상기 고정 브라켓(2)에 고정 설치되고, 그 모터(40)의 일측에는 회전제어수단으로서 전기제어장치인 제어부(50)가 설치되어 모터(40)의 구동을 제어하도록 구성된다.A motor 40 is provided as a power generating means, and the motor 40 is fixed to the fixing bracket 2 fixed to the lower portion of the bottom surface 1, and rotation control means is provided on one side of the motor 40. As a control unit 50, which is an electric control device, is installed to control the driving of the motor 40.
그리고, 엘리베이터의 케이지 내에는 회전판(10)을 회전시키기 위한 회전버튼(51)이 설치되고, 상기 회전판(10)에는 휠체어가 안착됨을 감지하기 위해 소정영역에 안착감지 센서부(52)를 설치하여 구성된다.In addition, a rotary button 51 for rotating the rotary plate 10 is installed in the cage of the elevator, and the rotary plate 10 is provided with a seating detection sensor 52 in a predetermined area to detect that the wheelchair is seated. It is composed.
안착 감지 센서부(52)는 정면으로 휠체어가 진입하여 회전판 위에 안착되었을 때 4바퀴가 위치할 수 있는 영역에 복수의 압전 센서를 설치하여 구성할 수 있다. 압전센서로 한정하는 것은 아니고 적어도 4포인트에서 눌려짐을 감지할 수 있는 센서를 설치하면 된다.The seating detection sensor unit 52 may be configured by installing a plurality of piezoelectric sensors in an area where four wheels can be positioned when the wheelchair enters the front and is seated on the rotating plate. It is not limited to a piezoelectric sensor, but a sensor capable of detecting pressing at least four points may be installed.
여기서, 도면의 실시 예로는, 상기 기어부(30)를 두어 회전판(10)을 회전시키기 위한 동력전달 수단으로서 구성한 것을 예로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 벨트 또는 체인방식으로 구성할 수도 있고, 회전판(10)의 반원 가장 자리부에 기어부를 형성하고 모터(40)를 그 일 측에 설치하여 모터(40)의 기어에 의해회전판(10) 하부의 기어와 맞물려 회전력을 전달하도록 구성할 수 도 있다.Here, in the embodiment of the drawing, the gear unit 30 has been configured as a power transmission means for rotating the rotating plate 10, for example, but is not limited to this, may be configured in a belt or chain method, the rotating plate The gear portion may be formed at the semi-circle edge of the 10 and the motor 40 may be installed at one side thereof to be engaged with the gear at the bottom of the rotating plate 10 by the gear of the motor 40 to transmit the rotational force. .
상기 회전제어수단인 제어부(50)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 케이지 내에 설치되는 회전 버튼(51)과, 상기 회전판(10)에 설치되어 휠체어의 4바퀴가 모두 회전판(10)위에 안착되는지를 감지하기 위한 안착감지 센서부(52)와, 상기 안착감지 센서부(52)를 통하여 휠체어의 안착여부를 감지하고 엘리베이터 운행제어부(60)와 정보교환에 의한 안전한 상태에서 회전제어를 함과 아울러 부드러운 회전 시작과 정지를 위한 회전 제어신호를 발생하는 마이컴(53)과, 그 마이컴(53)의 회전 제어신호에 의해 상기 회전판(10)의 회전시 관성에 의한 충격이 없도록 상기 모터(40)를 구동시키는 인버터 모터 구동부(54)와, 상기 회전판(10)의 회전 정지 위치를 감지하기 위한 적어도 2개 이상의 설치되는 리미트 스위치(55)와, 상기 마이컴(53)의 제어에 의해 휠체어의 안착 및 회전 완료시점 등에서 부저 음을 울리기 위한 부저(56)와, 회전 및 엘리베이터 운행을 안내하기 위한 운행 안내부(57)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the control unit 50, which is the rotation control means, includes a rotary button 51 installed in the cage of the elevator, and all four wheels of the wheelchair installed on the rotary plate 10. The seat detection sensor unit 52 and the seat detection sensor unit 52 for detecting whether the vehicle is mounted on the seat are sensed whether the wheelchair is seated and the rotation control is performed in a safe state by exchanging information with the elevator operation control unit 60. In addition, the microcomputer 53 generates a rotation control signal for smooth starting and stopping of the rotation, and by the rotation control signal of the microcomputer 53, the motor is prevented from being impacted by inertia during rotation of the rotating plate 10. Inverter motor drive unit 54 for driving 40, at least two or more installed limit switch 55 for detecting the rotation stop position of the rotating plate 10 and the control of the microcomputer 53 of the wheelchairIt is configured to include a buzzer 56 for ringing the buzzer sound at the time of completion of seating and rotation, and a driving guide 57 for guiding rotation and elevator operation.
이와 같이 구성된 본 발명은, 휠체어를 타고 엘리베이터를 탑승하는 경우, 정면으로 탑승하여 회전판(10) 위에 휠체어가 안착되면, 안착 감지 센서부(52)에 의해 휠체어 탑승 여부를 감지한다. 정상적으로 회전판(10) 위에 휠체어가 안착되었음을 감지하는 방법은, 적어도 4 포인트에서 동시에 눌림이 감지되는 지의 여부를 판단하여 회전 감지를 한다. 만약, 4바퀴 중 어느 하나라도 회전판(10)의 경계선이나 외측으로 벗어난 상태로 회전판(10)이 회전된다면 밀림과 걸림에 의해 정상적인 회전이 이루어지지 못하고 오히려 놀라거나 불안하게 할 소지가 많다. 따라서본 발명에서는 회전판(10) 위에 휠체어가 안착될 수 있도록 그 영역표시와 아울러 여러 상황을 고려하여 회전판(10)을 설계한다.According to the present invention configured as described above, when boarding an elevator in a wheelchair, when the wheelchair is seated on the rotating plate 10, the seat detecting sensor 52 detects whether the wheelchair is in the wheelchair. Normally, the method of detecting that the wheelchair is seated on the rotating plate 10 detects rotation by determining whether the press is simultaneously detected at least four points. If any one of the four wheels is rotated in a state where the boundary plate or the outside of the rotary plate 10 is rotated, the normal rotation may not be made by the rolling and the locking, but there is a lot of surprise or anxiety. Therefore, in the present invention, the rotating plate 10 is designed in consideration of various situations as well as the area display so that the wheelchair can be seated on the rotating plate 10.
회전판(10) 위에 안전하게 휠체어가 안착된 경우에는 정상적인 회전제어를 하게 되나, 정상적인 안착이 아닌 경우에 회전 버튼을 누르면, 운행안내부(57)를 통하여 정상적인 위치가 아님을 음성으로 안내하여 회전판(10)위에 안착시키도록 유도한다.When the wheelchair is safely seated on the rotating plate 10, the normal rotation control is performed, but when it is not the normal seating, when the rotary button is pressed, the rotating plate 10 is voiced to guide a non-normal position through the driving guide 57. Induce it to rest on the stomach.
회전판(10) 위에 휠체어가 정상적으로 안착되면, 센서부(52)를 통해서 마이컴(53)이 판단하고, 회전 버튼(51)이 눌렸는지의 여부에 의해 회전제어를 시작한다. 회전 버튼(51)이 눌렸을지라도 도어가 열려 있는 상태에서는 회전제어를 대기하고 있다가 도어가 닫히고 안전한 상태에서만 회전제어를 하게 한다. 물론 반드시 도어가 닫힌 상태에서만 회전 제어를 하도록 구성할 필요는 없고, 정상위치에 엘리베이터가 정지되어 안전이 확보된 상태에서 회전제어를 가능하게 하면 된다. 도어가 열린 상태에서는 누군가 다른 사람이 타거나 내리고 있을 상황이 많으므로 이 경우 회전하게 되면 다른 사람과 부딪히거나 밀려서 정상회전이 어렵고 방해의 우려가 많으므로 도어가 닫힌 상태에서 회전하도록 구성함이 바람직하다. 이는 엘리베이터 운행제어부(60)로부터 도어 닫힘 여부와 안전을 확인하기 위한 정보를 마이컴(53)이 확인하여 회전제어를 한다.When the wheelchair is normally seated on the rotating plate 10, the microcomputer 53 determines through the sensor unit 52 and starts the rotation control depending on whether the rotary button 51 is pressed. Even if the rotation button 51 is pressed, the rotation control is waited for the rotation control while the door is open, and the rotation control is performed only when the door is closed and in a safe state. Of course, it is not necessary to configure the rotation control only when the door is closed, and it is necessary to enable the rotation control in a state where safety is secured by stopping the elevator at the normal position. When the door is open, there are many situations where someone is riding or falling, so if it rotates, it is difficult to make normal rotation due to bumping or being pushed by other people. Do. The microcomputer 53 checks information for confirming whether the door is closed and safety from the elevator operation control unit 60 to control the rotation.
그리고, 회전판(10)을 회전 시킬 때에 초기 기동과 정지시 관성에 의한 흔들림과 충격을 최소화 할 수 있도록 인버터 모터구동부(54)를 구성하고, 마이컴(53)의 제어신호에 의해 회전 시작시와 정지시 관성에 의한 충격 없이 부드럽게 회전을시작하고 정지할 수 있도록 모터(40)의 구동을 제어한다. 인버터 모터 구동부(54)는 통상적으로 잘 알려진 인버터 회로를 이용하여 초기구동과 정지시 전류 값을 순차 제어하여 부드러운 회전이 이루어지도록 제어한다.In addition, the inverter motor driving unit 54 is configured to minimize shaking and impact due to inertia during initial start and stop when the rotating plate 10 is rotated, and start and stop of rotation by the control signal of the microcomputer 53. Controls the driving of the motor 40 so that the rotation can be started and stopped smoothly without impact due to inertia. The inverter motor driver 54 controls the current value at the time of initial driving and stopping by using a well known inverter circuit in order to achieve smooth rotation.
회전판(10)이 회전 되는 도중에도 상기 안착 감지 센서부(52)를 통하여 휠체어가 정위치를 벗어났는지를 체크하여 정위치를 벗어나면 회전판(10)의 회전을 정지하고 운행안내부(57)를 통하여 음성으로 안내하여 안전성을 확보한다.Even while the rotating plate 10 is rotated, the seat detecting sensor unit 52 checks whether the wheelchair is out of the correct position, and if it is out of the fixed position, the rotation of the rotating plate 10 is stopped and the driving guide unit 57 is stopped. Voice guides you through to ensure safety.
정지시에는, 리미트 스위치(55)가 회전판(10)의 정지 시점을 감지하면 마이컴(53)이 모터(40)의 구동을 서서히 정지시키도록 전류 값을 제어하면서 일정 시점에서 브레이크(14)를 작동시켜 회전판(10)이 안전하게 정지되도록 제어한다.At the stop, when the limit switch 55 detects the stop point of the rotating plate 10, the brake 14 is operated at a certain time while controlling the current value so that the microcomputer 53 gradually stops the driving of the motor 40. By controlling the rotating plate 10 is stopped safely.
또한, 마이컴(53)은 회전판(10) 위에 휠체어가 안착되면, 부저(56)를 통해 안착되었음을 알리고, 운행안내부(57)를 통하여 회전 버튼(51)을 눌렀을 때 회전 안내 및 안착여부에 대한 안내를 하고, 통상의 운행 안내 방송을 할 수 한다.In addition, when the wheelchair is seated on the rotating plate 10, the microcomputer 53 notifies that the seat is seated through the buzzer 56, and when the rotation button 51 is pressed through the driving guide 57, the rotation guide and the seating status are determined. We guide and can do normal service announcement broadcast.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 휠체어가 회전판에 정확히 안착되지 않은 경우에는 회전을 중지하도록 함으로써 안전성을 더욱 확보하도록 하고, 회전 시작 시점과 정지시점에서 관성에 의한 충격이 발생하지 않도록 제어함으로써 안전하게 사용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is to secure the safety by stopping the rotation when the wheelchair is not correctly seated on the swivel plate, and to use safely by controlling the impact of inertia at the start and stop time of rotation It can be effective.
또한 본 발명은 브레이크와 리미트 스위치만으로 회전장치를 정지시킬 때에는 브레이크 라이닝의 마모 등으로 드럼과의 간격이 멀어지며 정해진 위치에서 점점 멀어져 정지하게 되나 인버터를 이용하여 정지시 모터의 전류 제어를 하여 정지하므로 장시간 사용에도 정지 위치가 변하지 않는 효과가 있다.In addition, the present invention stops the rotary device only by the brake and the limit switch, such as the wear of the brake lining is farther away from the drum and stops gradually away from the predetermined position, but stops by controlling the current of the motor when the stop using the inverter The stop position does not change even when used for a long time.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0000555A KR100452963B1 (en) | 2002-01-05 | 2002-01-05 | An apparatus for turning of elevator cage floor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0000555A KR100452963B1 (en) | 2002-01-05 | 2002-01-05 | An apparatus for turning of elevator cage floor |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020020000313U Division KR200271439Y1 (en) | 2002-01-05 | 2002-01-05 | An apparatus for turning of elevator cage floor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030059975A KR20030059975A (en) | 2003-07-12 |
KR100452963B1 true KR100452963B1 (en) | 2004-10-15 |
Family
ID=32217026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2002-0000555A KR100452963B1 (en) | 2002-01-05 | 2002-01-05 | An apparatus for turning of elevator cage floor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100452963B1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50147051A (en) * | 1974-05-15 | 1975-11-26 | ||
JPH0256392A (en) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Toshiba Corp | Elevator |
JPH0318077A (en) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Metal vapor laser device |
JPH08324897A (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-10 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Operation control device for elevator |
KR970038881U (en) * | 1995-12-22 | 1997-07-29 | Wheelchair Rotator of Elevator | |
KR19990014003U (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-26 | 이종수 | Wheelchair rotator of handicapped elevator |
JP2000191256A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Aoki Seimitsu Kogyo Kk | Device for changing direction of wheelchair in passenger elevator |
-
2002
- 2002-01-05 KR KR10-2002-0000555A patent/KR100452963B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50147051A (en) * | 1974-05-15 | 1975-11-26 | ||
JPH0256392A (en) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Toshiba Corp | Elevator |
JPH0318077A (en) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Metal vapor laser device |
JPH08324897A (en) * | 1995-05-29 | 1996-12-10 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | Operation control device for elevator |
KR970038881U (en) * | 1995-12-22 | 1997-07-29 | Wheelchair Rotator of Elevator | |
KR19990014003U (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-26 | 이종수 | Wheelchair rotator of handicapped elevator |
JP2000191256A (en) * | 1998-12-25 | 2000-07-11 | Aoki Seimitsu Kogyo Kk | Device for changing direction of wheelchair in passenger elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20030059975A (en) | 2003-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000026064A (en) | Chair type staircase escalating apparatus | |
KR20060001884A (en) | Treadmill and its control method | |
KR100452963B1 (en) | An apparatus for turning of elevator cage floor | |
JP2013521193A (en) | Auto seat belt automatic fastening and releasing device | |
JP2004010264A (en) | Riding-on/off support device for elevator also serving as wheelchair | |
KR200271439Y1 (en) | An apparatus for turning of elevator cage floor | |
KR101405170B1 (en) | Elevator system for the disabled and method of elevator car using the same | |
KR20080018539A (en) | Vehicle door automatic control device and method | |
JP2014069965A (en) | Safeguard with announcement of escalator | |
KR20110136051A (en) | Bottom Rolling Elevator For Handicapped | |
JP2002003092A (en) | Elevator control device | |
JP3820592B1 (en) | Automatic revolving door | |
EP4067163A1 (en) | Power swivel apparatus and power swivel control method using same | |
JP2007084238A (en) | Elevator | |
KR101875034B1 (en) | Car seat control apparatus | |
KR200359713Y1 (en) | a safety footing | |
KR100765823B1 (en) | Safety device for vehicle power window | |
KR20050110890A (en) | A safety footing | |
KR20120058707A (en) | Elevator For Disabled Person | |
JP2010030410A (en) | Lifting device of vehicle seat | |
KR200285689Y1 (en) | a safety device use for platform of subway | |
KR19990014003U (en) | Wheelchair rotator of handicapped elevator | |
JP2001089058A (en) | Passenger conveyor control device | |
JPH09208170A (en) | Safety device of escalator | |
KR20240131703A (en) | Wheelchair driver's seat for automobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20020105 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20040225 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20040702 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20041005 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20041006 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070830 Year of fee payment: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20070830 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
PC1903 | Unpaid annual fee |