KR100441794B1 - A Constant Pressure Controlling Device For Automation Of Semiconductor Equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치에 관한 것으로, 특히 반도체를 생산하기 위해 사용되는 유공압 밸브의 내부에 흐르는 유량을 정압으로 유지되도록 제어함으로서, 상기 유공압 밸브내의 유량이 많아지면 밸브를 잠그고 반대로 유량이 적어지면 밸브를 열어주어 일정한 유량이 유동되도록 하는 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치에 관한 것이다. 이를 위해, 유공압 밸브의 둘레에 장착되어 유량의 흐름을 차단 및 개방하는 스탭모터와; 상기 스탭모터를 동작시키기 위한 데이터를 입력하는 입력부와; 상기 입력부에 입력된 데이터 정보에 따라 상기 스탭모터를 동작시키는 중앙처리부와; 상기 중앙처리부에 저장된 데이터를 초기화 시키는 리셋부와; 상기 중앙처리부에 입력된 데이터가 처리될 수 있도록 일시 저장하는 메모리부와; 상기 중앙처리부의 데이터 처리정보를 확인하기 위해 접속되는 직렬통신부와; 상기 리셋부에 전원을 공급하여 상기 스탭모터, 상기 메모리부, 상기 중앙처리부 및 상기 직렬통신부에 전원을 인가하는 전원부를 포함하는 것이 특징이다.The present invention relates to a static pressure control device for automation of semiconductor equipment, and in particular, by controlling the flow rate flowing inside the pneumatic pneumatic valve used to produce the semiconductor at a constant pressure, when the flow rate in the pneumatic pneumatic valve increases, The present invention relates to a static pressure control device for semiconductor equipment automation that opens a valve to allow a constant flow rate when the flow rate decreases. To this end, the step motor is mounted around the hydraulic valve to block and open the flow of the flow; An input unit for inputting data for operating the step motor; A central processing unit which operates the step motor according to the data information input to the input unit; A reset unit for initializing data stored in the central processing unit; A memory unit which temporarily stores data input to the central processing unit so that the data can be processed; A serial communication unit connected to confirm data processing information of the central processing unit; And a power supply unit supplying power to the reset unit to supply power to the step motor, the memory unit, the central processing unit, and the serial communication unit.
Description
본 발명은 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반도체를 생산하기 위해 사용되는 유공압 밸브의 내부에 흐르는 유량을정압으로 유지되도록 제어함으로서, 상기 유공압 밸브내의 유량이 많아지면 밸브를 잠그고 반대로 유량이 적어지면 밸브를 열어주어 일정한 유량이 유동되도록 하는 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a static pressure control device for automation of semiconductor equipment, and more particularly, by controlling the flow rate flowing inside the pneumatic pneumatic valve used to produce the semiconductor at a constant pressure, when the flow rate in the pneumatic pneumatic valve increases The present invention relates to a static pressure control device for semiconductor equipment automation that locks the valve and, on the contrary, opens a valve to allow a constant flow rate when the flow rate decreases.
일반적으로 유공압 밸브는 유량을 일정하게 흐르게 하기 위한 것으로써, 상기 유량은 작동유가 단위시간당(일반적으로 1분간) 흐름이며, 흐름의 발생원은 펌프로서 기름탱크에서 흡입한 기름을 토출구로 토출하는 과정에서 흐름은 일어난다.In general, the pneumatic valve is for a constant flow rate, the flow rate is the working oil flow per unit time (generally 1 minute), the source of flow is a pump in the process of discharging the oil sucked from the oil tank to the discharge port Flow takes place.
그리고, 펌프의 토출유량을 많게 하려면 대형펌프로 하던가, 펌프의 구동회전속도를 빨리 하면 얻어지게 되지만 구동력이 크게 된다. 액튜에이터에 유입되는 유량이 많을수록 출력의 속도가 빠르게 되며 유량제어 밸브를 사용하여 유량을 제어함으로 무단으로 변속이 가능하다.In order to increase the discharge flow rate of the pump, a large pump or a faster driving rotation speed of the pump can be obtained, but the driving force is increased. The more the flow rate flows into the actuator, the faster the output speed becomes, and it is possible to change the speed by using the flow control valve to control the flow rate.
여기서, 유공압은 유체역학에 의한 힘과 운동량을 제어하여 동력을 전달하는 것으로, 동력원(구동기)은 전동기 및 엔진이고, 이 동력을 움직이고 싶은 부분에 부착되어 있는 엑튜에이터(유압모터, 또는 실린더)에 전달한다.Here, the hydraulic pressure transmits power by controlling the force and momentum by hydrodynamics. The power source (drive) is an electric motor and an engine, and is connected to an actuator (hydraulic motor or cylinder) attached to a part to move this power. To pass.
그리고, 전달매체는 구동기에 부착되어 있는 펌프에 의하여 흡입·토출되는 작동유이며, 상기 유공압 밸브는 힘과 운동의 제어하는 것이다.The transmission medium is hydraulic oil suctioned and discharged by a pump attached to the driver, and the hydraulic pressure valve controls force and movement.
이러한, 종래의 상기 유공압 밸브는 인위적으로 조작하거나 기계적인 구조에 의해 유량을 일정하게 흐르도록 하였으나, 이는 유량이 많으면 유공압 밸브가 닫히고 유량이 적으면 유공압 밸브를 개방하여 유량을 컨트롤하기 어려울 뿐만 아니라, 유량이 정확히 정압을 유지시키지 못하는 문제점이 발생되었다.Such a conventional pneumatic valve has a constant flow rate by artificially manipulating or mechanical structure, but it is difficult to control the flow rate by opening the pneumatic valve when the flow rate is high and closing the flow rate when the flow rate is low, There was a problem that the flow rate does not maintain a static pressure exactly.
또한, 사용자가 원격으로 입력된 정보에 따라 유량을 정압으로 컨트롤을 하기 어려움과, 이를 모니터링 하여 유량이 일정한 정압을 유지하는지를 체크하지 못하였다.In addition, it is difficult for the user to control the flow rate to the static pressure according to the information input remotely, and it was not checked whether the flow rate maintains a constant static pressure by monitoring this.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 본 발명의 목적은, 반도체를 생산하기 위해 사용되는 유공압 밸브의 내부에 흐르는 유량을 정압으로 유지되도록 제어함으로서, 상기 유공압 밸브내의 유량이 많아지면 밸브를 잠그고 반대로 유량이 적어지면 밸브를 열어주어 일정한 유량이 유동되도록 하는 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to control the flow rate flowing inside the pneumatic pneumatic valve used to produce the semiconductor to maintain a constant pressure, so that the flow rate in the pneumatic pneumatic valve increases It is to provide a static pressure control device for semiconductor equipment automation that locks the valve and, on the contrary, when the flow rate decreases, the valve is opened to allow a constant flow rate.
상기 목적을 달성하기 위한 구성으로, 유공압 밸브(20)의 둘레에 장착되어 유량의 흐름을 차단 및 개방하는 스탭모터(100)와; 상기 스탭모터(100)를 동작시키기 위한 데이터를 입력하는 입력부(200)와; 상기 입력부(200)에 입력된 데이터 정보에 따라 상기 스탭모터(100)를 동작시키는 중앙처리부(300)와; 상기 중앙처리부(300)에 저장된 데이터를 초기화 시키는 리셋부(400)와; 상기 중앙처리부(300)에 입력된 데이터가 처리될 수 있도록 일시 저장하는 메모리부(500)와; 상기 중앙처리부(300)의 데이터 처리정보를 확인하기 위해 접속되는 직렬통신부(600)와; 상기 리셋부(400)에 전원을 공급하여 상기 스탭모터(100), 상기 메모리부(500), 상기 중앙처리부(300) 및 상기 직렬통신부(600)에 전원을 인가하는 전원부(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치에 의하여 달성된다.In order to achieve the above object, a step motor 100 mounted around the pneumatic pneumatic valve 20 to block and open the flow of the flow rate; An input unit 200 for inputting data for operating the step motor 100; A central processing unit (300) for operating the step motor (100) according to data information input to the input unit (200); A reset unit 400 for initializing data stored in the central processing unit 300; A memory unit 500 for temporarily storing data input to the central processing unit 300 so as to be processed; A serial communication unit 600 connected to confirm data processing information of the central processing unit 300; And a power supply unit 700 for supplying power to the reset unit 400 to supply power to the step motor 100, the memory unit 500, the central processing unit 300, and the serial communication unit 600. It is achieved by a constant pressure control device for semiconductor equipment automation, characterized in that.
여기서, 상기 직렬통신부(600)에 컴퓨터(800)가 접속되어, 상기중앙처리부(300)의 데이터 처리정보를 모니터링 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the computer 800 is connected to the serial communication unit 600 to monitor data processing information of the central processing unit 300.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로 부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치를 나타내는 블럭도이고,1 is a block diagram showing a static pressure control device for semiconductor equipment automation according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치를 나타내는 사용상태도이다.2 is a state diagram showing a static pressure control device for semiconductor equipment automation according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20: 유공압 밸브 100: 스탭모터20: pneumatic valve 100: step motor
200: 입력부 300: 중앙처리부200: input unit 300: central processing unit
400: 리셋부 500: 메모리부400: reset unit 500: memory unit
600: 직렬통신부 700: 전원부600: serial communication unit 700: power supply unit
800: 컴퓨터 900: 정압 제어장치800: computer 900: static pressure controller
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치를 나타내는 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치를 나타내는 사용상태도이다.1 is a block diagram showing a static pressure control device for semiconductor equipment automation according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing a static pressure control device for semiconductor equipment automation according to the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 반도체 생산공정에서 사용되는 유공압 밸브(20)를 통해 흐르는 유량을 정압하기 위해, 상기 유공압 밸브(20)내의 유량이 많아지면 밸브를 잠그고 반대로 유량이 적어지면 밸브를 열어주어 일정한 유량이 유동되도록 하는 것이다.1 and 2, in order to positively pressure the flow rate through the pneumatic valve 20 used in the semiconductor production process, when the flow rate in the pneumatic valve 20 is increased, the valve is closed and the flow rate decreases. Open the valve to allow a constant flow.
상기 정압 제어장치(900)는 스탭모터(100)와 입력부(200), 중앙처리부(300), 리셋부(400), 메모리부(500), 직렬통신부(600), 전원부(700)로 구성된다.The static pressure control device 900 includes a step motor 100, an input unit 200, a central processing unit 300, a reset unit 400, a memory unit 500, a serial communication unit 600, and a power supply unit 700. .
상기 스탭모터(100)는 반도체 생산공정에서 사용되는 유공압 밸브(20)에 장착되어 유량의 흐름을 차단 및 개방하는 것으로써, 유량이 많아지면 스탭모터(100)를 이용하여 유공압 밸브(20)를 잠그고, 유량이 적어지면 상기 유공압 밸브(20)를 열어주는 것이다.The step motor 100 is mounted on the pneumatic pneumatic valve 20 used in the semiconductor production process to block and open the flow of the flow, when the flow rate increases, the pneumatic pneumatic valve 20 using the step motor 100 When the flow rate is reduced, the hydraulic pressure valve 20 is opened.
여기서, 상기 스탭모터(100)에는 6N137 포토커플러를 이용하여 절연시켜 상기 중앙처리부(300)와 상기 스탭모터(100) 사이에는 전기적으로 절연된다.Here, the step motor 100 is insulated using a 6N137 photocoupler to be electrically insulated between the central processing unit 300 and the step motor 100.
상기 입력부(200)는 입력된 데이터에 의해 상기 스탭모터(100)를 동작시켜 유량이 정압이 되도록 유공압 밸브(20)를 제어하며, 상기 중앙처리부(300)는 상기 입력부(200)에 입력된 데이터의 정보에 따라 상기 스탭모터(100)를 동작을 제어하는 것으로써, 상기 중아처리부는 80C196KC -20 마이크로프로세서를 사용하였다.The input unit 200 controls the pneumatic pressure valve 20 to operate the step motor 100 according to the input data so that the flow rate is a static pressure, the central processing unit 300 is the data input to the input unit 200 By controlling the operation of the step motor 100 according to the information, the central processing unit used an 80C196KC-20 microprocessor.
상기 리셋부(400)는 상기 중앙처리부(300)에 입력된 데이터를 초기화 하는 것으로써, 상기 리셋부(400)를 누르면 상기 입력부(200)에 의해 입력된 데이터 정보를 초기화시켜 다음 진행 상황을 대기시킨다.The reset unit 400 initializes the data input to the central processing unit 300. When the reset unit 400 is pressed, the reset unit 400 initializes the data information input by the input unit 200 and waits for the next progress. Let's do it.
상기 메모리부(500)는 상기 중앙처리부(300)에 입력된 데이터가 처리될 수 있도록 일시 저장하는 것으로써, 상기 메모리부(500)는 32K 바이트 용량의 ROM 27C256, RAM 62C256, 플레시(Flash) 29C256을 사용하고, 제품의 호환성을 유지하고 계속적으로 성능을 향상시키기 위해 IAR C 언어로 프로그램 하였다.The memory unit 500 temporarily stores data input to the central processing unit 300 so that the data can be processed. The memory unit 500 includes 32K byte ROM 27C256, RAM 62C256, and Flash 29C256. It was programmed in IAR C language to maintain the compatibility of the product and continually improve its performance.
그리고, 상기 직렬통신부(600)는 상기 중앙처리부(300)의 처리정보를 확인하기 위해 접속되며, 상기 직렬통신부(600)는 컴퓨터(800)에 접속되어 쉽게 조작할 수 있도록 RS-232C 통신포트, RS-485 통신포트에 의해 연결된다.In addition, the serial communication unit 600 is connected to confirm the processing information of the central processing unit 300, the serial communication unit 600 is connected to the computer 800 RS-232C communication port for easy operation, Connected by RS-485 communication port.
여기서, 상기 컴퓨터(800)는 상기 직렬통신부(600)에 접속되어, 반도체를 설비 자동화를 위한 상기 중앙처리부(300)의 처리정보와 상기 스탭모터(100)의 동작상황을 모니터링 하는 것이다.Here, the computer 800 is connected to the serial communication unit 600 to monitor the operation information of the central processing unit 300 and the operation status of the step motor 100 for the automation of the semiconductor equipment.
상기 전원부(700)는 반도체 장비에서 직접 출력되는 직류전원을 상기리셋부(400)에 전원을 공급하여, 상기 스탭모터(100)와, 상기 메모리부(500), 상기 중앙처리부(300), 직렬통신부(600)에 인가한다.The power supply unit 700 supplies power to the reset unit 400 by direct current power directly output from semiconductor equipment, such that the step motor 100, the memory unit 500, the central processing unit 300, and serial It applies to the communication unit 600.
따라서, 본 발명은 반도체를 생산하기 위해 사용된 유공압 밸브(20)의 내부에 흐르는 유량을 입력된 데이터 정보에 따라 상기 중앙처리부(300)가 제어하여, 상기 유공압 밸브(20)에 장착된 스탭모터(100)가 동작하여 정압으로 유지되도록 제어한다.Accordingly, the present invention controls the flow rate flowing inside the pneumatic pneumatic valve 20 used to produce the semiconductor is controlled by the central processing unit 300 according to the input data information, the step motor mounted on the pneumatic pneumatic valve 20 100 is operated to control to maintain a constant pressure.
이는, 상기 유공압 밸브(20)내의 유량이 많아지면 상기 중앙처리부(300)의 명령에 의해 상기 스탭모터(100)가 동작하여 밸브를 잠그고, 반대로 유량이 적어지면 밸브를 열어주어 일정한 유량이 유동되도록 하는 것이다.When the flow rate in the pneumatic valve 20 increases, the step motor 100 is operated by the command of the central processing unit 300 to lock the valve. On the contrary, when the flow rate decreases, the valve is opened so that a constant flow rate flows. It is.
상기 본 발명은 반도체 생산공정에서 사용된 유공압 밸브(20)의 내부에 흐르는 유량을 일정한 정압으로 제어함과 동시에, 상기 중앙처리부(300)에서 유량이 정압으로 제어됨과 데이터 처리 정보를 컴퓨터(800)로 모니터링을 할 수 있다.The present invention controls the flow rate of the flow inside the hydraulic valve 20 used in the semiconductor production process to a constant positive pressure, and at the same time the flow rate is controlled to a constant pressure in the central processing unit 300 and the data processing information computer 800 Can be monitored.
이상에서 상술한 바와같이 본 발명에 따른 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치에 의하면, 반도체 생산공정에서 사용되는 유공압 밸브(20)의 내부에 흐르는 유량을 일정한 정압으로 자동적으로 제어할 수 있는 것이다.As described above, according to the static pressure control apparatus for semiconductor equipment automation according to the present invention, it is possible to automatically control the flow rate flowing inside the oil pressure valve 20 used in the semiconductor production process at a constant static pressure.
이러한, 본 발명에 의한 반도체 설비 자동화를 위한 정압 제어장치는 유공압 밸브내의 유량을 일정하게 유동되도록 제어하고, 제어된 유량은 실시간으로 모니터링을 할 수 있는 효과를 이끌어 낼 수 있다.Such a static pressure control device for semiconductor equipment automation according to the present invention controls the flow rate in the hydraulic valve to be constantly flow, the controlled flow rate can lead to the effect that can be monitored in real time.
비록, 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.
Claims (2)
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