KR100446461B1 - 복수개의 루프 검지기를 이용한 교통신호 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교차로에 진입하는 차량의 흐름 정보를 보다 정확하게 검지하고 무선통신방식으로 정확하게 전송 제어할 수 있도록 한 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템에 관한 것으로, 소정의 교차로를 기준으로 하여 소정 거리 밖에 존재하며 같은 차로에 소정의 거리를 두고 차량의 진행방향으로 연속으로 두개의 루프코일을 설치하는 루프검지기에 의해서 루프코일 위를 지나는 차량수와 차량점유시간 뿐만 아니라 차량의 정확한 속도와 차량길이도 정확하게 측정하도록 하여 교통신호제어장치의 신호주기에 실시간으로 반영함으로써 원활한 교통흐름에 기여하기 위한 것이다.

Description

복수개의 루프 검지기를 이용한 교통신호 제어시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING TRAFFIC SIGNAL USING TO THE PLURAL NUMBER LOOP SENSOR}

본 발명은 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교차로에 진입하는 차량의 흐름 정보를 보다 정확하게 검지하고 무선통신방식으로 정확하게 전송 제어할 수 있도록 한 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교차로에는 교차로의 교통 상황에 따른 교통량과 대기 행렬의 길이 등과 같은 현재의 교통상황에 대한 기초자료를 수집하여 이를 기초로 교차로의 교통상황을 적의 적절하게 실시간으로 교통제어를 하도록 하기 위한 교통신호 제어시스템이 설치되어 있다.

위와 같은 교통신호 제어시스템의 일 예로서 등록특허 10-0200679에서는 도 1에 도시된 바와 같은 제1루프검지기(16)와, 제2루프검지기(11)와, 상기 제1루프검지기(16)로부터 검출된 차량정보를 변조하고 증폭하여 출력하는 무선루프검지기제어장치(2)와, 상기 무선루프검지기제어장치(2)로부터 수신된 제1루프검지기(16)의 차량정보와 제2루프검지기(11)로부터 검출된 차량정보에 따라 신호등을 제어하는 교통신호 제어장치(4)로 구성되는 무선통신방식을 이용한 교통제어시스템을 제안하고 있다.

상기 시스템에서 제2루프검지기(11)는 제1교차로(100)의 진입로 정지선에 위치하여 정지되어 있는 차량을 검지하는 정지선 검지기(5)와, 제1교차로(100)의 앞쪽으로 이미 진출된 차량의 대기행렬이 제1 교차로(100)에 영향을 미치는 범위에까지 도달했는지 여부를 검출하는 앞막힘 예방검지기(9)로 구성되고, 제1루프검지기(16)는 상기 제2루프검지기(11)와 소정거리 이격 설치되어 차량의 대기행렬의 길이를 측정하기 위한 대기행렬 검지기(7)로 구성되며, 상기 제1 및 제2루프검지기(16, 11)들은 모두 차량이 루프검지기 위를 지나갈 때 자장의 간섭으로 인해 차량의 존재여부를 감지한다. 즉, 상기 루프검지기(16, 11)의 루프코일은 도로에 차량이 지나갈 때 자장에 간섭을 주어 위상 편이 및 진폭변화를 일으키기 때문에 그로 인하여 루프코일에 인가되는 인덕턴스의 변화가 야기되고, 상기 인덕턴스의 변화는 루프검지기(16, 11)의 검지로직에 의하여 온/오프 정보로 나타나게 되어 차량의 존재여부를 감지하게 된다.

그런데, 상기 시스템에서 제1루프검지기(16)는 차선당 1개의 루프코일로 구성되어 차량이 루프코일 위에 위치할 때와 위치하지 않을 때를 각각 온/오프 정보로 나타내도록 함으로써 차량이 제1루프검지기(16) 위에 점유되는 점유시간과, 단위시간당 제1루프검지기(16)를 통과하는 차량통행수와 같은 정보는 검지할 수가 있지만, 차량의 속도는 차량이 점유하는 시간을 가상의 차량을 기준으로 계산되어 같은 속도로 지나가는 소형차량과 대형차량이 서로 다른 속도로 계산되어 교통신호제어기에서 필요한 기본정보가 부정확하게 된다. 그 결과 교통의 현재 상황이 실제로는 원활하게 소통된다 하더라도 대형차량이 지나가게 되는 경우에는 계속적으로 지체되는 것으로 판단하여 실제 상황과는 신호주기를 더 주게 됨으로 다른 방향에서 교차로로 진입하여 신호 대기하고 있는 차량들이 더 긴 시간을 대기함으로 교통체증을 유발하게 된다. 또한, 위와 같이 교차로에 진입하는 차량의 속도가 부정확하게 검지됨으로 인해서 상위 센터에서는 여러 개의 교차로에서 들어오는 정보를 활용하여 더 넓은 범위에서 교차로들의 신호주기를 조정함으로 원활한 교통 흐름을 만들어야 하는데 정확한 데이터를 알 수 없으므로 실제로 하나의 교차로를 통과하는 교통흐름이 원활하여도 원활하지 않는 것으로 잘못 판단되어 인접한 교차로의 신호주기를 짧게 주게 되므로 점점 체증이 확산되어 더욱 큰 교통 체증을 일으키게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 교차로에 설치되어 차량의 교통을 통제하는 교통신호 제어장치로부터 원거리에 설치되는 대기행렬 검지기에서 차량의 흐름 정보를 보다 더욱 정확히 검지하고 그 정보를 교통신호 제어장치에 정확히 전송하여 제어할 수 있도록 하는 교통신호 제어시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 루프검지기 위를 통과하는 단위시간당의 차량수와 차량점유시간 뿐만 아니라 차량의 정확한 통행속도나 차량길이 등도 정확히 측정하여 교통신호제어기의 교차로의 신호주기에 실시간으로 정확하게 반영되도록 하는 교통신호 제어시스템을 제공하는데 있다.

본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템은 소정의 교차로를 기준으로 하여 소정 거리밖에 존재하며 같은 차로에 소정의 거리를 두고 두개의 루프코일이 차량의 진행방향으로 연속으로 설치되어 있는 제1루프검지기와; 상기 소정의 교차로를 기준으로 하여 소정 거리 안에 존재하는 하나 이상의 제2루프검지기와; 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 제1안테나를 구비하고, 상기 제1루프검지기로부터 측정된 차량정보를 상기 제1안테나를 통하여 출력하며, 상기 제1 안테나를 통하여 소정의 제어 명령을 수신하는 대기행렬정보검지장치와; 상기 소정의 교차로에 인접하며 상기 제1안테나와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 제2안테나를 구비하고, 상기 제2안테나를 통하여 수신된 데이터를 수집하여 교통신호제어장치로 전송하고, 교통신호제어장치에서 필요로 하는 대기행렬정보에 관한 제어명령을 상기 제2안테나를 통하여 전송하는 대기행렬정보수집장치와; 상기 소정의 교차로에 인접하며 상기 대기행렬정보수집장치에서 받은 데이터 및 상기 제2루프검지기로부터 측정된 차량정보로서 상기 소정의 교차로에 위치한 신호등의 동작을 제어하고, 상기 대기행렬정보수집장치에 필요한 데이터를 얻기 위한 제어명령을 전송하는 교통신호제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 대기행렬정보검지장치는, 상기 제1루프검지기의 제1루프코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 공진 주파수 증가로 차량의 존재여부를 검출하고, 공진 주파수의 증가 값을 출력하는 제1검지부와; 상기 제1루프검지기의 제2루프코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 공진 주파수 증가로 차량의 존재여부를 검출하고, 공진 주파수의 증가 값을 출력하는 제2검지부와; 상기 제1검지부와 제2검지부에서 출력하는 신호를 해석하여 차량의 속도, 점유시간, 차량의 길이 등을 처리하고 저장하는 제어부와; 상기 제어부에서 처리된 정보를 변환 복조 증폭하여 안테나를 통해 상기 대기행렬정보수집장치로 보내거나, 상기 대기행렬정보수집장치의 제어명령을 안테나를 통해 수신하여 증폭 변조 변환하여 상기 제어부에 보내는 제1무선통신모뎀부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 대기행렬정보수집장치는, 상기 대기행렬정보검지장치로부터 수신된 차량정보를 증폭 변조 변환하여 출력하거나, 상기 대기행렬정보검지장치에 제어명령을 변환 복조 증폭하여 안테나를 통해 출력하는 제2무선통신모뎀부와; 상기 제2무선통신모뎀부를 통해 수신된 대기행렬정보를 수집하여 상기 교통신호제어장치에 전송하고, 상기 교통신호제어장치에서 필요로 하는 대기행렬정보에 관한 제어명령을 받아 그 명령을 제2무선통신모뎀부에 보내는 수집제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1 은 종래의 교통신호 제어시스템의 개략도

도 2 는 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 개략도

도 3 은 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 블록도

도 4 는 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 대기행렬정보검지장치의 상세 블럭도

도 5 는 본 발명에 의한 교통신호 제어시스템의 대기행렬정보수집장치의 상세 블럭도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

5 : 정지선검지기 9 : 앞막힘예방검지기

11 : 제2루프검지기 16, 20 : 제1루프검지기

21 : 제1 루프코일 22 : 제2 루프코일

30 : 대기행렬정보검지장치 40 : 교통신호제어장치

50 : 대기행렬정보수집장치 100 : 제1교차로

150 : 제2교차로

이하 첨부되는 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 따른 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템의 개략도로서, 본 발명은 제1루프검지기(20)와, 대기행렬정보검지장치(30)와, 대기행렬정보수집장치(50)와, 제2루프검지기(11)와, 교통신호제어장치(40)로 이루어진다.

상기 제1루프검지기(20)는 제2교차로(150)에서 제1교차로(100)로 진입하는 차량의 대기행렬의 길이를 측정하기 위하여 제1교차로(100)와 제2교차로(150) 사이의 도로의 바닥에 제1교차로(100)에서 100m이상 소정의 거리 만큼 떨어져 설치되며, 제1루프코일(21)과 제2루프코일(22)로 이루어진다. 상기 제1루프코일(21)과 제2루프코일(22)은 같은 차로에 소정의 거리만큼 이격져서 차량의 진행 방향으로 연속토록 설치한다. 상기의 제1루프검지기(20)는 제1교차로(100)와 제2교차로(150)의 거리가 길어질 경우에 하나 이상 설치할 수도 있다.

상기 제1루프검지기(20)의 출력은 대기행렬정보검지장치(30)에서 차량의 흐름을 정확히 검지하여 대기행렬정보수집장치(50)로 무선 통신을 이용하여 보내고 그 정보를 교통신호제어장치(40)에 기본 데이터로 제공함으로 교차로의 차량흐름을 원활하게 하게 한다.

상기 제2루프검지기(11)는 제1교차로(100)의 진입로 정지선에 위치하여 정지되어 있는 차량을 검지하는 정지선검지기(5)와, 제1교차로(100)의 앞쪽으로 이미 진출된 차량의 대기행렬이 제1 교차로에 영향을 미치는지 여부를 검출하기 위한 앞막힘 예방검지기(9)로 구성되며, 상기 제2루프검지기(11)는 교통신호제어장치(40)에 직접 연결되어 있다.

도 3은 본 발명에 따른 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템의 전체 블록도로서, 제1루프검지기(20)와, 대기행렬정보검지장치(30)와, 대기행렬정보수집장치(50)와, 제2루프검지기(11)와, 교통신호제어장치(40)로 구성된다.

상기 제1루프검지기(20)는 제1루프코일(21)과 제2루프코일(22)로 구성되며, 대기행렬의 차량 정보를 측정하여 그에 상응하는 신호를 출력한다.

상기 대기행렬정보검지장치(30)는 상기 제1루프검지기(20)로부터 검출된 차량정보를 변조하고 증폭하여 출력하며, 제1 검지부(31)와, 제2 검지부(32)와, 제어부(33)와, 제1무선통신모뎀부(34)로 구성된다.

상기 대기행렬정보수집장치(50)는 상기 대기행렬정보검지장치(30)의 제1무선통신모뎀부(34)로부터 송신된 신호를 안테나로 수신하고, 증폭 및 복조하여 데이터로 변환하는 제2무선통신모뎀부(51)와, 상기 제2무선통신모뎀부(51)에서 무선 통신으로 받은 차량정보를 수집 제어하고 교통신호제어장치(40)로 전송하는 수집제어부(52)로 구성된다.

상기 제2루프검지기(11)는 정지선 검지기(5)와, 앞막힘 예방검지기(9)로 구성되어 제1교차로(100)의 진입로 정지선에 위치하여 정지되어 있는 차량을 검지하고 또 제1교차로(100)의 앞쪽으로 이미 진출된 차량의 대기행렬이 제1 교차로(100)에 영향을 미치는지 여부를 검출하여 그에 상응하는 신호를 출력한다.

상기 교통신호제어장치(40)는 상기 대기행렬정보수집장치(50)부터 수신된 제1루프검지기(20)의 차량정보와 제2루프검지기(11)로부터 검출된 차량 정보에 따라 신호등을 제어한다.

도 4는 본 발명에 따른 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템의 대기행렬정보검지장치(30)의 상세 블럭도로서, 제1공진부(310), 제1주파수카운터부(311), 제1출력부(312)로 구성되는 제1검지부(31)와; 제2공진부(320), 제2주파수카운터부(321), 제2출력부(322)로 구성되는 제2검지부(32)와; 상기 제1, 제2 검지부(31)(32)에서 검지되어 입력되는 신호를 해석하는 해석부(331), 처리부(332), 직렬 통신부(333)로 구성되는 제어부(33)와; 상기 제어부(33)로부터 제어된 출력신호를 제어 처리하여 제1 안테나(ANT1)를 통해서 송신하거나 상기 제1 안테나(ANT1)를 통해서 수신하고 제어 처리하는 필터부(341), 수신 증폭부(342), 복조부(343), 송신 증폭부(344), 변조부(345), 선택부(346), 데이터 변환부(347), 직렬 통신부(348)로 구성된 제1무선통신모뎀부(34)로 이루어진다.

도 5는 본 발명에 따른 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템의 대기행렬정보수집장치(50)의 상세 블록도로서, 제2 안테나(ANT2), 필터부(511), 수신 증폭부(512), 복조부(513), 송신 증폭부(514), 변조부(515), 선택부(516), 데이터 변환부(517), 직렬 통신부(518)로 구성된 제2무선통신모뎀부(51)와; 상기 제2무선통신모뎀부(51)로부터 수신신호를 수집 제어하여 교통신호제어장치(40)에 출력 또는 상기 교통신호제어장치(40)로부터 신호를 수신하여 제어하는 하위 직렬통신부(521), 제어부(522), 상위 직렬통신부(523)로 구성된 수집 제어부(52)로 이루어진다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템의 동작에 관하여 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

도 2에서 도시된 바와 같이, 차량이 제 2교차로(150)에서 제1 교차로(100)로 지나가게 되면 제2 교차로(150)와 제1 교차로(100)사이의 도로 바닥에 설치되어 있는 복수 개의 루프코일(21)(22)은 차량에 의한 자장의 간섭으로 차량의 존재 여부를 감지한다. 즉, 상기 루프코일은 도로에 차량이 지나갈 때 자장에 간섭을 주어 위상편이 및 진폭 변화를 일으키기 때문에 그로 인하여 루프에 인가되는 자기인덕턴스가 변화하게 된다. 따라서, 상기 복수 개의 루프코일(21)(22)에서 자기인덕턴스의 변화는 공진 주파수를 변화시키게 되고, 변화된 공진 주파수는 대기행렬정보검지장치(30)의 제1검지부(31), 제2검지부(32)에 구성된 공진부(310)(320)에서 일정한 전류가 흐를 때 차량의 진입으로 인덕턴스 값의 감소로 공진 주파수가 증가되게 되고, 이때 증가되는 공진 주파수는 주파수 카운터부(311)(321)에서 증가에 대한 값을 출력부(312)(322)를 통해 제어부(33)의 해석부(331)로 출력하게 된다.

상기 제어부(33)의 해석부(331)에서는 여러 개의 루프코일에서 출력하는 신호를 해석하는데, 같은 차로에 설치한 제1루프코일(21)과 제2루프코일(22)위로 차량 진입시 감지되는 시간차를 루프코일의 거리를 기준으로 계산하여 차량의 속도, 점유시간, 차량의 길이 등을 처리부(332)에 보내고, 상기 처리부(332)는 데이터를 저장 처리하여 직렬통신부(333)로 전송하고, 상기 직렬통신부(333)는 제1무선통신모뎀부(34)의 직렬통신부(348)로 전송하게 된다.

이때 제1무선통신모뎀부(34)의 직렬통신부(348)로 입력된 데이터는 데이터 변환부(347)에서 변환하고 선택부(346)에서 수신하는 데이터가 없을 때 변조부(345)로 보내 신호를 정해진 주파수로 변조하여 송신 증폭부(344)에서 증폭하여 필터부(341)를 통해 제1 안테나(ANT1)로 송출하여 대기행렬정보수집장치(50)에 보내진다.

상기 대기행렬정보수집장치(50)에서는 제2 안테나(ANT2)를 통해 들어오는 불필요한 전파들을 제2무선통신모뎀부(51)의 필터부(511)를 통해 제거하고 정해진 주파수로 들어오는 무선 신호를 수신 증폭부(512)에서 증폭하고 복조부(513)에서 복조하여 데이터 변환부(517)에서 차량 정보로 변환하여 직렬 통신부(518)를 통해 수집 제어부(52)에 입력한다.

상기 수집 제어부(52)의 하위 직렬통신부(521)를 통해 들어온 데이터는 제어부(522)에서 저장 및 제어 처리되고, 이 제어 처리된 데이터는 상위 직렬통신부(523)를 통해 교통 신호제어장치(40)에 수집된 데이터를 전송한다.

이와 같이 대기행렬정보수집장치(50)에서 수집되어 처리되는 데이터, 즉 두개의 루프 코일에서 얻어지는 정확한 차량 정보를 무선 통신으로 대기행렬정보 검지장치(30)로부터 대기행렬정보수집장치(50)에 전송하므로 수집된 정보를 교통신호제어장치(40)에서 기본 데이터로 사용하게 된다.

또한, 그 정보가 교통관제센터로 보내져서 소정의 교차로를 진입하는 차량 정보를 공유하여 여러 개의 교차로의 교통신호제어장치의 신호제어를 할 수 있게 된다.

한편 상기 교통통제센터나 교통신호제어장치(40)에서 차량 정보를 원할 경우에, 먼저 대기행렬정보수집장치(50)에 구성된 상위 직렬통신부(523)를 통해 제어부(522)로 명령이 전해지고, 상기 제어부(522)는 원하는 대기행렬정보검지장치(30)의 고유 코드로 자료 전송 명령을 제2무선통신모뎀부(51)의 직렬통신부(518)를 통해 데이터 변환부(517)에서 변환하고 선택부(516)에서 수신하는 데이터가 없을 때, 변조부(515)와 송신 증폭부(514)로 변조 및 증폭하여 제2 안테나(ANT2)를 통해 대기행렬정보검지장치(30)에 전송하게 된다.

상기 대기행렬정보검지장치(30)의 제1무선통신모뎀부(34)의 제1 안테나(ANT1)를 통해 신호를 받고 필터부(341)에서 다른 주파수의 신호를 제거하고수신 증폭부(342)와 복조부(343)를 통해 증폭 및 복조하여 선택부(346)와 데이터 변환부(347)에서 변환하여 직렬통신부(348)를 통해 제어부(33)에 전달하면 상기 제어부(33)의 직렬통신부(333)를 통해 처리부(332)에 그 명령을 받아 교통관제센터와 교차로에 설치된 교통신호 제어장치(40)에서 원하는 정보를 다시 무선 통신 방식으로 전송하게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 복수개의 루프검지기를 이용한 교통신호 제어시스템은 한 차선에 진행 방향으로 연속하여 두개의 루프코일을 설치함으로써 루프코일 위를 지나는 차량수와 차량점유시간 뿐만 아니라 차량의 정확한 속도와 차량길이를 정확히 측정할 수 있으므로 위와 같은 상세하고 정확한 차량정보를 이용하여 교통신호제어기의 신호주기에 실시간으로 반영하게 되므로 원활한 교통흐름에 기여할 수 있다.

또한, 위와 같은 교차로를 통과하는 차량의 정확한 차량흐름정보는 교통관제센터에 제공하여 더 넓은 범위에서 교통신호 제어장치들의 신호주기에 적용하므로 더 넓은 범위에서 원활한 교통흐름에 기여할 수 있다.

Claims (3)

1. 소정의 교차로를 기준으로 하여 소정 거리 밖에 존재하며 같은 차로에 소정의 거리를 두고 두개의 루프코일이 차량의 진행방향으로 연속으로 설치되어 있는 제1루프검지기와;

   상기 소정의 교차로를 기준으로 하여 소정 거리 안에 존재하는 하나 이상의 제2루프검지기와;

   무선으로 데이터를 송수신하기 위한 제1안테나를 구비하고, 상기 제1루프검지기로부터 측정된 차량정보를 상기 제1안테나를 통하여 출력하며, 상기 제1 안테나를 통하여 소정의 제어 명령을 수신하는 대기행렬정보검지장치와;

   상기 소정의 교차로에 인접하며 상기 제1안테나와 무선으로 데이터를 송수신하기 위한 제2안테나를 구비하고, 상기 제2안테나를 통하여 수신된 데이터를 수집하여 교통신호제어장치로 전송하고, 교통신호제어장치에서 필요로 하는 대기행렬정보에 관한 제어명령을 상기 제2안테나를 통하여 전송하는 대기행렬정보수집장치와;

   상기 소정의 교차로에 인접하며 상기 대기행렬정보수집장치에서 받은 데이터 및 상기 제2루프검지기로부터 측정된 차량정보로서 상기 소정의 교차로에 위치한 신호등의 동작을 제어하고, 상기 대기행렬정보수집장치에 필요한 데이터를 얻기 위한 제어명령을 전송하는 교통신호제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 루프 검지기를 이용한 교통신호제어시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 대기행렬정보검지장치는,

   상기 제1루프검지기의 제1루프코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 공진 주파수 증가로 차량의 존재여부를 검출하고, 공진 주파수의 증가 값을 출력하는 제1검지부와;

   상기 제1루프검지기의 제2루프코일로부터 인덕턴스 변화에 따른 공진 주파수 증가로 차량의 존재여부를 검출하고, 공진 주파수의 증가 값을 출력하는 제2검지부와;

   상기 제1검지부와 제2검지부에서 출력하는 신호를 해석하여 차량의 속도, 점유시간, 차량의 길이 등을 처리하고 저장하는 제어부와;

   상기 제어부에서 처리된 정보를 변환 복조 증폭하여 안테나를 통해 상기 대기행렬정보수집장치로 보내거나, 상기 대기행렬정보수집장치의 제어명령을 안테나를 통해 수신하여 증폭 변조 변환하여 상기 제어부에 보내는 제1무선통신모뎀부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 루프 검지기를 이용한 교통신호제어시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 대기행렬정보수집장치는,

   상기 대기행렬정보검지장치로부터 수신된 차량정보를 증폭 변조 변환하여 출력하거나, 상기 대기행렬정보검지장치에 제어명령을 변환 복조 증폭하여 안테나를 통해 출력하는 제2무선통신모뎀부와;

   상기 제2무선통신모뎀부를 통해 수신된 대기행렬정보를 수집하여 상기 교통신호제어장치에 전송하고, 상기 교통신호제어장치에서 필요로 하는 대기행렬정보에 관한 제어명령을 받아 그 명령을 제2무선통신모뎀부에 보내는 수집제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 루프 검지기를 이용한 교통신호제어시스템.