KR100433092B1 - 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법을 개시한다. 본 발명은 n개의 픽셀로 이루어지는 영상 프레임의 평균 휘도값을 산출시 상기 각각의 픽셀의 휘도값의 합을 상기 픽셀의 개수로 나눠서 평균 휘도값을 산출하고 상기 평균 휘도값으로 디지털 카메라의 노출을 자동적으로 제어하며, 상기 n개의 픽셀 중 일부분을 윈도우 영역으로 설정하는 단계; 상기 윈도우 영역내 픽셀과 상기 윈도우 영역에 미포함된 픽셀에 서로 다른 가중치를 각각 부여하여 2^Kn의 젯수를 만드는 단계; K가 0보다 크면 2진수로 표현된 가중치가 부여된 휘도의 총 합을 K만큼 하위 비트쪽으로 쉬프트하고, K가 0보다 작으면 휘도의 총 합을 K만큼 상위비트쪽으로 쉬프트하여 평균 휘도값을 계산하는 단계; 상기 계산된 평균 휘도값이 상기 제1 레벨 또는 상기 제1 레벨보다 작은 제2 레벨에 해당하면, 상기 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 밝게 조정하는 단계; 상기 평균 휘도값이 상기 제3 또는 상기 제3 레벨보다 큰 제4 레벨에 해당하면, 상기 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 어둡게 조정하는 단계; 및 상기 평균 휘도값이 상기 타겟범위의 바운더리 부근을 포함하는 제5 레벨에 있으면, 자동 노출을 잠금상태로 유지하는 단계를 포함한다.

Description

디지털 카메라의 자동 노출 제어방법{Method for controlling exposure of digital camera}

본 발명은 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 프레임의 평균 휘도값을 산출하고 산출된 평균 휘도값에 따라 자동적으로 디지털 카메라의 노출을 제어하는 방법에 관한 것이다.

동영상을 지원하는 디지털 카메라는 주위의 조도(물체의 표면에 입사되는 빛의 양)변화 또는 촬상하는 대상의 밝기에 대응하여 매 입력 영상 프레임 단위로 휘도(피사체의 밝기)레벨을 조절하는 자동 노출 제어기능을 통상 가지게 된다.

이러한 자동 노출 제어기능은 디지털 카메라가 피사체를 주시하는 동안에 카메라에 인가되는 영상 프레임의 휘도를 분석하여 영상 프레임의 평균 휘도값을 계산하는 것이다.

자동 노출 제어 기능을 갖는 디지털 카메라는 작동시 타겟 휘도 레벨에 접근하는 방향으로 매 프레임 단위로 휘도레벨을 조절하게 된다. 또한, 상기 자동 노출 제어기능은 피사체를 촬상한 프레임의 중심에 피사체가 클로즈업(close up)된다든지 주요 피사체와 배경과의 휘도차가 많은 경우 등에 대응하기 위하여, 프레임 안의 특정영역(이하, 윈도우라 한다)을 선택하여 적절히 비중을 주어서 디지털 카메라에 의해 촬상되는 화면에서 주요 영역의 피사체의 밝기를 적절하게 유지하도록 한다

이때, 상술한 윈도우를 만들고 상기 영역에 가중치를 부가하면, 평균 휘도값을 구하기 위한 윈도우 영역의 크기가 달라질 때마다 그에 대응되는 별도의 나눗셈기를 구비해야 하므로 집적회로의 크기가 커지는 문제점이 있다.

도 1은 종래의 자동 노출 제어회로의 동작을 나타낸 것이다.

종래의 자동 노출제어방법은 도 1에 나타낸 바와 같이, 위/아래로 노출을 조절하여 입력된 휘도 데이터의 레벨을 타겟 값(target value) 기준으로 타겟 범위 안으로 들어오도록 조정(down 또는 up)하는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 자동 노출 제어방법은 휘도 데이터의 레벨에 따라 선택적으로 노출 조정이 이루어지지 않아 화면에서 휘도변화가 효율적으로 나타나지 않는다. 즉, 아주 밝거나 어두운 영역에서의 변화율과 타겟 부근의 변화율이 같아, 휘도 조절 기능이 효율적이지 않다.

일반적으로, 안정적인 화면의 밝기를 얻기 위해서는 타겟범위안에서는 잠금이 되어 자동 노출 동작을 멈추고, 타겟 범위를 벗어나면 다시 자동 노출 동작을 수행해야 한다.

그러나, 종래의 자동 노출 제어방법은, 타겟 영역의 바운더리(boundary)에서는 자동 노출 온/오프(on/off)가 계속 일어나 화면의 밝기가 불안해지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 윈도우 영역 변화에 따른 별도의 나눗셈회로를 추가하지 않고 다양한 윈도우 모드의 평균 휘도값을 계산하고, 이 평균 휘도값이 타겟범위의 바운더리 부근에 있어도 화면의 밝기를 안정적으로 조절하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 종래의 자동 노출 제어범위를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 카메라의 블록도.

도 3는 본 발명에 따른 영상 프레임 분할방법을 나타낸 도면.

도 4는 도 4의 각각의 모드에 따른 평균 휘도값 계산방법을 나타낸 도면.

도 5은 본 발명에 따른 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법을 나타낸 플로우챠트.

도 6는 본 발명에 따른 디지털 카메라의 자동 노출 제어범위를 나타낸 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 렌즈 20 : 이미지 센서

30 : 샘플링 아날로그-디지털 변환부 40 : 신호 처리부

50 : 자동 노출 제어부 60 : 비디오 인코더부

70 : 디스플레이 80 : 저장부

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법은, n(n은 자연수)개의 픽셀로 이루어지는 영상 프레임의 평균 휘도값을 산출시 상기 각각의 픽셀의 휘도값의 합을 상기 픽셀의 개수로 나눠서 평균 휘도값을 산출하여 디지털 카메라의 노출을 자동적으로 제어하는 방법에 있어서, 상기 n개의 픽셀 중 일부분을 윈도우 영역으로 설정하는 단계; 상기 윈도우 영역내 픽셀과 상기 윈도우 영역에 미포함된 픽셀에 서로 다른 가중치를 각각 부여하여 2^Kn의 젯수를 만드는 단계; K가 0보다 크면 휘도의 총 합을 K만큼 하위 비트쪽으로 쉬프트하고, K가 0보다 작으면 휘도의 총합을 K만큼 상위 비트쪽으로 쉬프트한 후 n으로 나누어 평균 휘도값을 계산하는 단계; 상기 계산된 평균 휘도값이 상기 제1 레벨 또는 상기 제1 레벨보다 작은 제2 레벨에 해당하면, 상기 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 밝게 조정하는 단계; 상기 평균 휘도값이 상기 제3 또는 상기 제3 레벨보다 큰 제4 레벨에 해당하면, 상기 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 어둡게 조정하는 단계; 및 상기 평균 휘도값이 상기 타겟범위의 바운더리 부근을 포함하는 제5 레벨에 있으면, 자동 노출을 잠금상태로 유지하는 단계를 포함으로써, 타겟범위의 바운더리 부근에서의 불안정한 휘도조절를 막고 또한 미세조정이 가능해 자동 노출 동작시 안정적인 휘도의 화면을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명의 상기 윈도우 영역이, 상기 영상 프레임을 모두 사용하는 제1 모드, 상기 영상 프레임의 중심부 1/4만을 사용하는 제2 모드, 상기 영상 프레임의 4/9를 사용하는 제3 모드, 및 상기 1/4를 강조하는 제4 모드를 가짐으로써 별도의 나눗셈기를 추가하지 않고도 주위의 조도변화나 촬상대상의 다양한 상태에 하나의 나눗셈기로 효과적으로 대응할 수 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

먼저, 본 발명은 예를 들면 CIF(common intermediate format)와 같은 화상회의 시스템 또는 디지털 카메라에서 사용되는 영상 포맷에서 특정영역의 휘도값을 중심으로 영상 프레임을 재편성할 때, 상기 특정영역의 휘도값을 나누는 젯수를 2^kn의 형태로 바꾸고, 가중치가 부여된 휘도의 총 합을 K bit만큼 MSB(most significant bit) 또는 LSB(least significant bit)방향으로 쉬프트시킨 후 n으로 나누어줌으로써, 단 하나의 나눗셈기만을 사용하면서도 여러 가지 윈도우 모드의 화면 휘도값을 조절할 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 카메라의 구성도이다.

도 2에 나타낸 디지털 카메라는 렌즈(10)를 통하여 입사된 빛을 광전 변환하여 전기적 신호로 바꾸는 촬상소자인 이미지 센서(20), 이미지 센서(20)로부터 전달된 전기적 신호를 일정 시간단위로 샘플링하여 디지털 신호로 변환하는 샘플링 아날로그/디지털 변환부(30), 샘플링 아날로그/디지털 변환부(30)에서 출력되는 디지털 신호를 하나의 영상 프레임으로 구성하고 색상 보정을 수행하는 신호 처리부(40), 신호처리부(40)의 출력을 입력으로 하여 렌즈(10), 이미지 센서(20), 샘플링 아날로그/디지털 변환부(30) 및 신호 처리부(40)를 자동적으로 제어하는 자동 노출 제어부(50), 카메라가 지원하는 디스플레이(70)의 포맷에 맞도록 인코딩하는비디오 인코더(60) 및 비디오 인코더(60)의 데이터를 저장하는 저장부(80)를 구비한다.

상기한 렌즈(10)는 자동 노출 제어부(50)로부터 산출된 AE(자동 노출)계수를 사용하여 조리개(Iris)를 열고 닫음으로써 광량을 조절하고, 이미지 센서(20)는 동 노출 제어부(50)로부터 산출된 AE(자동 노출)계수를 사용하여 전자 셔터(electric shutter) 속도를 제어하여 촬상시간을 조절한다. 샘플링 아날로그/디지털 변환부(30)는 자동 노출 제어부(50)로부터 산출된 AE(자동 노출)계수를 사용하여 게인(Gain)을 조절하고, 신호 처리부(40)는 자동 노출 제어부(50)로부터 산출된 AE(자동 노출)계수를 사용하여 휘도 신호의 레벨을 제어한다.

자동 노출 제어부(50)는 n(n은 자연수)의 픽셀의 휘도값의 합을 상기 픽셀의 개수로 나눠서 평균 휘도값을 산출하고, 산출된 평균 휘도값이 너무 클 때(화면이 너무 밝을 때)는 이후 프레임부터 휘도레벨을 줄이는 쪽으로, 그 평균 휘도값이 너무 작을 때(화면이 너무 어두울 때)는 휘도레벨을 높이는 쪽으로 대응하도록 구성된다.

도 3은 하나의 나눗셈기만을 사용하여 디지털 카메라에서 자주 사용되는 윈도우 모드의 크기를 분할하는 방법을 나타내고, 도 4는 각각의 모드에 따른 휘도 평균값 계산방법을 나타낸다.

본 발명에서 하나의 나눗셈기를 사용하여 구현할 수 있는 촬상모드는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전체 영상프레임을 모두 사용하는 모드 1, 전체 영상 프레임의 중심부 1/4만을 사용하는 모드 2, 4/9를 사용하는 모드 3, 및 상기 1/4를강조하는 모드 4가 예시될 수 있다.

먼저, 전체 영상 프레임을 모두 사용하는 경우는, 영상 프레임을 구성하는 각각의 픽셀이 가지는 휘도값을 모두 더한 후에 영상 프레임을 구성하는 픽셀수로 나누어주면 평균 휘도값이 계산된다. 예컨데, CIF 영상 포멧의 경우, 가로 352픽셀, 세로 288 픽셀로 구성되므로, 모두 101376개의 픽셀로 구성된다. 이러한 101376개의 픽셀이 가지는 휘도값을 모두 더한 후 101376으로 나누면 영상 프레임에 대한 평균 휘도값이 구해진다. 전체 영상 프레임을 모두 사용하는 경우는, 상술한 종래기술에도 존재하는 모드며, 모든 디지털 카메라에서 사용되는 모드이다.

다음으로, 도 4에 도시된 모드 2의 경우, 즉 전체 영상 프레임중 일부분만 사용하는 경우에는, 휘도 계산에 사용되는 픽셀의 갯수가 나눗셈기의 젯수로 사용되는 픽셀의 갯수보다 작아지게 된다. 예컨데, 전체 영상 프레임중 1/4만 사용하는 경우, 평균 휘도값을 구하기 위해서는 도4의 식과같이 1/4영역에 대한 휘도의 합을 n/4으로 나누어 주도록 하며 별도의 가중치는 주지 않는다.

여기서, n/4은 2^-2× n으로 나타낼 수 있으므로 휘도의 총 합을 상위비트(MSB : Most Significant Bit)방향으로 2비트 쉬프트 시키고 n으로 나눠줌으로써 별도의 나눗셈기를 사용하지 않아도 된다.

도 4에 도시된 모드 3에서는 영상 프레임의 윈도우 영역을 4n/9로 설정하는 것을 나타낸다.

상기 모드 2의 n/4일때보다 더 큰 윈도우 영역이 필요한 경우에 사용되는 모드로 전체 영상 프레임 중 선택한 영역이 4n/9 이므로 하나의 나눗셈기를 사용하기 위해서는 2^kn의 형태로 만들어야 한다.

따라서, 도 4에 도시된 모드 3에서와 같이, 윈도우 영역에 가중치 9를 부여하고 픽셀의 갯수 n의 네배에 해당하는 수(4n)로 나누어 주도록 한다.

상기 젯수 4n은 2²×n에 해당하므로 휘도의 총 합을 하위비트 방향으로 2비트 쉬프트 시킨 후 n으로 나누어 전체 영상 프레임의 평균 휘도값을 구하게 된다.

이어서, 클로즈업(Close up)과 같이 영상 프레임의 중심부가 강조되는 경우, 도 4에 도시된 모드 4와 같이, 설정된 윈도우 영역의 가중치와 비설정된 영역에 부여되는 가중치를 차등 적용한다.

예컨대, 설정된 윈도우의 가중치를 5로 하고 비설정된 영역의 가중치를 1로 하여 계산한다.

도4의 모드4에서, 상기 Yi는 설정된 윈도우 영역내에 존재하는 각각의 픽셀의 휘도값을 말하고 Zi는 비설정된 영역의 각각의 픽셀의 휘도값을 말한다.

한 프레임의 평균 휘도를 구하려면 프레임 내의 모든 픽셀의 휘도값을 더한후 총 픽셀의 갯수로 나누어주면 되므로, 상기 전체 영상 프레임의 총 휘도값은 도 4의 식을 이용하여 평균값을 산출하게 된다.

도4의 식에서와 같이, 1/4 영역에 가중치 5가 부여됨으로서 영상 프레임의 픽셀수가 2배로 늘어난것과 같은 효과를 가지게 되므로 영상프레임을 구성하는 픽셀의 수 n의 2배인 2n으로 휘도의 총 합을 나누어 주면된다.

여기서, 2n은 2¹n으로 표시할 수 있으므로 휘도의 총 합을 하위비트(LSB : Least Significant Bit)방향으로 1비트 쉬프트 시킨 후 n으로 나누면 픽셀의 갯수 n의 두배로 나누는것과 같은 결과를 얻을 수 있다.

상기한 바와 같은 과정으로 구해진 평균 휘도값은 AE(오토 노출)계수로 렌즈의 조리개(IRIS)에서의 입사 광량과 이미지 센서의 전자 셔터의 타이밍을 조정하여 오토 노출 컨트롤 기능이 동작되도록 한다

전술한 바와 같이, 종래에는 4가지 모드를 구현하기 위하여 4블럭의 나눗셈기를 사용하여야 하였으나, 본 발명에서는 하나의 나눗셈기만을 사용하여 이를 구현할 수 있다.

도 5은 본 발명의 실시예에 따른 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법을 도시한 플로우챠트이다.

n(n은 자연수)개의 픽셀로 이루어지는 영상 프레임의 평균 휘도값(각각의 픽셀의 휘도값의 합)을 상기 픽셀의 갯수로 나누는 나눗셈기를 구비하는 디지털 카메라의 자동 노출 제어 방법을 도 5을 참조하여 설명한다.

우선, 상기 n개의 픽셀 중 일부분을 윈도우 영역으로 설정하고(S10), 상기 윈도우 영역내 픽셀과 상기 윈도우 영역에 미포함된 픽셀에 서로 다른 가중치를 각각 부여한다(S11). 그런 다음, 상기 차등 부여된 가중치를 고려하여 생성된 젯수를 2^Kn(K는 정수)의 형태로 만든 후에(S12), K가 0보다 큰지 작은지를 판단한다(S13). 이때 K가 0보다 크면 휘도 총 합을 K만큼 하위비트쪽으로 쉬프트하고(S14), K가 0보다 작으면 K만큼 상위비트쪽으로 쉬프트하여(S15), n으로 나누어 평균 휘도값을 구한다(S16). 그런 다음, 평균 휘도값이 타겟범위에 있도록 노출을 조절한다(S17).

도 6은 본 발명에 따른 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법을 나타낸 것으로, 이하, 도 6을 참조하여 디지털 카메라의 노출을 자동적으로 제어하는 방법을 설명하기로 한다.

도6에서 입력된 평균 휘도값이 노출 제어범위의 제1 레벨에 해당하면, 평균 휘도값이 타겟범위(lock상태)에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 밝게 조절하고, 입력된 평균 휘도값이 노출 제어범위의 제2 레벨(평균 휘도값이 제1 레벨보다 작음)에 해당하면, 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 제1 레벨에 있을 때보다 빠르게 수행하여 화면을 밝게 조절한다.

입력된 평균 휘도값이 노출 제어범위의 제3 레벨에 해당하면, 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 어둡게 조절하고, 입력된 평균 휘도값이 노출 제어범위의 제4 레벨(평균 휘도값이 제3 레벨보다 큼)에 해당하면, 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 제3 레벨에 있을 때보다 빠르게 수행하여 화면을 어둡게 조절한다.

한편, 여러 프레임에 걸친 휘도 조절을 통해 평균 휘도값이 노출 제어범위의 타겟범위에 해당하는 제8 레벨에 들어오면 자동 노출 제어를 잠금(lock)된 상태로 하여 더 이상의 자동 노출 제어 동작이 이루어지지 않는다.

제5 레벨은 타겟범위의 바운더리 부근에 해당하는 제6 및 제7 레벨과 타겟범위에 해당하는 제8 레벨로 구분된다. 이때, 일단 휘도 레벌이 잠금(lock)범위인제8 레벨에 들어오면 이후 프레임에서 평균 휘도값이 제6 및 제7 레벨의 범위에 있어도, 즉 타겟범위의 바운더리 부근에 있어도, 자동 노출 제어을 잠금(lock)상태로 유지한다.

평균 휘도값이 타겟범위의 바운더리 부근의 미세한 변화에는 반응하지 않지 않도록 자동 노출을 오프상태로 유지하게 되고 이후 프레임에서 휘도 평균이 상기 범위를 벗어나야만 다시 자동 노출 제어 동작이 시작된다. 이렇게 함으로써 타겟범위의 바운더리 부근의 불안정한 동작을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 자동 노출 제어부를 이용하여 휘도레벨을 여러단계로 나눠서 디지털 카메라의 노출을 제어함으로써, 평균 휘도값이 타겟범위와 멀 경우에는 빠르게 휘도 조정이 되고, 일단 타겟범위와 가까워지게 되면 변화율이 줄어들어 미세한 휘도조정이 가능하게 된다. 게다가, 일단 잠금상태가 되면(타겟범위로 들어오면) 자동 노출 제어 동작은 완충 범위를 포함한 영역에서 오프되어 바운더리 부근의 불안정한 동작이 방지된다.

따라서, 타겟범위의 바운더리 부근의 미세한 변화에는 반응하지 않지 않도록 자동 노출 제어을 오프(off)상태로 유지하고 현저한 휘도변화가 있어야만 자동 노출 제어동작이 재개되도록 함으로써 잠금범위(타겟범위) 부근에서의 안정적인 자동 노출 제어 동작을 보장할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명이 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어 명백할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따라 자동 노출 제어를 수행하게 되면 타겟범위의 바운더리 부근에서의 불안정한 휘도변화를 막고 미세조정이 가능해 자동 노출 제어 동작시 안정적인 휘도의 화면을 얻을 수 있다.

아울러 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

Claims (5)

1. n(n은 자연수)개의 픽셀로 이루어지는 영상 프레임의 평균 휘도값을 산출시 상기 각각의 픽셀의 휘도값의 합을 상기 픽셀의 개수로 나눠서 평균 휘도값을 산출하여 이를 이용하여 디지털 카메라의 노출을 자동적으로 제어하는 방법에 있어서,

   상기 n개의 픽셀 중 일부분을 윈도우 영역으로 설정하는 단계;

   상기 윈도우 영역내 픽셀과 상기 윈도우 영역에 미포함된 픽셀에 서로 다른 가중치를 각각 부여하여 2^Kn의 젯수를 만드는 단계;

   상기 K가 0보다 크면 휘도 총합을 K만큼 하위 비트쪽으로 쉬프트하고, 상기 K가 0보다 작으면 휘도 총합을 K만큼 상위비트쪽으로 쉬프트한 후 n으로 나누어 평균 휘도값을 계산하는 단계;

   상기 계산된 평균 휘도값이 상기 제1 레벨 또는 상기 제1 레벨보다 작은 제2 레벨에 해당하면, 상기 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 밝게 조정하는 단계;

   상기 평균 휘도값이 상기 제3 또는 상기 제3 레벨보다 큰 제4 레벨에 해당하면, 상기 평균 휘도값이 타겟범위에 오도록 자동노출동작을 수행하여 화면을 어둡게 조정하는 단계; 및

   상기 평균 휘도값이 상기 타겟범위의 바운더리 부근을 포함하는 제5 레벨에 있으면, 자동 노출을 잠금상태로 유지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 윈도우 영역은, 상기 영상 프레임을 모두 사용하는 제1 모드, 상기 영상 프레임의 중심부 1/4만을 사용하는 제2 모드, 상기 영상 프레임의 4/9를 사용하는 제3 모드, 및 상기 1/4를 강조하는 제4 모드를 가지고 도4의 가중치를 적용하는것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제5 레벨은 타겟범위 바운더리 부근에 해당하는 제6 및 제7 레벨과 타겟범위에 해당하는 제8 레벨로 이루어진 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 자동 노출 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 평균 휘도값이 상기 제2 레벨에 해당하면 자동노출동작을 제1 레벨에 있을 때보다 빠르게 수행하여 화면을 밝게 조정하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 자동노출 제어방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 평균 휘도값이 상기 제4 레벨에 해당하면 자동노출동작을 제3 레벨에있을 때보다 빠르게 수행하여 화면을 어둡게 조정하는 것을 특징으로 하는 디지털 카메라의 자동노출 제어방법.