KR100430226B1 - Operation speed command controlling method for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 속도 지령 방법에 관한 것으로, 특히 감속 시에 목적 층까지의 남은 거리를 연산을 통해 알고 있으므로 다기능 입력 조합이 감속 패턴이더라도 감속을 바로 개시하지 않고 감속 개시 거리에 이르렀을 때 감속을 개시하여 크립 구간 없이 엘리베이터를 목적 층에 착상 정지시키게 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 엘리베이터가 목적 층에 접근해서 다기능 입력 단자의 신호 조합이 변하는 제1단계와; 상기 다기능 입력 단자의 신호 조합이 변하면 최적 감속 거리를 계산하는 제2단계와; 상기 최적 감속 거리와 엘리베이터가 목적 층에 도달할 거리를 비교해 감속을 개시할지를 판단하는 제3단계와; 상기 최적 감속 거리와 엘리베이터가 목적 층에 도달할 거리가 같으면 감속을 개시하여 엘리베이터가 목적 층에 정지하도록 하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 엘리베이터를 감속시 크립 구간 없이 목적 층까지의 남은 거리에 따라 감속하므로 엘리베이터의 운행 효율을 높이고 엘리베이터가 목적 층에 착상시 레벨 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a speed command method of an elevator, and in particular, since the remaining distance to the target floor during the deceleration is known through calculation, the deceleration may be performed when the deceleration start distance is reached without immediately starting the deceleration even if the multifunction input combination is a deceleration pattern. It is an object of the present invention to stop an elevator on the target floor without a creep section. To this end, the present invention comprises a first step in which the elevator approaches the target floor and the signal combination of the multi-function input terminal is changed; Calculating an optimum deceleration distance when the signal combination of the multifunction input terminal changes; A third step of determining whether to start deceleration by comparing the optimum deceleration distance with the distance that the elevator will reach the target floor; If the optimum deceleration distance and the elevator to reach the target floor is the same, it characterized in that the fourth step of starting the deceleration to stop the elevator on the target floor. Therefore, the present invention reduces the elevator according to the remaining distance to the target floor without a creep section when decelerating, thus increasing the operating efficiency of the elevator and reducing the level error when the elevator is placed on the target floor.
Description
본 발명은 엘리베이터의 속도 지령 방법에 관한 것으로, 특히 감속 시에 목적 층까지의 남은 거리를 연산을 통해 알고 있으므로 다기능 입력 조합이 감속 패턴이더라도 감속을 바로 개시하지 않고 감속 개시 거리에 이르렀을 때 감속을 개시하여 크립 구간 없이 엘리베이터를 목적 층에 착상 정지시키게 한 엘리베이터의 속도 지령 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed command method of an elevator, and in particular, since the remaining distance to the target floor during the deceleration is known through calculation, the deceleration may be performed when the deceleration start distance is reached without immediately starting the deceleration even if the multifunction input combination is a deceleration pattern. Disclosure of Invention The present invention relates to a speed command method of an elevator that causes an elevator to stop on the target floor without a creep section.
일반적으로 엘리베이터의 속도 지령 방법은 전동기 속도 제어 장치인 인버터의 다기능 입력 단자의 조합에 의하여 가속, 정속, 감속 패턴을 발생시켜 엘리베이터를 목적 층에 정지시킨다.In general, the speed command method of an elevator generates an acceleration, constant speed, and deceleration pattern by a combination of multi-function input terminals of an inverter, which is an electric motor speed control device, to stop the elevator on the target floor.
엘리베이터는 감속 시에 시간 기준으로 속도가 감속하다가 목적 층 착상 직전에 속도 일정 구간(크립 구간)을 거쳐서 착상 정지한다.The elevator decelerates on the basis of time at the time of deceleration, and stops landing through the speed constant section (crimp section) just before the target floor is implanted.
도 1은 종래 전동기의 속도 제어 시스템을 보인 예시도로서, 인버터(1)의 다기능 입력 단자(P1, P2, P3)의 2진수 비트 조합(P1:LSB, P3:MSB)에 의하여 8가지 속도, 즉 제1속에서 제8속까지의 속도 지령치를 설정할 수 있다.FIG. 1 is an exemplary view showing a speed control system of a conventional electric motor, and includes eight speeds based on binary bit combinations P1: LSB and P3: MSB of the multifunction input terminals P1, P2, and P3 of the inverter 1. In other words, the speed command value from the first speed to the eighth speed can be set.
인버터(1)의 다기능 입력 단자의 조합에 의한 속도 지령 설정 방법에 대하여 상세히 설명하면 도 2에 도시된 바와 같이, 비트 조합에 의하여 속도 지령을 바꾸어 그 지령 속도에 따라 전동기(2) 속도 제어를 할 수 있는데 우선 제1속은 0rpm, 제2속, 제3속, 제6속은 0이 아닌 속도 지령값으로 설정되어 있는 것으로 가정한다.The speed command setting method by the combination of the multi-function input terminals of the inverter 1 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the speed command is changed by the bit combination and the motor 2 speed control is performed according to the command speed. First, it is assumed that the first speed is set to a speed command value other than 0 rpm, second speed, third speed, and sixth speed.
도 2는 비트 조합에 의하여 속도 지령을 바꾸어 전동기의 속도를 제어함을 보인 설명도로서, 인버터(1)에 운전 지령이 입력되면 다기능 입력 P1, P2, P3의 상태가 모두 0이므로 제1속으로 설정된 속도 지령값 즉, 0rpm으로 제어된다.FIG. 2 is an explanatory diagram of controlling the speed of the motor by changing the speed command by a bit combination. When the operation command is input to the inverter 1, the states of the multifunction inputs P1, P2, and P3 are all 0, and thus the speed is changed to the first speed. It is controlled by the set speed command value, that is, 0 rpm.
그 다음 P1, P2, P3가 각각 100이 되면 제2속으로 설정된 속도 지령값으로 속도 제어가 이루어진다.Then, when P1, P2, and P3 become 100, respectively, the speed is controlled by the speed command value set as the second speed.
이와 같은 원리에 의하여 P1, P2, P3가 010이면 제3속으로 P1, P2, P3가 101이면 제6속으로 속도 지령값이 바뀌어 결국 P1, P2, P3가 모두 0이 되어 속도 지령이 0으로 되고 운전 지령이 해제되어 인버터(1)는 정지한다.According to this principle, if P1, P2, P3 is 010, the speed command value is changed to 3rd speed if P1, P2, P3 is 101, and the speed command value is changed to 6th speed. The drive command is released and the inverter 1 stops.
도 3은 종래 인버터 구동 엘리베이터 속도 지령 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 운전 제어부는 운전 지령을 내려 속도 제어를 시작하고 다기능 입력 단자(P1, P2, P3)의 조합을 통해 가속, 정속, 감속 패턴을 발생시켜 엘리베이터를 목적 층에 정지시킨다.3 is an exemplary view for explaining a conventional inverter drive elevator speed command method, the operation control unit gives the operation command to start the speed control and accelerate, constant speed, deceleration pattern through the combination of the multi-function input terminal (P1, P2, P3) The elevator is stopped on the target floor.
운전 제어부로부터 운전 지령이 입력되고 인버터 다기능 입력 단자(P1, P2, P3)가 각각 101이 되면 전동기는 제6속으로 가속하여 정속으로 운전된다.When the operation command is input from the operation control unit and the inverter multifunction input terminals P1, P2, and P3 are each 101, the motor accelerates to the sixth speed and operates at a constant speed.
엘리베이터가 목적 층에 접근하면 감속되어야 하며 이때 운전 제어부는 P1, P2, P3의 상태를 010으로 바꾸어 크립 구간에 진입한 후 목적 층 레벨 직전에 P1, P2, P3의 상태를 0으로 바꾸어 상기 엘리베이터를 착상 정지시킨다.When the elevator approaches the target floor, it should be decelerated. At this time, the operation control unit changes the state of P1, P2, P3 to 010 to enter the creep section, and changes the state of P1, P2, P3 to 0 immediately before the target floor level. Stop implantation.
그러나, 상기와 같은 종래 기술에 있어서, 엘리베이터가 감속할 때 일정 속도 구간(크립 구간)을 지나므로 운행 시간이 길어져 엘리베이터의 운행 효율이 떨어지는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, since the elevator passes a certain speed section (a creep section) when the elevator decelerates, there is a problem that the running time of the elevator decreases due to a long running time.
또한, 운전 제어부는 시간 베이스에 의하여 속도 지령을 내리므로 착상시 레벨 오차가 생기기 쉬운 문제점이 있다.In addition, the driving control unit issues a speed command based on a time base, and thus there is a problem that a level error occurs easily during conception.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 다기능 입력 단자(P1, P2, P3)의 상태가 변하여 감속을 개시할 때 바로 감속하지 않고 일정 속도 구간이 없이 최적으로 감속할 수 있는 감속 거리를 연산하여 P1, P2, P3가 감속 상태로 바뀐 후 엘리베이터가 그 위치에 도달했을 때 남은 거리에 따라 속도를 발생시켜 엘리베이터를 목적 층에 착상 정지시킴과 동시에 착상시 레벨 오차를 줄일 수 있도록 한 엘리베이터의 속도 지령 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the state of the multifunction input terminals P1, P2, and P3 is changed so that it is possible to optimally decelerate without decelerating immediately without decelerating immediately when deceleration starts. After calculating the deceleration distance, P1, P2, and P3 are changed to deceleration state, and when the elevator reaches its position, it generates speed according to the remaining distance so that the elevator can stop landing on the target floor and reduce level error when landing. The purpose is to provide a speed command method for an elevator.
도 1은 종래 전동기의 속도 제어 시스템을 보인 예시도.1 is an exemplary view showing a speed control system of a conventional electric motor.
도 2는 비트 조합에 의하여 속도 지령을 바꾸어 전동기의 속도를 제어함을 보인 설명도.2 is an explanatory diagram showing that the speed command is controlled by changing a speed command by a bit combination;
도 3은 종래 인버터 구동 엘리베이터 속도 지령 방법을 설명하기 위한 예시도.3 is an exemplary diagram for explaining a conventional inverter drive elevator speed command method.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터가 최적으로 감속할 수 있는 감속 거리의 연산을 설명하기 위한 예시도.Figure 4 is an exemplary view for explaining the calculation of the deceleration distance that the elevator can decelerate optimally in accordance with the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 비트 조합과 감속 거리에 의해 속도 지령을 바꾸어 전동기의 속도를 제어함을 보인 설명도.5 is an explanatory diagram showing that the speed command is changed by controlling the speed by the bit combination and the deceleration distance according to the present invention;
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엘리베이터가 목적 층에 접근해서 다기능 입력 단자의 신호 조합이 변하는 제1단계와; 상기 다기능 입력 단자의 신호 조합이 변하면 최적 감속 거리를 계산하는 제2단계와; 상기 최적 감속 거리와 엘리베이터가 목적 층에 도달할 거리를 비교해 감속을 개시할지를 판단하는 제3단계와; 상기 최적 감속 거리와 엘리베이터가 목적 층에 도달할 거리가 같으면 감속을 개시하여 엘리베이터가 목적 층에 정지하도록 하는 제4단계로 동작하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first step of changing the signal combination of the multi-function input terminal the elevator approaches the target floor; Calculating an optimum deceleration distance when the signal combination of the multifunction input terminal changes; A third step of determining whether to start deceleration by comparing the optimum deceleration distance with the distance that the elevator will reach the target floor; If the optimum deceleration distance and the elevator reach the target floor is the same, it is characterized in that the fourth step of starting the deceleration to stop the elevator on the target floor.
이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터가 최적으로 감속할 수 있는 감속 거리의연산을 설명하기 위한 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 도 3의 (a)는 시간에 따라 변화하는 가가속도의 패턴을 예시하고, 이 가가속도를 누적 연산하면 도 3의 (b)의 가속도를 연산할 수 있고 이 가속도를 누적 연산하면 도 3의 (c)의 속도 패턴이 만들어진다.Figure 4 is an exemplary view for explaining the operation of the deceleration distance that the elevator can decelerate optimally according to the present invention, as shown in Figure 3 (a) illustrates the pattern of acceleration that changes with time When the acceleration is accumulated, the acceleration of FIG. 3B can be calculated. When the acceleration is accumulated, the speed pattern of FIG. 3C is generated.
본 발명의 목적에서 기술한 엘리베이터가 최적으로 감속할 수 있는 감속 거리 연산에 대하여 설명한다.The deceleration distance calculation in which the elevator described in the object of the present invention can decelerate optimally will be described.
도 3의 (c)의 빗금친 부분의 면적(①+②+③+④+⑤)이 최적 감속거리에 해당하며 이를 수학식으로 나타내면 다음과 같다.The area (① + ② + ③ + ④ + ⑤) of the hatched portion of FIG. 3 (c) corresponds to the optimum deceleration distance, which is expressed as follows.
①의 면적: Area of ①:
②의 면적: ② the area of:
③의 면적: ③ The area of:
④의 면적: ④ The area of:
⑤의 면적: ⑤ the area of:
위에서 보듯이 초기 감속을 시작할 때의 엘리베이터의 속도(vmax)와 감속 시작 구간(t1), 감속 일정 구간(t2) 및 감속 마침 구간(t3)을 알고 최대 감속 수치인 amax를 알면 이를 이용해서 최적 감속 거리를 계산할 수 있다.As shown above, the speed (v max ) of the elevator at the start of the initial deceleration, the deceleration start section (t 1 ), the deceleration constant section (t 2 ) and the deceleration finish section (t 3 ) are known and the maximum deceleration value a max is known. This can be used to calculate the optimum deceleration distance.
여기서, ①과 ②의 면적은 감속 시작 구간의 거리이고 ③과 ④의 면적은 감속 일정 구간의 거리이고 ⑤의 면적은 감속 마침 구간의 거리이다.Here, the area of ① and ② is the distance of the deceleration start section, the area of ③ and ④ is the distance of the deceleration constant section, and the area of ⑤ is the distance of the deceleration finish section.
운전 제어부가 엘리베이터를 목적 층에 세울 때 상기 최적 감속 거리와 엘리베이터가 진행할 거리를 비교하여 감속 시점을 결정하고 엘리베이터의 감속을 실행시킨다. 이를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.When the operation control unit sets the elevator on the target floor, the optimum deceleration distance is compared with the distance that the elevator will travel to determine the deceleration time point and execute the deceleration of the elevator. An example of this is as follows.
도 5는 본 발명에 따른 비트 조합과 감속 거리에 의해 속도 지령을 바꾸어 전동기의 속도를 제어함을 보인 설명도로서, 다기능 입력 단자(P1, P2, P3)의 상태가 010으로 바뀌어 감속 상태가 되어도 운전 제어부는 엘리베이터를 감속시키지 않고 있다가 목적 층 레벨까지의 거리가 상기 과정에서 구한 최적 감속 거리와 같다고 판단될 때 엘리베이터를 감속시킨다.FIG. 5 is an explanatory diagram showing that the speed of the motor is controlled by changing the speed command according to the bit combination and the deceleration distance according to the present invention. Even when the multi-function input terminals P1, P2, and P3 are changed to 010, the speed is reduced. The operation control unit does not decelerate the elevator and decelerates the elevator when it is determined that the distance to the target floor level is equal to the optimum deceleration distance obtained in the above process.
엘리베이터가 목적 층에 접근하면 다기능 입력 단자(P1, P2, P3)의 신호 조합이 101에서 010으로 변한다.When the elevator approaches the destination floor, the signal combination of the multifunction input terminals P1, P2, P3 changes from 101 to 010.
상기 다기능 입력 단자의 신호 조합이 변하면 운전 제어부는 현재 엘리베이터의 속도(vmax)와 감속 시작 구간(t1), 감속 일정 구간(t2) 및 감속 마침 구간(t3)과 최대 감속 수치인 amax를 이용해 최적 감속 거리를 계산한다.When the signal combination of the multi-function input terminal is changed, the operation control unit changes the current speed (v max ) of the elevator, the deceleration start section (t 1 ), the deceleration constant section (t 2 ), the deceleration finish section (t 3 ), and the maximum deceleration value a Use max to calculate the optimum deceleration distance.
상기 운전 제어부는 최적 감속 거리와 엘리베이터가 목적 층에 도달할 거리를 비교해 감속을 개시할지를 판단하고 이 두 거리가 같으면 감속을 개시하여 엘리베이터가 목적 층에 정지하도록 한다.The operation control unit compares the optimum deceleration distance with the distance that the elevator will reach the target floor and determines whether to start deceleration. If the two distances are the same, the operation control unit starts the deceleration to stop the elevator on the target floor.
따라서, 엘리베이터 감속시 크립 구간을 없이 목적 층에 안정하게 정지한다.Therefore, the elevator stops stably on the target floor without a creep section.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터를 감속시 크립 구간 없이 목적 층까지의 남은 거리에 따라 감속하므로 엘리베이터의 운행 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has the effect of increasing the operating efficiency of the elevator since it decelerates according to the remaining distance to the target floor without a creep section when decelerating the elevator.
또한, 본 발명은 목적 층까지의 거리로부터 속도 지령을 연산하므로 엘리베이터가 목적 층에 착상시 레벨 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention calculates the speed command from the distance to the target floor has the effect that the elevator can reduce the level error when landing on the target floor.
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- 2002-03-14 KR KR10-2002-0013919A patent/KR100430226B1/en active IP Right Grant
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