KR100399706B1 - 작업기 - Google Patents

Abstract

엔진출력을 정유압식 무단변속장치에 의해 변속하여 좌우차축에 전달하는 작업기의 주행용 전동장치를 컴팩트하게 얻는다. 이 목적을 위해, 정유압식 무단변속장치(30)의 펌프유닛(33)과 모터유닛(34)을, 미션케이스(10)의 측벽(15a)에 의해 형성된 유닛실에 수용하고 있다. 펌프유닛(33)의 입력축(11)을 횡방향으로 하는 동시 엔진의 출력축에 연동연결하고 있다. 모터유닛(34)의 출력축(31)을 매션케이스(10)의 내부에 위치하는 전동기구(60)에 의해 차축(13a,13b)에 연동연결하고 있다. 유닛실은 일방의 차축(13b)의 미션케이스내에 위치하는 부분의 직상방으로 배치하고 있다.

Description

작업기{WORKING APPARATUS}

본 발명은 엔진; 상기 엔진으로부터 받은 동력을 변속하는, 펌프유닛 및 모터유닛을 갖춘 정유압식 무단변속장치; 상기 정유압식 무단변속장치에 의해 변속된 동력을 받는 미션케이스; 상기 미션케이스의 좌우에 횡가되는 좌우의 차축; 및 상기 좌우의 차축에 각각 연동연결된(operatively connected) 좌우의 주행장치;를 갖춘 작업기로서, 상기 엔진의 출력축에 상기 펌프유닛의 입력축이 연동연결되는 동시에, 상기 좌우의 차축에 상기 모터유닛의 출력축이 연동연결되어 있는 것에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 그와 같은 작업기의 주행동력의 전동장치의 구조에 관한 것이다.

상기 주행동력의 전동장치에 있어서는, 일반적으로, 미션케이스에 정유압식의 무단변속장치(이하, HST로 칭함)을 부설하여, 엔진으로부터의 회전동력을 HST에 입력하는 동시에 HST의 회전출력을 차축으로 전달하도록 구성된다. 이와같이 구성하면, HST의 출력축이 미션케이스내에 삽입키는 등, 구조간단한 전동구조에 의해 HST의 회전출력을 미션에 전달할 수 있는 동시에, HST를 조작하는 것만의 간단한변속조작에 의해 주행장치의 전후진전환이나 무단변속을 행하는 것이 가능하게 되는 점에서 유리하다.

이와같이 HST를 미션케이스에 부설한 종래의 작업기는 예컨대 일본국 특개평 11-220933호 공보에 개시되어 있다. 이 작업기에서는 HST가 그 전체에 걸쳐서 미션케이스와는 별개의 장치로 제작되어 미션케이스에 연결되어 있다.

종래의 HST부착 전동장치에 있어서는 전동장치 전체의 횡폭이 넓게 되든가 전동장치 전체의 상하길이가 길게되어 있었다. 즉 전동장치 전체의 상하길이를 짧게 끝내는데에는 HST를 미션케이스로부터 상방이나 하방으로 돌출하지 않도록 하여미션케이스의 측벽에 부착할 필요가 있다. 그러면 미션케이스와 HST로 이루어진 전동장치 전체의 횡폭이 넓게 되어 있었다.

이것에 대하여, 전동장치 전체의 횡폭을 좁게 끝내는데에는 미션케이스의 상하방향에서의 끝부에 다른 부분 보다도 횡폭이 좁게된 HST 연결부를 설치하고, 이 연결부에 HST를 미션케이스로부터 횡외측으로 너무 돌출하지 않도록하여 부착할 필요가 있다. 그러면 HST가 미션케이스로부터 상방 또는 하방으로 돌출하여, 전동장치 전체의 상하길이가 길게되어 있었다.

본 발명의 목적은 이같은 문제점을 해소하고 전동장치 전체의 상하길이도 횡폭을 극력 작게하면서 주행장치를 HST에 의해 전후진 변경하거나 변속구동 할 수 있는 작업기의 주행용 전동장치를 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명에 의한 작업기의 1예로서 도시한 콤바인의 전체측면도,

도 2는 제 1실시형태에 의한 콤바인의 작업 및 주행용 전동장치의 개략도,

도 3은 제 1실시형태에 의한 미션케이스의 종단면도,

도 4는 도 3의 미션케이스의 HST배열설치부에서의 종단면도,

도 5는 도 3의 미션케이스의 주행용 부변속장치 및 조향클러치 브레이크의 배열설치부에서의 종단면도,

도 6은 제1실시형태의 조향클러치 브레이크의 단면도,

도 7은 도 3의 미션케이스 전체의 측면도,

도 8은 제 1실시형태의 유압회로도,

도 9는 본 발명의 제 2실시형태에 의한 콤바인의 전동구성을 도시한 개략도,

도 10은 제 2실시형태에 의한 미션케이스의 종단정면도,

도 11은 도 10의 미션케이스의 상부의 종단정면도,

도 12는 도 10의 미션테이스의 하부의 종단정면도,

도 13은 도 10의 미션케이스의 종단측면도,

도 14는 도 10의 미션케이스의 측면도,

도 15는 도 10의 미션케이스의 트라니온축과 예취클러치와의 위치관계를 도시한 주요부의 측면도,

도 16은 제 2실시형태의 유압회로도,

도 17은 도 10의 미션케이스의 변형예로서 예취클러치가 미션케이스의 좌측에 배열설치된 것의 케이스 상부의 종단정면도,

도 18은 (a)중립위치에서의 견제기구의 작동상태를 도시한 작용도

(b)소정의 전진저속위치에서의 견제기구의 작동상태를 도시한 작용도,

(c)전진고속위치에서의 결제기구의 작동상태를 도시한 작용도,

도 19는 (a)작업클러치 접속상태에서의 해제기구의 작동상태를 도시한 작용도,

(b)작업클러치 단절상태에서의 해제기구의 작동상태를 도시한 작용도,

도 20은 (a)견제기구 작동상태에서의 주행속도와 예취반송속도와의 관계를 도시한 도면,

(b)견제기구 작동상태에서의 주행속도와 예취반송속도와의 관계를 도시한 도면.

* 부호의 설명*

2a,2b:주행장치 4:엔진

4a:엔진의 출력축 10,108:미션케이스

11,135:펌프유닛의 입력축 13a,13b,119a,119b:차축

19,156:유닛실 30,109:정유압식 무단변속장치(HST)

31.131a:모터유닛의 출력축 32,134:포트블록

33,130:펌프유닛 34,131:모터유닛

35,132,133:유로

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 작업기의 특징구성은 청구항 1 특징부에 기재한 바와 같이 상기 펌프유닛의 입력축과 상기 모터유닛의 출력축이 상기 좌우의 차축에 대하여 평행으로 연장설치되고, 또한 상기 펌프유닛과 모터유닛을 접속하는 유로를 내장한 포트블록에 연결되고, 또한 상기 펌프유닛과 모터유닛을 수용하는 유닛실이, 상기미션케이스의 내부에 설치되어 있는 것에 있다.

이러한 특징구성에서 나타나는 작용효과는 다음과 같다.

HST를 변속조작하면 그 HST에 의해 엔진으로부터의 회전동력이 전진방향 또는 후진방향으로 전환된다. 어느 방향으로 전환되어도, 회전동력은 무단계로 변속되어서 차축에 전달되고, 주행장치가 전진방향 또는 후진방향으로 구동되는 동시에 그 구동속도도 무단계로 변화한다.

본 발명에서는 상기 유닛실이 미션케이스의 내부에 설치되어 있으므로, HST의 기능부품(펌프 및 모터)가 미션케이스에 내장되는 것으로 된다. 따라서 HST케이스가 불필요하게 되고 기체의 컴팩트화를 도모할 수가 있다.

또, 펌프입력축과 모터출력축과 좌우의 차축이 상호 평행으로 연설되어 있으므로, 모터출력축과 좌우의 차축의 사이에 설치하는 기어군에 대하여는 양축에 직교한 것만으로 끝나고, 양축간에서는 동력의 우회를 극력 억제할 수가 있다. 따라서 그 분만큼 미션케이스 나아가서는 기체를 보다 컴팩트로 할 수가 있다.

또 상기 포트블록에는 펌프유닛의 입력축과 모터유닛 출력축이 연결되어 있다. 따라서,이 포트블록은 펌프유닛과 모터유닛을 접속하는 유로를 내장한다는 본래의 역할뿐만이 아니라, 펌프입력축 및 모터출력의 고정수단으로서의 역할, 더우기는 미션케이스의 내부를 유닛실과 다른부분에 칸막이 하기 위한 칸막이부재, 또는 HST케이스의 케이스벽의 구성부재로서의 역할도 다한다. 이와같이 본 발명에서는 포트블록을 다기능한 것으로도 할 수가 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 주행동력의 전동장치의 조립을 컴팩트로 행할 수가 있다. 이것은 특히 소형인 작업기의 경우에 유리하다.

본 발명의 다른 특징구성은 상기 유닛실이 상기 좌우의 차축의 상방으로 또한 좌우 일방의 차축 가까이에 편위하여 배치되어 있는 것이다.

유닛실을 좌우의 차축의 상방으로 배치함으로써 유닛실을 미션케이스의 내측으로 극력 삽입시켜서 형성할 수 있다. 유닛실이 미션케이스의 내측에 삽입된 분만큼 예컨대 HST의 수용을 위해 미션케이스의 상하길이나 횡폭이 증대하여도, 그 증대분을 적게 억제할 수가 있다. 또 모터출력축을 좌우 차축의 직근(예컨대 직상방)으로 배치구비하는 것도 가능하기 때문에 미션케이스내의 동력전달기구가 컴팩트하게 된다.

더우기 유닛실을 좌우 일방의 차축 가까이에 편위시킴으로써 예컨대 미션케이스의 측벽을 유닛실의 1측벽으로서 형성할 수가 있다. 이 경우에는 양측벽의 겸용화에 의해, 부품점수의 경감을 도모할 수가 있다. 또, HST의 수용을 위해 미션케이스의 상하길이나 횡폭이 증대하여도, 미션케이스 측벽이 HST의 케이싱으로 되는 분만큼, 그 증대분을 적게 억제할 수 있다

본 발명의 다른 특징구성은 상기 미션케이스가 좌우 한쌍의 분할 미션케이스로 형성되어 상기 유닛실의 전체가 일방의 분할미션케이스의 내부에 배치되는 데에있다.

유닛실의 전체가 일방의 분할 미션케이스의 내부에 배치되어 있으면, 타방의 분할 미션케이스에 접속하는 끝에서 외측으로 유닛실이 돌출하지 않는다. 이점에서 일방의 분할 미션케이스의 형상을 간소한 것으로 구성할 수 있다. 따라서, 유닛실을 갖춘 당해 일방의 분할 미션케이스를 간소한 형상의 것으로 하여 극력 용이하고 또한 염가로 제작하는 것이 가능하게 되고, 이것에 의해 컴팩트한 HST부착 전동장치를 경제면에서도 유리하게 얻는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 다른 특징구성은 상기 미션케이스의 측벽에 상기 펌프유닛과 모터유닛을 수용하는 오목부가 형성되어, 상기 포트블록이 상기 측벽으로 연결됨으로써 상기 오목부를 폐쇄하고 있는 것에 있다.

이 특징구성에 의하면, 미션케이스의 측벽을 HST의 케이싱에 유효하게 이용하고 있으므로, 부품점수의 삭감을 도모하도록 된다. 또 HST의 케이싱을 성형하기 위한 전용의 금형을 요함이 없이 미션케이스의 측벽을 성형하는 금형으로 HST의 케이싱을 성형할 수가 있다. 따라서 제조 코스트를 삭감할 수 있는 동시에, 부품관리 면에서 유리하게 된다.

그리고 HST가 미션케이스의 한쪽으로 삽입되므로 변속전동장치 전체로서의 소형화를 도모하게 된다. 또 포토블록이 미션케이서의 바깥쪽에 위치하므로, 고압에서 승온하기 쉬운 포트블록으로부터의 방열을 촉진시킬 수가 있어 유온의 상승을 억제할 수 있도록 된다.

그위에 미션케이스의 바깥쪽으로부터의 조립에 의해 HST를 구성할 수가 있으므로 미션케이스에 대한 HST의 조립이 용이하게 된다. 또 미션케이스를 분해하는 일없이 HST의 유지보수를 행하는 동시에, HST를 분해하는 일없이 미션케이스에 내장된 주행용 전동계 등의 유지보수를 행할 수 있게 되었다.

따라서 작업기의 소형화나 저가격화를 도모하는 외에 HST의 냉각이나 부품관리 및 조립이나 유지보수의 면에서 유리하게 할 수 있는 동력전동장치를 제공할 수 있도록 되었다.

상기 구성에 있어서는 더우기 상기 펌프유닛의 입력축을 상기 HST의 입력축으로 구성하여, 이 축에, 상기 포트블록을 향하여 냉각풍을 공급하는 냉각팬이 장비되어 있으면 다음점에서 유리하다. 즉, 고압에서 승온하기 쉬운 포트블록에 냉각풍이 작용하므로, 유온의 저감을 호율좋게 행하도록 된다. 따라서, HST의 냉각효율의 향상을 도모할 수가 있다.

본 발명의 그밖의 특징구성 및 그것으로부터 나타나는 작용, 효과에 대하여는 첨부도면을 참조하면서 발명의 적합한 실시형태에 관한 이하의 설명을 읽으므로서 명백하게 된다.

(발명의 실시형태)

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하면서 본 발명에 의한 작업기의 제 1실시형태를 설명하고, 그 후, 도 1 및 도 12 내지 도 20을 참조하면서 제 2실시형태를 설명한다. 어느 것의 실시형태에 있어서도, 작업기의 1예로서 콤바인을 표시하지만, 그 전체측면도로서 도 1을 공용한다. 따라서 도 1의 설명은 제 1실시형태에 있어서만 행하고, 제 2실시형태에서는 반복하지 않는다.

[제 1실시형태]

도 1에 도시한 콤바인에 있어서 부호 1은 예취전처리장치이다. 이 예취전처리장치(1)는 벼, 보리 등의 직립곡물줄기를 일으켜세우기 처리하는 일으켜세우기장치(1a)와, 일으켜세운 곡물줄기를 예취처리하는 바리캉형 예취장치(1b)와, 예취곡물줄기를 기체 후방으로 반송하는 반송장치(1c)에 의해 구성되어 있다. 반송장치(1c)는 그루터기에 작용하는 협지반송부와 이삭측에 작용하는 걸음반송부로 이루어지나 이들의 상세는 생략한다. 이 예취전처리장치(1)는 자주기체의 기체프레임의 전방부에 승강조작 자유로이 연결된다.

자주기체에는 좌우 한쌍의 크롤러식 주행장치(2a,2b)와, 운전좌석(3)을 가진 운전부와, 운전좌석(3)의 하방에 엔진(4)을 가진 원동부와, 탈곡장치(5)와, 곡물낟알탱크(6)를 갖춘다. 이것들에 의해, 자주기체로부터 예취전처리장치(1)에 동력전달이 행하여지는 동시에, 예취전처리장치(1)로부터의 예취곡물줄기가 탈곡장치(5)의 탈곡부에 공급되어서 탈곡되고, 탈곡장치(5)의 선별부로부터 반출되는 탈곡낟알이 곡물낟알탱크(6)에 반송되어 그곳에 저류된다.

도 2, 도 3, 도 7를 참조하면서, 콤바인의 작업 및 주행용 전동장치는 미션케이스(10)를 가진다. 이 미션케이스(10)는 좌우의 크롤러 주행장치(2a,2b)의 전단부 끼리의 사이에 그 하단부측이 위치하도록 배치된다. 작업 및 주행용 전동장치는 자주기체의 전단부에 설치되어 상기 엔진(4)의 회전출력을 예취전처리장치(1) 및 좌우의 주행장치(2a,2b)에 전달한다.

즉, 상기 미션케이스(10)의 상단측에는 입력축(11)과 작업출력축(12)이 횡가되어 있다. 미션케이스(10)의 하단부에는 좌우 한쌍의 차축(13a,13b)가 동심상으로배치되어 횡가되어 있다. 그리고 미션케이스(10)내의 상부에 전동축(21)을 갖춘 작업용 연동기구(20)에 의해 입력축(11)이 작업출력축(12)에 연동연결되어 있다. 미션케이스(10)의 입력축(11)은 주행용의 정유압식 무단변속장치(이하, HST라칭함)(30)의 입력축에 겸용되는 동시에 펌프유닛(33)의 입력축에도 겸용되어 있다.

미션케이스(10)는 좌우의 측벽(14,15)을 가진다. 일방의 측벽(14)으로부터는 상기 입력축(11) 및 작업출력축(12)의 일단측이 돌출하고 있다. HST(30)은 상기 측벽(14)과는 반대측의 측벽(15)에 부설된다. 이 HST(30)의 출력축(31)은 미션케이스내의 하부에 설치한 주행용 부변속장치(40)와 한쌍의 조향클러치(50)를 갖추고 있는 주행용 연동기구(60)에 의해, 상기 좌우 한쌍의 차축(13a,13b)의 미션케이스내에 위치하는 쪽의 끝부에 연동연결되어 있다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와같이, 상기 작업용 연동기구(20)는 상기 전동축(21)과, 분기전동기어(22)와, 전동전환기어(23)에 의해 구성되어 있다. 분기전동기어(23)는 상기 입력축(11)의, 상기 미션케이스 측벽(14)과 HST(30)의 포토블록(32) 사이에 위치하는 부분에 밖으로 끼워져서 스플라인 걸어맞춤에 의해 입력축(11)과 일체 회전운동 자유로이 연결되어 있다. 전동축(21)에는 그 일단측에 이 분기전동기어(22)에 맞물리는 입력기어(21a)가 일체 회전운동이 자유로이 갖추어져 있는 동시에, 타단측에 출력기어(21b)가 일체 회전운동 자유로이 갖추어져 있다

상기 전동전환기어(23)는 작업출력축(12)에 밖으로 끼워져서 스플라인 걸어맞춤에 의해 작업출력축(12)에 미끄럼운동 자유로이 또한 일체 회전운동 자유로이 걸어맞춤되어 있다. 이 전동전환은 기어(23)를 시프트 조작하여 상기 전동축(21)의 출력기어(21b)에 맞물려짐으로써, 입력축(11)과 작업출력축(12)이 전동전환기어 (23), 전동축(21) 등을 통하여 연동연결되어, 이것에 의해 입력축(11)의 회전동력이 작업출력축(12)에 전달된다.

또, HST(30)는 미션케이스(10)의 상기 입력축(11)을 입력축으로 하여 가변용량형의 플랜저식 유압펌프로부터 이루어진 펌프유닛(33)과, 상기 출력축(31)을 출력축으로 하여 플랜저식 유압모터로부터 이루어진 모터유닛(34)으로 이루어진 정유압식 무단변속장치(HST)로 구성되어 있으며 상세하게는 다음과 같이 구성되어 있다.

즉, 상기 미션케이스(10)의 상기 측벽(15)의 일부분(15a)과 이 측벽부분(15a)의 내면측에 일체성형한 주벽(15b)과, 미션케이스(10) 내부에 상기 주벽(15b)의 끝부에 고정되도록 하여 설치한 1장의 판상의 상기 포트블록(32)에 의해, 펌프유닛(33)과 모터유닛(34)를 수용하는 유닛실(19)이 미션케이스(10)의 내측에 형성되어 있다. 이 유닛실(19)은 좌우 한쌍의 차축(13a,13b)의 직상방에 형성되어 있다. 미션케이스(10)의 내부에서는 상기 유닛실(19)이 되는 부분과 그와 다른 부분이 상기 포트블록(32)에 의해 간막이되어 있다. 요컨대, 상기 측벽(15)의 상기 일부분(15a)이 유닛실(19)을 형성하는 벽으로 된다.

HST(30)의 펌프유닛(33)은 HST(30)의 상기 입력축(11)을 입력축으로 하는 동시에 실린더블록(33a), 복수개의 피스톤(33b), 각도변경 자유로운 사판기구(33d)를 갖춘다. 이 입력축(11)은 기체 횡방향으로 연장설치되고, 또한 그 일단부는 포트블록(32)에 연결되어 그곳으로부터 유닛실(19) 밖으로 돌출되어 있다. 또, 펌프유닛(33)의 실린더블록(33a)이 포트블록(32)에 고정된다. HST(30)의 모터유닛(34)은 HST(30)의 출력축(31)을 출력축으로 하는 동시에 실린더블록(34a)복수개의 피스톤(34b), 사판기구(34d)를 갖춘다. 이 출력축(31)은 기체 횡방향으로 연장설치되고, 또한 그 일단부는 포트블록(32)에 연결되어 그곳으로부터 유닛실(19) 밖으로 돌출되어 있다. 모터유닛(34)의 사판기구(34a)가 측벽부분(15a)에 의해 지지되고, 더우기 실린더블록을(34a)이 포트블록(32)에 고정된다. 유압펌프의 압유급배부와 유압모터의 압유급배부를 포토블록(32)의 내부에 설치한 구동유로(35)에 의해 접속하고 있다. 또, HST(9)의 입력축(11)으로 된 펌프유닛(33)의 입력축(11)에는 미션케이스(10)의 측벽(15)을 향하여 냉각풍을 공급하는 냉각팬(36)이 부착되어 있다.

상술한 바와같이, HST(30)는 미션케이스(10)의 측벽부분(15a)을 유압모터 및 유압펌프의 케이싱으로 한 정유압식 무단변속장치로 구성하여 있으며, 유압모터의 사판각을 변경조작함으로써 입력축(11)의 회전동력을 전진측과 후진측으로 변경하고, 또한 전진측에 있어서도 후진측에 있어서도 무단계로 변속하여 출력축(31)으로부터 출력하거나, 출력축(31)의 구동을 정지시켜 출력을 정지한다.

도 3, 도 5, 도 6에 도시한 바와같이, 상기 주행용 연동기구(60)는 HST(30)의 출력축(31)의 포트블록(32)에서 돌출하는 부분에 일체 회전운동 자유로이 부착한 전동기어(61); 이 전동기어(61)에 맞물리는 전동기어(41a)에 입력축(41)이 일체 회전운동 자유로이 연결되고 있는 상기 주행용 부변속장치(40); 이 주행용 부상변속장치(40)의 출력축(42)의 출력기어부(42a)에 맞물려저 있는 센터-전동기어(62); 이 센터-전동기어(62)의 보스부에 중간부가 스플라인 걸어맞춤에 의해 일체 회전운동 자유로이 연결되어 있는 분기전동축(63); 이 분기전동축(63)의 일단측에 입력측 회전체(51)가 일체 회전운동자유로이 연결되어 있는 상기 좌측의 조향클러치(50); 이 좌조향클러치(50)의 출력측 회전체(52)의 끝부에 외주측이 맞물리고, 보스부가 상기 좌차축(13a)의 끝부에 밖으로 끼움하는 동시에 스플라인 걸어맞춤에 의해 일체 회전운동 자유로이 연결하고 있는 좌차축구동기어(64a); 상기 분기전동축(63)의 타단측에 입력측 회전체(51)가 일체 회전운동 자유로이 연결되어 있는 상기 우조향클러치(50); 및 이 우조향클러치(50)의 출력측 회전체(52)에 외주측이 맞물리고, 보스부가 상기 우차측(13b)에 밖으로 끼움하는 동시에 스플라인 결합에 의해 일체 회전운동 자유로이 연결되어 있는 우차축구동기어(64b)에 의해 구성되어 있다. 또, 도 5에 명백하게 도시되어 있는 바와 같이, 상기 주행용 부변속장치(40)는 상기 입력축(41)에 밖으로 끼움하는 동시에 스플라인 결합에 의해 일체 회전운동 및 미끄럼운동 자유로이 결합하고 있는 시프트기어(43)를 시프트 조작하여, 상기 출력축(42)으로 일체 회전운동 자유로이 부착하여 있는 3개의 변속기어(44∼46)에 걸어바꿈으로써 HST(30)의 출력축(31)으로 입력축(41)으로 전달되는 회전동력을 고속, 중속, 저속의 3단계로 변속하여 출력축(42)에 전달하여, 출력기어부(42a)로부터 상기 센터전동기어(62)로 전달하도록 구성되어 있다.

이것에 의해, 주행용 연동기구(60)는 주행용 부변속장치(40)를 고속, 중속, 저속의 어느것인가의 전동상태로 조작하는 동시에 좌 및 우측의 조향클러치(50)를 넣는 측으로 조작함으로써, HST(30)의 출력축(31)을 주행용 부변속장치(40)나 조향클러치(50) 등을 통하여 좌우의 차축(13a,13b)에 연동연결한다. 또 주행용 연동기구(60)는 HST(30)의 출력축(31)의 회전동력을 좌우의 차축(13a,13b)에 전달하고, 주행용 부변속장치(40)를 변속조작함으로써 HST(30)의 회전출력을 3단계로 변속하여 좌우의 차축(13a,13b)에 전달하고, 또한 좌조향클러치(50)의 전환조작에 의해 좌차축(13a)의 전동을, 우조향클러치(50)의 전환조작에 의해 우차축(13b)으로의 전동조작을 각각 단속한다.

도 2, 도 3 등에 도시한 바와 같이, 미션케이스(10)의 상기 입력측(11)에는 그 외부돌출단부에 입력풀리(11a)가 밖으로 끼워니고, 키이(도시하지않음)에 의해 일체 회전운동 자유로이 연결되어 있다. 전동벨트(16)가 이 입력풀리(11a)와 엔진(4)의 출력축(4a)에 걸쳐 감겨져 있다. 입력풀리(11a)와 전동벨트(16)를 통하여, 입력축(11)은 엔진(4)의 출력축(4a)에 연동연결되어 있다. 바꾸어 말하면, HST(30)의 입력축(11)은 전동벨트(16)를 통하여 엔진(4)의 출력축(4a)에 연동연결되어 있다.

작업출력축(12)은 이 작업출력축(12)의 미션케이스(10)의 외부에 돌출하여 있는 끝부에 밖으로 끼움하는 동시에 키이(도시하지 않음)에 의해 일체 회전운동 자유로이 연결되어 있는 출력풀리(12a)와, 이 출력풀리(12a)와 예취전처리장치(1)의 입력풀리(1d)에 걸쳐서 감겨져 있는 전동벨트(17)를 통하여, 예취전처리장치(1)의 입력풀리(1a)에 연동연결되어 있다.

좌차축(13a)의 미션케이스(10)의 외부에 돌출하고 있는 끝부에는 좌주행장치(2a)의 크롤러 구동스프로켓(18a)이 스플라인 걸어맞춤에 의해 일체 회전운동하도록 부착되어, 이것에 의해 좌차축(13a)은 좌우행장치(2a)에 연동연결되어 있다. 우차축(13b)의 미션케이스(10)의 외부에 돌출하고 있는 끝부에는 우주행장치(2b)의 크롤러 구동스프로켓(18b)이 스플라인 걸어맞춤에 의해 일체 회전운동하도록 부착되어, 이것에 의해 우차축(13b)은 우주행장치(2b)에 연동연결되어 있다.

이상의 구성에 의해, 작업 및 주행용 전동장치는 엔진(4)의 회전동력을 여취전 처리장치(1)와 좌우의 주행장치(2a,2b)에 다음과 같이 전달한다.

즉, 엔진(4)의 출력축(4a)의 회전동력은 전동벨트(16)에 의해 미션케이스(10)의 입력축(11)에 전달되고, 이 입력축(11)의 회전동력은 상기 분기전동기어(22)와 입력축(11)에 의해 작업용의 회전동력과 주행용의 회전동력으로 분기되어, 작업용의 회전동력은 작업용 연동기구(20)의 의하여 작업출력축(12)에 전달되고, 이 작업출력축(12)에서 전동벨트(17)에 의해 예취전처리장치(1)의 입력풀리(1a)로 전달한다. 주행용의 회전동력은 HST(30)의 입력축(11)에 전달되고 HST(30)에 의해 전진측과 후진측으로 전환되고, 또한 전진측에 있어도, 후진측에 있어서도 무단계로 변속하여 출력축(31)에서 전동기어(61,41a)를 통하여 주행용 부변속장치(40)의 입력축(41)으로 전달되고, 이 주행용 부변속장치(40)에 의해 고중저속의 3단계로 변속하여 출력축(42)의 출력기어부(42a)에서 센터 전동기어(62)를통하여 분기전동축(63)으로 전달되고, 이 분기전동축(63)에 의해 좌주행용의 회전동력과 우주행용의 회전동력으로 분기시킨다. 좌주행용의 회전동력은 좌조향클러치(50)와 좌차축구동기어(64a)에 의해 좌차축(13a)으로 전달되어 좌주행장치(2a)로 전달되는 한편, 우주행용의 회전동력은 우조향클러치(50)와 우차축구동기어(64b)에 의해 우차축(13b)으로 전달되어 우주행장치(2b)로 전달된다.

요컨대 좌측 및 우측의 조향클러치(50)를 접속측으로 조작하는 동시에 HST(30)를 변속조작함으로써 좌주행장치(2a)와 우주행장치(2b)가 모두 전진측이나 후진측으로 구동되는 동시에 양주행장치(2a,2b)의 구동속도가 동일하게 되고 기체를 전진측이나 후진측으로 직진주행시키는 동시에 그 주행속도를 변경시킬 수 있다.

좌조향클러치(50)와 우조향클러치(50)의 일방을 접속측으로 조작하고 타방을 단절측으로 조작하므로써 좌주행장치(2a)와 우주행장치(2b)의 일방을 전진측이나 후진측으로 구동하여, 타방의 구동을 정지시키고, 기체를 좌향이나 우향으로 조향시킨다. 이때, HST(30)를 변속조작하면 일방의 주행장치(2a,2b)의 구동속도가 변화하여 선회반경을 무단계로 변경하여 조향시킨다.

도 4등에 도시한 바와같이, 상기 작업용 운동기구(20)의 상기 전동전환기어(23)를 시프트조작하면, 이 전동전환기어(23)는 상기 전동축(21)의 출력기어(21b)에 맞물려서 상기 작업 출력축(12)을 상기 입력축(11)에 연동연결하는 상태와, 상기 주행용 연동기구(60)의 상기 전동기어(41a)의 횡측에 일체회전 자유롭게 갖추고 있는 출력기어(65)에 맞물려서 상기 작업출력축(12)을 상기전동기어(41a,62)를 통하여 HST(30)의 출력축(31)으로 연동연결되는 상태로 전환되도록 구성하고 있다.

즉, 전동전환기어(23)를 전동축(21)의 출력기어(21b)에 맞물린 위치로에 조작하여 놓음으로써, HST(30)에 의해 좌우주행장치(2a,2b)의 구동속도를 변경하여도 예취전처리장치(1)의 입력풀리(1a)에 전달되는 회전동력의 속도가 변화하지 않고 예취전처리장치(1)의 일으켜세우기장치(1a), 예취장치(1b), 반송장치(1c)의 구동속도를 일정의 속도로 유지하면서 주행속도를 변경할 수 있다.

한편, 전동전환기어(23)를 주행용 전동기구(60)의 상기 출력기어(65)에 맞물린 위치로 조작하여 놓음으로서 HST(30)의 출력축(31)의 회전동력이 예취전처리장치(1)의 입력풀리(1a)로 전달되어 HST(30)에 의해 좌우주행장치(2a,2b)의 구동속도를 변경하면 이것에 연동하여 예취전처리장치(1)로의 전동속도도 변화하여, 주행속도의 변경으로 연동시켜서 예취전처리장치(1)의 일으켜세우기장치(1a), 예취장치(1b), 반송장치(1c)의 구동속도를 변화시키면서 주행속도를 변경할 수 있다.

도 6 등에 도시한 바와같이 상기 좌측 및 우측의 조향클러치(50)는 상기 분기전동축(63)의 끝부에 밖으로 끼움함과 동시에 스플라인 걸어맞춤에 의해, 일체회전 자유로이 연결하고 있는 상기 입력측회전체(51)와, 상기 분기전동축(63)에 상대회전 및 미끄럼운동 자유로이 밖으로 끼움하고 있는 상기 출력측회전체(52)에 의해 구성되어 있다. 출력측회전체(52)의 내부에 위치하는 클러치스프링(53)에 의해 출력측회전체(52)를 입력측회전체(51)의 쪽으로 미끄럼운동 가압하여 출력측회전체(52)의 클러치클릭(52a)을 입력측회전체(51)의 클러치클릭(51a)에 맞물리도록 가압함으로써 클러치 접속측으로 가압하고 있다.

상기 좌측 및 우측의 조향클러치(50)의 출력회전체(52)에는 조향브레이크(70)를 부설하고 있다. 각 조향브레이크(70)는 출력측회전체(52)에 일체 회전 및 미끄럼운동 자유로이 부착한 복수매의 가동측 브레이크판과, 미션케이스(10)의 클러치 브레이크 조립구멍을 형성하고 있는 부분(10a)에 외주측이 미끄럼운동 자유로이 걸어맞추어져 있는 복수매의 고정측 브레이크판에 의해 구성되어 있다. 브레이크 넣은 상태로 하기 위해서는 가동측 및 고정측의 브레이크판이 상기 미션케이스부분(10a)의 받아멈춤부에 가압조작된다. 이 사실에 의해, 조향클러치(50)의 출력측회전체(52)에 마찰브레이크가 걸리고, 차축구동기어(64a,64b), 차축(13a,13b)를 통하여 주행장치(2a,2b)에 브레이크가 걸린다. 한편 브레이크 단절상태로 하기 위해서는 각 브레이크판의 상기 미션케이스부분(10a)의 받아멈춤부에 대한 가압을 해제함으로써 출력측회전체(52)에 대한 브레이크부여가 해제되어, 이것에 의해 주행장치(2a,2b)에 대한 브레이크 부여가 해제된다.

상기 좌차축(13a)과 우차축(13b)와의 사이에는 일방의 차축구동기어(64b)를 클러치 케이스로 겸용한 습식의 다판식 마찰클러치로 이루어진 선회보조클러치(71)를 설치하고 있다.

이 선회보조클러치(71)는 상기 한쌍의 조향클러치(50)의 일방이 단절측으로 조작된 때, 좌우의 차축(13a,13b)을 연결하여 조향클러치(50)가 접속측으로 되어있는 쪽의 차축(13a,13b)의 회전동력을 조향클러치(50)가 단절측으로 조작되어 있는 쪽의 차축(13b,13b)으로 전달한다. 이 사실에 의해, 조향클러치(50)가 단절조작된 쪽의 주행장치(2a,2b)의 구동이 급격하게 정지하여 선회쇼크가 발생하는 것이 방지된다.

좌우의 상기 조향클러치(50) 및 조향브레이크(70)는 미션케이스(10)의 분기전동축(63)을 지지하는 부분(10b)의 내부에 설치한 유압피스톤(54)에 의해, 조작하도록 구성되어 있다. 즉, 피스톤실에 유압이 공급되면, 유압피스톤(54)이 이 압유에 의해 조향브레이크(70)의 쪽으로 미끄럼운동 조작된다. 미끄럼운동 조작되면, 조향클러치(50)의 출력측회전체(52)의 끝부에 갖추어져 있는 조작부(52b)에 가압작용하여 출력측회전체(52)를 클러치스프링(53)에 저항하여 입력측회전체(51)로부터 떨어지는 측으로 미끄럼운동 조작하여 조향클러치(50)를 단절측으로 전환조작한다. 더우기 미끄럼운동 조작되면, 상기 조작부(52b)를 통하여 조향브레이크(70)의 조작부(70a)로 가압조작하여, 조향브레이크(70)를 접속측으로 전환조작한다. 상기 선회보조클러치(71)는 차축구동기어(64b)의 내부에 설치한 유압피스톤(72)에 의해 조작하도록 구성하고 있다.

도 8에는 기체를 조향하는 조향조작장치의 구성이 도시되어 있다. 좌우의 상기 조향클러치(50) 및 조향브레이크(70)의 상기 유압피스톤(54)과, 상기 선회보조클러치(71)의 유압피스톤(72)은 운전부에 설치한 1개의 조향레버(73)에 의해 조작되어 이것에 의해 기체를 조향하도록 구성되어 있다.

즉, 상기 유압피스톤(54)을 하나의 조향밸브(75)에 의해 조작하도록 구성하는 동시에, 이 조향밸브(75)를 상기 HST(30)에 작동유를 보급하는 유압펌프에 겸용의 유압펌프(76)에 릴리프밸브(77)를 가지는 급유로(78)에 의해 접속하고 있다. 또 좌측 및 우측의 조향클러치 브레이크의 피스톤실에 가변릴리프밸브(79)를 가지는 배유로(80)를 접속하고 있다.

선회보조클러치(71)의 유압피스톤(72)을 감압밸브(81)를 가지는 급유로(82)에 의해 상기 급유로(78)에 접속하고, 감압밸브(81)의 조작부를 조작유로(83)에 의해 상기 급유로(78)의 상기 릴리프밸브(77)와 조향밸브(75) 사이에 접속하고 있다. 상기 조향레버(73)를 기체 횡방향으로 요동조작하도록 구성하는 동시에 연계기구(84)에 의해 상기 조향밸브(75) 및 가변릴리프밸브(79)의 조작부에 연계시켜져 있다.

요컨대 조향레버(73)를 직진위치(N)로 조작하면, 조향밸브(75)가 직진위치로 되어서 상기 유압피스톤(54)에 대한 압유공급을 정지시켜, 유압피스톤(54)이 조향클러치(50)를 접속측으로 조향브레이크(70)를 단절측으로 조작한다. 이것에 의해, 좌우의 주행장치(2a,2b)가 HST(30)에서 주행용 부변속장치(40) 및 조향클러치(50)를 통하여 전달되는 회전동력에 의해 전진측이나 후진측으로 동일의 구동속도로 구동되어 기체가 전진측이나 후진측으로 직진한다.

조향레버(73)를 직진위치(N)에서 좌측으로 요동조작한 제 1선회위치(L1) 또는 우측으로 요동조작한 제 1선회위치(R1)로 조작하면 조향밸브(75)가 좌 또는 우선회위치로 되고, 조향레버(73)의 조작방향으로 대응하는 쪽의 유압피스톤(54)만으로 압유를 공급하여, 이 유압피스톤(54)이 조향클러치(50)를 단절측으로 조작한다.이때 가변릴리프밸브(79)가 저압측으로 되어 있으며, 유압피스톤(54)이 조향클러치(50)를 단절하는 위치까지 미끄럼운동하여 피스톤실이 상기 배유로(80)에 연통한 후는 압유가 피스톤실에서 배유로(80)로 빠진다. 이 때문에, 유압피스톤(54)이 그이상 미끄럼운동하여 조향브레이크(70)를 접속조작하지 않도록 조향클러치(50)만을 단절조작하는 위치에 유지한다. 타방의 조향클러치 브레이크의 유압피스톤(54)은 조향클러치(50)를 접속으로 조향브레이크를 단절로 각각 조작한다. 또 이때, 감압밸브(81)가 조작유로(83)으로부터의 압유에 의해 조작되어 선회보조클러치(71)의 유압피스톤(72)이 클러치스프링(71a)의 접속 가압력과의 균형맞춤에 의해 선회보조클러치(72)를 반클러치 상태로 조작한다. 이것에 의해 조향레버(73)의 조작방향과는 반대측의 주행장치(2a,2b)가 HST(30)로부터의 회전동력에 의해 HST(30)의 속도상태에 대응하는 구동속도로 구동되어 조향레버(73)의 조작방향과 같은 측의 주행장치(2a,2b)가 선회보조클러치(71)에 의해 전달되어 타방의 주행장치(2a,2b)의 차축(13b,13a)으로부터 전달되는 회전동력에 의해 정지하지 않는 정도로 완만하게 구동된다. 이들 좌우의 주행장치(2a,2b)의 속도차에 의해 기체가 조향레버(73)의 조작방향으로 같은 방향으로 선회한다.

조향레버(73)를 좌측의 제 1선회위치(L1)에서 더 좌측으로 요동조작한 제 2선회위치(L2), 또는 우측의 제 1선회위치(R1)에서 더 우측으로 요동조작한 제 2선회위치(R2)fh 조작하면 조향밸브(75)가 좌 또는 우선회위치로 되어 조향레버(73)의 조작방향에 대응하는 쪽의 유압피스톤(54)만에 압유를 공급한다. 이때는 가변릴리프밸브(79)가 상기 연계기구(84) 때문에 고압측으로 되어 있으며, 유압피스톤(54)이 조향클러치(50)만을 조작하는 위치에서 더 미끄럼운동하여 조향클러치(5)를 단절하면서 조향브레이크(70)를 접속으로 조작한다. 이때 감압밸브(81)가 조작유로(83)로부터의 압유에 의해 조작되고, 선회보조클러치(71)의 유압피스톤(72)이 선회보조클러치(71)를 단절측으로 조작한다. 이것에 의해 조향레버(73)의 조작방향과는 반대측의 주행위치(2a,2b)가 HST(30)에서 주행용 부변속장치(40), 조향클러치(50)를 통하여 전달되는 회전동력에 의해 HST(30)의 속도상태에 대응하는 구동속도로 구동된다. 한편, 조향레버(73)의 조작방향과 같은 측의 주행위치(2b,2a)에는 동력전달이 정지되는 동시에 조향브레이크(70)에 의해 브레이크가 걸리어, 기체가 조향레버(73)의 조작방향으로 같은 방향으로 브레이크 선회한다. 이때 조향레버(73)의 제 1선회위치(L1,R1)에서 제 2선회위치(L2,R2)로의 조작스트로크를 크게할수록 가변릴리프밸브의 릴리프압이 증대측으로 변화하여 조향브레이크(50)의 제동력이 증대하여 선회반경이 작게된다.

도 3, 도 4등에 도시한 바와같이, 상기 미션케이스(10)는 기체 상하방향에 따른 분할선(L)으로 상기 좌우 한쌍의 분할미션케이스(10a,10c)로 분할될 수 있도록 구성되어 있다. 일방의 미션케이스(10a)에는 상기 입력축(11),작업출력축(12) 및 일방의 차량(13a)이 끼워통하는 각 관통구멍이 형성되어 있다. 타방의 다른부품에 작성한 분할미션케이스(10e)에는 상기 유닛실(19)dl 갖추어져서 또한, 타방의 차축(13b)dl 끼워통하는 관통구멍이 형성된다. 양분할 미션케이스(10d,10e)는 그 단면끼리가 맞댄 상태로 되도록하여 기체 횡방향으로 나란히 하여 서로 볼트연결된다.

상기 유닛실(19)의 전체는 이 유닛실(19)을 갖춘 상기 분할 미션케이스(10e)의 형상이 극력 간소하게 되도록 이 분할미션케이스(10e)의 내부에 위치한다.

[제 2실시형태]

다음에 제 2실시형태를 설명한다.

도 9 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 콤바인은 엔진(4)로부터의 동력을 그 좌전방에 위치하는 미션케이스(108)의 좌전방상부에 장비된 정유압식 무단변속장치(이하, HST라 칭함)(109)에 벨트텐션식의 주클러치(110)를 통하여 전달하고, 변속후의 동력을 미션케이스(108)의 하반부에 내장된 주행용 전동계(111)를 통하여 좌우의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)에 전달하도록 구성되어 있으며, HST(109)에 연계된 도면외의 주변속레버의 조작에 의해, 전후진의 전환과 무단의 변속과를 행하도록 되어 있다.

주행용 전동계(111)는 HST(109)로부터의 동력이 전달되어 기어식 변속장치(112)나 좌우의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)의 작동상태를 전환하여 주행기체를 조향하는 유압식의 조향장치(113)를 갖추어 기어식 변속장치(112)에 연계된 도면외의 부변속레버의 조작에 의해, HST(100)에 의한 변속후의 동력을 2단으로 변속할 수 있도록 되어 있다.

조향장치(113)는 기어식 변속장치(112)로부터 대응하는 크롤러식 주행장치(2a, 2b)로의 전동을 단속하는 좌우의 클릭클러치(114), 대응하는 크롤러식 주행장치(2a, 2b)로 제동하는 좌우의 다판브레이크(115), 스프링(116)의 가압에 저항한 대응하는 클릭클러치(114)의 단절조작과 다판브레이크(115)의 제동조작을가능하게 하는 좌우의 유압실린더(117), 및 스프링(118)의 가압에 저항한 좌우의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)의 차축(119) 끼리의 접속을 가능하게 하는 다판식의 유압클러치(120), 등에 의해 구성되어 있다.

조향장치(113)의 작동상태의 전환은 좌우의 유압실린더(117) 및 유압클러치(120)의 작동유로서 유압펌프(121)에 의해 압송되는 미션오일의 유량조절로 행할 수가 있다. 그 유량조절은 조향용의 유로(122)에 개장한 릴리프밸브(123), 전환밸브(124), 가변릴리프밸브(125) 및 감압밸브(126)의 작동을 제어하는 것으로 행할 수가 있다. 그들의 작동제어는 전환밸브(124) 및 가변릴리프밸브(125)에 연계한 조작레버(127)의 조작으로 행할 수 있도록 되어 있다. 전환밸브(124)는 조작레버(127)를 중립위치(N)로 조작하면, 좌우의 유압실린더(117)로의 작동유의 공급을 저지하는 동시에 좌우의 유압실린더(117)로부터의 작용유의 배출을 허용하는 중립상태로 전환된다. 전환밸브(124)는 조작레버(127)를 좌우 어느 것의 제 1선회위치(L1, R1)에서 제 2선회위치(L2, R2)에 걸치는 선회조작영역내로 조작하면, 그 조작방향에 대응하는 유압실린더(117)로의 작동유의 공급을 허용하는 동시에, 반대방향의 유압실린더(117)로부터의 작동유의 배출을 허용하는 좌우 어느것인가의 선회상태로 전환되도록 되어 있다. 가변릴리프밸브(125)는 조작레버(127)를 중립위치(N) 또는 좌우 어느것인가의 제 1선회위치(L1, R1)로 조작하면, 릴리프압이 0으로 되고, 좌우 어느 것인가의 제 1선회위치(L1, R1)에서 제 2선회위치(L2, R2)측으로 크게 조작할수록 릴리프압이 크게 되도록 설정되어 있다.

이 구성에서, 조향장치(113)는, 조작레버(127)를 중립위치(N)로 조작하면,전환밸브(124)가 중립상태로 전환됨으로써, 좌우의 유압실린더(117)에서 작동유가 배출되어서 좌우의 클릭클러치(114)의 접속상태와 좌우의 다판 브레이크(115)의 비제동상태가 출현되고, 또, 유압클러치(120)에 작동유가 공급되어서 좌우의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)의 차축(119) 끼리를 접속하는 유압클러치(120)의 접속상태가 출현된다. 이것에 의해 좌우의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 등속구동하는 직진상태가 출현된다.

조작레버(127)를 중립위치(N)에서 좌측의 제 1선회위치(L1)로 조작하면, 전환밸브(124)가 좌선회상태로 전환되는 것으로, 좌측의 유압실린더(117)에 작동유가 공급되어서 좌측의 클릭클러치(114)의 단절상태가 출현된다. 그후 가변 릴리프밸브(125)의 릴리프압이 0인 채로 좌측의 유압실린더(117)에 공급된 작동유가 그대로 배출유로 부분에서 배출되어서 좌측의 다판 브레이크(115)가 비제동상태로 유지된다. 이 사실로부터 우측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 구동하는 한편에서, 좌측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 종동시키는 좌완만선회상태가 출현된다.

반대로, 조작레버(127)를 중립위치(N)에서 우측의 제 1선회위치(R1)로 조작하면, 전환밸브(124)가 우선회상태로 전환되는 것으로, 우측의 유압실린더(117)에 작동유가 공급되어서 우측의 클릭클러치(114)의 단절상태가 출현된다. 그후, 가변릴리프밸브(125)의 릴리프압이 0인 채로 우측의 유압실린더(117)에 공급된 작동유가 그대로 배출유로 부분에서 배출되어서 우측의 다판 브레이크(115)가 비제동상태로 유지된다. 이 사실로부터 좌측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 구동하는 한편에서 우측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 종동시키는 우완만선회상태를 출현하도록되어 있다.

또한 좌우의 완만선회상태에서는 그 출현에 따라서 감압밸브(126)의 입구측의 내압이 저하하는 것으로 유압클러치(120)내의 작동유가 배출된다. 이것에 의해 유압클러치(120)가 서서히 단절상태로 전환되어서, 구동되는 크롤러식 주행장치(2a, 2b)에서 종동하는 크롤러식 주행장치(2a, 2b)로의 전동이 서서히 약하여진다. 이 사실로부터 연약한 전답이라도, 직진상태에서 완만선회상태로의 이행을 원활하게 행할 수 있도록 되어 있다.

조작레버(127)를 좌측의 제 1선회위치(L1)에서 제 2선회위치(L2)로 향하게 조작하여 가면, 그 조작량이 클수록 가변릴리프밸브(125)의 릴리프압이 크게 되는 것으로, 좌측의 유압실린더(117)에 작동유가 공급되어서, 좌측의 다판 브레이크(115)가 서서히 제동상태로 전환된다. 이 사실에서, 우측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 구동하는 한편에서, 좌측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 제동하는 좌급선회상태를 원활하게 출현할 수가 있다.

반대로, 조작레버(127)를 우측의 제 1선회위치(R1)에서 제 2선회위치(R2)로 향하게 조작하여 가면, 그 조작량이 클수록 가변릴리프밸브(125)의 릴리프압이 크게 되어서, 우측의 유압실린더(117)에 작동유가 공급되어서, 우측의 다판브레이크(115)가 서서히 제동상태로 전환된다. 이 사실로부터, 좌측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 구동하는 한편, 우측의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 제동하는 우급선회상태를 원활하게 출현할 수가 있도록 되어 있다.

도시는 생략하지만, 우측의 다판브레이크(115)는 주클러치(110)와 동시에 브레이크 페달에 연계되어서 그 브레이크 페달을 밟아 넣는 조작을 함으로써 주클러치(110)가 엔진(7)으로부터 HST(109)로의 전동을 차단하여 다판 브레이크(115)가 조향장치(113)를 통하여 좌우의 크롤러식 주행장치(2a, 2b)를 제동하는 주행정지상태를 출현할 수가 있다. 이 브레이크 페달을 밟아넣는 조작위치로 록금구에서 유지하는 것으로, 다판브레이크(115)를 주차브레이크로서 기능시킨 주차상태를 출현할 수 있도록 되어 있다.

도 9 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 미션케이스(108)는 좌우로 분리가능한 2분할 구조로, 그 좌측의 측벽(128)에 있어서 전방상부 개소에는 미션케이스(108)의 안쪽을 향하여 오목하게 들어간 오목부(129)가 형성되어 있다. HST(109)는 미션케이스(108)의 오목부(129)에 가변용량형의 플런저식 유압펌프로 이루어진 펌프유닛(130)과 플런저식 유압모터로 이루어진 모터유닛(131)을 수용한 유닛실(156)을 형성하여 구성되어 있다. HST(109)는 포토블록(134)을 갖추어, 그 중에 펌프유닛(130)과 모터유닛(131)을 접속하는 전진유로(132)나 후진유로(133) 등이 형성되어 있다. 펌프유닛(131)의 입력축(135)은 HST(109)의 입력축(135)이며, 모터유닛(131)의 출력축(131a)은 HST(109)의 출력축(131a)이기도 하다. 이들의 축(135, 131a)의 각 일단부는 포트블록(134)에 연결되어 있다. 그리고 이 포트블록(134)이 미션케이스의 측벽(128)에 연결됨으로써, 상기 오목부(129)가 폐쇄된다.

요컨대, 미션케이스(108)의 측벽(128)을 HST(109)의 케이싱에 유효하게 이용함으로써 부품점수나 제조코스트의 삭감을 도모할 수가 있다. 또, 측벽(128)의 오목부(129)를 이용하여 HST(109)를 구성함으로써 HST(109)가 미션케이스(108)의 안쪽으로 크게 들어가도록 되고, 그들의 배열설치에 요하는 공간이 작게 됨으로써 콤바인 전체로서의 소형화를 도모하도록 된다. 더우기 고압의 유로(132,133)를 가지기 때문에 승온하기 쉬운 포토블록(134)이 미션케이스(108)의 바깥쪽으로 위치하는 것으로 포토블록(134)으로부터의 방열을 촉진시킬 수가 있어 유온의 상승을 억제할 수 있도록 되어 있다.

그 위에, 미션케이스(108)에 대한 바깥쪽으로부터의 조립으로 HST(109)를 구성할 수 있으므로 미션케이스(108)에 대한 HST(109)의 조립의 용이화를 도모할 수 있도록 되어, 미션케이스(108)를 분해함이 없이 HST(109)의 유지보수를 행할 수 있다. 또 HST(109)를 분해함이 없이 미션케이스(108)에 내장된 주행용 전동계(11) 등의 유지보수를 행할 수 있으므로, 유지보수성의 향상을 도모하도록 되여 있다.

HST(109)의 입력축(135)으로 되는 펌프유닛(130)의 입력축(135)에는 포토블록(134)을 향하여 냉각풍을 공급하는 냉각팬(136)이 장비되어 있으며, 이것에 의해 포토블록(134)의 냉각을 효과적으로 행할수가 있어 유온의 저감을 효율좋게 행하도록 되어 있다.

미션케이스(108)의 후방상부에는 HST(109)의 입력축(135)으로 전동되는 작업용 전동계(137)가 내장되어 있으며, 그 출력축(138)과 미션케이스(108)의 후부 상방에 배열설치된 예취전처리장치(1)의 입력축(139)에 걸쳐서 벨트텐션식의 예취클러치(140)가 가설되어 있다. 작업용 전동계(137)는 그것에 연계한 도면외의 작업용 레버의 조작에 의해 엔진(7)으로부터의 동력을, 중저속주행시에 적합한 작업속도로 예취전처리장치(1)를 구동시키는 저속전동상태와, 고속주행시에 적합한 작업속도로예취전처리장치(1)를 구동시키는 고속전동상태의 2단으로 변속할 수 있도록 구성되어 있다. 주행속도에 적합한 예취전처리장치(1)의 구동상태를 출현하는 것으로 식립곡물줄기의 적합한 예취반송을 행하도록 되어 있다.

HST(109)의 트라니온축(141)은 작업용 전동계(137)의 출력축(138)보다도 전방으로 위치하도록 미션케이스(108)의 전방상부에서 전방을 향하여 연출되어 있다. 이와 같은 구성을 하면, 다음의 점에서 유리하다. 콤바인에서는 예컨대 예취전처리장치(1)의 구성 등에 기인하여, 도 10에 도시한 바와 같이 미션케이스(108)의 기체진행방향우측(도 10에서는 좌측)에 예취클러치(140)가 위치하는 경우와, 도 17에 도시한 바와 같이 미션케이스(108)의 기체진행방향좌측(도 17에서는 우측)에 예취클러치(140)가 위치하는 경우가 있다. 본 구성에 의하면, 어느 것에 있어서도 도 15에 도시한 바와 같이 주변속레버에서 토라니온축(141)에 걸친 연계기구(142)에 지장없이, 예취클러치(140)를 작업용 전동계(137)의 출력축(138)과 예취전처리장치(1)의 입력축(139)에 걸쳐서 간단하게 가설할 수 있다.

도 16에 도시한 바와같이, 조향용의 유로(122)에 있어서 유압펌프(121)보다 상방측의 유로부분에는 HST(109)에 대한 차지용의 유로(143)의 접속되어 있으며, 이 유로(143)에는 차지용의 유압펌프(144), 전진유로(132)에 대한 역지밸브(145), 후진유로(133)에 대한 역지밸브(146), 전진유로(132)에 대한 중립밸브(147), 및 릴리프밸브(148)가 개장되어 있으며, 릴리프밸브(148)로부터의 복귀오일을 냉각용으로서 HST(109)에 공급하도록 되어 있다.

도 9 내지 도 15에 도시한 바와 같이, 조향용의 유압펌프(121)와 차지용의유압펌프(144)는 작업용 전동계(137)의 입력축(149)에서 구동되는 트로코이드(trochoid) 2련펌프이며, HST(109)가 장비된 미션케이스(108)의 좌측의 측벽(128)에 있어서 후방상부 개소에 릴리프밸브(148)를 내장한 펌프블록(150)을 연결하는 것으로 구성되어 있다. 즉, 미션케이스(108)의 측벽(128)을 유압펌프(121,44)에 유효하게 이용하고 있으므로, 부품점수의 삭감을 도모하는 동시에 제조코스트를 삭감할 수 있도록 된다. 또, 그 배열설치개소는 HST(109)를 장비한 것으로 오목하게 들어간 상태로 되는 미션케이스(108)의 측벽(128)에 있어서 후상부개소인 것임으로, 그 측벽(128)에 펌프블록(150)을 연결하여 유압펌프(121,44)를 구성하는 것인 동시에 그 돌출에 기인한 대형화를 회피할 수 있도록 된다. 더우기 HST(109)와 그것에 대한 차지용의 유압펌프(144) 및 내각용으로 되는 릴리프밸브(148)를 같은 측벽(128)으로 장비함으로써 그들의 유로(122,43)을 통하여 접속을 간단하게 행하도록 되어 있다.

도 16, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, HST(109)의 트라니온축(141)은 전진유로(132)에 대한 중립밸브(147)에 견제기구(151)를 통하여 연계되어 있다. 견제기구(151)는 트라니온축(141)에 장비된 조작아암(152)에 일체형성된 섹터기어(153), 섹터기어(153)에 맞물리는 피니언기어(154) 및 피니언기어(154)와 일체회전하는 캠(155)등에 의해 구성되어 있다. 캠(155)은 트라니온축(141)이 중립위치에서 소정의 저속위치에 이르기까지의 사이, 파일롯압에 저항하여 중립밸브(147)를 차단상태에서 연통상태로 전환하도록 구성되어 있다. 미션케이스(108)와 캠(155) 사이에는 중립밸브(147)에 작용하는 작용위치와 작용하지 않는 비작용위치에 걸치는 캠(155)의 이동을 가능하게 하는 미끄럼운동부재(157)가 개장되어 있다. 이 미끄럼운동부재(157)는 예취클러치(140)의 접속조작으로 연동하여 캠(155)를 작용위치에 위치시키는 한편, 예취클러치(140)의 단절조작에 연동하여 캠(155)를 비작용위치에 위치시키도록 하여, 예취클러치(140)에 연계되어 있다.

이 구성에서 예취클러치(140)의 접속조작이 행하여진 작업주행시에는 견제기구(151)의 작동에 의하여, 도 18, 도 19의 (a) 및 도 20의 (a)에 도시한 바와 같이, 트라니온축(141)이 중립위치에서 소정의 전진측 저속위치에 이르기까지의 사이는 HST(109)가 작동정지하여 크롤러식 주행장치(2a, 2b)나 예취전처리장치(1)로의 전동을 저지하도록 됨으로써 미속주행에 불구하고 예취전처리장치(1)가 비교적 빠른 소정속도로 정속구동되는 속도차에 기인하여 예취불량이나 반송불량 등이 발생하는 것을 회피할 수 있다. 더우기 예취클러치(140)의 단절조작이 행하여진 비작업 주행시에는 도 19(b)에 도시한 바와 같이, 견제기구(151)에 의한 HST(109)의 작동정지가 그의 해제기구로서 기능하는 미끄럼운동부재(157)에 의해 해제됨으로써, 또 후진주행시에는 도 16에 도시한 바와 같이 중립밸브(157)가 기능하지 않는 것임으로 도 13에 도시한 바와 같이 O발진 및 미속주행을 행할 수가 있어 원활하게 주행시킬수 있도록 되어 있다.

도 13에 도시한 바와 같이, 미션케이스(108)내에는 그 하부에 배열설치된 조향장치(113)의 전동기어(158) 등에 의해 튀어올려진 미션오일을 미션케이스(108)의 바닥부근방에 저류하는 저류부(159)를 구획형성하는 칸막이벽(160)이 설치되어 있으며, 이 저류부(159)에 저류된 미션오일을 오일필터(161)를 통하여 HST(109)나 조향장치(113) 등에 공급하도록 하고 있다. 또 HST(109)나 조향장치(113) 등으로부터의 복귀오일을 저류부(159)에 복귀시키도록 하고 있다.

요컨대, 미션오일을 작동오일로서 이용함으로써 작동유 전용의 오일탱크를 별도 장비할 필요가 없는 것임으로 제조코스트의 삭감 및 생력 스페이스회를 도모하도록 된다. 또 조향장치(113)의 전동기어(68) 등으로 교반된 미션오일은 그대로 HST(109) 등에 공급하는 것은 아니고, 일단, 전동기어(158)에 의해 튀어올려진 후에 칸막이 벽(160) 등에 따라서 흘러내려 저류부(159)에 저류되고, 저류부(159)내에서 기포가 제거된 후 HST(109) 등에 공급된다. 또, 이미 기포의 제거가 행하여진 HST(109)나 조향장치(113) 등으로부터의 복귀오일이 저류부(159)로 복귀된다. 이 사실에서, 저류부(59)내의 미션오일에 기포가 함유된 비율을 보다 작게할 수가 있으며, 작동오일에 혼입된 기포가 HST(109) 등에 악영향을 미치는 염려를 보다 효과적으로 억제할 수 있도록 되어 있다.

[다른 실시형태]

본 발명은 특허청구의 범위내에서 여러가지 변경이 가능한 것이다.

예컨대, 좌우의 차축을 단일 공통의 HST(30)에 연동연결하는 대신에 2조의 정유압식 무단변속장치를 설치, 이들에 각각 연동시키도 좋다.

또 본 발명의 작업기는 콤바인에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 양파나 인삼 등 각종의 작물을 수확대상으로 하는 수확 등에도 적용할 수 있다. 따라서 콤바인이나 이들의 수확기를 총칭하여 작업기라 호칭한다.

본 발명의 작업기의 특징구성은 청구항 1 특징부에 기재한 바와 같이 상기 펌프유닛의 입력축과 상기 모터유닛의 출력축이 상기 좌우의 차축에 대하여 평행으로 연장설치되고, 또한 상기 펌프유닛과 모터유닛을 접속하는 유로를 내장한 포트블록에 연결되고, 또한 상기 펌프유닛과 모터유닛을 수용하는 유닛실이, 상기미션케이스의 내부에 설치되어 있는 것에 있다.

이러한 특징구성에 의해, HST를 변속조작하면 그 HST에 의해 엔진으로부터의 회전동력이 전진방향 또는 후진방향으로 전환된다. 어느 방향으로 전환되어도, 회전동력은 무단계로 변속되어서 차축에 전달되고, 주행장치가 전진방향 또는 후진방향으로 구동되는 동시에 그 구동속도도 무단계로 변화한다.

본 발명에서는 상기 유닛실이 미션케이스의 내부에 설치되어 있으므로, HST의 기능부품(펌프 및 모터)가 미션케이스에 내장되는 것으로 된다. 따라서 HST케이스가 불필요하게 되고 기체의 컴팩트화를 도모할 수가 있다.

또, 펌프입력축과 모터출력축과 좌우의 차축이 상호 평행으로 연장설치되어 있으므로, 모터출력축과 좌우의 차축의 사이에 설치하는 기어군에 대하여는 양축에 직교한 것만으로 끝나고, 양축간에서는 동력의 우회를 극력 억제할 수가 있다. 따라서 그 분만큼 미션케이스 나아가서는 기체를 보다 컴팩트로 할 수가 있다.

또 상기 포트블록에는 펌프유닛의 입력축과 모터유닛 출력축이 연결되어 있다. 따라서,이 포트블록은 펌프유닛과 모터유닛을 접속하는 유로를 내장한다는 본래의 역할뿐만이 아니라, 펌프입력축 및 모터출력의 고정수단으로서의 역할, 더우기는 미션케이스의 내부를 유닛실과 다른부분에 칸막이 하기 위한 칸막이부재, 또는 HST케이스의 케이스벽의 구성부재로서의 역할도 다한다. 이와같이 본 발명에서는 포트블록을 다기능한 것으로도 할 수가 있다.

따라서, 본 발명에 의하면, 주행동력의 전동장치의 조립을 컴팩트로 행할 수가 있다. 이것은 특히 소형인 작업기의 경우에 유리하다.

본 발명의 다른 특징구성은 상기 유닛실이 상기 좌우의 차축의 상방으로 또한 좌우 일방의 차축 가까이에 편위하여 배치되어 있는 것이다.

유닛실을 좌우의 차축의 상방으로 배치함으로써 유닛실을 미션케이스의 내측으로 극력 삽입시켜서 형성할 수 있다. 유닛실이 미션케이스의 내측에 삽입된 분만큼 예컨대 HST의 수용을 위해 미션케이스의 상하길이나 횡폭이 증대하여도, 그 증대분을 적게 억제할 수가 있다. 또 모터출력축을 좌우 차축의 직근(예컨대 직상방)으로 배치구비하는 것도 가능하기 때문에 미션케이스내의 동력전달기구가 컴팩트하게 된다.

더우기 유닛실을 좌우 일방의 차축 가까이에 편위시킴으로써 예컨대 미션케이스의 측벽을 유닛실의 1측벽으로서 형성할 수가 있다. 이 경우에는 양측벽의 겸용화에 의해, 부품점수의 경감을 도모할 수가 있다. 또, HST의 수용을 위해 미션케이스의 상하길이나 횡폭이 증대하여도, 미션케이스 측벽이 HST의 케이싱으로 되는 분만큼, 그 증대분을 적게 억제할 수 있다

본 발명의 다른 특징구성은 상기 미션케이스가 좌우 한쌍의 분할 미션케이스로 형성되어 상기 유닛실의 전체가 일방의 분할미션케이스의 내부에 배치되는 데에있다.

유닛실의 전체가 일방의 분할 미션케이스의 내부에 배치되어 있으면, 타방의 분할 미션케이스에 접속하는 끝에서 외측으로 유닛실이 돌출하지 않는다. 이점에서 일방의 분할 미션케이스의 형상을 간소한 것으로 구성할 수 있다. 따라서, 유닛실을 갖춘 당해 일방의 분할 미션케이스를 간소한 형상의 것으로 하여 극력 용이하고 또한 염가로 제작하는 것이 가능하게 되고, 이것에 의해 컴팩트한 HST부착 전동장치를 경제면에서도 유리하게 얻는 것이 가능하게 된다.

본 발명의 다른 특징구성은 상기 미션케이스의 측벽에 상기 펌프유닛과 모터유닛을 수용하는 오목부가 형성되어, 상기 포트블록이 상기 측벽으로 연결됨으로써 상기 오목부를 폐쇄하고 있는 것에 있다.

이 특징구성에 의하면, 미션케이스의 측벽을 HST의 케이싱에 유효하게 이용하고 있으므로, 부품점수의 삭감을 도모하도록 된다. 또 HST의 케이싱을 성형하기 위한 전용의 금형을 요함이 없이 미션케이스의 측벽을 성형하는 금형으로 HST의 케이싱을 성형할 수가 있다. 따라서 제조 코스트를 삭감할 수 있는 동시에, 부품관리 면에서 유리하게 된다.

그리고 HST가 미션케이스의 한쪽으로 삽입되므로 변속전동장치 전체로서의 소형화를 도모하게 된다. 또 포토블록이 미션케이서의 바깥쪽에 위치하므로, 고압에서 승온하기 쉬운 포트블록으로부터의 방열을 촉진시킬 수가 있어 유온의 상승을 억제할 수 있도록 된다.

그위에 미션케이스의 바깥쪽으로부터의 조립에 의해 HST를 구성할 수가 있으므로 미션케이스에 대한 HST의 조립이 용이하게 된다. 또 미션케이스를 분해하는 일없이 HST의 유지보수를 행하는 동시에, HST를 분해하는 일없이 미션케이스에 내장된 주행용 전동계 등의 유지보수를 행할 수 있게 되었다.

따라서 작업기의 소형화나 저가격화를 도모하는 외에 HST의 냉각이나 부품관리 및 조립이나 유지보수의 면에서 유리하게 할 수 있는 동력전동장치를 제공할 수 있도록 되었다.

상기 구성에 있어서, 더우기 상기 펌프유닛의 입력축을 상기 HST의 입력축으로 구성하여, 이 축에, 상기 포트블록을 향하여 냉각풍을 공급하는 냉각팬이 장비되어 있으므로, 고압에서 승온하기 쉬운 포트블록에 냉각풍이 작용하므로, 유온의 저감을 호율좋게 행하도록 된다. 따라서, HST의 냉각효율의 향상을 도모할 수 있다.

Claims (6)

1. 엔진(4);

   상기 엔진을부터 받은 동력을 변속하는, 펌프유닛(33;130) 및 모터유닛(34;131)을 갖춘 정유압식 무단변속장치(30;109);

   상기 정유압식 무단변속장치에 의해 변속된 동력을 받는 미션케이스(10;108);

   상기 미션케이스의 좌우에 횡가되는 좌우의 차축(13a,13b;119a,119b); 및

   상기 좌우의 차축에 각각 연동연결된 좌우의 주행장치(2a,2b);

   를 갖춘 작업기로서,

   상기 엔진의 출력축(4a)에 상기 펌프유닛의 입력축(11;135)이 연동연결되는 동시에, 상기 좌우의 차축의 차축에 상기 모터유닛의 출력축(31;131a)이 연동연결되어 있는 작업기에 있어서,

   상기 펌프유닛의 입력축(11;135)과 상기 모터유닛의 출력축(31;131a)이 상기 좌우의 차축에 대하여 평행으로 연장설치되고, 또한 상기 펌프유닛과 모터유닛을 접속하는 유로(35;132,133)을 내장한 포트블록(32;134)에 연결되고, 또한

   상기 펌프유닛과 모터유닛을 수용하는 유닛실(19;156)이 상기 미션케이스의내부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 유닛실(19;156)이 상기 좌우의 차축의 상방에, 또한좌우 일방의 차축 가까이에 편위하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 미션케이스(10)의 측벽(15)이 상기 유닛실(19)의 1측벽으로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 미션케이스(10;108)가 좌우 한쌍의 분할미션케이스(10d,10e;108a,108b)로 형성되고, 상기 유닛실(19;156)의 전체가 일방의 분할미션케이스의 내부에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미션케이스(108)의 측벽(128)에 상기 펌프유닛(130)과 모터유닛(131)을 수용하는 오목부(129)가 형성되고,

   상기 포트블록(134)이 상기 측벽에 연결됨으로써 상기 오목부를 폐쇄하고 있는 것을 특징으로 하는 작업기.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 펌프유닛의 입력축(111)이 상기 정유압식 무단변속장치(130)의 입력축이고, 이 축에 상기 포트블록(134)을 향하여 냉각풍을 공급하는 냉각팬(136)이 장비되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기.