KR100398962B1

KR100398962B1 - Equipment for Preventing Accident Falling

Info

Publication number: KR100398962B1
Application number: KR10-2001-0003875A
Authority: KR
Inventors: 최진영
Original assignee: 최진영
Priority date: 2001-01-27
Filing date: 2001-01-27
Publication date: 2003-09-19
Also published as: KR20020063320A

Abstract

본 발명은 인양기에 의해 인양되는 인양물 특히, 무대장치 등이 와이어 로프The present invention is the lifting rope is lifted by the lifting device, in particular, the stage device is a wire rope

(140)의 단절이나 인양기의 고장으로 갑자기 추락되는 경우 인양물에 연결된 체인(110)에 의해 지지되어 추락을 방지 시켜주는 추락 방지장치에 관한 것으로서, 프레임(10)에 고정되어 있으며 체인(110)을 감아주는 드럼(20)과, 체인(110)이 끼워져 결합되며 체인(110)의 이동에 의해 회동되는 체인기어(30)의 축 상에 순차적으로 회동되게 결합된 제1 기어(50) 및 레칫장치(40)와, 상기 제1 기어(50)에 결합되어 구동력을 전달하면서 각속도를 증가시키는 일련의 증속기어(60, 61, 70, 71)에 결합되어 있는 제2 기어(80)에 동일축으로 결합되며 그 축(81)의 회동을 제어하는 브레이크(90)로 구성된 인양기의 추락 방지장치에 관한 것이다.When the fall suddenly due to the breakage of the breaker or the failure of the lifting device 140 is related to the fall prevention device that is supported by the chain 110 connected to the lifting material to prevent the fall, is fixed to the frame 10 and the chain 110 The first gear 50, which is rotated sequentially on the axis of the chain gear 30, the drum 20 wound around the drum, and the chain 110 is fitted and coupled by the movement of the chain 110 and The same with the second gear 80 coupled to the ratchet device 40 and the series of gears 60, 61, 70, 71 that increase the angular velocity while being coupled to the first gear 50 to transmit driving force. The fall prevention device of the lifting machine which is coupled to the shaft and composed of a brake 90 for controlling the rotation of the shaft 81.

Description

Equipment for Preventing Accident Falling}

본 발명은 인양기의 추락 방지장치에 관한 것으로, 상세하게는 인양기에 의해 인양되는 인양물이 인양로프의 단절이나 인양기의 고장으로 인하여 갑자기 추락되는 경우 인양물에 연결된 보조 체인에 의해 지지되어 추락이 방지되는 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fall prevention device of the lifting device, and in particular, when the lifting material lifted by the lifting device is suddenly dropped due to the disconnection of the lifting rope or the failure of the lifting device, it is supported by the auxiliary chain connected to the lifting material and falls. This relates to a safety device to be prevented.

일반적으로 인양기는 기계 또는 구조물 등을 끌어 올리거나 내리는데 있어서 모든 산업분야에 널리 사용되고 있으며, 최근에는 무대장치를 조속히 변화시키기 위한 방편으로도 사용되고 있다.In general, the lifting device is widely used in all industries to raise or lower the machine or structure, etc. Recently, it is also used as a means for changing the stage equipment as soon as possible.

종래 무대장치를 인양하는 인양기의 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 상측에 고정된 프레임에 다수개의 회동되는 방향전환 풀리(130)를 구비하고, 상기 풀리에 가이드되며 방향이 전환되는 와이어 로프(140)의 일단은 무대장치 걸이대(150)에 결합되며, 타단은 프레임(10)에 고정된 구동모터(160)에 결합되어 있다. 이러한 인양기는 상기 구동모터(160)의 작동에 의해 무대장치 걸이대(150)를 올려주고 내려주어 빠른시간 내에 무대장치를 변환시키도록 되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional lifting device for lifting a stage device includes a plurality of pivoting pulleys 130 that are rotated in a frame fixed to an upper side thereof, and are guided to the pulleys and the wire ropes are switched in direction. One end of the 140 is coupled to the stage device rack 150, the other end is coupled to the drive motor 160 fixed to the frame 10. The lifting device is to raise and lower the stage device rack 150 by the operation of the drive motor 160 to convert the stage device in a short time.

그러나, 종래의 무대장치 인양기는 인양기의 고장이나 무대장치 걸이대(150)를 지지하는 로프의 단절과 같은 사고의 발생시 사고를 방지할 수 있는 안전장치가 구비되어 있지 않아 추락의 위험을 내포하고 있었다. 특히 사람이 운집하는 공연장에서는 사고시 대형사고로 이어지는 문제가 있었다.However, the conventional stage device lifter does not include a safety device that can prevent the accident in the event of an accident such as a breakdown of the lifter or a break of the rope supporting the stage rack 150, which implies the risk of falling. . Especially in the concert hall where people gathered, there was a problem that led to a large accident during an accident.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 문제점을 해소할 수 있도록 물건을 인양하는 인양기, 특히 무대장치를 인양하는 인양기에 있어서, 인양기의 고장이나 와이어 로프의 단절시 인양물이 하측으로 추락되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 인양기의 추락 방지장치를 제공함에 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to lift the object to lift the object, in particular the lifting device to lift the stage device, so that the lifting material falls down when the failure of the lifting device or disconnection of the wire rope to solve the above problems. It is to provide a fall prevention device of the lifting machine that can prevent the accident in advance.

도 1은 종래 인양기의 개략 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a conventional lifting machine,

도 2는 본 발명이 구비된 인양기의 개략 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a lifting machine provided with the present invention;

도 3은 본 발명의 평면도,3 is a plan view of the present invention,

도 4는 본 발명의 정면도,4 is a front view of the present invention,

도 5는 본 발명의 후면도,5 is a rear view of the present invention;

〔도면중 주요부호에 관한 설명〕[Description of Major Code in Drawing]

10 ... 프레임 20 ... 드럼10 ... frame 20 ... drum

21 ... 모터 30 ... 체인기어21 ... motor 30 ... chain gear

31 ... 보조 체인기어 32 ... 보조 체인기어31 ... Auxiliary Chain Gears 32 ... Auxiliary Chain Gears

33 ... 축 40 ... 레칫장치33 ... shaft 40 ... retreat device

41 ... 레칫 휠 42 ... 회전편41 ... Ratchet wheel 42 ... Rotating piece

43 ... 스프링 44 ... 터치 바43 ... Spring 44 ... Touch Bar

45 ... 발톱 46 ... 인장 스프링45 ... Claw 46 ... Tension Spring

50 ... 제1 기어50 ... first gear

60, 61, 70, 71 ... 증속기어 80 ... 제2 기어60, 61, 70, 71 ... gearbox 80 ... second gear

81 ... 축 90 ... 브레이크81 ... axis 90 ... brake

110 ... 체인110 ... chain

상술한 기술적 과제는, 인양되는 물건인 무대장치 걸이대에 체인을 결합하고 상기 체인의 급격한 하강시 자동으로 체인의 하강을 방지하는 래칫장치(rachet device)와, 무대장치 걸이대에 결합된 와이어 로프의 슬립에 의해 무대장치 걸이대가 서서히 하강되는 경우 체인의 하강을 방지하는 브레이크를 제공함으로 달성될 수 있다.구체적으로, 본 발명의 구성은, 무대 상측에 구비되는 프레임에 고정되며 체인을 감아주는 체인 드럼과,The technical problem described above is a ratchet device for coupling the chain to a stage device rack, which is a lifting object, and automatically preventing the chain from lowering when the chain descends sharply, and a slip of the wire rope coupled to the stage device rack. It can be achieved by providing a brake to prevent the falling of the chain when the stage device rack is lowered by the concrete. Specifically, the configuration of the present invention, the chain drum is fixed to the frame provided on the upper side of the stage and wound around the chain; ,

상기 체인 드럼 앞쪽에 고정되어 체인의 이동에 의해 회동되는 체인기어의 축 상에 순차적으로 회동되게 결합된 제1 기어 및 레칫장치와,A first gear and a ratchet device fixed to the front of the chain drum and coupled to be rotated sequentially on the shaft of the chain gear rotated by the movement of the chain;

상기 제1 기어에 결합되어 구동력을 전달하면서 각속도를 증가시키는 일련의 증속기어들을 통해 맞물린 제2 기어와,상기 제2 기어와 동일축으로 결합되며 그 축의 회동을 제어하는 브레이크를 포함하여 이루어진다.And a second gear coupled to the first gear and engaged through a series of gears for increasing angular velocity while transmitting driving force, and a brake coupled to the second gear in the same axis and controlling rotation of the shaft.

본 발명의 일 실시예에 의한 도면으로 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with drawings according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명이 구비된 인양기의 개략구성도이고, 도 3은 본 발명의 평면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명이 정면도와 후면도이다.Figure 2 is a schematic configuration diagram of a lifting device provided with the present invention, Figure 3 is a plan view of the present invention, Figures 4 and 5 is a front view and a rear view of the present invention.

본 발명은 도2 내지 도5에 도시된 바와 같이, 드럼(20)과, 제1 기어(50), 래치장치(40) 및 브레이크(90)를 포함하여 구성된다.상기 드럼(20)은 체인(110)을 감아주고 풀어주며, 상기 드럼(20)에는 축 결합되어 구동력을 부여하는 구동모터(21)가 구비된다.The present invention comprises a drum 20, a first gear 50, a latch device 40 and a brake 90, as shown in Figures 2-5. The drum 20 is a chain Winding and unwinding 110, the drum 20 is provided with a drive motor 21 is coupled to the shaft to give a driving force.

상기 드럼(20) 앞쪽에는 체인기어(30)가 회동되게 결합되며, 상기 체인기어(30)에는 체인(110)이 끼워져 체인의 이동에 따라 체인기어(30)가 회동된다.The chain gear 30 is pivotally coupled to the front of the drum 20, and the chain gear 30 is fitted to the chain gear 30 so that the chain gear 30 rotates as the chain moves.

또한, 상기 체인기어(30)의 연장된 축 상에는 순차적으로 제1 기어(50) 및 레칫장치(40)가 회동되도록 결합된다.상기 레칫장치(40)는 체인기어(30)와 동일축에 레칫 휠(41)이 결합되어 있으며, 상기 레칫 휠의 회동중심부 둘레에는 일정각도로 회동되는 회전편(42)이 결합되고, 상기 회전편의 단부는 스프링(43)에 의해 탄성결합되어 있다. 상기 레칫 휠(41)의 구동축은 프레임(10)에 회동되게 결합되어 있고, 인장스프링(46)의 인장력에 의해 레칫과 거리를 유지하는 터치 바(44)가 결합되어 있다.In addition, the first gear 50 and the ratchet device 40 are sequentially rotated on the extended shaft of the chain gear 30. The ratchet device 40 is ratcheted on the same axis as the chain gear 30. Wheel 41 is coupled, the rotating piece 42 is rotated at a predetermined angle around the center of rotation of the ratchet wheel, the end of the rotating piece is elastically coupled by a spring (43). The driving shaft of the ratchet wheel 41 is pivotally coupled to the frame 10, and the touch bar 44 is coupled to maintain the distance from the ratchet by the tensile force of the tension spring 46.

상기 제1 기어(50)는 일련의 증속기어(60, 61, 70, 71)들을 통해 제2 기어(80)와 맞물린다. 예컨대, 상기 증속기어 중 제1 증속기어(60)의 동일축 상에 제2 증속기어(61)가 구비되며, 상기 제2 증속기어(61)와 제3 증속기어(70)가 맞물려 있고, 상기 제3 증속기어(70)의 동일축 상에 제4 증속기어(71)가 구비되고, 상기 제4 증속기어(71)는 제2 기어(80)와 맞물린다. 또한, 제2 기어(80)의 축 상에는 슬립방지용 브레이크(90)가 구비된다.The first gear 50 is engaged with the second gear 80 through a series of gears 60, 61, 70, 71. For example, a second speed increase gear 61 is provided on the same axis of the first speed increase gear 60 among the speed increase gears, and the second speed increase gear 61 and the third speed increase gear 70 are engaged with each other. A fourth speed increase gear 71 is provided on the same axis of the third speed increase gear 70, and the fourth speed increase gear 71 meshes with the second gear 80. In addition, the slip preventing brake 90 is provided on the shaft of the second gear 80.

상기 구성에서 체인기어(30)의 전, 후측에 체인(110)의 방향전환 및 풀림시 급격한 힘의 분산을 위해 보조 체인기어(31,32)를 이용하여도 좋다.In the above configuration, the auxiliary chain gears 31 and 32 may be used for the rapid distribution of the force at the time of the change of direction and the release of the chain 110 before and after the chain gear 30.

또한, 브레이크(90)는 축(81)의 회동을 방지시키는 구성이라면 디스크타입이나 밴드타입의 어느 것이라도 좋다.The brake 90 may be either a disk type or a band type as long as the brake 90 prevents rotation of the shaft 81.

이하 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation will be described.

본 발명의 추락 방지장치가 구비된 무대장치 인양기의 와이어 로프(140)가 단절되는 경우, 무대장치에 결합된 체인(110)은 무대장치의 추락에 따라 드럼(20)으로부터 급격히 풀려내리게 되며, 체인(110)의 풀림에 따라 체인(110)이 끼워져 결합된 체인기어(30)도 빠른 속도로 회동되게 된다.이때, 상기 체인(110)의 이동에 의해 체인기어(30)에 구동력이 발생되고, 이 구동력은 동일축으로 결합된 레칫장치(40)에 전달됨과 아울러, 제1 기어(50) 및 일련의 증속기어(60, 61, 70, 71), 그리고 제2 기어(80)에 의해 브레이크(90)가 장착된 축(81)에 전달되고, 반대로 레칫장치(40)와 축(81)에서 제동되면 체인기어(30)가 제동된다.When the wire rope 140 of the stage device lifting device provided with the fall prevention device of the present invention is disconnected, the chain 110 coupled to the stage device is rapidly released from the drum 20 according to the fall of the stage device. As the chain 110 is loosened, the chain 110 is inserted and coupled to the chain gear 30 to be rotated at a high speed. In this case, a driving force is generated in the chain gear 30 by the movement of the chain 110. In addition, the driving force is transmitted to the ratchet device 40 coupled to the same axis, and is braked by the first gear 50 and the series of gears 60, 61, 70, 71, and the second gear 80. 90 is transmitted to the mounted shaft 81, and on the contrary, when the brake device 40 and the shaft 81 are braked, the chain gear 30 is braked.

구체적으로, 래칫장치(40)에서는 래칫 휠(41)의 빠른 회동에 의해 회전편(42)은 원심력을 받게 되고, 회동 속도가 일정 속도를 넘어서면 회전편을 제어하는 스프링(43)의 탄성 복원력을 초과하는 원심력에 의해 회전편(42)은 일정 각도만큼 밖으로 벌어지게 된다.Specifically, in the ratchet device 40, the rotating piece 42 is subjected to centrifugal force by the rapid rotation of the ratchet wheel 41, and the elastic restoring force of the spring 43 for controlling the rotating piece when the rotating speed exceeds a certain speed. Due to the centrifugal force exceeding, the rotating piece 42 is opened out by a predetermined angle.

일정 각도로 벌어진 회전편(42)은 외측의 터치 바(44) 후측에 접촉되며 밀어주어 터치 바의 인장스프링(46)의 인장력을 줄여주게 되고, 이에 따라 터치 바는 힌지핀을 중심으로 회전되어 터치 바의 발톱(45)이 레칫에 끼워져 결합되며 래칫 휠(41)의 구동을 제어하게 된다.Rotating piece 42 is opened at a predetermined angle is in contact with the back of the touch bar 44 of the outer side to push down to reduce the tensile force of the tension spring 46 of the touch bar, so that the touch bar is rotated around the hinge pin The claw 45 of the touch bar is fitted into the ratchet and controls the driving of the ratchet wheel 41.

이와 동시에, 래칫 휠(41)의 제동에 의해 상기 레칫장치(40)와 결합된 체인기어(30)가 제동되고, 체인기어(30)의 제동에 의해 체인(110)의 이동이 정지되어 체인(110)에 결합된 무대장치의 낙하도 정지되어 추락이 방지되게 되는 것이다.At the same time, the chain gear 30 coupled with the ratchet device 40 is braked by the braking of the ratchet wheel 41, and the movement of the chain 110 is stopped by the braking of the chain gear 30. Falling of the stage device coupled to 110 is also stopped to prevent the fall.

그러나, 상술한 설명은 와이어 로프의 단절과 같이 급속한 추락시에 레칫장치의 작용에 의해 체인기어(30)를 제동시키는 것으로, 무대장치가 급속히 추락하지 않고 슬립과 같이 서서히 추락하는 경우에는 작동되지 않아 슬립에 따른 추락은 지속적으로 발생되게 된다. 이러한 슬립에 의한 추락방지 작용에 관해 설명하면 다음과 같다.However, the above description is to brake the chain gear 30 by the action of the ratchet device during rapid fall, such as disconnection of the wire rope, and does not work when the stage device does not fall rapidly and falls slowly like slip. Falls due to slip continue to occur. Referring to the fall prevention action by this slip as follows.

슬립에 의해 무대장치가 서서히 낙하하면 무대장치에 결합된 체인(110)도 드럼(20)으로부터 서서히 풀어지게 된다. 체인의 풀림에 의해 체인기어(30)도 서서히 회동되며 체인기어(30)에 동일축으로 결합된 제1 기어(50)도 회동된다.When the stage device is gradually dropped by the slip, the chain 110 coupled to the stage device is also gradually released from the drum 20. The chain gear 30 is also slowly rotated by the release of the chain, and the first gear 50 coupled to the chain gear 30 in the same axis is also rotated.

제1 기어(50)의 회동에 따라 상기 제1 기어(50)와 맞물린 제1 증속기어(60)와 상기 제1 증속기어(60)에 동일축으로 결합된 제2 증속기어(61)도 회동된다. 또한, 상기 제2 증속기어(61)와 맞물린 제3 증속기어(70)에 동일축으로 결합된 제4 증속기어(71)도 회동된다.As the first gear 50 rotates, the first speed gear 60 engaged with the first gear 50 and the second speed gear 61 coaxially coupled to the first speed gear 60 also rotate. do. In addition, the fourth speed increase gear 71 coupled to the third speed increase gear 70 meshed with the second speed increase gear 61 is co-axially rotated.

상기 제4 증속기어(71)의 회동에 의해 상기 제4 증속기어와 맞물린 제2 기어(80)가 회동되어 이에 결합된 축(81)이 점점 가속되면서 회동되게 된다.By the rotation of the fourth speed gear 71, the second gear 80 engaged with the fourth speed gear is rotated so that the shaft 81 coupled thereto is gradually accelerated and rotated.

따라서, 상기 축(81)상에 구비된 브레이크(90)를 작동시켜 상기 축(81)의 회동을 제어함으로 체인기어(30)의 회동을 제어하여 체인(110)의 이동을 정지시킬 수있게 되고 이에 따라 무대장치의 낙하가 방지되게 된다.Therefore, by controlling the rotation of the shaft 81 by operating the brake 90 provided on the shaft 81 it is possible to stop the movement of the chain 110 by controlling the rotation of the chain gear (30). Accordingly, the fall of the stage device is prevented.

상술한 브레이크(90)는 전자 브레이크가 주로 사용되나, 기타 다른 브레이크라도 좋으며 브레이크는 작업자에 의해 작동되는 것이 사용된다.The above-mentioned brake 90 mainly uses an electromagnetic brake, but may be any other brake, and the brake is used by an operator.

따라서, 본 발명은 와이어 로프의 단절과 같은 급속한 추락이 발생되는 경우에는 레칫장치(40)에 의해 체인기어(30)가 정지되고, 슬립에 의한 낙하인 경우에는 작업자의 브레이크(90) 작동에 의해 추락을 방지시켜 미연에 추락에 따른 안전사고를 방지지켜 준다.Therefore, in the present invention, when the rapid fall, such as disconnection of the wire rope, the chain gear 30 is stopped by the ratchet device 40, and in the case of a fall due to slip, the brake 90 is operated by the operator. Prevents fall and prevents accidents caused by falls.

본 발명은 물건을 인양하는 인양기 특히 무대장치를 인양하는 인양기에 있어서, 인양기의 고장이나 로프의 단절시 인양물이 하측으로 추락되는 것을 방지하고, 와이어 로프의 슬립에 따른 추락도 방지하여 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.The present invention is a lifting device for lifting an object, in particular a lifting device for lifting the stage device, to prevent the lifting material from falling down when the lifting device breaks down or breaks the rope, and prevents the fall due to the slip of the wire rope to prevent safety It is effective in preventing accidents.

Claims

A drum 20 fixed to the frame 10 and winding the chain 110 coupled to the lifted object;

A first gear 50 and a ratchet device 40 fixed to the front of the drum and sequentially rotated on an axis of the chain gear 30 rotated by the movement of the chain 110;

A second gear 80 coupled to the first gear 50 and engaged through a series of speed increase gears 60, 61, 70, and 71 for increasing angular velocity while transmitting driving force ; the fall protection apparatus of the lift group, characterized in that configured to include a brake 90 for controlling rotation of the shaft 81 being coupled to control the same axis.