KR100375992B1 - Active Center Fill Structure of Automotive Steering System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 조향장치의 액티브 센터 필 구조에 대한 것으로서, 발명의 주된 목적은 인풋샤프트의 센터홈과 밸브바디에 고정되는 원통핀의 센터를 맞추면서 조립할 수 있도록 하여 불량품이 나오는 것을 방지하고, 또 다른 한편으로는 부품을 줄여 생산성을 높이고 원가를 절감할 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention relates to an active center fill structure of a steering device for automobiles. The main object of the present invention is to assemble the center shaft of the input shaft and the center of the cylindrical pin fixed to the valve body to prevent assembly of defective products. On the other hand, it is to reduce parts to increase productivity and reduce costs.
이를 위한 특징적인 수단은 조향축에 연장하되, 중단 외주연에 다수의 슬롯과 센터홈이 형성된 인풋샤프트와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈이 형성되는 밸브바디와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언으로 자동차용 조향장치를 형성한 것에 있어서, 플랜지부에 핀구멍과 통공을 대향 배치하여 천공하고, 원통부에는 서로 대향진 위치에 절결홈을 형성한 외측 슬리브와, 상기한 외측 슬리브의 양측 절결홈에 개입시키기 위한 한 쌍의 원통핀과, 상기한 외측 슬리브의 원통부에 감합하여 원통핀을 중앙으로 눌러주기 위한 링스프링과, 상기한 원통핀을 받쳐주기 위한 내측 슬리브로 구성한 후, 상기한 밸브바디의 일측단면쪽으로 형성한 공간부에 내측 슬리브를 압입하고, 그 위로 원통핀과 링스프링이 조립된 외측 슬리브를 끼운 다음, 외측 슬리브의 플랜지에 형성된 핀구멍을 통해 밸브바디의 측단면에 핀을 박고, 통공을 통해 작은나사를 끼워 나사구멍에 조립하므로써, 인풋샤프트의 센터홈과, 밸브바디측의 원통핀 센터가 서로 일치도록 하는데 있다.Characteristic means for this purpose is to extend to the steering shaft, the input shaft formed with a plurality of slots and center grooves in the outer peripheral periphery, the torsion bar to be rotated as embedded in the input shaft, the outer periphery of the input shaft In the vehicle steering device formed of a valve body having a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a pinion connected to the lower end of the input shaft, the pin hole and the through hole are disposed facing each other, and drilled. The cylindrical portion includes an outer sleeve having cutout grooves opposed to each other, a pair of cylindrical pins for intervening with both cutout grooves of the outer sleeve, and a cylindrical pin fitted to the cylindrical portion of the outer sleeve. A space formed in one side end surface of the valve body after the ring spring for pressing and the inner sleeve for supporting the cylindrical pin. Press the inner sleeve, fit the outer sleeve assembled with the cylindrical pin and the ring spring on it, and pin the side end of the valve body through the pin hole formed in the flange of the outer sleeve, and insert the small screw through the hole By assembling in the hole, the center groove of the input shaft and the cylindrical pin center on the valve body side coincide with each other.
Description
본 발명은 자동차용 조향장치의 액티브 센터 필 구조에 대한 것으로서, 더 상세하게는 인풋샤프트와 밸브바디의 센터를 서로 일치시키는 상태로 조립할 수 있도록 하되, 그 조립구조를 개선하여 쉽게 센터를 일치시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an active center fill structure of a vehicle steering apparatus, and more particularly, to assemble the input shaft and the center of the valve body to match each other, but to improve the assembly structure to easily match the center. It would be.
일반적으로 유압을 이용하여 배력장치를 구동시키는 파워스티어링은 도 1에서 보는 바와 같이 조향축에서 연장되는 인풋샤프트(1)와, 그 속에 내장되어 함께회전할 수 있는 토션바(4)와, 인풋샤프트(1)가 내장되는 밸브바디(2)와, 상기한 인풋샤프트(1)의 하단에 연결되는 피니언(3)으로 크게 나눌 수 있다.In general, power steering for driving a hydraulic power unit using hydraulic pressure includes an input shaft 1 extending from a steering shaft as shown in FIG. 1, a torsion bar 4 embedded therein, and an input shaft. It can be divided into a valve body (2) in which (1) is built, and a pinion (3) connected to the lower end of the input shaft (1).
이때, 상기한 인풋샤프트(1)의 외주면에는 다수의 슬롯(12)이 형성되어 있고, 밸브바디(2)의 내주면에는 다수의 요홈(21)이 형성되어 있어 유압이 상기한 인풋샤프트(1)의 슬롯(12)과 밸브바디(2)의 요홈(21)을 통해 이동함에 따라 조향을 위한 배력이 발생한다.In this case, a plurality of slots 12 are formed on the outer circumferential surface of the input shaft 1, and a plurality of grooves 21 are formed on the inner circumferential surface of the valve body 2, so that the hydraulic pressure is applied to the input shaft 1. As the movement through the slot 12 and the groove 21 of the valve body 2, the back force for steering occurs.
그리고 상기와 같은 조향 배력을 발생시키는데 있어서, 조향핸들의 센터링이 자연스럽도록 유도되도록 하는 한편, 직진주행성이 보상될 수 있도록 하기 위해 액티브 센터 필(Active Center Feel)구조(이하 ACF구조라 함)가 필요하며, 이러한 종래의 구성은 도1에서 보듯이 인풋샤프트(1)의 표면에 형성한 앞, 뒤의 센터홈(10)과, 이들 홈에 안착될 수 있는 한쌍의 원통핀(22)과, 원통핀을 축의 중심방향으로 눌러주기 위한 플런저(18)와, 상기 플런저들의 이탈을 방지하도록 한쌍의 요홈부(19)를 가진 원판형의 캐리어부재(11)와, 캐리어부재의 둘레에 위치한 채, 각각의 끝단이 상기 플런저(18)들을 축의 중심방향으로 밀어주기 위한 한쌍의 C스프링(23)과, 상기 C스프링의 이탈을 방지하기 위한 원형 커버플레이트(34)와, 상기 커버플레이트(34)와, 캐리어부재(11)를 밸브바디(2)에 고정하기 위한 한쌍의 작은나사(13)와, 그 나사구멍(14)으로 이루어져 있는 것이다.In order to generate the steering force as described above, an active center feel structure (hereinafter referred to as an ACF structure) is required to naturally guide the steering wheel centering and to compensate for straight running. In this conventional configuration, the front and rear center grooves 10 formed on the surface of the input shaft 1, a pair of cylindrical pins 22 that can be seated in these grooves, and a cylinder as shown in FIG. A plunger 18 for pressing the pin toward the center of the shaft, a disc shaped carrier member 11 having a pair of grooves 19 to prevent the plungers from being separated, and positioned around the carrier member, respectively. A pair of C springs 23 for pushing the plungers 18 toward the center of the shaft, a circular cover plate 34 for preventing the C springs from being separated, a cover plate 34, Carrier member 11 valve bar And a pair of small screws 13 for fixing the (2), is consisting of the screw hole 14.
그리고 이와 같은 ACF구조에서 중요한 점은 상기한 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)과, 밸브바디(2)측에 결합되는 원통핀(22)의 센터위치가 정확히 일치하여야만 내부의 슬롯(12)과 요홈(16)을 흐르는 유압이 올바르게 작동하게 되고, 또 핸들의 센터링 및 직진주행성도 보상되는 것이다.In addition, the important point in the ACF structure is that the center slot 10 of the input shaft 1 and the center position of the cylindrical pin 22 coupled to the valve body 2 side must exactly match the slot 12 inside. ) And the hydraulic pressure flowing through the groove (16) is to operate correctly, and also the centering and straight running of the handle is compensated.
그러나 상기와 같은 종래의 구성은 센터홈(10)이 성형된 인풋샤프트(1)와, 캐리어부재(11)를 작은나사(13)로 고정시키므로써, 원통핀(22)의 위치결정이 이루어진 밸브바디(2)를 조립하였을 때, 서로의 센터가 맞지 않아 불량품으로처리되는 경우가 발생할 뿐만 아니라 조정작업을 한다 하더라도 양쪽이 모두 허용공차를 가진 통공 및 나사구멍으로 이루어져 있기 때문에 셋팅시간이 많이 걸리는 문제가 있다.However, in the conventional configuration as described above, the input shaft 1 in which the center groove 10 is formed and the carrier member 11 are fixed by the small screw 13 so that the positioning of the cylindrical pin 22 is achieved. When assembling the body (2), not only the center of each other does not fit each other, it is not only a case of being treated as a defective product, but also a lot of setting time is required because both sides are made of through holes and threaded holes with tolerances. There is.
특히 상기한 종래의 구성은 밸브바디에 고정하는 캐리어부재(11)외에도 한쌍의 플런저(18), 한쌍의 C스프링(23), 원형 커버플레이트(34), 작은나사(13) 등의 많은 부품이 소요되기 때문에 제조원가면에서도 불리한 것이다.In particular, in the above-described conventional configuration, many components such as a pair of plungers 18, a pair of C springs 23, a circular cover plate 34, and a small screw 13, in addition to the carrier member 11 fixed to the valve body, It is disadvantageous in terms of manufacturing cost because it is required.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출한 것으로서 발명의 주된 목적은 인풋샤프트의 센터홈과 밸브바디에 고정되는 원통핀의 센터를 맞추면서 조립할 수 있도록 하여 불량품이 나오는 것을 방지하고, 또 다른 한편으로는 부품을 줄여 생산성을 높이고 원가를 절감할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made in order to improve the conventional problems as described above, the main object of the present invention is to assemble the center shaft of the input shaft and the center of the cylindrical pin that is fixed to the valve body to assemble and prevent defective products from coming out, On the other hand, it is to reduce parts to increase productivity and reduce costs.
이를 위한 특징적인 수단은 조향축에 연장하되, 중단 외주연에 다수의 슬롯과 센터홈이 형성된 인풋샤프트와, 상기한 인풋샤프트의 속에 내장된 채 같이 회전하게 되는 토션바와, 상기 인풋샤프트의 외주연에 감합하되, 내주면에 다수의 요홈이 형성되는 밸브바디와, 상기 인풋샤프트의 하단에 연결되는 피니언으로 자동차용 조향장치를 형성한 것에 있어서, 플랜지부에 핀구멍과 통공을 대향 배치하여 천공하고, 원통부에는 서로 대향진 위치에 절결홈을 형성한 외측 슬리브와, 상기한 외측 슬리브의 양측 절결홈에 개입시키기 위한 한쌍의 원통핀과, 상기한 외측 슬리브의 원통부에 감합하여 원통핀을 중앙으로 눌러주기 위한 링스프링과, 상기한 원통핀을 받쳐주기 위한 내측 슬리브로 구성한 후, 상기한 밸브바디의 일측단면쪽으로 형성한 공간부에 내측 슬리브를 압입하고, 그 위로 원통핀과 링스프링이 조립된 외측 슬리브를 끼운 다음, 외측 슬리브의 플랜지에 형성된 핀구멍을 통해 밸브바디의 측단면에 핀을 박고, 통공을 통해 작은나사를 끼워 나사구멍에 조립하므로써, 인풋샤프트의 센터홈과, 밸브바디측의 원통핀 센터가 서로 일치도록 하는데 있다.Characteristic means for this purpose is to extend to the steering shaft, the input shaft formed with a plurality of slots and center grooves in the outer peripheral periphery, the torsion bar to be rotated as embedded in the input shaft, the outer periphery of the input shaft In the vehicle steering device formed of a valve body having a plurality of grooves formed on the inner circumferential surface and a pinion connected to the lower end of the input shaft, the pin hole and the through hole are disposed facing each other, and drilled. The cylindrical portion has an outer sleeve having cutout grooves opposed to each other, a pair of cylindrical pins for intervening with both cutout grooves of the outer sleeve, and a cylindrical pin fitted to the cylindrical portion of the outer sleeve to center. After the ring spring for pressing and the inner sleeve for supporting the cylindrical pin, the space portion formed toward one end surface of the valve body Press the inner sleeve, fit the outer sleeve assembled with the cylindrical pin and the ring spring on it, and pin the side end of the valve body through the pin hole formed in the flange of the outer sleeve, and insert the small screw through the hole By assembling in the hole, the center groove of the input shaft and the cylindrical pin center on the valve body side coincide with each other.
도 1은 종래의 구성을 보인 분해 사시도1 is an exploded perspective view showing a conventional configuration
도 2는 종래의 요부 구성을 보인 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing a conventional main configuration
도 3은 본 발명의 구성을 보인 분해 사시도3 is an exploded perspective view showing the configuration of the present invention
도 4는 본 발명의 요부 구성을 보인 단면도4 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention.
도 5는 도 4의 A-A선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 인풋샤프트 2 : 밸브바디1: Input Shaft 2: Valve Body
3 : 피니언 4 : 토션바3: pinion 4: torsion bar
5 : 내측 슬리브 6 : 링스프링5 inner sleeve 6 ring spring
7 : 외측 슬리브 8 : 핀7: outer sleeve 8: pin
10 : 센터홈 12 : 슬롯10: center groove 12: slot
13 : 요홈부 14 : 나사구멍13: groove groove 14: screw hole
15 : 핀구멍 16 : 요홈부15: pin hole 16: groove
20 : 공간부 22 : 원통핀20: space part 22: cylindrical pin
71 : 플랜지부 72 : 원통부71: flange portion 72: cylindrical portion
73 : 절결홈 74 : 핀구멍73: notch groove 74: pin hole
75 : 통공75: through
이하 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용을 첨부 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 요부 구성만을 보인 분해 사시도로서, 인풋샤프트(1)와, 밸브바디(2)와, ACF기구(P)를 볼 수 있다.3 is an exploded perspective view showing only the main part of the present invention, where the input shaft 1, the valve body 2, and the ACF mechanism P can be seen.
이때의 인풋샤프트(1)는 통상의 인풋샤프트와 마찬가지로 원통면에 다수의 슬롯(12)과 앞,뒤의 센터홈(10)이 형성되어 있으며, 밸브바디(2)는 내부에 다수의 요홈부(16)가 형성되어 있을 뿐만 아니라 일측단면으로 핀구멍(15)과, 나사구멍(14)이 형성되어 있다.At this time, the input shaft 1 has a plurality of slots 12 and front and rear center grooves 10 formed on the cylindrical surface as in the normal input shaft, and the valve body 2 has a plurality of grooves therein. Not only 16 is formed, but also the pinhole 15 and the screw hole 14 are formed in one side surface.
본 발명의 ACF기구(P)는 외측 슬리브(6)와, 링스프링(7)과, 원통핀과, 내측 슬리브(5), 그리고 핀(8) 및 작은나사(13)로 이루어지는 바, 상기한 외측 슬리브(6)는 플랜지부(71)에 핀구멍(74)과 통공(75)이 형성되어 있으며, 원통부(72)에 절결홈(73)이 형성되어 있는 것이다.The ACF mechanism P of the present invention consists of an outer sleeve 6, a ring spring 7, a cylindrical pin, an inner sleeve 5, a pin 8 and a small screw 13, as described above. The outer sleeve 6 has a pin hole 74 and a through hole 75 formed in the flange portion 71, and a notch groove 73 is formed in the cylindrical portion 72.
이상과 같이 구성된 본 발명을 효과적으로 조립하기 위해서는 도4에서 보는 바와 같이 일차적으로 내측 슬리브(5)를 밸브바디(2)의 공간부(20)에 끼워 넣고, 이차적으로 외측 슬리브(6)를 끼워 넣되, 상기한 원통부(72)의 절결홈(73)에는 원통핀(22)을 개입시키고, 그 둘레에 링스프링(7)을 감합하여 이 부분이 삽입되도록 한다.In order to effectively assemble the present invention configured as described above, as shown in FIG. 4, the inner sleeve 5 is first inserted into the space portion 20 of the valve body 2, and the outer sleeve 6 is inserted secondly. In the cut groove 73 of the cylindrical portion 72, the cylindrical pin 22 is interposed therebetween, and a ring spring 7 is fitted around the cylindrical portion 22 to insert the portion.
외측 슬리브(6)의 원통부(72)를 삽입한 후에는 플랜지부(71)에 형성된 핀구멍(74)과 밸브바디(2)의 핀구멍(74)을 일치시킨 다음 핀(8)을 박아넣고, 그 대향측의 통공(75)으로는 작은나사(13)를 끼워 나사구멍(14)에 나삽한다.After inserting the cylindrical portion 72 of the outer sleeve 6, the pin hole 74 formed in the flange portion 71 and the pin hole 74 of the valve body 2 coincide with each other, and then the pin 8 is driven. A small screw 13 is inserted into the through hole 75 on the opposite side and screwed into the screw hole 14.
이와 같이 함에 있어서, 상기한 통공(75)은 그 아래의 나사구멍(14)보다 더 넓게 형성되어 있기 때문에 상기한 외측 슬리브(6)의 위치를 핀(8)을 지점으로하여 회동시킬 수 있게 된다.In this way, since the through hole 75 is formed wider than the screw hole 14 thereunder, the position of the outer sleeve 6 can be rotated by the pin 8 as a point. .
즉, 도 5에서 보는 바와 같이 밸브바디(2)의 속으로 끼워진 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)에 원통핀(22)이 올려지도록 한 후, 이 원통핀(22)의 위치에 맞도록 외측 슬리브(6)를 돌려 맞추고, 이후, 작은나사(13)를 견고히 조여주면 조립작업이 끝나는 것이다.That is, as shown in FIG. 5, after the cylindrical pin 22 is placed on the center groove 10 of the input shaft 1 inserted into the valve body 2, the cylindrical pin 22 is fitted to the position of the cylindrical pin 22. After turning the outer sleeve 6 so that, after tightening the small screw 13, the assembly work is completed.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 인풋샤프트(1)의 센터홈(10)과 밸브바디(2)의 속에 내장하여 외측 슬리브(6)의 절결홈(73)에 개입시킨 원통핀(22)의 센터를 맞추는데 있어서, 일측편은 핀(8)으로 고정하고, 타측편은 작은나사(13)로 고정하도록 하였기 때문에 핀(8)을 기준으로 외측 슬리브(6)를 움직여 쉽게 셋팅할 수 있는 것이고, 따라서 불량조립된 제품이 없을 뿐만 아니라 부품이 적고 조립작업이 간편하기 때문에 생산성 향상, 원가절감 등의 여러 가지 장점이 있다.The present invention as described in detail above is the center of the cylindrical pin 22 embedded in the center groove 10 of the input shaft 1 and the valve body 2 and intervening in the notch groove 73 of the outer sleeve 6. In the fitting, since one side is fixed with the pin 8 and the other side is fixed with the small screw 13, the outer sleeve 6 can be easily set by moving the outer sleeve 6 relative to the pin 8, Not only are there poorly assembled products, but there are many parts such as productivity improvement and cost reduction because there are few parts and easy assembly work.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130121 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131223 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |