KR100352703B1 - Voyage data recorder - Google Patents
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Abstract
본 발명은 센서부(10)로부터 각종 항해관련 정보를 제공받아 저장하는 해상 기록장치(20)를 포함하여 이루어진 선박항해 기록장치에 있어서, 상기 센서부(10)로부터 제공되는 데이터를 신호로 변환시키는 유선/무선 신호 변환기(30)와, 상기 유선/무선 신호 변환기(30)에 의하여 변환된 신호를 공중에 전파시키는 송신기(40)와, 육상에 설치되어 상기 송신기(40)로부터 전파된 신호를 수신하는 수신기(50)와, 상기 수신기(50)에서 수신된 신호를 각종 해상관련 데이터로 복원시키는 무선/유선 신호 변환기(60)와, 상기 무선/유선 신호 변환기(60)에 의하여 복원된 데이터를 기록 저장하는 육상 기록장치(70)를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다. 따라서, 기상수신기(11), GPS수신기(12), 레이더(19), 음향탐지기(13), 속도판독기(14), 자이로컴퍼스(15), 보우 쓰러스터(16) 등으로 이루어진 센서부(10)로부터 제공되는 각종 항해관련 데이터를 해상 기록장치(20) 및 육상 기록장치(70)에 이중으로 저장시키므로써 불의의 사고로 인한 선박 자체의 유실시 육상 기록장치(70)에 의하여 사고 선박에 대한 항해 정보를 정확히 분석할 수 있게 되어 보다 정확한 항해정보의 보관 및 분석을 기할 수 있는 유용한 효과가 있다.The present invention provides a marine navigation recording device comprising a marine recording device 20 for receiving and storing various navigation-related information from the sensor unit 10, which converts data provided from the sensor unit 10 into a signal. A wired / wireless signal converter 30, a transmitter 40 for propagating a signal converted by the wired / wireless signal converter 30 to the air, and a signal installed on land to receive a signal propagated from the transmitter 40 A receiver 50, a wireless / wired signal converter 60 for restoring a signal received by the receiver 50 to various sea related data, and data restored by the wireless / wired signal converter 60 It comprises a land recording device 70 for storing as a basic feature of the technical configuration. Accordingly, the sensor unit 10 including the weather receiver 11, the GPS receiver 12, the radar 19, the sound detector 13, the speed reader 14, the gyro compass 15, the bow thruster 16, and the like. By storing the various navigation-related data provided by the dual in the maritime recorder 20 and the land recorder 70 by the accident land accident record of the vessel itself due to accidental accidents for the vessel Being able to analyze the navigation information accurately has the useful effect of storing and analyzing the navigation information more accurately.
Description
본 발명은 선박항해 기록장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서부로부터 제공되는 각종 항해관련 데이터를 해상 기록장치 및 육상 기록장치에 이중으로 저장될 수 있도록 하여 불의의 사고로 인한 선박 자체의 유실시 육상 기록장치에 의하여 사고 선박에 대한 항해 정보를 정확히 분석할 수 있도록 한 선박항해 기록장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship navigation recording device, and more particularly, to allow the various navigation-related data provided from the sensor unit to be stored in the marine recording device and the land recording device in duplicate, thereby causing the ship itself to be caused by an accident. The present invention relates to a ship navigation recorder capable of accurately analyzing navigation information on an accident ship by a land recorder.
지난 1994년 9월 발틱해에서 2,000여명의 인명을 앗아간 로로 페리 에스토니아(Estonia)호의 전복 사고후 아이엠오(IMO : International Maritime Organization)에서 구성된 전문가 그룹은 모든 로로 여객선에 선박항해 기록장치(Vorage Data Recorder : VDR)를 강제 탑제할 것을 1995년 솔라스(SOLAS) 당사국 회의에 권고하는 한편, 솔라스 제5장 개정작업을 진행 중에 있는 엔에브이(NAV : Safety of Navigation) 소위원회가 선박설계 위치 소위원회(Design and Equipment : DE)와 협력하여 탑재요건 및 성능기준을 검토하도록 하였으며, 북유럽 등의 국가들은 일정 규모 이상의 선박에 대하여 블랙박스 기록장치의 설치를 의무화하고 있는 실정이다.Roro Ferry, which killed more than 2,000 people in the Baltic Sea in September 1994, after an overturn in Estonia, a group of experts organized by the International Maritime Organization (IMO) launched a Vorage Data Recorder on all Roro ferries. In addition to recommending the 1995 SOLAS Meeting to force the VDR to be enforced, the Safety of Navigation (NAV) Subcommittee, which is in the process of revising the Chapter 5 of the SOLAS, has decided and Equipment (DE) in cooperation with the DE to review the loading requirements and performance standards, and countries such as Northern Europe are obliged to install a black box recorder for ships of a certain size.
이와 같이 선박에 설치되는 선박항해 기록장치는 선박의 운항 중 각종 데이터의 실시간 기록의 유지 및 관리를 목적으로, 항해 데이터, 엔진의 상태, 항해자료, 기상정보 등을 신호변환장치가 인식할 수 있도록 디지털 신호로 변환 후 메인시스템에 전송하고, 이 전송된 자료를 원하는 형태로 출력 할 수 있게 하여 자동으로 선박 항해자료를 기록함에 따라 종래의 수작업에 의한 항해일지 작성의 수고를 덜 수 있고 효율적인 운항 관리시스템을 구축할 수 있는 장치로서 우리나라에서도선박항해 기록장치의 의무화는 이미 수년 전부터 거론되어 오고 있다.In this way, the ship navigation recorder installed in the ship is for the purpose of maintaining and managing the real-time recording of various data during the operation of the ship, so that the signal conversion device can recognize the navigation data, engine status, navigation data, weather information, etc. After converting into digital signal and transmitting to main system and outputting the transmitted data in the desired form, it automatically records ship navigation data, which saves the trouble of conventional manual log writing and efficient operation management. As a device for constructing a system, the mandatory use of ship navigation recorder has been mentioned for many years.
또한, 선박 충돌 등 기타의 조건에 의한 사고시 원인 규명을 위한 객관적인 수단이 없었고 이로 인한 보험사와 피보험자간의 많은 트러블이 발생하였고, 따라서 선박 사고원인을 규명하는 객관적인 자료의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 바, 선박 내에 비행기의 블랙박스와 같은 기기를 의무적으로 탑재하여 상기에서 기술한 문제 해결의 객관적인 근거 자료로 사용(IMO NAV SOLAS 협약 참조)하게 되었으며, 국제적인 기구에서 선박용 블랙박스의 기본 개념 및 블랙박스에 저장되어야 할 데이터의 종류에 대한 규정이 정해져 이를 기준으로 하는 선박항해 기록장치의 개발에 대한 원천 기술의 확보가 시급한 문제로 대두되고 있다.In addition, there was no objective means for determining the cause when an accident was caused by other conditions such as a ship collision, which caused a lot of troubles between the insurer and the insured. Mandatory equipment, such as airplane black boxes, is used as an objective basis for solving the problems described above (see the IMO NAV SOLAS Convention), and should be stored in the basic concepts of ship black boxes and black boxes by international organizations. As the regulations on the types of data to be made have been established, securing the source technology for the development of ship navigation recorder based on this is an urgent problem.
본 발명은 기상수신기, GPS수신기, 레이더, 음향탐지기, 속도판독기, 자이로컴퍼스, 보우 쓰러스터 등으로 구성된 센서부로부터 제공되는 각종 항해관련 데이터를 해상 기록장치 및 육상 기록장치에 이중으로 저장될 수 있도록 한 선박항해 기록장치를 제공함에 있다.The present invention is to be stored in the marine recorder and the land recorder to double the various navigation-related data provided from the sensor unit consisting of a weather receiver, GPS receiver, radar, sound detector, speed reader, gyro, bow thruster, etc. A ship navigation recorder is provided.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박항해 기록장치를 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a ship navigation recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박항해 기록장치를 나타내는 블록도.2 is a block diagram showing a ship navigation recording apparatus according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 센서부 11 : 기상수신기10: sensor unit 11: weather receiver
12 : GPS수신기 13 : 음향탐지기12: GPS receiver 13: sound detector
14 : 속도판독기 15 : 자이로컴퍼스14: speed reader 15: gyro compass
16 : 보우 쓰러스터 17 : 자동항법장치16: Bow thruster 17: Automatic navigation device
18 : 엔진속도 19 : 레이더18: engine speed 19: radar
20 : 해상 기록장치 30 : 유선/무선 신호 변환기20: maritime recording device 30: wired / wireless signal converter
40 : 송신기 50 : 수신기40: transmitter 50: receiver
60 : 무선/유선 신호 변환기 70 : 육상 기록장치60: wireless / wired signal converter 70: land recorder
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 센서부(10)로부터 각종 항해관련 정보를 제공받아 저장하는 해상 기록장치(20)를 포함하여 이루어진 선박항해 기록장치에 있어서, 상기 센서부로부터 제공되는 데이터를 신호로 변환시키는 유선/무선 신호 변환기와, 상기 유선/무선 신호 변환기에 의하여 변환된 신호를 공중에 전파시키는 송신기와, 육상에 설치되어 상기 송신기로부터 전파된 신호를 수신하는 수신기와, 상기 수신기에서 수신된 신호를 각종 해상관련 데이터로 복원시키는 무선/유선 신호 변환기와, 상기 무선/유선 신호 변환기에 의하여 복원된 데이터를 기록 저장하는 육상 기록장치를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the marine navigation recording device comprising a marine recording device for receiving and storing a variety of navigation-related information from the sensor unit 10, the data provided from the sensor unit A wired / wireless signal converter for converting a signal, a transmitter for propagating a signal converted by the wired / wireless signal converter in the air, a receiver installed on land and receiving a signal propagated from the transmitter, and received by the receiver It comprises a wireless / wired signal converter for restoring the received signal to various sea-related data, and a land recorder for recording and storing the data restored by the wireless / wired signal converter.
이하, 본 발명에 따른 선박항해 기록장치의 바람직한 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하고, 도면 중 동일한 작용을 하는 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호를 병기 사용하기로 한다.Best Mode for Carrying Out the Invention A preferred embodiment of the ship navigation recording apparatus according to the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2, and the same names and the same reference numerals will be used for the same components having the same function in the drawings.
선박에는 선박의 항해에 관련하여 각종 항해관련센서, 자동화관련센서, 안전관련센서 등 많은 종류의 센서가 장착되어 있다. 선박항해 기록장치는 상기의 각종 센서에서 제공되는 데이터를 기록하였다가 사고시 사고원인을 규명하는데 용이하게 활용되며, 그 구성으로는 다양한 종류의 센서가 구비된 센서부(10)와 유선으로 연결된 해상 기록장치(20)가 있다.Ships are equipped with many types of sensors, such as various navigation-related sensors, automation-related sensors and safety-related sensors. The ship navigation recorder records the data provided by the various sensors and is easily utilized to identify the cause of the accident in the event of an accident. The configuration includes a maritime record connected to the sensor unit 10 equipped with various types of sensors in a wired manner. There is a device 20.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박항해 기록장치를 나타내는 블록도로서, 선박의 항해 데이터를 제공하는 센서부(10)로부터 다양한 수신신호를 유선으로공급받아 저장하는 해상 기록장치(20)가 도시되어 있다.1 is a block diagram showing a ship navigation recording apparatus according to an embodiment of the present invention, the marine recording device 20 for receiving and storing various received signals by wire from the sensor unit 10 for providing navigation data of the ship Is shown.
상기 센서부(10)는 기상수신기(Anemometer; 11), GPS수신기(12), 음향탐지기(Echo Sounder; 13), 속도판독기(Speed Log; 14), 자이로컴퍼스(Gyrocompass; 15), 보우 쓰러스터(Bow Thruster; 16), 자동항법장치(Autopilot; 17), 엔진속도(Engine RPM; 18), 레이더(Radar; 19) 등으로 구성된다.The sensor unit 10 includes an anemometer 11, a GPS receiver 12, an echo sounder 13, a speed log 14, a gyrocompass 15, a bow thruster. (Bow Thruster 16), Autopilot (17), Engine RPM (18), Radar (19) and the like.
기상수신기(Anemometer; 11)는 선박 운항경로의 날씨를 인공위성으로부터 수신하여 팩시밀리로 출력하고, GPS수신기(12)는 현재 운항중인 선박의 위치를 확인하기 위해 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 신호를 수신하고, 음향탐지기(Echo Sounder; 13)는 수중에 음파를 발사한 후 되돌아오는 반향파를 측정하여 수심 및 암초 등을 관측하고, 속도판독기(Speed Log; 14)는 운항중인 선박의 속도를 측정하여 기록하고, 자이로컴퍼스(Gyrocompass; 15)는 방위 측정장치이며 방위신호를 전송하고, 보우 쓰러스터(Bow Thruster; 16)는 추진기(프로펠러)의 회전수 등의 정보를 전송하고, 자동항법장치(Autopilot; 17)는 선박을 목적지까지 적절한 경로로 유도하고, 엔진속도(Engine RPM; 18)는 엔진의 속도를 측정하며, 레이더(19)는 현재 운항중인 선박의 일정한 범위 내의 물체를 확인한다.Anemometer 11 receives the weather of the ship's route from the satellite and outputs it to the facsimile, and the GPS receiver 12 receives a signal from the GPS to confirm the position of the ship in operation. In addition, the echo sounder 13 emits sound waves in the water and measures the echoes coming back to observe the depth and the reef, and the speed log 14 measures the speed of the ship in operation. Gyrocompass (15) is a bearing measuring device and transmits a bearing signal, and Bow Thruster (16) transmits information such as the number of revolutions of propeller (propeller), and autopilot (Autopilot) 17) guides the vessel to the proper route to its destination, Engine RPM (18) measures the speed of the engine, and radar 19 identifies objects within a certain range of the vessel currently in service.
상기 센서부(10)로부터 출력 또는 입력되는 모든 데이터는 이더넷(ETHERNET)과 같은 데이터 전송수단을 통해 선박의 통제시스템(미 도시됨)과 송수신하게 되며, 여기서 상기 통제시스템은 센서부(10)로부터 수신 또는 감지된 모든 데이터를 데이터 전송수단을 통해 수집하여 각각의 정보를 디스플레이시키는 한편, 통제시스템에서 조작되는 각종 제어 정보는 다시 데이터 전송수단을 통해 센서부(10)에 전송됨으로써 결과적으로 센서부(10)와 통제시스템은 데이터 전송수단에 의해 데이터의 송수신이 이루어질 수 있도록 되어 있다.All data output or input from the sensor unit 10 is transmitted and received with the control system (not shown) of the ship through a data transmission means such as Ethernet (ETHERNET), where the control system from the sensor unit 10 While all received or detected data is collected through the data transmission means to display respective information, various control information manipulated by the control system is transmitted to the sensor unit 10 through the data transmission means, and as a result, the sensor unit ( 10) and the control system can transmit and receive data by data transmission means.
그리고, 이와 같은 센서부(10)의 데이터 자료는 유선으로 해상 기록장치(20)에 접속되어 각각 저장된다. 여기서, 해상 기록장치(20)는 레이저와 자기의 장점을 이용하여 데이터의 신뢰성과 안정성, 편리성, 내구성 등의 측면에서 월등히 뛰어난 광자기 디스크(Magneto-Optical)를 사용하고, 충격, 수압, 온도 등의 환경조건을 만족하는 보호상자 내부에 설치하여 외부의 환경 변화에도 안전하게 저장매체를 보호할 수 있도록 되어 있으며, 통제시스템의 외측에 설치되는 외장형으로 구성된다.The data data of the sensor unit 10 is connected to the marine recording device 20 by wire and stored therein. Here, the marine recording apparatus 20 uses a magneto-optical disk that is superior in terms of reliability, stability, convenience, and durability of data by using the advantages of laser and magnetism, and provides shock, water pressure, and temperature. It is installed inside the protection box that satisfies the environmental conditions such as to protect the storage media safely even when the external environment changes, and it is composed of an external type installed outside the control system.
그런데, 이와 같은 구성으로 된 센서부(10)로부터 출력되는 데이터 신호가 단순히 유선망을 통하여 해상 기록장치(20)에 저장되므로 인하여 선박의 불의의 사고로 인한 해상 기록장치(20)가 유실되거나 파괴될 경우에는 사고당시 또는 그 이전의 선박에 대한 자료를 전혀 구할 수가 없어 선박 사고시의 정확한 분석과 판단을 실현시키지 못하는 단점이 노정되었다.However, since the data signal output from the sensor unit 10 having such a configuration is simply stored in the marine recording device 20 through a wired network, the marine recording device 20 may be lost or destroyed due to an accident of a ship. In this case, data on ships before or at the time of the accident cannot be obtained at all, and thus the disadvantage of failing to realize accurate analysis and judgment at the time of ship accident was suggested.
따라서, 본 발명에서는 센서부(10)로부터 출력되는 데이터 신호를 유선망을 통하여 해상 기록장치(20)에 기록하는 한편, 센서부(10)로부터 출력되는 신호를 무선화시켜 원거리에 있는 육상 기록장치(70)에 별도로 이중 저장하여 선박의 항해 데이터를 수시로 체크하고 보관할 수 있도록 하는 것을 기본 특징으로 한다.Therefore, in the present invention, while recording the data signal output from the sensor unit 10 to the marine recording device 20 through a wired network, while the signal output from the sensor unit 10 is wireless, the land recording device 70 in the distance The main feature is that the data can be checked and stored at any time.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박항해 기록장치를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing a ship navigation recording apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 센서부(10)로부터 출력되는 모든 정보 즉, 기상수신기(11)에 인공위성으로부터 수신되는 선박 운항경로의 기상정보와, GPS수신기(12)에 지상위치측정 시스템으로부터 수신되는 현재 운항중인 선박의 위치정보와, 레이더(19)에 감지되는 현재 운항중인 선박의 일정한 범위 내에 존재하는 물체에 관한 정보와, 음향탐지기(13)를 통해 감지되는 수심 및 암초 등에 관한 정보와, 속도판독기(14)에 의한 운항중인 선박의 속도에 관한 정보와, 자이로컴퍼스(15)의 작동에 따른 방위신호 정보와, 보우 쓰러스터(16)에서 감지되는 추진기(프로펠러)의 회전수에 관한 정보, 그리고 자동항법장치(17)에 의한 선박의 경로에 관한 모든 정보가 근거리 통신망 또는 NMEA-0183 프로토콜의 통신포트인 유선망을 통하여 해상 기록장치(20)에 저장되면서 유선/무선 신호 변환기(30)를 통하여 신호로 변환된 후 송신기(40)를 통하여 공중에 전파되어진다.As shown in FIG. 2, all information output from the sensor unit 10, that is, weather information of a ship navigation route received from the satellite in the weather receiver 11 and received from the ground position measurement system in the GPS receiver 12. Location information of the currently operating vessel, information about an object existing within a certain range of the currently operating vessel detected by the radar 19, information about the depth and the reef detected by the acoustic detector 13, speed, etc. Information on the speed of the ship in operation by the reader 14, azimuth signal information according to the operation of the gyro 15, information on the rotation speed of the propeller (propeller) detected by the bow thruster 16, And all the information about the route of the ship by the automatic navigation device 17 is stored in the maritime recording device 20 through a local area network or a wired network which is a communication port of the NMEA-0183 protocol, After converted into a signal via a signal converter (30) is the radio wave in the air by a transmitter (40).
여기서, 근거리 통신을 지원하는 장비를 탑재한 선박에서는 통신망(이더넷)을 이용하여 장비간 통신을 수행하게 되며, 근거리 통신망을 사용하지 않는 선박의 시스템은 선박 전자장비 표준 통신 프로토콜인 NMEA-0183 프로토콜로 전송하고, 통신망(이더넷)을 통하여 각종 데이터를 해상 기록장치(20)에 전송하게 된다. 그리고, 다른 한편으로는 유선/무선 신호 변환기(30)를 통하여 신호로 변환시킨 후 송신기(40)를 통하여 공중에 전파시킨다.Here, ships equipped with equipment that supports near field communication perform communication between devices using a communication network (Ethernet), and a system of a ship that does not use a local area network uses NMEA-0183 protocol, which is a standard communication protocol for ship electronic equipment. And various types of data are transmitted to the marine recording apparatus 20 through a communication network (Ethernet). On the other hand, the signal is converted into a signal through the wire / wireless signal converter 30 and then propagated to the air through the transmitter 40.
이때, 육상 기록장치(70)가 설치되어 있는 곳에서는 송신기(40)를 통하여 공중에 전파된 센서부(10)의 다양한 신호인 신호를 수신기(50)를 통하여 수신한 후후단의 무선/유선 신호 변환기(60)를 통하여 다양한 해상정보의 데이터 신호로서 다시 복원시켜 육상 기록장치(70)에 저장될 수 있도록 한다.At this time, where the land recording device 70 is installed, after receiving various signals of the sensor unit 10 propagated in the air through the transmitter 40 through the receiver 50, the radio / wired signal of the rear stage is received. The converter 60 restores the data signal of the various sea information to be stored in the land recording device 70.
이때, 상기 해상 기록장치(20) 및 육상 기록장치(70)를 통하여 기록되는 각종 항해관련 데이터, 즉, 현재 날짜와 시간, 선위, 속력, 선박의 콤파스가 지시하는 침로, 선박과 다른 기지국과의 통신내용, 레이더 자료, 수심, 경보기자료, 타각지시 및 실행, 기관 지시 및 실행, 선체 개폐상태, 수밀 방열문 상태, 선체 스트레스, 풍향 풍속의 기상정보, 기타 아이엠오(IMO)에서 지정하는 각종 항목 등의 정보는 선박 항해의 안전을 위하여 필요한 데이터이고, 이러한 정보 데이터는 선박 자체에 구비된 해상 기록장치(20) 및 육상 기록장치(70)에 이중으로 기록되므로써 불의의 사고로 인한 선박 자체의 유실시 육상 기록장치(70)에 의하여 대체될 수 있기 때문에 매우 유용하게 작용하게 됨을 알 수 있다.At this time, the various navigation-related data recorded through the maritime recording device 20 and the land recording device 70, that is, the current date and time, position, speed, course indicated by the ship's compass, the ship and other base stations Communication contents, radar data, depth of water, alarm data, direction indication and execution, engine instruction and execution, hull open / close state, watertight heat door condition, hull stress, weather information of wind direction, and other various information specified by IMO Information such as items are necessary data for the safety of the ship navigation, and such information data is recorded in the marine recorder 20 and the land recorder 70 provided in the ship itself, so that the information of the ship itself due to an accident It can be seen that it is very useful because it can be replaced by the actual land recording device 70.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 선박항해 기록장치에 의하면, 기상수신기(11), GPS수신기(12), 레이더(19), 음향탐지기(13), 속도판독기(14), 자이로컴퍼스(15), 보우 쓰러스터(16) 등으로 이루어진 센서부(10)로부터 제공되는 각종 항해관련 데이터를 해상 기록장치(20) 및 육상 기록장치(70)에 이중으로 저장시킬 수 있도록 하므로써 불의의 사고로 인한 선박 자체의 유실시 육상 기록장치(70)에 의하여 사고 선박에 대한 항해 정보를 정확히 분석할 수 있게 되어 보다 정확한 항해정보의 보관 및 분석을 기할 수 있는 유용한 효과가 있다.According to the ship navigation recording apparatus according to the present invention as described above, the weather receiver 11, GPS receiver 12, radar 19, sound detector 13, speed reader 14, gyro compass 15, The vessel itself is caused by an accident by allowing a double storage of various navigation-related data provided from the sensor unit 10 including the bow thruster 16 and the like on the marine recording device 20 and the land recording device 70. By virtue of being able to accurately analyze the navigational information on the accident vessel by the land recording device 70 of the present invention, there is a useful effect of storing and analyzing more accurate navigational information.
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