KR100354040B1 - Method for controlling prejudgement power on/off of automatic transmission in vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엔진 출력과 차량 부하 토오크 중 어느 것이 큰가에 따라 달라지는 파워 온/오프시, 차량의 부하로 파워 온/오프를 정확히 판단 제어하도록 한 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어방법에 관한 것으로,The present invention relates to a power on / off determination control method of the automatic transmission to accurately determine and control the power on / off by the load of the vehicle, depending on whether the engine output and the vehicle load torque is large,
본 발명은 차량의 주행시 엔진 회전수 및 엔진 토오크 정보에 대한 엔진 변수와; 상기 차량의 주행시 전면 투영 면적, 공기 저항 계수, 타이어 동반경, 공차 중량에 대한 차량제원과; 차량의 주행시 변속 제어 요소, 터빈 회전수, 현재 변속단에 대한 자동 변속 변수를 입력하는 단계와; 단계에서 입력된 엔진, 차량제원, 자동 변속 변수에 대하여 기설정된 프로그램으로 차량 부하에 대하여 연산하고 이 연산된 차량 부하 토오크와 엔진 토오크와 비교차에 따라 파워 온/오프를 판단하여 제어신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 판단되어 출력되는 제어신호로 파워 온/오프 제어를 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to an engine variable for engine speed and engine torque information when the vehicle is driven; A vehicle specification for a front projection area, an air resistance coefficient, a tire companion diameter, and a tolerance weight when the vehicle is driven; Inputting a shift control element, a turbine speed, and an automatic shift variable for a current shift stage when the vehicle is driven; It calculates the vehicle load with a preset program for the engine, vehicle specifications, and automatic shift parameters input in the step, and determines the power on / off based on the calculated vehicle load torque and engine torque and outputs a control signal. Steps; And performing power on / off control with the control signal determined and output in the step.
Description
본 발명은 차량 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진 출력과 차량 부하 토오크 중 어느 것이 큰가에 따라 달라지는 파워 온/오프시, 차량의 부하로 파워 온/오프를 정확히 판단 제어하도록 한 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling power on / off determination of an automatic transmission of a vehicle, and more particularly, power on / off by a load of a vehicle when power on / off varies depending on which of an engine output and a vehicle load torque is large. The present invention relates to a power on / off judgment control method of an automatic transmission to accurately control the judgment.
종래의 자동변속기에서 파워 온/오프 판단 제어방법은 스로틀 포지션 센서에서 감지된 스로틀 포지션 센서 값과 엔진 출력 회전수 값에 대한 맵을 변속 제어장치에 기록하여 놓고, 엔진의 운전점과 스로틀 포지션 센서 값을 통해 판단하거나, 엔진 토오크 정보 및 엔진 출력 회전수에 대한 맵을 변속 제어장치에 기록하여 놓은 상태에서 맵으로 파워 온/오프 판단 제어하도록 되어 있다.In the conventional automatic transmission, the power on / off determination control method records the throttle position sensor value and the engine output speed value detected by the throttle position sensor in the shift controller, and operates the engine operating point and the throttle position sensor value. The power on / off judging control is performed on the map in the state of determining through the control or by recording the map of the engine torque information and the engine output rotation speed in the shift control apparatus.
그래서 상기 전자의 경우 차량의 부하를 정확히 판단하지 못하게 되므로 차량 관성에 의해 실제로는 파워 오프 상태로 들어가 있으나, 변속 제어장치는 파워 온 상태로 판단하여 제어를 수행하게 되므로 변속 쇼크를 발생할 경우가 있으며, 상기 후자의 경우에는 제어시 스로틀 포지션 센서 보정 및 연료 과소비 문제가 발생하는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, in the former case, the load of the vehicle cannot be accurately determined, so the vehicle inertia actually enters the power-off state. However, the shift control device determines the power-on state to perform the control, so that a shift shock may occur. In the latter case, the throttle position sensor correction and fuel consumption problems occur during control.
따라서 본 발명의 목적은 자동변속기의 파워 온/오프 판단을 엔진 출력과 차량 부하 토오크중 어느 하나로 판단할 때 엔진의 출력 토오크는 엔진으로부터 상당히 정확한 값으로 변속 제어장치에 전달되므로 상기 입력되는 차량의 부하 역시 정확한 값을 구하여 줌으로써 정확한 파워 온/오프를 판단할 수 있도록 하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is that when the power on / off determination of the automatic transmission is determined to be one of the engine output and the vehicle load torque, the output torque of the engine is transmitted from the engine to the shift control device with a fairly accurate value, so that the load of the input vehicle It is also intended to determine the correct power on / off by obtaining the correct value.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량의 주행시 엔진 회전수 및 엔진 토오크 정보에 대한 엔진 변수와; 상기 차량의 주행시 전면 투영 면적, 공기 저항 계수, 타이어 동반경, 공차 중량에 대한 차량제원과; 차량의 주행시 변속 제어 요소, 터빈 회전수, 현재 변속단에 대한 자동 변속 변수를 입력하는 단계와; 상기 단계에서 입력된 엔진, 차량제원, 자동 변속 변수에 대하여 기설정된 프로그램으로 차량 부하에 대하여 연산하고 이 연산된 차량 부하 토오크와 엔진 토오크와의 비교차에 따라 파워 온/오프를 판단하여 제어신호를 출력하는 단계와; 상기 단계에서 판단되어 출력되는 제어신호로 파워 온/오프 제어를 수행하는 단계로 이루어짐을특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an engine variable for engine speed and engine torque information when the vehicle is driven; A vehicle specification for a front projection area, an air resistance coefficient, a tire companion diameter, and a tolerance weight when the vehicle is driven; Inputting a shift control element, a turbine speed, and an automatic shift variable for a current shift stage when the vehicle is driven; The engine, vehicle specifications, and automatic shift parameters inputted in the above steps are calculated for the vehicle load, and power on / off is determined according to the difference between the calculated vehicle load torque and the engine torque. Outputting; Characterized in that it comprises the step of performing a power on / off control with the control signal determined and output in the step.
그러므로 본 발명에 의하면, 자동변속기의 파워 온/오프 제어시 정확하게 입력되는 엔진 토오크에 대하여 차량 부하 토오크를 정확하게 연산하여 구하고 이 구해진 차량 부하 토오크와 상기 입력되는 엔진 토오크와 비교차로 파워 온/오프를 판단하도록 함으로써, 파워 온/오프 판단을 보다 정확히 판단할 수 있게 되어 변속 품질을 향상할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, the vehicle load torque is calculated by calculating the vehicle load torque accurately with respect to the engine torque inputted correctly in the power on / off control of the automatic transmission, and the power on / off is determined by comparing the obtained vehicle load torque with the engine torque inputted. By doing so, it is possible to more accurately determine the power on / off judgment to improve the shift quality.
도 1은 본 발명 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어 블럭도.1 is a block diagram of the power on / off determination control of the automatic transmission of the present invention.
도 2는 본 발명 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어방법에 대한 플로우챠트.Figure 2 is a flow chart for the power on / off determination control method of the automatic transmission of the present invention.
도 3은 본 발명 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어 선도.3 is a power on / off judgment control diagram of the automatic transmission of the present invention.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.
도 1은 본 발명 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어 블럭도로서, 차량의 주행시 엔진 회전수 및 엔진 토오크 정보에 대한 엔진 변수를 입력하는 엔진 변수 입력수단(10)과; 상기 차량의 주행시 차량의 전면 투영 면적, 공기 저항 계수, 타이어 동반경, 공차 중량에 대한 차량제원을 입력하는 차량제원 입력수단(11)과; 상기 차량의 주행시 변속 제어 요소, 터빈 회전수, 현재 변속단에 대한 자동 변속 변수를 입력하는 자동 변속 입력수단(12)과; 상기 입력되는 엔진 변수(10), 차량제원(11), 자동 변속 입력수단(12)에 대하여 기설정된 프로그램으로 차량 부하에 대하여 연산하고 이 연산된 차량 부하 토오크와 엔진 토오크와 비교차에 따라 파워 온/오프를 판단하여 제어수단(13)과; 상기 제어수단(13)에서 판단되어 출력되는 제어신호로 파워 온/오프를 제어 수행하는 액츄에이터(14)로 구성하여서 된 것이다.1 is a power on / off determination control block diagram of an automatic transmission according to the present invention, comprising: engine variable input means (10) for inputting an engine variable for engine speed and engine torque information when a vehicle is driven; Vehicle specification input means (11) for inputting a vehicle specification for the front projection area of the vehicle, air resistance coefficient, tire companion diameter, and tolerance weight when the vehicle is driven; Automatic shift input means (12) for inputting a shift control element, a turbine speed, and an automatic shift variable for a current shift stage when the vehicle is driven; Calculate the vehicle load with a preset program for the input engine variable 10, vehicle specification 11, automatic shift input means 12 and power on according to the calculated vehicle load torque and engine torque and comparison difference Judging on / off and the control means 13; The actuator 14 is configured to control power on / off with a control signal determined and output by the control means 13.
도 2는 본 발명 자동변속기의 파워 온/오프 판단 제어방법에 대한 플로우챠트로서, 차량의 주행시 엔진에 대한 변수, 차량제원, 자동 변속 변수를 입력하는 단계(20)와; 상기 단계(20)에서 입력된 엔진, 차량제원, 자동 변속 변수에 대하여 기설정된 프로그램에 의하여 엔진 토오크에 대한 시험 중량으로 가속도를 구하는 단계(21)와; 상기 단계(21)에서 가속도를 구한 상태에서 현재 속도로부터 이전 속도를 감산하고 감산된 차차속을 시간으로 나누어 실제 가속도를 구하는 단계(22)와; 상기 단계(22)에서는 구해진 실제 가속도와 추정 가속도를 통해서 실제 질량을 구하는 단계(23)와; 상기 단계(23)에서 구해진 실제 질량으로 차량 부하를 연산하는 단계(24)와; 상기 단계(24)에서 연산된 차량 부하에 대한 차량 부하 토오크가 엔진 토오크보다 작은가를 판단하는 단계(25)와; 상기 단계(25)에서 차량 부하 토오크가 엔진 토오크 보다 작으면 파워 온으로 판정하는 단계(26)와; 상기 단계(25)에서 차량 부하 토오크가 엔진 토오크 보다 크면 파워 오프로 판정하는 단계(27)로 이루어지도록 한 것이다.2 is a flowchart of a method for controlling power on / off determination of an automatic transmission according to the present invention, comprising: inputting a variable, an engine specification, and an automatic shift variable for an engine when the vehicle is driven; Obtaining an acceleration using a test weight for engine torque according to a preset program for the engine, vehicle specification, and automatic shift parameter inputted in the step 20; Obtaining (22) subtracting a previous speed from the current speed and dividing the subtracted vehicle speed by time in the state of obtaining the acceleration in step (21) to obtain actual acceleration; In step (22), a step (23) of obtaining an actual mass is obtained from the obtained actual acceleration and the estimated acceleration; Calculating (24) the vehicle load with the actual mass obtained in the step (23); Determining (25) whether the vehicle load torque for the vehicle load calculated in the step (24) is less than the engine torque; Determining (26) if the vehicle load torque is less than the engine torque in the step (25); In the step 25, if the vehicle load torque is greater than the engine torque, it is determined as the step 27 of determining the power off.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량 주행중 변속시 현 주행 상태가 파워 온 변속인가 파워 오프 변속인가를 변속 제어장치에서는 판단하여, 이 판단된 상태에 의하여 자동 변속 주행을 하게 되는바, 따라서 변속 제어장치(13)에서는 주행중 엔진 변수 입력수단(10)으로부터 엔진 회전수, 엔진 토오크 정보를 입력받게 되고, 차량 제원수단(11)으로부터 차량의 전면 투영 면적, 공기저항 계수, 타이어 동반경, 공차증량에 대한 정보를 입력받으며, 자동 변속 변수수단(12)으로부터 변속제어요소, 터빈 회전수, 현 변속단에 대한 신호를 입력받게 된다(단계20).According to the present invention configured as described above, the shift control apparatus determines whether the current driving state is a power-on shift or a power-off shift during shifting of the vehicle, and performs the automatic shift driving based on the determined state. At 13, the engine speed and engine torque information are received from the engine variable input means 10 while driving, and the vehicle projecting means 11 receives the front projection area, the air resistance coefficient, the tire companion diameter, and the tolerance increase of the vehicle. Information is received and a signal for the shift control element, the turbine speed, and the current shift stage is received from the automatic shift variable means 12 (step 20).
상기 변속 제어장치(13)에서는 상기 입력된 엔진 변수, 차량제원, 자동 변속 변수에 대하여 기설정된 프로그램에 의하여 입력된 엔진 토오크에 대하여 도 3 에 도시한 바와 같이, 속도 A 지점에서의 가속도를 구하게 되는바, 즉 (a' - a") (엔진 토오크 정보) / M (시험 중량)으로 가속도를 구하게 된다(단계21).The shift control apparatus 13 calculates the acceleration at the speed A point as shown in FIG. 3 with respect to the engine torque inputted by a program set for the input engine variable, vehicle specification, and automatic shift variable. The acceleration is obtained by the bar, i.e. (a '-a ") (engine torque information) / M (test weight) (step 21).
이어서 실제 차속에 대하여 실제 가속도는 (현재속도 - 이전속도)/시간으로 구하고(단계22), 그리고 상기 변속 제어장치(13)에서는 상기 구해진 실제 가속도와 추정 가속도를 통해서 실제 질량을 구하게 되는바(단계23), 즉 시험무게 × 추정 가속도/ 실제 가속도 = 실제 질량이다.Subsequently, the actual acceleration with respect to the actual vehicle speed is obtained by (current speed-previous speed) / time (step 22), and the shift control device 13 obtains the actual mass through the obtained actual acceleration and estimated acceleration (step 23) ie test weight × estimated acceleration / actual acceleration = actual mass.
이어서 상기 구해진 실제 질량으로 차량 부하를 연산하게 되는바(단계24), 즉 부하저항 = 구름저항 + 관성저항 + 공기저항이다.The vehicle load is then calculated from the obtained actual mass (step 24), i.e., load resistance = rolling resistance + inertia resistance + air resistance.
(여기서 공기저항 = 1/2 ×ρ×Ｓ ×Cd ×V2,(Where air resistance = 1/2 × ρ × S × Cd × V 2 ,
구름저항 = μR × Mg (여기서 M 은 실제 질량)Rolling resistance = μR × Mg (where M is the actual mass)
관성저항 = (M +ΔM)× a )Inertia resistance = (M + ΔM) × a)
한편 상기 변속 제어장치(13)에서는 상기 단계(24)에서 연산된 차량 부하에 대한 차량 부하 토오크가 정확하게 입력되는 엔진 토오크보다 작은가를 판단하게 되고(단계25), 이때 판단 결과 상기 단계(25)에서 차량 부하 토오크가 엔진 토오크 보다 작으면 변속 제어장치(13)에서는 주행 가속도가 증가하는 것으로 차량 속도를 유지하거나 증가시키는 방향 인 파워 온으로 판정하여 액츄에이터(14)를 제어하여 파워 온 주행을 수행하게 된다(단계26).On the other hand, the shift control apparatus 13 determines whether the vehicle load torque for the vehicle load calculated in the step 24 is smaller than the engine torque that is accurately input (step 25), and in this case, the determination result in the step 25 If the vehicle load torque is less than the engine torque, the shift control device 13 determines that the driving acceleration is increased to power on, which is a direction in which the vehicle speed is maintained or increased, thereby controlling the actuator 14 to perform power on driving. (Step 26).
그러나 상기 단계(25)에서 차량 부하 토오크가 엔진 토오크 보다 크면 상기 변속 제어장치(13)는 차량 주행 가속도가 감소하는 것으로 엔진이 차량에 의해 구동되는 파워 오프로 판정하여 액츄에이터(14)를 제어하여 파워 오프 주행을 수행하게 된다(단계27).However, if the vehicle load torque is greater than the engine torque in the step 25, the shift control device 13 determines that the engine driving is powered off by reducing the vehicle driving acceleration and controlling the actuator 14 to power Off driving is performed (step 27).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 주행시 엔진 변수, 차량제원, 자동 변속 변수를 입력하여 기설정된 프로그램으로 차량 부하에 대하여 연산하고 이 연산된 차량 부하 토오크와 엔진 토오크와의 비교차에 따라 파워 온/오프를 판단하도록 함으로써, 파워 온/오프 판단을 보다 정확히 판단할 수 있게 되어 변속 품질을 향상할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention inputs an engine variable, a vehicle specification, and an automatic shift variable to drive a vehicle, calculates the vehicle load using a predetermined program, and turns on the power according to a comparison difference between the calculated vehicle load torque and the engine torque. By judging on / off, it is possible to determine the power on / off judgment more accurately it is possible to improve the shift quality.
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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Payment date: 20060905 Year of fee payment: 5 |
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