KR100348754B1 - movement type long-range spraying system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동식 원거리 분무장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업자가 분무 방제해야하는 작업장 곳곳을 수회 왕복하면서 작업해야 하는 기술적 한계를 해소시킴은 물론 작업인력의 감소와 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이고, 작업자를 농약등 유독성 유해물질로부터 보호할 수 있는 점과 기존 사용중인 고압펌프와 분무기를 활용하여 경제적 손실을 최소화 할 수 있도록 한 것이며, 이를 통해 작업환경과 현장 애로사항을 개선할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a mobile long-distance spraying device, and more particularly, to solve the technical limitations of working while reciprocating several places around the workplace to be spray-controlled, as well as to significantly reduce the workforce and shorten working time. It is designed to protect workers from toxic and harmful substances such as pesticides and to minimize economic losses by using high-pressure pumps and sprayers that are currently in use. will be.
종래에도 실용신안등록출원 제1994-377호(공개번호 제1995-22435호)(고안의 명칭: 농약 살포용 분무기의 노즐대 연결장치)가 출원된 것으로, 이는 작업자의 신체적 조건에 맞추어 노즐대의 길이를 조절할 수 있도록 노즐대를 손잡이에 고정되는 손잡이측 연결관과 노즐에 고정되는 노즐측 연결관으로 분리하여 노즐측 연결관을 손잡이측 연결관에 슬라이딩 이동이 가능하게 삽입하고 손잡이측 연결관에 형성한 연결관체에 노즐측 연결관을 지지하는 연결구를 고정하여 노즐측 연결관의 길이를 임의로 조절할 수 있도록 구성된 것이다.In the past, Utility Model Registration Application No. 1994-77 (Publication No. 1995-22435) (designated name: nozzle unit connection device of sprayer for spraying pesticides) has been filed, which is adapted to the physical condition of the operator. The nozzle side can be separated into the handle side connector fixed to the handle and the nozzle side connector fixed to the nozzle so that the nozzle side can be slidably inserted into the handle side connector and formed on the handle side connector. It is configured to fix the length of the nozzle-side connector by fixing the connector for supporting the nozzle-side connector to one connector.
또한 종래에는 특허등록출원 제1996-29892호로 출원하여 등록된(등록번호 제191419호)(발명의 명칭: 전답용 로봇암을 이용한 분무기)것이 있는 것으로, 적재함의 기둥 일측에 고정대를 설치하여 길이가 가변되는 로봇암을 연결핀으로 연결하고, 고정대의 일측에서 유압실린더로 연결하며, 로봇암의 일지점에 로우프를 연결하여 기둥상의 로울러를 통하여 로우프릴에 연결하고, 로봇암 저면에 고리를 설치하여 분무하도록 구성시켜 적재함에서 기기들의 동작으로 분무가 가능하며 분무노즐의 높이를 조절하면서 농작물에 분무할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, there is a conventional patent application No. 1996-29892 (Registration No. 191419) (name of the invention: nebulizer using a full-arm robot arm), there is a fixed length is installed on one side of the pillar of the loading box Connect the variable robot arm with the connecting pin, connect the hydraulic cylinder at one side of the stator, connect the rope to one point of the robot arm and connect it to the low ruffle through the roller on the column, and install the hook on the bottom of the robot arm. It is configured to spray and can be sprayed by the operation of the equipment in the stacker and to spray the crop while adjusting the height of the spray nozzle.
상기와 같은 종래의 기술은 작업자가 분무 작업을 함에 있어 트랙터나 경운기의 적재함에 고정시키고 로봇암과 유압실린더를 이용하여 로봇암을 유압실린더에 의하여 길이를 자바라식으로 가변시켜 가며 트랙터나 경운기에 연결시켜 분무할 수 있도록 한 것이고, 또한 분무 노즐대 길이를 조절하여 작업자가 휴대하고 분무거리를 조절하며 작업할 수 있도록 한 것이다.그러나 상기와 같은 종래의 기술은 작업자가 넓은 분무작업장을 수회 왕복하면서 수동적으로 분무해야 하는 문제점이 발생되었고, 원거리 최대 분무거리의 한계성이 있으며, 작업자의 분무작업 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있고, 인력이 많이 소요되며, 또한 농약등의 유독성 유해물질에 의한 신체적인 피해가 발생되는 문제점이 발생되었다.The prior art as described above is fixed to the loading box of the tractor or tiller in the spraying operation by the operator and using a robot arm and a hydraulic cylinder to vary the length of the robot arm by a hydraulic cylinder and connected to the tractor or tiller. In addition, the spray nozzle length is adjusted so that the operator can carry and work with the spray distance. However, the conventional technique described above is a manual operation of the operator while reciprocating a large spray workshop several times. There is a problem that needs to be sprayed in the air, there is a limit of the longest spraying distance, there is a problem that the worker takes a long time to spray, it takes a lot of manpower, and also physical damage caused by toxic harmful substances such as pesticides There was a problem that occurred.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 작업자가 분무 방제해야하는 작업장 곳곳을 수회 왕복하면서 작업해야 하는 기술적 한계를 해소시킬 수 있도록 한 것이며, 제2목적은 작업인력의 감소와 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이고, 제3목적은 작업자를 노약등 유독성 유해물질로부터 보호할 수 있는 점과 기존 사용중인 고압펌프와 분무기를 활용하여 경제적 손실을 최소화 할 수 있도록 한 것이며, 제4목적은 이를 통해 작업환경과 현장 애로사항을 개선할 수 있도록 한 이동식 원거리 분무장치를 제공한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, to solve the technical limitations that the operator must work while reciprocating several places throughout the workplace to be spray-controlled, the second object is to The third purpose is to protect workers from toxic and harmful substances such as old medicine and to minimize economic losses by utilizing existing high pressure pumps and sprayers. For this purpose, the fourth objective is to provide a mobile remote spray system that can improve the working environment and site difficulties.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 분무장치에 있어서, 엔진과 체인의 구동에 의해 구동바퀴가 회전되고, 일측에는 변속레버가 구성된 엔진구동부; 회전축을 중심으로 상기 엔진구동부의 상부에서 회전 작동하며, 상부에는 브라켓트와 일측에는 핸들대가 돌출 구비된 회전판; 상기 브라켓트의 힌지축을 중심으로 회전 작동하며, 전방에 피스톤과 분사노즐이 구비된 길이조절실린더; 일측은 회전판에 연결되고, 타측은 길이조절실린더에 연결되어 길이조절실린더를 힌지축을 중심으로 회전 작동되게 하는 각도조절실린더; 상기 길이조절실린더의 상부에 구비되어 길이조절실린더의 휨을 방지하는 트러스; 상기 회전판의 일측에 구비되며, 유압펌프와 고압펌프에서 발생된 액체가 호스를 통해 내부로 들어오면 제1, 제2, 제3, 제4 밸브를 개폐 및 차단시킴에 따라 제1, 제2, 제3, 제4 연결부로 공급 및 차단시키는 콘트롤제어부;로 구비됨을 특징으로 하는 이동식 원거리 분무장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a spray device, comprising: an engine driving unit configured to rotate a driving wheel by driving an engine and a chain, the shift lever having one side thereof; A rotating plate which rotates at an upper portion of the engine driving unit about a rotating shaft, and includes a bracket at one side and a handle plate at one side thereof protruding; A length adjusting cylinder which rotates around the hinge axis of the bracket and is provided with a piston and an injection nozzle in front; One side is connected to the rotating plate, the other side is connected to the length adjustment cylinder to adjust the length adjustment cylinder to rotate about the hinge axis; A truss provided at an upper portion of the length adjusting cylinder to prevent bending of the length adjusting cylinder; It is provided on one side of the rotating plate, when the liquid generated from the hydraulic pump and the high pressure pump enters through the hose to open and close the first, second, third, and fourth valves according to the first, second, It provides a mobile remote spray device, characterized in that it comprises; a control control unit for supplying and blocking to the third, fourth connection.
이하에서는 이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving this purpose are as follows.
도 1 은 본 발명에 적용된 이동식 원거리 분무장치의 정면도를 도시한 것으로, 길이조절실린더가 상승하기 전의 상태를 도시한 정면도.Figure 1 is a front view of the mobile remote atomizer applied to the present invention, a front view showing a state before the length adjustment cylinder rises.
도 2 는 본 발명에 적용된 이동식 원거리 분무장치의 정면도를 도시한 것으로, 길이조절실린더가 상승한 상태를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing a movable remote spray device applied to the present invention, showing a state in which the length adjustment cylinder is raised.
도 3 은 본 발명에 적용된 이동식 원거리 분무장치를 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a mobile remote atomizer applied to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10: 엔진구동부 12: 구동바퀴20: 보조바퀴 22: 높이조절레버30: 회전판 31: 회전축40: 길이조절실린더 43: 분사노즐50: 와이어장력조절부 60: 트러스70: 각도조절실린더 80: 콘트롤밸브81∼84: 제1∼제4밸브 90: 호스DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Engine drive part 12 Drive wheel 20 Auxiliary wheel 22 Height adjustment lever 30 Rotating plate 31 Rotation shaft 40 Length adjustment cylinder 43 Injection nozzle 50 Wire tension control part 60 Truss 70 Angle adjustment cylinder 80 Control valve 81 to 84: first to fourth valve 90: hose
본 발명에 적용된 이동식 원기리 분무장치는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.The movable cylinder spray apparatus applied to the present invention is configured as shown in FIGS. 1 to 3.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, and their definitions should be made based on the contents throughout the specification.
먼저, 본 발명에 적용된 부호 10은 엔진구동부이다.First, reference numeral 10 applied to the present invention is an engine driving unit.
상기 엔진구동부(10)는 엔진과 체인(13)의 구동에 의해 구동바퀴(12)가 회전되고, 일측에는 변속레버(11)가 구비되는 것으로, 이때 상기 엔진구동부(10)의 내부에는 엔진을 물론 유압펌프와 주행변속밋션 그리고 원심클러치 등(도면상에는 미 도시함)이 구비되는 것이며, 이와 같은 기술적 구성은 일반적인 기술적 구성으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The engine driving unit 10 is the driving wheel 12 is rotated by the drive of the engine and the chain 13, the shift lever 11 is provided on one side, in this case the engine inside the engine driving unit 10 Of course, the hydraulic pump and the traveling transmission mission and the centrifugal clutch (not shown in the figure) is provided, such a technical configuration is a general technical configuration will be omitted detailed description.
또한 상기 엔진구동부(10)의 일측에는 지지대(23)와 프레임(21)이 돌출 구비됨과 동시에 상기 프레임(21)의 하단에는 보조바퀴(20)가 구비되고, 상기 보조바퀴(20)의 상부에는 보조바퀴(20)의 높이를 조절하는 높이조절레버(22)가 구비되어 구성된다.In addition, the support 23 and the frame 21 are protruded at one side of the engine driving unit 10 and at the same time the auxiliary wheel 20 is provided at the lower end of the frame 21, the upper portion of the auxiliary wheel 20 It is provided with a height adjustment lever 22 for adjusting the height of the auxiliary wheel (20).
부호 30은 회전판으로, 이 회전판(30)은 회전축(31)을 중심으로 상기 엔진구동부(10)의 상부에서 회전 작동하며, 상부에는 브라켓트(33)와 일측에는 핸들대(32)가 돌출 구비되어 구성된다.Reference numeral 30 is a rotating plate, the rotating plate 30 is rotated in the upper portion of the engine drive unit 10 around the rotating shaft 31, the bracket 33 and the handle bar 32 is protruded on the upper side It is composed.
또한 부호 40은 길이조절실린더로, 이 길이조절실린더(40)는 상기 브라켓트(33)의 힌지축(41)을 중심으로 회전 작동하며, 전방에 피스톤(42)과 분사노즐(43)이 구비된다.Also, reference numeral 40 denotes a length adjusting cylinder, and the length adjusting cylinder 40 rotates about the hinge shaft 41 of the bracket 33 and is provided with a piston 42 and an injection nozzle 43 at the front. .
그리고 일측은 회전판(30)의 적소에 연결되고, 타측은 길이조절실린더(40)의 하단 적소에 연결되어 길이조절실린더(40)를 힌지축(41)을 중심으로 회전 작동되게 하는 각도조절실린더(70)가 구비된다.And one side is connected to the place of the rotating plate 30, the other side is connected to the lower end of the length adjustment cylinder 40, the angle adjustment cylinder for rotating the length adjustment cylinder 40 about the hinge axis 41 ( 70).
또한 상기 길이조절실린더(40)의 상부에는 길이조절실린더(40)의 휨을 방지하는 트러스(truss)(60)가 구비된다.In addition, the upper portion of the length adjustment cylinder 40 is provided with a truss (truss) (60) to prevent the bending of the length adjustment cylinder (40).
또한 상기 회전판(30)의 일측 상부에는 지지봉(52)에 연결된 와이어(51)의 장력을 조절하는 와이어장력조절부(50)가 더 구비되어 구성된다.In addition, the upper side of the rotating plate 30 is further provided with a wire tension control unit 50 for adjusting the tension of the wire 51 connected to the support rod (52).
더 나아가서 상기 회전판(30)의 일측에는 유압펌프와 고압펌프(도면상에는 미 도시함)에서 발생된 액체가 호스(90)를 통해 내부로 들어오면 제1, 제2, 제3, 제4 밸브(81,82,83,84)를 개폐 및 차단시킴에 따라 제1, 제2, 제3, 제4 연결부(44,45,71,46)로 공급 및 차단시키는 콘트롤제어부(80)가 구비되어 구성된다.한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.상기와 같이 구성된 본 발명 이동식 원거리 분무장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.우선, 작업자는 핸들대(32)를 잡고 본 발명에 적용된 이동식 원거리 분무장치를 분무가 필요로 하는 곳으로 이동시키게 되는 것으로, 이 때에는 엔진구동부(10)를 구동시켜 구동바퀴(12)와 보조바퀴(20)를 이용하여 본 발명의 이동식 원거리 분무장치를 일정한 장소로 이동시키게 된다.이때 작업자는 변속레버(11)를 조작함에 따라 체인(13)에 의해 회전되는 구동바퀴(12)의 회전속도를 조절 및 정지시킬 수 있게 되고, 보조바퀴(20)는 높이조절레버(22)를 정·역 회전시킴에 따라 프레임(21)을 중심으로 그 높이를 달리 하여 지면에 따라 변동 가능하게 사용할 수 있게 된다.상기와 같이 본 발명의 이동식 원기리 분무장치를 원하는 위치로 이동시킨 후에는 도면상 미 도시된 유압펌프 및 고압펌프에 의해 액체가 호스(90)를 통해 콘트롤제어부(80)로 진입하게 된다.이후 작업자는 핸들대(32)를 잡은 상태에서 회전판(30)을 회전축(31)을 중심으로 회전시켜 원하는 위치로 분사노즐(43)을 위치시키게 되며, 이어서 제4밸브(84)를 열어 피스톤(42)의 제4연결부(46)로 물을 공급하며 피스톤(42)의 전방에 구비된 분사노즐(43)에서 물이 분출되도록 한 것이다.상기와 같이 분무하는 과정에서 더 먼 곳으로 물을 분무하기 위해서는 피스톤(42)을 전방으로 밀어 내면 더 멀리 물을 분사할 수 있게 된다.즉, 작업자가 제2밸브(82)를 닫은 상태에서 제1밸브(81)를 열면 유체가 제1연결부(44)를 통해 길이조절실린더(70)의 내부로 유체가 들어가 피스톤(42)을 도 1 의 가상선과 같이 전방으로 밀어 내어 분사노즐(43)에서 분무되는 물을 더 멀리 분사할 수 있게 된다.상기와 같은 상태에서 다시 피스톤(42)을 길이조절실린더(40)의 내부로 삽입할 때에는 다시 제1밸브(81)는 닫고 제2밸브(82)를 열어 제2연결부(45)를 통해 유체를 길이조절실린더(40)의 내부로 유입시켜 피스톤(42)을 최초의 상태로 위치시키게 된다.본 발명은 또한 필요에 따라 상기 길이조절실린더(40)를 도 2 의 가상선과 같이 각도를 조러하여 사용할 수 있음은 물론이다.즉, 제3밸브(83)를 열어 유체를 제3연결부(71)를 통해 각도조절실린더(70)의 내부로 유입시키면 각도조절실린더(70)의 피스톤이 길이조절실린더(40)를 상부로 밀면서 가상선과 같이 위치시키게 된다.상기와 같이 길이조절실린더(40)를 상부로 경사지게 위치시키면 나무 등의 높은 곳에 물을 분사시킬 수 있게 되는 것이며, 이와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 피스톤(42)을 전방으로 밀어 내어 물을 분사시킬 수 있음은 물론이다.한편 본 발명에 적용된 트리스(60)는 길이방향으로 길게 형성된 길이조절실린더(40)의 휨을 방지할 수 있도록 한 것이다.그리고 와이어장력조절부(50)는 지지봉(52)에 연결된 와이어(51)의 장력을 조절하여 길이조절실린더(40) 및 트리스(60)의 구조물을 휨으로부터 보호할 수 있도록 한 것이다.Furthermore, when one side of the rotating plate 30, the liquid generated from the hydraulic pump and the high pressure pump (not shown in the drawing) enters through the hose 90, the first, second, third, fourth valve ( A control control unit 80 is provided to supply and block the first, second, third, and fourth connection parts 44, 45, 71, and 46 as the 81, 82, 83, 84 are opened and closed. Meanwhile, the present invention may be variously modified and may take various forms in the application of the above components. And it should be understood that the present invention is not limited to the specific forms mentioned in the above detailed description. Rather, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes that fall within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. .first, The contractor grabs the handle bar 32 and moves the mobile remote spray device applied to the present invention to a place where spraying is needed. In this case, the engine driving unit 10 is driven to drive the wheel 12 and the auxiliary wheel 20. The mobile remote atomizer of the present invention is moved to a predetermined place by using the operator. At this time, the operator adjusts the rotation speed of the driving wheel 12 rotated by the chain 13 as the shift lever 11 is operated. It becomes possible to stop, and the auxiliary wheel 20 can be used variably according to the ground by varying its height around the frame 21 by rotating the height adjustment lever 22 forward and reverse. After moving the mobile atomizing apparatus of the present invention to a desired position as described above, the liquid enters the control control unit 80 through the hose 90 by a hydraulic pump and a high pressure pump not shown in the drawings. The chair is to rotate the rotary plate 30 around the rotating shaft 31 while holding the handle bar 32 to position the injection nozzle 43 to the desired position, and then open the fourth valve 84 to open the piston 42 It is to supply water to the fourth connecting portion 46 of the jet 42 so that water is ejected from the injection nozzle 43 provided in front of the piston 42. In order to spray the water farther in the spraying process as described above When the piston 42 is pushed forward, water can be injected farther. That is, when the operator opens the first valve 81 with the second valve 82 closed, the fluid opens the first connector 44. Through the fluid enters the length adjustment cylinder 70 through the piston 42, as shown in the imaginary line of Figure 1 to push the water sprayed from the injection nozzle 43 farther. When inserting the piston 42 back into the length adjusting cylinder 40 again, The first valve 81 is closed and the second valve 82 is opened to introduce the fluid into the length adjusting cylinder 40 through the second connecting portion 45 to position the piston 42 in the initial state. In addition, the length adjustment cylinder 40 can be used to adjust the angle as shown in the virtual line of Figure 2, if necessary. That is, by opening the third valve (83) to connect the fluid to the third connecting portion (71) When introduced into the angle adjustment cylinder 70 through the piston of the angle adjustment cylinder 70 is pushed to the upper position adjustment cylinder 40 is positioned as an imaginary line. As described above, the length adjustment cylinder 40 to the top When placed in an inclined position, it is possible to inject water into a high place such as a tree, and in this state, as described above, the piston 42 can be pushed forward to inject water. 60, long in the longitudinal direction It is to prevent the bending of the length adjustment cylinder 40. And the wire tension control unit 50 adjusts the tension of the wire 51 connected to the support rod 52, the length adjustment cylinder 40 and the tris (60) ) Is to protect the structure from bending.
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 작업자가 분무 방제해야하는 작업장 곳곳을 수회 왕복하면서 작업해야 하는 기술적 한계를 해소시킬 수 있도록 한 것이며, 작업인력의 감소와 작업시간을 대폭 단축시킬 수 있도록 한 것이고, 작업자를 농약등 유독성 유해물질로부터 보호할 수 있는 점과 기존 사용중인 고압펌프와 분무기를 활용하여 경제적 손실을 최소화 할 수 있도록 한 것이며, 이를 통해 작업환경과 현장 애로사항을 개선할 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.As described in detail above, the present invention is intended to solve the technical limitations of working while reciprocating several places throughout the workplace where the worker has to spray control, to reduce the workforce and significantly reduce the working time, It can be used to protect toxic chemicals from pesticides and other harmful substances, and to minimize economic losses by using existing high-pressure pumps and sprayers. This is a very useful invention that can greatly improve the quality and reliability of the product.
Claims (4)
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1999
- 1999-07-10 KR KR1019990027917A patent/KR100348754B1/en not_active IP Right Cessation
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KR101505322B1 (en) * | 2013-10-29 | 2015-03-23 | 코오롱글로벌 주식회사 | Spray coating apparatus for solar battery |
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KR19990073417A (en) | 1999-10-05 |
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