KR100348084B1

KR100348084B1 - 자동차의 언덕길 발진보조장치

Info

Publication number: KR100348084B1
Application number: KR1020000026049A
Authority: KR
Inventors: 정종윤
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2000-05-16
Publication date: 2002-08-09
Anticipated expiration: 2020-05-16
Also published as: KR20010104859A

Abstract

본 발명은 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것으로, 언덕길 주행중 일시 정차후 브레이크페달이 이격될 경우에 항상 일정한 공기압이 릴레이밸브측으로 인가될 수 있도록 하여 전/후륜브레이크기구에서는 항상 일정한 상태의 제동력이 발휘됨으로써 안정된 제동이 이루어지도록 함과 더불어, 재주행시 동력전달계통에서의 무리한 부하의 전달을 방지하며, 라이닝 드래그현상을 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기(100)를 매개로 생성된 고압의 압축공기를 저장하는 에어탱크(110)와, 이 에어탱크(110)내에 저장된 압축공기를 제동시 조작되는 브레이크페달(120a)에 의해 작동되어 제1제어관로(140)로 공급하는 듀얼브레이크밸브(120), 상기 제1제어관로(140)를 통해 공급되는 압축공기의 압력에 따라 상기 에어탱크(110)로부터 제1공급관로(200)를 매개로 공급받아 송출시키는 압축공기의 송출압력을 제어하는 제1릴레이밸브(130), 이 제1릴레이밸브(130)로부터 송출되는 압축공기의 압력에 따라 가변적인 크기의 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(220) 및, 이 에어마스터실린더(220)로부터 발생된 유압을 유압관로(230)를 통해 전달받아 차륜을 제동상태로 구속하는 전/후륜브레이크기구(240,250)를 포함하는 자동차의 브레이크에 있어서; 상기 에어탱크(110)에는 내부에 저장된 압축공기의 압력을 적정수준으로 저감시켜 송출하도록 감압밸브(150)가 연결되고; 이 감압밸브(150)에는 상기 감압제어관로(160)를 매개로 제동시 개방되었다가 제동해지시 폐쇄되는 솔레노이드밸브(170)가 설치되며; 이 솔레노이드밸브(170)에는 상기 에어탱크(110)로부터 제2공급관로(210)를 통해 압축공기를 송출받는 제2릴레이밸브(180)가 연결되는 한편; 이 제2릴레이밸브(180)에는 상기 제1릴레이밸브(130)와의 사이를 연결하는 제2제어관로(190)가 설치되며; 상기 솔레노이드밸브(170)에는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 클러치디스크 변위센서(263), 차속센서(264), 브레이크스위치(265), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 각각 언덕길 주행중 제동시 내지 제동해지상태를 검출받아 솔레노이드밸브(170)의 개폐조작을 제어하는 제어유니트(260)가 연결되어져; 상기 제어유니트(260)는 언덕길 주행중 차량이 제동시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켰다가, 제동해지시 상기 솔레노이드밸브(170)를 폐쇄시켜 상기 제2제어관로(190)를 통해 감압된 압축공기를 제1릴레이밸브(130)로 송출시킴으로써 에어마스터실린더(220)를 지속적으로 작동하여 제동상태를 유지하는 한편, 재출발시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켜 에어마스터실린더(220)의 작동해지를 통한 주행이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 언덕길 발진보조장치{auxiliary departure device for sloping road of automotive vehicle}

본 발명은 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 언덕길의 주행중 일시 정차시 브레이크의 작동을 해지할 경우에 지속적인 제동력의 유지를 가능하게 함은 물론 재출발시 후방으로의 차체의 밀림을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 탑재된 제동장치는 크게 중형 버스나 대형 상용차에 장착되는 공기배력식 유압 브레이크(AOH;Air Over Hydraulic brake)와, 초대형 버스에 장착되는 풀에어식 공압 브레이크(FA;Full Air Pneumatic brake) 및, 일반 승용차 등에 장착되는 유압 브레이크(Hydraulic brake) 등으로 구분된다.

한편, 상기 제동장치중 중형 버스나 대형 상용차에는 언덕길 주행중 일시 정차를 한 다음 차체를 지속적으로 제동상태로 유지하거나, 재출발을 할 때 후방으로 밀리지 않도록 하는 언덕길 발진보조장치가 부가되어 구비되는 바, 이와 같은 언덕길 발진보조장치를 갖춘 공기배력식 유압 브레이크장치의 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.

즉, 대기를 유입받아 고압의 압축공기를 생성하는 압축기(10)와, 이 압축기(10)에 의해 고압으로 압축된 공기를 저장하는 에어탱크(12), 이 에어탱크(12)로부터 순차적으로 설치된 듀얼브레이크밸브(14)와 솔레노이드밸브(16) 및 릴레이밸브(18) 사이를 각각 연결하는 제어관로(20;또는 파일럿관로), 상기 에어탱크(12)로부터 릴레이밸브(18) 사이를 직접 연결하는 공급관로(22), 상기 릴레이밸브(18)에 공급된 압축공기에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(24) 및, 이 에어마스터실린더(24)와 각각 유압관로(26)를 매개로 연결된 전륜브레이크기구(28)와 후륜브레이크기구(30) 등으로 구성된다.

또한, 상기 솔레노이드밸브(16)는 제어유니트(32)에 의해 개폐를 제어받도록 되어 있는 바, 이 제어유니트(32)는 주행중인 노면의 경사각 내지 차체의 경사각을 검출하는 경사각센서(34)와, 클러치페달의 작동여부를 감지하는 클러치센서(36), 제동전후로 클러치디스크와 플라이휠 사이의 접촉을 검출하여 동력전달 내지 해지시점을 감지하는 클러치디스크 변위센서(38), 주행중인 차량의 차속을 검출하는 차속센서(40), 제동조작에 따른 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 브레이크스위치(42), 변속기어의 중립위치를 감지하는 기어중립스위치(44) 및, 가속페달의 작동여부를 감지하는 가속센서(46)로부터 각각 해당 입력신호를 인가받도록 되어 있다.

여기서, 상기 솔레노이드밸브(16)는 제동시 상기 듀얼브레이크밸브(14)와 릴레이밸브(18) 사이의 제어관로(20)를 개방시켰다가 제동해지시 제어관로(20)를 폐쇄시키도록 상기 제어유니트(32)에 의해 각각 제어받도록 되어 있다.

그리고, 상기 제어관로(20)는 에어탱크(12)로부터 듀얼브레이크밸브(14)와 솔레노이드밸브(16)를 거쳐 릴레이밸브(18)에 이르기까지 각각 연장된 관로로서, 제동시 상기 릴레이밸브(18)의 개방동작을 제어하기 위한 공압이 작용하는 관로이다.

또한, 상기 공급관로(22)는 에어탱크(12)내에 저장된 고압의 압축공기를 직접 릴레이밸브(18)로 공급하기 위한 관로로서, 제동시 상기 릴레이밸브(18)가 개방될 때 상기 에어탱크(12)내에 저장된 고압의 압축공기를 직접에어마스터실린더(24)로 공급하기 위한 관로이다.

한편, 상기 릴레이밸브(18)는 제동시 브레이크페달(14a)이 가압되는 정도에 따라 가변적인 개도로 개방되는 듀얼브레이크밸브(14)에 의해 상기 제어관로(20)로 전달되는 공압의 정도에 따라 상기 공급관로(22)를 통해 에어마스터실린더(24)측으로 전달되는 압축공기의 압력을 제어하도록 되어 있다.

즉, 상기 제어관로(20)를 통해 릴레이밸브(18)에 큰 공압이 걸리면, 상기 공급관로(22)를 통해 에어마스터실린더(24)측으로 공급되는 공압의 정도도 커지게 되는 것이다.

다시 말하자면, 상기 제어관로(20)를 통해 릴레이밸브(18)로 공급되는 공압의 정도는 상기 공급관로(22)를 통해 에어마스터실린더(24)로 공급되는 공압의 정도를 제어하는 제어압에 해당되는 것이다.

도면중 미설명부호 11은 압축기(1)로부터 압축되는 공기중 포함된 수분을 제거하는 에어드라이어이고, 24a는 상기 에어마스터실린더(24)로 작동유를 공급하는 오일탱크이다.

이에 따라, 언덕길 주행중 제동시에는 먼저 상기 제어유니트(32)가 경사각센서(34)와 클러치센서(36), 기어중립스위치(44), 가속센서(46)로부터 해당 신호를 입력받아 언덕길에서의 제동상태임을 판단하여 상기 솔레노이드밸브(16)에 개방신호를 인가하게 된다.

이와 동시에 상기 브레이크페달(14a)의 가압에 의해 상기 듀얼브레이크밸브(14)가 개방되면, 상기 에어탱크(12)내 저장된 고압의 압축공기가제어관로(20)를 통해 개방된 솔레노이드밸브(16)를 거쳐 릴레이밸브(18)에 인가되어 릴레이밸브(18)를 작동시키고, 이 릴레이밸브(18)의 작동에 의해 상기 에어탱크(12)로부터 공급관로(22)를 통해 릴레이밸브(18)에 이르러 에어마스터실린더(24)로 공급대기중인 압축공기는 에어마스터실린더(24)를 작동시키며, 이 에어마스터실린더(24)의 작동에 따라 상기 오일탱크(24a)내에 저장된 오일은 유압관로(26)를 통해 전륜브레이크기구(28)와 후륜브레이크기구(30)에 각각 공급되어 이를 작동시킴으로써, 제동이 이루어지게 된다.

한편, 상기와 같은 작동을 거쳐 차량이 언덕길에서 정차가 완료되면, 상기 제어유니트(32)는 이를 차속센서(40)를 매개로 정차완료 상태를 검출하고서, 상기 솔레노이드밸브(16)에 폐쇄신호를 지령하게 된다.

이 결과, 운전자가 제동을 위해 가압하고 있던 상기 브레이크페달(14a)을 해제하게 되더라도, 상기 솔레노이드밸브(16)와 릴레이밸브(18) 사이의 제어관로(20)상에는 압축공기가 잔류하게 되므로, 상기 에어탱크(12)로부터 공급관로(22)를 거쳐 릴레이밸브(18)로 공급대기중인 압축공기는 에어마스터실린더(24)를 지속적으로 가압하여 상기 유압관로(26)를 거쳐 전륜브레이크기구(28)와 후륜브레이크기구(30)에 지속적인 제동유를 공급시켜 제동상태를 유지하게 된다.

즉, 차량이 언덕길을 주행중 제동후 브레이크페달(14a)이 이격되더라도, 상기 제어유니트(32)는 해당 작동요소를 제어하여 차량의 정차상태를 지속시켜 줄 수 있게 되는 것이다.

그런데, 상기와 같이 동작되는 언덕길 발진보조장치에서는 언덕길에서 제동에 필요로 하는 적정 답력으로 제동을 실시하지 않은 상태에서 브레이크페달(14a)을 떼게 되면, 상기 솔레노이드밸브(16)의 개방후 닫힘동작으로 인해 유압관로(26)상에 잔존하는 오일의 압력만으로 전/후륜브레이크기구(28,30)를 완전하게 제동하지 못하고, 차체가 언덕길에서 하향방향으로 밀릴 수도 있는 가능성이 있다.

또한, 제동시 과다한 답력으로 제동을 하게 될 경우에는, 정차후 재출발시 동력전달계통에서는 무리한 부하의 전달이 이루어지게 되므로, 클러치디스크나 추진축 내지 리어액슬에서 손상이 발생될 수도 있는 우려가 있다.

한편, 제동후 재출발시에는 상기 제어유니트(32)가 클러치센서(36)와 클러치디스크 변위센서(38), 기어중립스위치(44), 가속센서(46)로부터 운전자의 주행의지를 감지하고서 상기 솔레노이드밸브(16)를 개방시켜 릴레이밸브(18)와의 사이에 잔류된 압축공기를 외부로 배출시킴으로써 전/후륜브레이크기구(28,30)의 작동을 해지시켜 주게 되는 데, 이때 상기 솔레노이드밸브(16)는 특성상 응답성이 떨어지므로 인해, 상기 전/후륜브레이크기구(28,30)가 미처 완전하게 작동해지가 안된 상태에서 주행이 이루어져, 상기 전/후륜브레이크기구(28,30)에서는 드럼측에 라이닝이 붙은 상태에서 주행이 이루어지는 이른 바, 라이닝 드래그(lining drag)현상이 발생되는 위험이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 언덕길 주행중 일시 정차후 브레이크페달이 이격될 경우에 항상 일정한 공기압이 릴레이밸브측으로 인가될 수 있도록 하여 전/후륜브레이크기구에서는 항상 일정한 상태의 제동력이 발휘됨으로써 안정된 제동이 이루어지도록 함과 더불어, 재주행시 동력전달계통에서의 무리한 부하의 전달을 방지하며, 라이닝 드래그현상을 방지할 수 있도록 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압축기를 매개로 생성된 고압의 압축공기를 저장하는 에어탱크와, 이 에어탱크내에 저장된 압축공기를 제동시 조작되는 브레이크페달에 의해 작동되어 제1제어관로로 공급하는 듀얼브레이크밸브, 상기 제1제어관로를 통해 공급되는 압축공기의 압력에 따라 상기 에어탱크로부터 제1공급관로를 매개로 공급받아 송출시키는 압축공기의 송출압력을 제어하는 제1릴레이밸브, 이 제1릴레이밸브로부터 송출되는 압축공기의 압력에 따라 가변적인 크기의 유압을 발생시키는 에어마스터실린더 및, 이 에어마스터실린더로부터 발생된 유압을 유압관로를 통해 전달받아 차륜을 제동상태로 구속하는 전/후륜브레이크기구를 포함하는 자동차의 브레이크에 있어서; 상기 에어탱크에는 내부에 저장된 압축공기의 압력을 적정수준으로 저감시켜 송출하도록 감압밸브가 연결되고; 이 감압밸브에는 감압제어관로를 매개로 제동시 개방되었다가 제동해지시 폐쇄되는 솔레노이드밸브가 설치되며; 이 솔레노이드밸브에는 상기 에어탱크로부터 제2공급관로를 통해 압축공기를 송출받는 제2릴레이밸브가 연결되는 한편; 이 제2릴레이밸브에는 상기 제1릴레이밸브와의 사이를 연결하는 제2제어관로가 설치되며; 상기 솔레노이드밸브에는 경사각센서와 클러치센서, 클러치디스크 변위센서, 차속센서, 브레이크스위치, 기어중립스위치, 가속센서로부터 각각 언덕길 주행중 제동시 내지 제동해지상태를 검출받아 솔레노이드밸브의 개폐조작을 제어하는 제어유니트가 연결되어져; 상기 제어유니트는 언덕길 주행중 차량이 제동시 상기 솔레노이드밸브를 개방시켰다가, 제동해지시 상기 솔레노이드밸브를 폐쇄시켜 상기 제2제어관로를 통해 감압된 압축공기를 제1릴레이밸브로 송출시킴으로써 에어마스터실린더를 지속적으로 작동하여 제동상태를 유지하는 한편, 재출발시 상기 솔레노이드밸브를 개방시켜 에어마스터실린더의 작동해지를 통한 주행이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 자동차의 언덕길 발진보조장치의 구성을 도시한 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 언덕길 발진보조장치의 구성을 도시한 블럭도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100-압축기 110-에어탱크

120-듀얼브레이크밸브 130,180-제1,제2릴레이밸브

140,190-제1,제2제어관로 150-감압밸브

160-감압제어관로 170-솔레노이드밸브

200,210-제1,제2공급관로 220-에어마스터실린더

230-유압관로 240,250-전/후륜브레이크기구

260-제어유니트

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 언덕길 발진보조장치의 구성을 도시한 블록도이다.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 대기를 유입받아 고압의 압축공기를 생성하는 압축기(100)와, 이 압축기(100)에 의해 고압으로 압축된 공기를 저장하는 에어탱크(110), 이 에어탱크(110)로부터 압축공기를 받아 제동시 개방되는 듀얼브레이크밸브(120), 이 듀얼브레이크밸브(120)와 더블첵크밸브(130a)를 갖춘 제1릴레이밸브(130) 사이를 각각 연결하는 제1제어관로(140), 상기 에어탱크(110)로 공급되는 압축공기의 압력을 저감시키도록 연결된 감압밸브(150)와 감압제어관로(160)를 매개로 순차적으로 연결된 솔레노이드밸브(170)와 제2릴레이밸브(180), 이 제2릴레이밸브(180)와 상기 더블첵크밸브(130a) 사이를 연결하는 제2제어관로(190), 상기 에어탱크(110)로부터 제1릴레이밸브(130) 사이를 직접 연결하는 제1공급관로(200), 상기 에어탱크(110)로부터 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하는제2공급관로(210), 상기 제1릴레이밸브(130)에 공급된 압축공기에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(220) 및, 이 에어마스터실린더(220)와 각각 유압관로(230)를 매개로 연결된 전륜브레이크기구(240)와 후륜브레이크기구(250) 등으로 구성된다.

또한, 상기 솔레노이드밸브(170)는 제어유니트(260)에 의해 이의 개폐동작을 제어받도록 되어 있는 바, 특히 언덕길 주행중 제동시에는 개방되었다가 제동완료후 브레이크페달(120a)에 가해진 답력이 제거되어 제동이 해제되면 닫히도록 되어 있는 바, 이를 위해 상기 제어유니트(260)는 주행중인 노면의 경사각 내지 차체의 경사각을 검출하는 경사각센서(261)와, 클러치페달의 작동여부를 감지하는 클러치센서(262), 클러치디스크의 이동변위를 감지하는 클러치디스크 변위센서(263), 차속을 검출하는 차속센서(264), 브레이크페달의 작동여부를 감지하는 브레이크스위치(265), 변속기어의 중립위치를 감지하는 기어중립스위치(266) 및, 가속페달의 작동여부를 감지하는 가속센서(267)로부터 각각 해당 입력신호를 인가받도록 되어 있다.

여기서, 상기 듀얼브레이크밸브(120)는 제동시 브레이크페달(120a)에 가해지는 답력에 의해 개방되어, 상기 에어탱크(110)내에 저장된 압축공기를 제1제어관로(140)를 통해 더블첵크밸브(130a)를 거쳐 제1릴레이밸브(130)로 공급하도록 되어 있다.

그리고, 상기 솔레노이드밸브(170)는 제동시 제어유니트(260)의 제어를 받아 개방되어, 상기 감압밸브(150)와 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하는 감압제어관로(160)를 교통시키게 되고, 상기 제2릴레이밸브(180)에서는 감압제어관로(160)를 통해 감압되어 전달된 압축공기를 매개로 상기 에어탱크(110)와 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하고 있는 제2공급관로(210)를 통해 제2제어관로(190)로 공급되는 압축공기의 압력을 제어하도록 되어 있는 바, 이때 상기 제2제어관로(190)로 공급된 압축공기는 더블첵크밸브(130a)를 거쳐 제1릴레이밸브(130)로 공급되어진다.

또한, 상기 솔레노이드밸브(170)는 제동해지시 제어유니트(260)의 제어를 받아 폐쇄되어, 상기 감압밸브(150)와 제2릴레이밸브(180) 사이를 연결하는 감압제어관로(160)를 단절시키게 되고, 이때 상기 제2릴레이밸브(180)와 더블첵크밸브(130a) 사이의 제2제어관로(190)내에 잔류된 압축공기는 잔류되어 제1릴레이밸브(130)로 하여 에어마스터실린더(220)의 지속적인 작동을 가능케 한다.

한편, 상기 더블첵크밸브(130a)는 제동시 제1제어관로(140)와 제2제어관로(190)를 통해 각각 공급되는 압축공기를 제1릴레이밸브(130)로 공급하도록 되어 있는 데, 이때 상기 더블첵크밸브(130a)는 제1제어관로(140)와 제2제어관로(190) 중 어느 한 관로를 통해 압축공기를 공급받으면 이를 제1릴레이밸브(130)로 공급하여 상기 에어마스터실린더(220)를 작동하게 된다.

그리고, 상기 제1릴레이밸브(130)는 제동시 상기 제1제어관로(140)를 통해 공급되는 공기압의 정도에 따라 제1공급관로(200)로부터 에어마스터실린더(220)로 공급되는 압축공기의 압력을 조절함과 더불어, 상기 제2제어관로(190)를 통해 공급되는 공기압의 정도에 따라 제1공급관로(200)로부터 에어마스터실린더(220)로 공급되는 압축공기의 압력을 조절하도록 되어 있다.

즉, 상기 제1제어관로(140)와 제2제어관로(190)를 통해 제1릴레이밸브(130)로 공급되는 공압의 정도는 에어마스터실린더(220)의 작동정도를 제어하는 제어압에 해당되는 것이다.

따라서, 언덕길 주행중 제동시, 상기 제어유니트(260)는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 해당 신호를 입력받아 언덕길에서의 제동상태임을 판단하여 상기 솔레노이드밸브(16)에 개방신호를 인가하게 된다.

이와 동시에 상기 브레이크페달(120a)의 가압에 의해 상기 듀얼브레이크밸브(120)가 개방되면, 상기 에어탱크(110)내 저장된 고압의 압축공기가 제1제어관로(140)를 통해 더블첵크밸브(130a)를 거쳐 제1릴레이밸브(130)를 작동시키고, 이 제1릴레이밸브(130)의 작동에 의해 상기 에어탱크(110)로부터 제1공급관로(200)를 통해 제1릴레이밸브(130)에 이르러 에어마스터실린더(220)로 공급대기중인 압축공기는 에어마스터실린더(220)를 작동시키며, 이 에어마스터실린더(220)의 작동에 따라 상기 오일탱크(220a)내에 저장된 오일은 유압관로(230)를 통해 전륜브레이크기구(240)와 후륜브레이크기구(250)에 각각 공급되어 이를 작동시킴으로써, 제동이 이루어지게 된다.

한편, 상기와 같은 작동을 거쳐 차량이 언덕길에서 정차가 완료된 다음 브레이크페달(120a)에 가해진 답력이 제거되어 듀얼브레이크밸브(120)가 닫히게 되면, 상기 제어유니트(260)는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 차속센서(264), 브레이크스위치(265), 기어중립스위치(266)를 통해 정차완료 상태를 검출하고서, 상기 솔레노이드밸브(170)에 폐쇄신호를 지령하게 된다.

이때, 상기 듀얼브레이크밸브(120)와 더블첵크밸브(130a) 사이의 제1제어관로(140)상에 잔류된 압축공기는 듀얼브레이크밸브(120)를 통해 대기중으로 배출되어 상기 제1릴레이밸브(130)에 작동압을 전달할 수 없게 된다.

이와는 반대로, 상기 제2릴레이밸브(180)와 더블첵크밸브(130a) 사이의 제2제어관로(190)상에 잔류된 압축공기는 제2공급관로(210)를 매개로 상기 에어탱크(110)로부터 압력을 받아 계속해서 잔류된 상태가 되므로, 상기 제1릴레이밸브(130)에 작동압을 지속적으로 전달할 수 있게 되어, 상기 에어마스터실린더(220)는 전륜브레이크기구(240)와 후륜브레이크기구(250)를 각각 제동상태로 유지하게 된다.

이때, 상기 제2릴레이밸브(180)는 제2제어관로(190)를 통해 더블첵크밸브(130a)로 전달되는 압축공기의 압력을 일정하게 감압된 상태로 유지할 수 있는 바, 이는 상기 제2릴레이밸브(180)가 감압밸브(150)를 통해 감압된 압축공기를 감압제어관로(160)를 통해 공급받은 다음, 이를 통해 상기 제2공급관로(210)로부터 공급받아 제2제어관로(190)를 통해 송출되는 압축공기의 압력을 제어할 수 있기 때문인 것이다.

이 결과, 운전자가 언덕길에서 제동을 위해 가압하고 있던 상기 브레이크페달(120a)을 해제하게 되더라도, 상기 제2릴레이밸브(180)와 제1릴레이밸브(130) 사이의 제2제어관로(190)상에는 항상 일정한 크기로 감압된 압축공기가 잔류하게 되므로, 상기 에어마스터실린더(220)가 전/후륜브레이크기구(240,250)를 각각 동작시켜 발생되게 하는 제동력의 정도도 항상 일정하게 유지된 상태에서 차량의 정지상태를 지속할 수 있게 된다.

즉, 차량이 언덕길을 주행중 제동후 브레이크페달(120a)이 이격되더라도, 상기 제어유니트(260)는 해당 작동요소를 제어하여 차량의 정차상태를 지속시켜 줄 수 있게 됨은 물론, 이때 전/후륜브레이크기구(240,250)에는 항상 일정한 크기의 제동력이 걸리게 된다.

이때, 상기 에어마스터실린더(220)에 의해 전/후륜브레이크기구(240,250)에 작용하는 제동력은 언덕길에서 제동후 브레이크페달(120a)을 가압하지 않더라도 차체가 언덕길에서 하향방향으로 밀리지 않도록 하기에 적당한 정도이며, 또한 정차후 재출발시 전/후륜브레이크기구(240,250)에서 완전한 제동상태의 해지가 이루어진 상태에서 클러치디스크나 추진축 내지 리어액슬 등의 동력전달계통에서 무리한 부하의 전달이 이루어지지 않을 정도로 조절된다.

즉, 이는 상기 제2릴레이밸브(180)가 제2공급관로(210)를 통해 에어탱크(110)로부터 공급받은 압축공기를 제2제어관로(190)를 통해 제1릴레이밸브(130)측으로 송출함에 있어 이의 압력을 제어하는 제어압이 상기 감압제어관로(160)를 통해 감압밸브(150)에 의해 감압된 공기압을 공급받기 때문인 것이다.

한편, 제동후 재출발시에는 상기 제어유니트(260)가 클러치센서(262)와 클러치디스크 변위센서(263), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 운전자의 주행의지를 감지하고서 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시키게 되는 데, 이때 상기 제2릴레이밸브(180)와 제1릴레이밸브(130) 사이의 제2제어관로(190)상에 잔류된 압축공기는 제2릴레이밸브(180)를 통해 신속히 대기중으로 배출되어 전/후륜브레이크기구(240,250)의 작동을 해지시켜 주게 되므로, 상기 전/후륜브레이크기구(240,250)에서 드럼측에 라이닝이 붙은 상태에서 주행이 이루어지는 이른 바, 라이닝 드래그(lining drag)현상은 발생되지 않게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 언덕길 발진보조장치에 의하면, 차량이 언덕길 주행중 일시 정지를 한 다음 브레이크페달(120a)을 가압하지 않게 되더라도 차체가 후방으로 밀리지 않게 됨과 더불어 재주행시 전/후륜브레이크기구(240,250)의 해지가 신속하게 이루어져 라이닝 드래그현상이 발생되지 않게 되는 한편, 언덕길 발진보조장치의 구성을 위한 부품중 솔레노이드밸브(170)의 수량이 종래보다 줄게 되므로 제조비용이 절감되는 효과가 있게 된다.

Claims

압축기(100)를 매개로 생성된 고압의 압축공기를 저장하는 에어탱크(110)와, 이 에어탱크(110)내에 저장된 압축공기를 제동시 조작되는 브레이크페달(120a)에 의해 작동되어 제1제어관로(140)로 공급하는 듀얼브레이크밸브(120), 상기 제1제어관로(140)를 통해 공급되는 압축공기의 압력에 따라 상기 에어탱크(110)로부터 제1공급관로(200)를 매개로 공급받아 송출시키는 압축공기의 송출압력을 제어하는 제1릴레이밸브(130), 이 제1릴레이밸브(130)로부터 송출되는 압축공기의 압력에 따라 가변적인 크기의 유압을 발생시키는 에어마스터실린더(220) 및, 이 에어마스터실린더(220)로부터 발생된 유압을 유압관로(230)를 통해 전달받아 차륜을 제동상태로 구속하는 전/후륜브레이크기구(240,250)를 포함하는 자동차의 브레이크에 있어서;

상기 에어탱크(110)에는 내부에 저장된 압축공기의 압력을 적정수준으로 저감시켜 송출하도록 감압밸브(150)가 연결되고;

이 감압밸브(150)에는 상기 감압제어관로(160)를 매개로 제동시 개방되었다가 제동해지시 폐쇄되는 솔레노이드밸브(170)가 설치되며;

이 솔레노이드밸브(170)에는 상기 에어탱크(110)로부터 제2공급관로(210)를 통해 압축공기를 송출받는 제2릴레이밸브(180)가 연결되는 한편;

이 제2릴레이밸브(180)에는 상기 제1릴레이밸브(130)와의 사이를 연결하는 제2제어관로(190)가 설치되며;

상기 솔레노이드밸브(170)에는 경사각센서(261)와 클러치센서(262), 클러치디스크 변위센서(263), 차속센서(264), 브레이크스위치(265), 기어중립스위치(266), 가속센서(267)로부터 각각 언덕길 주행중 제동시 내지 제동해지상태를 검출받아 솔레노이드밸브(170)의 개폐조작을 제어하는 제어유니트(260)가 연결되어져;

상기 제어유니트(260)는 언덕길 주행중 차량이 제동시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켰다가, 제동해지시 상기 솔레노이드밸브(170)를 폐쇄시켜 상기 제2제어관로(190)를 통해 감압된 압축공기를 제1릴레이밸브(130)로 송출시킴으로써 에어마스터실린더(220)를 지속적으로 작동하여 제동상태를 유지하는 한편, 재출발시 상기 솔레노이드밸브(170)를 개방시켜 에어마스터실린더(220)의 작동해지를 통한 주행이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1릴레이밸브(130)에는 상기 제1제어관로(140)와 상기 제2제어관로(190)와의 사이에 제동시 두 개의 관로중 어느 하나의 관로를 통해 압축공기가 공급되면 이를 제1릴레이밸브(130)로 공급하도록 된 더블첵크밸브(130a)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치.
제 1 항에 있어서, 상기 에어탱크(110)에 설치된 감압밸브(150)는에어탱크(110)로부터 공급되는 압축공기의 압력을, 언덕길 주행중 제동시 차체를 제동상태로 유지시키는 데 필요한 적정압력으로 감압시킴과 더불어 제동해지후 재출발시 동력전달계통에서 무리한 부하의 전달이 이루어지지 않을 정도로 감압시키도록 설정된 것을 특징으로 하는 자동차의 언덕길 발진보조장치.