KR100332540B1

KR100332540B1 - Whold direction conveyor carrier

Info

Publication number: KR100332540B1
Application number: KR1019990030488A
Authority: KR
Inventors: 김광식
Original assignee: 김광식
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2002-04-13
Also published as: KR20010011226A; KR200163479Y1

Abstract

본 발명은 콘베이어 시스템의 방향전환 영역에 공통으로 사용할 수 있는 전 방향 콘베이어 이송체를 제공한다. 이 고안은 반송물 지지용 강구(鋼球)(11)와 강구의 하반부 영역을 커버하는 구면 대칭 요면(凹面)(12)을 구비하고, 강구(11)를 요면에 가득채운 베어링 볼(13)에 지지시켜 부하를 요면에 분산 하면서 강구(11)와 베어링 볼(13)이 전 방향으로 구를 수 있게 하고, 요면(12)의 하단에 이물질 배출 구멍(14)을 설치 하고, 요면 조성체(12a)를 원통형 지지체(15)에 지지시키고, 강구(11)와 지지체(15)를 하우징(21)에 결합 시키고, 강구(11)를 커버의 창(24) 위로 돌출 시킨 것에 있어서, 강구(11)가 구를 때 요면(12)을 이탈하는 베어링 볼(13)들을 요면의 반대측에 공급 하는 볼(13)의 순환 작용이 순조롭도록 강구(11)와 커버(23) 사이에 환형 순환통로(25)를 조성한 전 방향 콘베이어 이송체이다.The present invention provides an omni-directional conveyor conveying body that can be commonly used in the turning area of the conveyor system. This invention is provided with a bearing 11 for supporting a conveyed object and a spherical symmetric concave surface 12 covering the lower half region of the steel ball, and a bearing ball 13 filled with the steel ball 11 in the concave surface. The steel ball 11 and the bearing ball 13 can be rolled in all directions while supporting and distributing the load on the concave surface, and a foreign substance discharge hole 14 is provided at the lower end of the concave surface 12, and the concave surface composition 12a ) Is supported on the cylindrical support (15), the steel ball 11 and the support (15) to the housing 21, the steel ball 11 is projected over the window 24 of the cover, steel ball (11) The annular circulation passage 25 between the steel ball 11 and the cover 23 so that the circulation action of the ball 13, which supplies the bearing balls 13 that escape from the concave surface 12 to the opposite side of the concave surface when rolling, is smooth. ) Is an omni-directional conveyor conveyer.

Description

Omni-directional conveyor conveyance {WHOLD DIRECTION CONVEYOR CARRIER}

본 발명은 전 방향 콘베이어 이송체 ( WHOLD DIRECTION CONVEYOR CARRIER )에 관한 것으로, 특히 콘베이어 시스템(conveyor system)의 라인 중간중간 방향전환 부분에 사용되는 전방향 자유 이송체를 제안하고자 한다.The present invention relates to a WHOLD DIRECTION CONVEYOR CARRIER, and more particularly, to propose an omnidirectional free conveying body used for a line intermediate direction turning part of a conveyor system.

상품의 대량 생산 라인과 대량 물류 시스템의 상품 관리 설비는 콘베이어 시스템을 기본 골격으로 한다. 콘이어 시스템(C)은 생산물이나 화물의 수평이동 또는 기울기 이동을 위하여 생산라인에 설치되며 기본적으로 베드의 상면(床面)에 구동 롤(r)을 배열한 구조이다. 굽은 라인을 따라 콘베이어 시스템은 직선 궤도 콘베이어와 원주 궤도 콘베이어를 적절히 연결하여 구축하는 것이다. 원주 궤도 콘베이어는 도6과 같이 원주(圓周) 부채꼴 상면(床面)에 방사상으로 구동롤을 배열하는 것이다. 원주 궤도 콘베이어에서 부채꼴 상면의 구동롤(cr)은 궤도 곡률반경(曲律半徑)에 대응하는 궤도(軌道) 각(殼) 이송(移送)량을 산출하여 롤의 내단 직경과 외단 직경을 결정하는 것으로서 곡률반경에 따라 롤(cr)의 내,외단 직경비가 달라 진다. 이러한 상황은 콘베이어 설계 비용과 설비 비용을 증대시킨다. 그러나 콘베이어의 방향전환 부분에 전방향 콘베이어 이송체를 사용하므로 콘베이어 라인의 설치 비용을 줄일 수 있다.The commodity management equipment of the mass production line and the mass logistics system of the goods is based on the conveyor system. Conveyor system (C) is installed on the production line for the horizontal movement or tilt movement of the product or cargo and basically has a structure in which the drive roll (r) is arranged on the upper surface of the bed. Conveyor systems along curved lines are constructed by properly connecting linear orbital conveyors with circumferential orbital conveyors. The circumferential raceway conveyor arrange | positions a driving roll radially on the circumferential fan-shaped upper surface like FIG. In the circumferential orbital conveyor, the driving roll cr on the fan-shaped top surface calculates the trajectory angular transfer amount corresponding to the orbital curvature radius to determine the inner and outer diameters of the roll. As the radius of curvature, the inner and outer diameter ratios of the rolls cr are different. This situation increases conveyor design costs and equipment costs. However, the use of the omni-directional conveyor conveying body in the turning part of the conveyor can reduce the installation cost of the conveyor line.

종래 콘베이어용 전방향 이송체는 반송물 지지용 강구를 요면에 지지시키고, 강구와 요면 사이에 베어링 볼을 삽입하여 강구의 구름으로 반송물을 이송하는것이나, 요면 내에서 베어링 볼의 순환이 순조롭지 못하여 강구의 구름장애를 일으키는 것이었다.Conventional conveyers for conveyers support a conveying object supporting steel ball on the concave surface, and insert a bearing ball between the steel ball and the concave surface to transfer the conveyed material to the rolling of the steel ball, or because the circulation of the bearing ball within the concave surface is not smooth. Was causing the cloud disorder.

본 발명은 콘베이어 시스템의 방향전환 영역에 공통으로 사용할 수 있게 하는 전 방향 콘베이어 이송체에 있어서, 강구의 구름이 순조롭게 고안된 전 방향 콘베이어 이송체를 제공 하고자 하는 것이다.The present invention is to provide an omni-directional conveyor conveying body in the rolling of the steel ball smoothly in the omni-directional conveyor conveying body to be used in common in the turning area of the conveyor system.

도 1은 본 발명의 단면 상세도1 is a cross-sectional detail view of the present invention

도 2는 본 발명의 분해 사시도2 is an exploded perspective view of the present invention

도 3은 본 발명의 90° 코너에 설치상태 평면도Figure 3 is a plan view of the installation state in the 90 ° corner of the present invention

도 4는 본 발명의 45° 코너에 설치상태 평면도Figure 4 is a plan view of the installation state in the 45 ° corner of the present invention

도 5은 본 발명의 180° 코너에 설치상태 평면도5 is a plan view of the installation state in the 180 ° corner of the present invention

도 6은 종래 콘베이어 시스템의 코너부위 평면도Figure 6 is a plan view of the corner of the conventional conveyor system

< 도면 주요 부호의 설명 ><Description of Drawing Major Symbols>

11:강구 12:요면 14:구멍 15:지지체 21:하우징 22:스토퍼 23:커버 24:창 25:순환통로 26:브라케트11: Steel ball 12: Concave 14: Hole 15: Support 21: Housing 22: Stopper 23: Cover 24: Window 25: Circulation passage 26: Bracket

금속 구체를 하우징에 전 방향으로 구를 수 있게 지지시켜 운반체로 사용 하는 것에 있어서, 반송물 이송 지지용 강구(鋼球)(11)를 구면(球面) 대칭 요면(凹面)(12)에 베어링 볼(13)로서 지지시킨다. 구체적으로 강구(11)의 하반부 영역을 커버하는 요면(12)과 강구(11) 사이에 베어링 볼(13)을 삽입 하여 강구(11)가 베어링볼(13) 요면 위에서 전 방향으로 구를 수 있게 지지 시킨다. 요면의 전면(全面)에 분포시킨 베어링 볼(13)은 강구(11)로부터 가해지는 하중(荷重)을 요면에 분산 시킨다. 요면(12)의 하단에 이물질 배출 구멍(14)을 설치 한다. 요면 조성체(12a)를 원통형 지지체(15)에 지지시킨다. 지지체(15)의 높이(h)는 요면 조성체(12a)의 하단과 설치 바닥(b) 사이에 간극(s)로 띄울 수 있게 설정하며 지지체(15)는 둘레 외면을 하우징(21)에 부착 할 수 있게 구성 한다. 강구(11)와 지지체(15)를 하우징(21)에 결합 시킨다. 구체적으로 원통형 지지체(15) 상부가 하우징(21) 상부 환형 스토퍼(22)에 닿도록 하우징(21)의 홀(21a)에 지지체(15)를 강제 삽입시켜 하우징(21)에 지지체(15)를 부착한다. 또는 지지체(15)와 하우징(21)의 접속부에 스크류를 조성하여 두 부재를 결합한다. 환형 커버(23)를 스토퍼(22)에 붙여 설치한다. 강구(11)를 커버(23)의 창(24)을 통해 커버(23) 위로 돌출 시킴으로써 강구(11)가 콘베이어 반송물(搬送物)에 직접 접속되어 반송물의 부하를 감당하면서 반송물은 지지 할 수 있게 한다.강구(11)와 커버(23) 사이에 환형 순환통로(25)를 조성한다. 순환통로(25)는 강구(11)가 구를 때 강구(11)와 함께 이동 되어 요면(12)의 일측에서 이탈하는 베어링 볼(13)을 요면의 반대측에 공급 하는 볼(13)의 순환 작용을 원활하게 유지시키기 위한 것이다. 따라서 강구(11)는 언제든지 요면(12)을 가득 채운 강구(11) 위에 지지되며, 강구(11)와 베어링 볼(13)은 서로 맞물려 구르고, 통로(25)를 통해 베어링 볼(13)의 순환이 순조롭게 이루어 지므로 강구(11)의 순조로운 구름이 보장되는 것이다.또한 전방향 이송체 통로창(24)의 외단을 강구(11)의 상반부에 근접 시킴으로써 강구(11)가 통로(25) 밖으로 이탈됨을 방지하고, 강구(11) 표면을 통해 이물질이 통로(25)와 요면(12)으로 유입되는 것을 방지하게 한다. 하우징(21)의 하단에 브라케트(26)를 설치한다. 브라케트(26)는 전방향 이송체를 콘베이어 지지체 바닥(b)에 부착하기 위한 것이다. 부착 상태에서 브라케트(26)는 콘베이어 지지체에 밀착되며 원통형 요면 지지체(15)의 저단이 바닥(b)에 밀착되어 내 하중성을 높여 주며 고 하중으로 인한 지지체(15)와 하우징(21)의 조립부가 변형 됨을 방지 할 수 있게 하는 것이다. 미설명 부호 g는 콘베이어 가이드 이다.In the case where the metal sphere is supported in the housing so as to be rolled in all directions and used as a carrier, a ball for transporting the conveyed object 11 is supported on a spherical symmetric concave surface 12 with a bearing ball ( 13). Specifically, the bearing ball 13 is inserted between the concave surface 12 and the steel ball 11 covering the lower half region of the steel ball 11 so that the steel ball 11 can be rolled in all directions on the concave surface of the bearing ball 13. Support The bearing ball 13 distributed on the entire surface of the concave surface distributes the load applied from the steel ball 11 to the concave surface. Install the foreign matter discharge hole 14 at the bottom of the concave surface (12). The concave surface composition 12a is supported by the cylindrical support 15. The height (h) of the support (15) is set so as to be spaced between the lower end of the concave surface composition (12a) and the mounting bottom (b) with the support (15) to attach the peripheral outer surface to the housing (21) Configure it to be possible. The steel balls 11 and the support 15 are coupled to the housing 21. Specifically, the support 15 is inserted into the housing 21 by forcibly inserting the support 15 into the hole 21a of the housing 21 so that the upper portion of the cylindrical support 15 contacts the upper annular stopper 22 of the housing 21. Attach. Alternatively, a screw is formed at the connection portion between the support 15 and the housing 21 to join the two members. The annular cover 23 is attached to the stopper 22 and installed. The steel balls 11 are projected onto the cover 23 through the window 24 of the cover 23 so that the steel balls 11 are directly connected to the conveyor conveyed materials so that the conveyed materials can be supported while bearing the load of the conveyed materials. An annular circulation passage 25 is formed between the steel balls 11 and the cover 23. Circulation path 25 is the circulation action of the ball 13 to move to the opposite side of the concave surface to the bearing ball 13 which is moved together with the steel ball 11 when the steel ball 11 is rolled off from one side of the concave surface (12) This is to keep it smooth. Therefore, the steel balls 11 are supported on the steel balls 11 filled with the concave surface 12 at any time, and the steel balls 11 and the bearing balls 13 interlock with each other and the circulation of the bearing balls 13 through the passage 25. The smooth rolling of the steel balls 11 is ensured by the smooth operation of the steel balls 11. Further, the steel balls 11 are separated from the passage 25 by bringing the outer end of the forward conveyer passage window 24 to the upper half of the steel balls 11. To prevent foreign substances from entering the passage 25 and the concave surface 12 through the steel ball 11 surface. The bracket 26 is installed at the lower end of the housing 21. The bracket 26 is for attaching the omnidirectional conveyer to the conveyor support bottom b. In the attached state, the bracket 26 is in close contact with the conveyor support, and the bottom end of the cylindrical concave support 15 is in close contact with the bottom b to increase load resistance, and due to the high load, the support 15 and the housing 21 It is to prevent the assembly from being deformed. Unexplained code g is a conveyor guide.

상기 본 발명의 요면 조성체와 하우징은 첨부도면과 같이 철판을 소재로 프레스 성형 하거나 주형 제품으로 제작 할 수 있다.The concave surface composition and the housing of the present invention can be press-molded from a steel plate or a mold product as shown in the accompanying drawings.

상기와 같이 본 발명은 콘베이어 시스템의 방향전환 영역에 공통으로 사용할 수 있게 하는 전 방향 콘베이어 이송체에 있어서, 강구의 구름이 순조롭게 고안된 전 방향 콘베이어 이송체를 제공 하는 것이다.As described above, the present invention provides an omni-directional conveyor conveying body in which the rolling of the steel balls is smoothly designed in the omni-directional conveyor conveying body which can be commonly used in the turning area of the conveyor system.

Claims

(Correction) A bearing ball 13 having a steel ball 11 for supporting a conveyed object and a spherical symmetric concave surface 12 covering the lower half region of the steel ball, and having the steel ball 11 filled with the concave surface. The steel ball 11 and the bearing ball 13 can be rolled in all directions while supporting and distributing the load on the concave surface, and a foreign substance discharge hole 14 is provided at the lower end of the concave surface 12, and the concave surface composition 12a ) Is supported on the cylindrical support 15, the steel ball 11 and the support 15 to the housing 21, the steel ball 11 is projected over the window 24 of the cover,

When the steel ball 11 rolls, a bearing ball 13 which is separated from one side of the concave surface 12 is supplied to the opposite side of the concave surface so that the steel ball 11 can be rolled smoothly between the steel ball 11 and the cover 23. The omni-directional conveyor conveying body which formed the annular circulation passage 25.