KR100324920B1 - 수동변속 자동차의 충돌 회피장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수동변속 자동차의 충돌 회피장치에 관한 것으로 특히, 공지의 충돌 회피장치에 있어서, 자동차의 엔진 회전수를 전기적인 신호로 검출하여 센서 입력부(6)로 전송하는 엔진 회전수 검출센서(13)와; 자동차의 주행속도와 엔진의 회전송도를 대비하여 기 산출해낸 최적의 클러치 작동제어신호를 기억하고 있는 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)와; 상기 센서 입력부(6)를 통해 입력되는 현재 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 상기 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)에 기억되어져 있는 데이타들과 비교하여 최적의 클러치 제어신호를 클러치 액츄에이터(16)로 출력시켜 주는 클러치 제어부(15)와; 수동변속기 자동차의 클러치상에 장착되어 상기 클러치 제어부(15)에서 출력되는 신호에 부응하여 클러치를 단속시키는 클러치 액츄에이터(16)를 부가 설치하여 수동변속 장착 자동차가 도로를 주행하던 중 위험상황이 발생되므로 인해 브레이크가 작동되어 자동차의 주행속도가 줄어들면 클러치도 자동으로 작동되어 동력이 차단되도록 하여 타 자동차 및 물체와의 충돌을 피할 수 있음은 물론 수동변속 자동차 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

Description

수동변속 자동차의 충돌 회피장치 {Crash prevention device for a manual trasmission car}

본 발명은 수동변속 자동차의 충돌 회피장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 수동 변속기가 장착된 자동차의 클러치에 액츄에이터를 장착하여 위험상황에서 브레이크가 작동되므로 인해 자동차의 주행속도가 줄어들면 클러치도 자동 작동되어 동력이 차단되도록 하는 방식을 통해 자동차의 충돌 발생을 미연에 방지할 수 있도록 발명한 것이다.

자동차의 보유는 현대인의 필수적인 요소로 된지 오래이며, 그 기능도 단순한 운송수단에서 주거 및 업무공간 까지 확대되고 있는 추세이다.

또한, 이와같은 자동차의 고성능/고기능화에 따라 자동차의 안정성은 더욱 중요시되고 있고, 또 향후에는 승객을 보호하기 위한 안전장치와 더불어 사고를 미연에 방지하기 위한 능동안전장치가 자동차에 일반적으로 장착될 것이다.

그런데, 종래의 자동차에는 이와같은 능동안전장치 중의 하나인 충돌 방지(또는 회피)장치가 자동변속기 자동차에 설치되고 있는 실정이다.

상기한 자동변속 자동차의 충돌 회피장치는 도 1에 나타낸 바와 같이, 자동차의 전,후,좌우에 각각 설치되어 타 자동차 또는 소정의 물체들과의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 수개의 거리감지센서(1-4)와; 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 속도검출센서(5)와; 상기 센서들의 출력신호들을 각각 입력받아 연산부로 전송하는 센서 입력부(6)와; 상기 센서 입력부(6)를 통해 입력 받은 자동차의 주행속도와 소정의 자동차 및 물체와의 거리가 기 설정되어 있는 기준값에 가까울 경우 자동차의 제동이나, 조향각도 및 스로틀 밸브의 개폐량을 조절하여 해당자동차 또는 물체와의 충돌을 회피할 수 있도록 하는 제어신호를 출력 제어부(8)로 발생시키는 연산부(7)와; 상기 연산부(7)에서 출력되는 제어신호에 부응하는 구동신호를 비상등(9)과 스로틀 밸브(10), 브레이크 시스템(11) 및 조향장치(12)로 각각 출력하여 해당 자동차 또는 물체와의 충돌을 회피토록 하는 출력 제어부(8)로 구성되어 있다.

그러나, 이와같은 구성에 의한 충돌 회피장치는 자동 변속기가 장착된 자동차에서는 가능하나, 즉 자동 변속기의 클러치는 전자제어가 가능하므로 자동 변속기가 장착된 자동차에 위험상황이 발생된 경우 브레이크 제어를 통해 자동차의 주행속도를 줄이면서 클러치가 자동적으로 동력을 끊토록 할 수 있지만 수동 변속기의 경우 이와같은 시스템으로는 클러치를 작동시킬 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동변속 자동차에 설치되던 공지된 충돌 회피장치에 엔진 회전수 검출센서와, 클러치 제어 알고리즘 기억부, 클러치 제어부 및 클러치 액츄에이터를 부가 설치하여 수동 변속기가 장착된 자동차의 주행중 위험상황이 발생되어 운전자가 클러치를 작동시키지 않는 상태에서 브레이크만 작동시키더라도 자동차의 주행속도가 줄어들면 클러치도 자동으로 작동되어 동력이 차단되도록 하는 방식을 통해 자동차의 충돌 발생을 미연에 방지하여 수동변속 자동차의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 수동변속 자동차의 충돌 회피장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 수개의 거리감지센서와, 속도검출센서, 센서 입력부, 연산부 및 비상등과 스로틀 밸브, 브레이크 시스템 및 조향장치에 소정의 제어신호를 출력하는 출력 제어부로 구성된 공지의 충돌 회피장치에 있어서,

자동차의 엔진 회전수를 전기적인 신호로 검출하는 엔진 회전수 검출센서와; 자동차의 주행속도와 엔진의 회전송도를 대비하여 클러치의 작동정도를 기 산출해낸 데이타가 기억되어지는 클러치 제어 알고리즘 기억부와; 상기 센서 입력부를 통해 입력되는 현재 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 상기 클러치 제어 알고리즘 기억부에 기억되어져 있는 데이타들과 비교하여 최적의 클러치 제어신호를 클러치 액츄에이터로 출력시켜 주는 클러치 제어부와; 수동변속기 자동차의 클러치상에 장착되어 상기 클러치 제어부에서 출력되는 신호에 부응하여 클러치를 단속시키는 클러치 액츄에이터를 부가 설치하여 주므로써 달성할 수 있다.

따라서, 수동변속 장착 자동차가 도로를 주행하던 중 위험상황이 발생되어 운전자가 클러치를 작동시키지 않는 상태에서 브레이크만 작동시키더라도 자동차의 주행속도가 줄어들면 클러치도 자동으로 작동되어 동력이 차단되므로 타 자동차 및 물체와의 충돌을 피할 수 있어 수동변속 자동차 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

도 1은 종래 자동차용 충돌 회피장치의 블럭 구성도.

도 2는 본 발명 장치의 블럭 구성도.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1-4 : 거리감지센서 5 : 속도검출센서

6 : 센서 입력부 7 : 연산부

8 : 출력 제어부 9 : 비상등

10 : 스로틀 밸브 11 : 브레이크 시스템

12 : 조향장치 13 : 엔진 회전수 검출센서

14 : 클러치 제어 알고리즘 기억부 15 : 클러치 제어부

16 : 클러치 액츄에이터

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것으로 이에 따르면, 자동차의 전,후,좌우에 각각 설치되어 타 자동차 또는 소정의 물체들과의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 수개의 거리감지센서(1-4)와; 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 속도검출센서(5)와; 상기 센서들의 출력신호들을 각각 입력받아 연산부로 전송하는 센서 입력부(6)와; 상기 센서 입력부(6)를 통해 입력 받은 자동차의 주행속도와 소정의 자동차 및 물체와의 거리가 기 설정되어 있는 기준값에 가까울 경우 자동차의 제동이나, 조향각도 및 스로틀 밸브의 개폐량을 조절하여 해당 자동차 또는 물체와의 충돌을 회피할 수 있도록 하는 제어신호를 출력 제어부(8)로 발생시키는 연산부(7)와; 상기 연산부(7)에서 출력되는 제어신호에 부응하는 구동신호를 비상등(9)과 스로틀 밸브(10), 브레이크 시스템(11) 및 조향장치(12)로 각각 출력하여 해당 자동차 또는 물체와의 충돌을 회피토록 하는 출력 제어부(8)로 구성된 공지의 충돌 회피장치에 있어서,

자동차의 엔진 회전수를 전기적인 신호로 검출하여 센서 입력부(6)로 전송하는 엔진 회전수 검출센서(13)와;

자동차의 주행속도와 엔진의 회전송도를 대비하여 기 산출해낸 최적의 클러치 작동제어신호를 기억하고 있는 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)와;

상기 센서 입력부(6)를 통해 입력되는 현재 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 상기 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)에 기억되어져 있는 데이타들과 비교하여 최적의 클러치 제어신호를 클러치 액츄에이터(16)로 출력시켜 주는 클러치 제어부(15)와;

수동변속기 자동차의 클러치상에 장착되어 상기 클러치 제어부(15)에서 출력되는 신호에 부응하여 클러치를 단속시키는 클러치 액츄에이터(16)를 부가 설치한 것을 특징으로 한다.

이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 연산부(7)에서는 수개의 거리감지센서(1-4)와 속도검출센서(5)를 통해 검출되는 자동차의 주행속도와 소정의 자동차 및 물체와의 거리를 비교하여 기 설정되어 있는 기준값에 가까우면 출력 제어부(8)를 통해 자동차의 제동이나, 조향각도 및 스로틀 밸브의 개폐량을 조절하기 위한 소정의 제어신호를 출력하게 되므로 상기 출력 제어부(8)에서 연산부(7)의 제어신호에 부응하는 구동신호를 비상등(9)과 스로틀 밸브(10), 브레이크 시스템(11) 및 조향장치(12)로 각각 출력하게 되므로 자동차의 주행속도가 줄어들게 된다.

이때, 클러치 제어부(15)에서는 상기 센서 입력부(6)를 통해 속도검출센서(5)와 엔진 회전수 검출센서(13)에서 출력되는 현재 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 입력받아 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)에 이미 기억되어져 있는 데이타들과 비교하여 최적의 클러치 제어신호를 산출한 후 이를 수동변속 클러치상에 설치되어 있는 클러치 액츄에이터(16)에 출력시켜 주게 된다.

따라서, 상기 클러치 액츄에이터(16)는 상기 클러치 제어부(15)에서 출력되는 신호에 부응하여 클러치를 단속시키게 되므로 비록 운전자가 클러치를 작동시키지 않았다 할지라도 위험상황이 발생되므로 인해 전술과 같이 출력 제어부(8)에 의해 브레이크가 작동되어 자동차의 주행속도가 줄어들시 클러치도 자동 작동되어 동력이 차단되므로 타 자동차 및 물체와의 충돌을 피할 수 있으므로 수동변속 자동차 자체의 안전성을 확보할 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동변속 자동차에 설치되던 공지된 충돌 회피장치에 엔진 회전수 검출센서와, 클러치 제어 알고리즘 기억부, 클러치 제어부 및 클러치 액츄에이터를 부가 설치하여 수동 변속기가 장착된 자동차의 주행중 위험상황이 발생되어 운전자가 클러치를 작동시키지 않더라도 브레이크의 작동으로 인해 자동차의 주행속도가 줄어들시 클러치도 자동 작동되어 동력이 차단되도록 하므로써, 수동변속 자동차의 충돌 발생을 미연에 방지할 수 있음은 물론 수동변속 자동차 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 자동차의 전,후,좌우에 각각 설치되어 타 자동차 또는 소정의 물체들과의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 수개의 거리감지센서(1-4)와; 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 속도검출센서(5)와; 상기 센서들의 출력신호들을 각각 입력받아 연산부로 전송하는 센서 입력부(6)와; 상기 센서 입력부(6)를 통해 입력 받은 자동차의 주행속도와 소정의 자동차 및 물체와의 거리가 기 설정되어 있는 기준값에 가까울 경우 자동차의 제동이나, 조향각도 및 스로틀 밸브의 개폐량을 조절하여 해당 자동차 또는 물체와의 충돌을 회피할 수 있도록 하는 제어신호를 출력 제어부(8)로 발생시키는 연산부(7)와; 상기 연산부(7)에서 출력되는 제어신호에 부응하는 구동신호를 비상등(9)과 스로틀 밸브(10), 브레이크 시스템(11) 및 조향장치(12)로 각각 출력하여 해당 자동차 또는 물체와의 충돌을 회피토록 하는 출력 제어부(8)로 구성된 공지의 충돌 회피장치에 있어서,

   자동차의 엔진 회전수를 전기적인 신호로 검출하여 센서 입력부(6)로 전송하는 엔진 회전수 검출센서(13)와;

   자동차의 주행속도와 엔진의 회전송도를 대비하여 기 산출해낸 최적의 클러치 작동제어신호를 기억하고 있는 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)와;

   상기 센서 입력부(6)를 통해 입력되는 현재 자동차의 주행속도와 엔진의 회전수를 상기 클러치 제어 알고리즘 기억부(14)에 기억되어져 있는 데이타들과 비교하여 최적의 클러치 제어신호를 클러치 액츄에이터(16)로 출력시켜 주는 클러치 제어부(15)와;

   수동변속기 자동차의 클러치상에 장착되어 상기 클러치 제어부(15)에서 출력되는 신호에 부응하여 클러치를 단속시키는 클러치 액츄에이터(16)를 부가 설치한 것을 특징으로 하는 수동변속 자동차의 충돌 회피장치.