KR100317959B1 - Automatic discharge of waste coke in hopper - Google Patents
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Abstract
본 발명은 호퍼내 폐 코크스 자동 불출장치에 관한 것으로서, 압출시 압출기는 램(Ram)을 전진시켜 탄화실 내부의 코크스를 반대쪽인 트랜스카(Transfer Car)쪽으로 밀어내게 된다. 압출하기 전에 탄화실 도어를 압출기쪽과 트랜스카쪽에서 동시에 오픈을 하게 되는데, 이때 탄화실 내부의 코크스 일부가 오븐 외부로 떨어져 나오게 된다. 이들 코크스는 탄화실 하부에 있는 낙 코크스 켄베이어벨트를 통하여 낙 코크스 호퍼에 이송되게 된다. 이송 되어진 낙 코크스는 습기를 많이 머금고 있기 대문에 통상의 방법으로는 호퍼내의 정확한 레벨 검출을 할 수 없다. 레벨 측정장치에 의하여 호퍼내의 코크스 레벨을 정확하게 측정하게 된다. 레벨이 설정된 값 이상에 도닥하게 되면 호퍼내의 낙 코크스를 방출하기 위하여 배출 트럭을 호출하게 된다. 호츨된 트럭이 호퍼 하부에 도달하게 되면 호퍼 하부에 설치되어 있는 광센서에 의하여 트럭의 위치를 판단하게 된다. 이때 위치는 호퍼 하부에 설치된 5개의 광센서에 의하여 트럭 위치를 감지하게 된다. 트럭이 배출 시작 시점에 도달했다고 정보가 중앙운전실에 전달되면 제어 시스템에서 자동적으로 배출한다는 메시지와 함께 호퍼내의 낙 코크스를 배출하여 호퍼의 막힘없이 폐 코크스를 자동으로 불출할 수 있는 효과가 있는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출장치이다.The present invention relates to a device for automatically discharging waste coke in a hopper, and during extrusion, an extruder advances a ram to push coke inside a carbonization chamber toward the opposite side of a transfer car. Before extruding, the carbonization chamber door is opened at the extruder side and the transcar side at the same time, in which part of the coke inside the carbonization chamber falls out of the oven. These cokes are transported to the Naked Coke Hopper through the Naked Coke Kenvey Belt at the bottom of the carbonization chamber. Since the transferred coke contains a lot of moisture, it is impossible to detect the exact level in the hopper by the usual method. The level measuring device accurately measures the coke level in the hopper. When the level reaches above the set value, the discharge truck is called to discharge the fall coke in the hopper. When the hit truck reaches the bottom of the hopper, the position of the truck is determined by an optical sensor installed at the bottom of the hopper. At this time, the position of the truck is detected by five light sensors installed at the bottom of the hopper. In the hopper which has the effect of automatically discharging fallen coke in the hopper with the message that the control system will automatically discharge the information when the truck has reached the start of discharge, and the control system will discharge it automatically. Waste Coke Dispenser
Description
본 발명은 호퍼내 폐 코크스를 불출하는 방법에 관한 것으로서, 특히 적외선 수분기로 호퍼내 코크스의 수분량을 측정하여 열선의 온도를 제어하고 레이저 입도계로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of discharging waste coke in the hopper, and particularly, by measuring the amount of coke in the hopper with an infrared moisture device to control the temperature of the hot wire and to measure the coke particle size with a laser particle size meter to block the hopper when discharging the waste coke. The present invention relates to a method for automatically discharging waste coke in a hopper that does not occur.
일반적으로 코크스 오븐(Oven) 탄화실 상부에 노상 장입구로부터 석탄을 장입한후 18시간의 건류과정, 보통 32TON을 장입하여 1400℃ 정도에서 18시간 정도를 가열하게 된다. 이와 같은 과정을 거친후 압출기 및 반대편의 가이드차에서 도어를 열고난후 코크스를 압축할 때 코크스 오븐 도어 탈착시 발생하는 폐 코크스 혹은 낙 코크스가 발생하는데 이 때 발생한 낙 코크스는 스필리지 코크스 콘베이어에 실려져 코크스 호퍼로 이송되게 된다. 이렇게 이송된 낙 코크스는 호퍼에 담겨져 일정한 량이 되면 배출을 하기 위하여 호퍼 하부에 차량을 진입시켜 담겨진 낙 코크스를 배출하게 되고, 차량에 낙 코크스가 가득 차게 되면 이송을 하게 된다.In general, after charging coal from the top of the coke oven carbonization chamber from the hearth charge, 18 hours of distillation process, usually 32TON is charged to heat about 18 hours at 1400 ℃. After this process, when the coke is compressed after opening the door in the extruder and the other side of the guide car, waste coke or fallen coke occurs when the coke oven door is detached, and the fallen coke is loaded on the storage coke conveyor. It is transferred to the coke hopper. The fallen coke transported in this way enters the vehicle under the hopper to discharge when a certain amount is contained in the hopper to discharge the contained coke, and the coke is filled when the vehicle is filled with coke.
이와 같이 폐 코크스를 불출하는 종래의 폐 코크스 불출은 도 1에 도시한 바와 같이 일정한 시간 즉 1일 1회에 차량 운전자가 호퍼(4)하부에 차량을 정지 시키고는 호퍼(4)상단에 걸려있는 케이블헹거(2)에 딸린 팬덜타입의 조작용 스위치(1)를 이용해서 호퍼 게이트(3)을 열게 되는데 이때 유압실린더(7)에 의한 유압에 의한 게이트(3)를 열고 닫게 되고, 불출된 코크스는 차량에 싣게 된다. 상기의 조작은 호퍼(4)하부의 컨트롤 박스(8)에 설치된 전기 회로에 의해 이루어지게 된다. 그러나 이와 같은 방법은 호퍼(4)내의 정확한 폐 코크스량을 알 수 없기 때문에 차량운전자나 노상 작업자의 직감에 의하여 폐 코크스량을 측정하여 측정작업시 사람에 따르는 부정확성과 추락 및 화염에 의한 안전사고 위험이 있다. 또한 배출 작업시에도 겨울철등에는 호퍼내가 얼어 붙어버리기 때문에 호퍼내 폐 코크스가 배출되지 않아 사람이 고온의 증기를 불어넣는 다거나, 망치를 사용하여 강제로 호퍼 이부를 두드리는 방법을 이용하여 배출을 시도하고 있지만 큰 효과를 보지 못하는 단점이 있다.As described above, the conventional waste coke discharging for discharging waste coke is stopped at the top of the
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 폐 코크스 불출장치가 갖는 문제점들을 해결하고자 발명한 것으로서, 적외선 수분기로 호퍼내 코크스의 수분량을 측정하여 열선의 온도를 제어하고 레이저 입도계로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the problems of the conventional waste coke dispensing device in view of the above situation, by measuring the moisture content of the coke in the hopper with an infrared moisture device to control the temperature of the hot wire and to measure the coke particle size with a laser particle size It is an object of the present invention to provide a method for automatically discharging waste coke in a hopper to prevent hopper clogging when discharging waste coke.
도 1은 종래 폐 코크스 불출장치의 구성도,1 is a block diagram of a conventional waste coke dispensing device,
도 2 내지 도 4는 본 발명의 방법에서 채용한 폐 코크스 불출장치의 구성도,2 to 4 is a configuration diagram of the waste coke dispensing apparatus employed in the method of the present invention,
도 5는 본 발명 방법에 따른 폐 코크스 배출 순서도이다.5 is a waste coke discharge flow chart according to the method of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>
1 : 팬덜 스위치 2 : 케이블 행거1: Panda switch 2: cable hanger
3 : 게이트 4 : 호퍼3: gate 4: hopper
5 : 낙 코크스 콘베이어 벨트 6 : 코크스 낙하구5: drop coke conveyor belt 6: coke dropping
7 : 유압실린더 8 : 콘트롤박스7: Hydraulic cylinder 8: Control box
50 : 에어실린더 51 : 광센서50: air cylinder 51: light sensor
52 : 초음파센서 53 : 바이브레이터52: ultrasonic sensor 53: vibrator
54 : 열선장치 55 : 수분 측정장치54: heating device 55: moisture measuring device
56 : 입도 측정장치 57 : 증기유입관56: particle size measuring device 57: steam inlet pipe
58 : 음향 및 경광등장치 59 : 레벨 센서58: sound and warning light device 59: level sensor
70 : 열전쌍 71 : 바이브레이터 체인70: thermocouple 71: vibrator chain
72 : 유도전동기72: induction motor
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 호퍼내의 코크스 레벨을 자동적으로 측정하기 위한 레벨 측정장치(52), 호퍼(4)의 겨울철 동결을 방지하기 위한 열선장치(54) 및 고온의 증기를 불어 넣어주도록 설치된 증기 제어장치(57), 호퍼내의 코크스 수분을 측정하기 위한 수분 측정장치(55), 호퍼내의 코크스 입도를 자동적으로 측정해주는 입도 측정장치(56), 호퍼 내 코크스 배출시 배출 게이트의 막힘을 방지하기 위한 바이브레이트(53), 배출시점을 경보해주는 외부 음향장치(58), 배출 트럭의 도착과 시작 시점을 알려주는 위치 감시장치(59), 상기의 모든 작업을 관할 원격제어하는 불출 중앙운전장치(60)로 구성되어 적외선 수분 측정장치(55)로 코크스의 수분을 측정하여 열선장치(54)의 제어로 온도를 제어하고 레이저 입도 측정장치(56)로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation and effect of the present invention.
압출시 압출기는 램(Ram)을 전진시켜 탄화실 내부의 코크스를 반대쪽인 트랜스카(Transfer Car)쪽으로 밀어내게 된다. 압출하기 전에 탄화실 도어를 압출기쪽과 트랜스카쪽에서 동시에 오픈을 하게 되는데, 이때 탄화실 내부의 코크스 일부가 오븐 외부로 떨어져 나오게 된다. 이들 코크스는 탄화실 하부에 있는 낙코크스 켄베이어벨트(5)를 통하여 낙 코크스 호퍼(4)에 이송되게 된다. 이송되어 진 낙코크스는 고온이고 또한 습기를 많이 머금고 있기 때문에 통상의 방법으로는 호퍼(4)내의 정확한 레벨 검출을 할 수 없다. 따라서 본 발명에서는 포항종합제철(주)의 국내 특허출원 "폴리를 이용한 밀폐공간 레벨 측정장치(츌원번호 96-72254)"(52)에 의하여 호퍼내의 코크스 레벨을 정확하게 측정하게 된다. 레벨이 설정된 값 이상에 도달하게 되면 호퍼내의 낙 코크스를 방출하기 위하여 배출 트럭을 호출하게 되고, 호출된 트럭이 호퍼 하부에 도달하게 되면 호퍼 하부에 설치되어 있는 광센서(51)에 의하여 트럭의 위치를 판단하게 되는데, 이때 위치는 호퍼 하부에 설치된 5개의 광센서(51)에 의하여 트럭 위치를 감지하게 된다. 트럭이 배출 시작 시점에 도달했다고 정보가 중앙운전실에 전달되면 제어 시스템에서 자동적으로 배출한다는 메시지와 함께 호퍼내의 낙 코크스를 배출하게 된다.During extrusion, the extruder advances the ram and pushes the coke inside the carbonization chamber to the opposite side of the transfer car. Before extruding, the carbonization chamber door is opened at the extruder side and the transcar side at the same time, in which part of the coke inside the carbonization chamber falls out of the oven. These cokes are conveyed to the fall coke hopper 4 through the Nak coke Kenvey
이와 같은 작업 시퀸스는 코크스 콜빈 운전실에 설치되어 있는 제어 시스템으로 정보가 입출력되어 상기 작업을 원격 감시하도록 되어있고 또한 필요시 중앙운전실에서 원격조작이 가능하도록 되어 있다.Such a work sequence is a control system installed in a coke colvin cab, where information is inputted and outputted to remotely monitor the work and, if necessary, to be remotely operated from a central cab.
그러나 상기의 작업은 겨울철과 같이 코크스가 영하로 내려가지 않는 경우에는 가능하지만 영하로 내려가 버리면 코크스 내부의 수분에 의하여 폐 코크스가 서로 얼어버리게 되어 호퍼 외부로 배출이 곤란하다. 따라서 본 발명에서는 종래에 사용되고 있는 방법으로는 배출이 어렵다고 생각되어 폐 코크스 호퍼 외부에 바이브레이터(53)를 설치하여 배출시 진동을 가함으로써 배출을 원활하게 하였다. 또한 겨울철 동결이 발생한 경우에는 효과를 볼수 없기 때문에 호퍼주위에 열선(54)을 감아 일정한 온도로 유지한 후 호퍼내부의 코크스를 분출하도록 시스템을 구성했다. 이와 같은 시스템 구성이 되기 위해서 호퍼내의 코크스 수분량을 정확하게 측정할 필요가 있기 때문에 적외선 수분기(55)를 호퍼내에 설치하여 코크스 수분을 측정하여 열선(54)의 온도를 제어하도록 하였고, 또한 호퍼내의 코크스 입도를 측정하기 위하여 레이저 입도계(58)를 부착하여 코크스 입도를 측정하여 배출시 막힘이 발생하지 않도록 하였다.However, the above work is possible when the coke does not go below freezing, such as in winter, but when it goes down below freezing, the coke is frozen by the moisture inside the coke, and it is difficult to discharge it to the outside of the hopper. Therefore, in the present invention, it is considered that the discharge is difficult by the method used in the prior art, and the
폐 코크스 자동 배출 장치에 대한 시스템 전체 구성도는 도 2에 나타낸 바와 같다. 폐 코크스 배출 호퍼에 담겨지는 코크스는 시간이 지남에 따라 호퍼에 그 량이 증가하게 된다. 호퍼내의 코크스 량이 일정한 량 이상이 되면 호퍼(4)하부의 게이트(3)를 열어 호퍼내에 쌓여있는 폐 코크스를 배출하게 된다. 이때 응답성을 빠르게 하기 위하여 유압실린더(7)대신 에어실린더(50)를 사용하여 게이트를 열고 닫는다.The overall system configuration of the waste coke automatic discharge device is shown in FIG. 2. The coke contained in the waste coke discharge hopper increases over time in the hopper. When the amount of coke in the hopper is equal to or more than a predetermined amount, the
즉, 배출 작업은 자동적으로 진행되어 현장의 다양한 제약 조건에도 견딜 수 있게 된다.In other words, the discharge operation is automatically performed to withstand the various constraints of the site.
폐 코크스 자동 배출을 수행하기 위한 장치의 상세한 구성도는 도 2,3,4에 나타나 있다.A detailed schematic diagram of an apparatus for performing waste coke automatic discharge is shown in FIGS. 2, 3 and 4.
코크스 레벨 측정장치는 연속적인 레벨 측정을 위하여 포항종합제철(주)의 국내 특허출원 "풀리를 이용한 밀폐공간 레벨 측정장치(출원번호 96-72254)"(59)에 의하여 호퍼내의 코크스 레벨을 정확하게 측정하게 된다. 이방법은 기존 설비를 크게 변경하지 않고, 코크스와 같은 아주 열악한 설비에 잘 적용되는 레벨 검출장치이다. 종래의 노상 작업자의 육안에 의한 관측에서 오는 설비사고의 위험을 방지하고, 측정 정밀도를 높일 수 있었다.The coke level measuring device accurately measures the coke level in the hopper by Pohang Iron & Steel Co., Ltd. domestic patent application "Enclosed space level measuring device using a pulley (application number 96-72254)" (59) for continuous level measurement. Done. This method is a level detector that is well adapted to very poor installations, such as coke, without significantly altering existing installations. It was possible to prevent the risk of equipment accidents resulting from the observation of conventional roadside workers and to increase the measurement accuracy.
측정장치는 호퍼 상부 코크스가 유입되는 장소에 설치되어 설정된 시간 간격에 맞게 연속적으로 정확한 호퍼내의 레벨을 측정하여 측정한 전압신호를 중앙제어장치(60)로 인가하도록 구성되어 있다.The measuring device is installed in the place where the hopper upper coke flows, and is configured to apply the voltage signal measured by measuring the level in the hopper continuously at a predetermined time interval to the central controller 60.
호퍼(4)가 겨울철 동결을 방지하기 위한 열선장치(54) 및 고온의 증기를 불어 넣어 주도록 설치된 증기 제어장치는 호퍼내의 코크스가 품고 있는 수분에 의하여 겨울철 동결 현상의 발생으로 배출 작업을 할 수 없는 경우가 종종 발생하기 때문에 이를 사전에 방지하고, 또한 일단 동결이 되었더라도 고온의 증기 공급관(57)을 이용 호퍼내에 증기를 불어 넣어서 동결된 코크스를 해동 시키는 장치를 구성하였고, 근본적 예방책으로 호퍼 주위에 열선장치(54)을 감아 호퍼온도를 일정하게 유지 시켜주게 구성하였다. 온도의 측정은 호퍼 주위에 꼿여있는 열전쌍(70)에 의하여 연속적으로 측정하게 된다. 이때 측정 정도를 향상 시키기 위하여 측정한 열전쌍의 온도를 자동 배출장치에서 데이터 보간에 의한 방법을 적용하여 이상 데이터에 의한 측정 오차를 방지하였다. 이하에 데이터의 불량검출, 불량 데이터의 삭제 및 보간방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.The
1. 데이터의 불량 검출 :1. Bad detection of data:
데이터 이상을 검출한 경우, 보간법에 의해 데이터를 수정하지만 연속한 이상값이 다음과 같은 조건으로 발생한 경우는 데이터 불량으로 취급한다.When data abnormality is detected, the data is corrected by interpolation, but when a continuous abnormal value occurs under the following conditions, it is treated as data defect.
(1) 양 사이드 채널을 제외한 다른 채널에서 연속 3채널이상 이상이 있을 때(1) When there are more than 3 consecutive channels in other channel except for both side channels
(2) 어느 한쪽의 2채널이 연속해서 이상치가 있는 경우(2) If any two channels have an outlier in succession
2. 데이터의 삭제 및 보간 :2. Deletion and Interpolation of Data:
(1) 삭제 : 어느 한쪽 가장자리부 1채널에 이상치가 발생하면 양 사이드의 데이터를 삭제한다.(1) Delete: If an outlier occurs on one channel at one edge, the data on both sides is deleted.
(2) 보간 :(2) interpolation:
a) 양 싸이드 이외의 채널에서 연속 2채널 혹은 1채널 이상치가 있는 경우는 불량 채널 데이터의 양 이웃 데이터로 보간한다.a) If there are two or more consecutive channels or more than one channel in channels other than both sides, interpolation is performed with both neighboring data of bad channel data.
b) 다음 조건이 성립되면 이상 데이터로 판단하고 보간 한다.b) If the following conditions are met, it is judged as anomalous data and interpolated.
조건 :Condition :
∥(yI- yI-1),(yI+1- yI),{2yI- yI-!- yI+1}∥ < Lim B∥ (y I -y I-1 ), (y I + 1 -y I ), (2y I -y I-! -y I + 1 } ∥ <Lim B
호퍼(4)내의 코크스 수분을 측정하기 위한 수분 측정장치(55)는 전외선 수분측정기를 사용하여 호퍼내의 코크스 수분량을 연속적으로 측정하게 된다. 이 경우 측정되어진 수분에 의하여 호퍼 부에 설치한 열선의 제어를 위한 제어장치로 활용하도록 하였다. 즉, 수분량이 증가하게 되면 여름철에는 죽탕이 되어 배출에 곤란을 격게 되고, 겨울철에는 수분으로 인한 동결현상이 발생하기 때문에 적당한 수분유지가 배출을 원활하게 수행하는데 필수 적이다.The
호퍼내의 코크스 입도를 자동적으로 측정해주는 입도 측정장치(56)는 초음파 입도계(58)를 사용하여 호퍼내에 담겨지는 코크스의 입도를 측정하게 된다. 이 측정장치(56)는 호퍼내에 담겨지는 코크스중에 입도가 큰 것은 배출시에 게이트(3)막힘 현상을 유발 시키게 되어 자동 배출을 곤란하게 한다. 따라서 측정된 입도가 특정값 이상이 될 경우에는 중앙운전실(60)관리자에게 연락을 취하여 바로 수동 조작이 되도록 한다.The particle
호퍼내 코크스 배출시 배출 게이트(3)의 막힘을 방지하기 위한 바이브레이트 장치(53)는 호퍼에 바이브레이터 체인(71)으로 지지되어 있고, 호퍼주위에 120도 간격으로 3개의 유도전동기(72)를 설치하여 폐 코크스 배출시 게이트(3)의 막힘을 방지할 수 있도록 설치하였다. 따라서 동작은 호퍼(4)에서 코크스를 배출할 때 제어 시퀀스상에서 바이브레이트(53)를 동작 시키도록 시스템을 구성하여 설치하였다. 바이브레이트(53)의 진동으로 인한 설비 손상을 최대한 억제하기 위하여 1개씩 순차적으로 5초정도 동작이 되도록 하였다.The vibrating
배출시점을 경보해주는 외부 음향장치(58)는 상기의 레벨검출기(59)에 의해 검출된 호퍼의 코크스량에 따라 코크스의 배출을 시작할 경우 중앙운전실(60)에 배출을 하여야 한다는 상황을 알려주는 목적이외의 배출작업이 시작되게 되면 옥외의 트럭 조작자에게 현 조업 진행상태를 알려주는 목적으로 사용된다. 시스템 구성은 음향 발생장치와 경광 등을 사용하였다.The
배출 트럭의 도착과 시작 시점을 알려주는 위치 감시장치(52)는 배출작업을 수행하기전 트럭이 호퍼의 배출구 게이트(3) 하부에 제대로 도착했는가를 확인하는 기능 외에도 배출 작업을 수행하면서 트럭이 앞으로 이동할 때 트럭이 마지막 배출 지점에 위치하였는가를 확인하는 기능을 한다. 트럭이 배출구의 하부에 도착하면 설치되어 있는 광센서(51)를 이용하여 트럭의 위치를 감지하게 되고 이 신호를 중앙운전실(60)에 전달하여 작업을 진행하도록 하고 있다. 따라서 트럭상부에 폐 코크스를 배출하게 된다. 또한 호퍼 게이트(3) 상부에 설치되어 있는 초음파센서(52)의 신호에 의하여 특정한 레벨 값 이상이 되면 배출을 정지하여 배출완료를 결정하게 된다.The position monitor 52, which notifies the arrival and the start of the discharge truck, checks whether the truck has arrived properly under the
배출제어기에서 수행되고 있는 제어 순서도는 도 5와 같다. 폐 코크스의 호퍼내의 레벨 값에 따라 폐 코크스를 배출할 지점에 왔는지를 확인한다. 레벨값에 따라 배출 시점에 왔으면 중앙운전실(60)에서 운영자에게 배출하여야 한다는 메시지를 전달하게 되고, 배출에 필요한 트럭을 호출하게 된다. 트럭이 도착했다는 도착 신호는 호퍼 하부에 설치되어 있는 광센서(51)에 의해 알 수 있게 되고, 따라서 음성정보와 경광등 표시(58)로 로 배출 작업을 시작할 것이라는 메시지를 보여준다. 바로 호퍼의 게이트(3)가 오픈되게 되고 도 3에서 호퍼내에 적체된 폐 코크스가 트럭에 쌓이게 된다. 이때 배출흐름을 좋게 하기 위하여 설치되어 있는 바이브레이트(53)를 작동시키게 되며, 아울러 호퍼 상부에 더운 증기를 불어넣게 된다(57). 겨울철에는 자주 호퍼내의 폐 코크스가 동결이 되어 배출이 곤란할 경우가 많이 있지만 호퍼 주위에 설치된 열선장치(54)의 가동으로 이와 같은 문제점은 방지하였다. 이와 같은 배출이 완료되게 되면 경보음과 경광등(58)에 의하여 조업자와 중아운전실(80)에 통보를 하게 되고, 바로 호퍼 게이트(3)를 닫게 된다(도 4).The control flowchart being performed in the emission controller is shown in FIG. 5. Ensure that you are at the point where you want to discharge waste coke according to the level value in the hopper of waste coke. When it comes to the discharge time according to the level value, the central cab (60) transmits a message that the operator to discharge, and calls the truck required for the discharge. The arrival signal that the truck has arrived is known by the
상기한 본 발명 방법에 의하면, 호퍼의 막힘없이 폐 코크스를 자동으로 불출할 수 있는 효과가 있다.According to the method of the present invention described above, there is an effect that the waste coke can be discharged automatically without clogging the hopper.
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