[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100317959B1 - Automatic discharge of waste coke in hopper - Google Patents

Automatic discharge of waste coke in hopper Download PDF

Info

Publication number
KR100317959B1
KR100317959B1 KR1019970072185A KR19970072185A KR100317959B1 KR 100317959 B1 KR100317959 B1 KR 100317959B1 KR 1019970072185 A KR1019970072185 A KR 1019970072185A KR 19970072185 A KR19970072185 A KR 19970072185A KR 100317959 B1 KR100317959 B1 KR 100317959B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coke
hopper
discharge
truck
level
Prior art date
Application number
KR1019970072185A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990052671A (en
Inventor
전종학
Original Assignee
이구택
포항종합제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이구택, 포항종합제철 주식회사 filed Critical 이구택
Priority to KR1019970072185A priority Critical patent/KR100317959B1/en
Publication of KR19990052671A publication Critical patent/KR19990052671A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100317959B1 publication Critical patent/KR100317959B1/en

Links

Images

Landscapes

  • Coke Industry (AREA)

Abstract

본 발명은 호퍼내 폐 코크스 자동 불출장치에 관한 것으로서, 압출시 압출기는 램(Ram)을 전진시켜 탄화실 내부의 코크스를 반대쪽인 트랜스카(Transfer Car)쪽으로 밀어내게 된다. 압출하기 전에 탄화실 도어를 압출기쪽과 트랜스카쪽에서 동시에 오픈을 하게 되는데, 이때 탄화실 내부의 코크스 일부가 오븐 외부로 떨어져 나오게 된다. 이들 코크스는 탄화실 하부에 있는 낙 코크스 켄베이어벨트를 통하여 낙 코크스 호퍼에 이송되게 된다. 이송 되어진 낙 코크스는 습기를 많이 머금고 있기 대문에 통상의 방법으로는 호퍼내의 정확한 레벨 검출을 할 수 없다. 레벨 측정장치에 의하여 호퍼내의 코크스 레벨을 정확하게 측정하게 된다. 레벨이 설정된 값 이상에 도닥하게 되면 호퍼내의 낙 코크스를 방출하기 위하여 배출 트럭을 호출하게 된다. 호츨된 트럭이 호퍼 하부에 도달하게 되면 호퍼 하부에 설치되어 있는 광센서에 의하여 트럭의 위치를 판단하게 된다. 이때 위치는 호퍼 하부에 설치된 5개의 광센서에 의하여 트럭 위치를 감지하게 된다. 트럭이 배출 시작 시점에 도달했다고 정보가 중앙운전실에 전달되면 제어 시스템에서 자동적으로 배출한다는 메시지와 함께 호퍼내의 낙 코크스를 배출하여 호퍼의 막힘없이 폐 코크스를 자동으로 불출할 수 있는 효과가 있는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출장치이다.The present invention relates to a device for automatically discharging waste coke in a hopper, and during extrusion, an extruder advances a ram to push coke inside a carbonization chamber toward the opposite side of a transfer car. Before extruding, the carbonization chamber door is opened at the extruder side and the transcar side at the same time, in which part of the coke inside the carbonization chamber falls out of the oven. These cokes are transported to the Naked Coke Hopper through the Naked Coke Kenvey Belt at the bottom of the carbonization chamber. Since the transferred coke contains a lot of moisture, it is impossible to detect the exact level in the hopper by the usual method. The level measuring device accurately measures the coke level in the hopper. When the level reaches above the set value, the discharge truck is called to discharge the fall coke in the hopper. When the hit truck reaches the bottom of the hopper, the position of the truck is determined by an optical sensor installed at the bottom of the hopper. At this time, the position of the truck is detected by five light sensors installed at the bottom of the hopper. In the hopper which has the effect of automatically discharging fallen coke in the hopper with the message that the control system will automatically discharge the information when the truck has reached the start of discharge, and the control system will discharge it automatically. Waste Coke Dispenser

Description

호퍼내 폐 코크스 자동 불출방법Automatic discharge of waste coke in hopper

본 발명은 호퍼내 폐 코크스를 불출하는 방법에 관한 것으로서, 특히 적외선 수분기로 호퍼내 코크스의 수분량을 측정하여 열선의 온도를 제어하고 레이저 입도계로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of discharging waste coke in the hopper, and particularly, by measuring the amount of coke in the hopper with an infrared moisture device to control the temperature of the hot wire and to measure the coke particle size with a laser particle size meter to block the hopper when discharging the waste coke. The present invention relates to a method for automatically discharging waste coke in a hopper that does not occur.

일반적으로 코크스 오븐(Oven) 탄화실 상부에 노상 장입구로부터 석탄을 장입한후 18시간의 건류과정, 보통 32TON을 장입하여 1400℃ 정도에서 18시간 정도를 가열하게 된다. 이와 같은 과정을 거친후 압출기 및 반대편의 가이드차에서 도어를 열고난후 코크스를 압축할 때 코크스 오븐 도어 탈착시 발생하는 폐 코크스 혹은 낙 코크스가 발생하는데 이 때 발생한 낙 코크스는 스필리지 코크스 콘베이어에 실려져 코크스 호퍼로 이송되게 된다. 이렇게 이송된 낙 코크스는 호퍼에 담겨져 일정한 량이 되면 배출을 하기 위하여 호퍼 하부에 차량을 진입시켜 담겨진 낙 코크스를 배출하게 되고, 차량에 낙 코크스가 가득 차게 되면 이송을 하게 된다.In general, after charging coal from the top of the coke oven carbonization chamber from the hearth charge, 18 hours of distillation process, usually 32TON is charged to heat about 18 hours at 1400 ℃. After this process, when the coke is compressed after opening the door in the extruder and the other side of the guide car, waste coke or fallen coke occurs when the coke oven door is detached, and the fallen coke is loaded on the storage coke conveyor. It is transferred to the coke hopper. The fallen coke transported in this way enters the vehicle under the hopper to discharge when a certain amount is contained in the hopper to discharge the contained coke, and the coke is filled when the vehicle is filled with coke.

이와 같이 폐 코크스를 불출하는 종래의 폐 코크스 불출은 도 1에 도시한 바와 같이 일정한 시간 즉 1일 1회에 차량 운전자가 호퍼(4)하부에 차량을 정지 시키고는 호퍼(4)상단에 걸려있는 케이블헹거(2)에 딸린 팬덜타입의 조작용 스위치(1)를 이용해서 호퍼 게이트(3)을 열게 되는데 이때 유압실린더(7)에 의한 유압에 의한 게이트(3)를 열고 닫게 되고, 불출된 코크스는 차량에 싣게 된다. 상기의 조작은 호퍼(4)하부의 컨트롤 박스(8)에 설치된 전기 회로에 의해 이루어지게 된다. 그러나 이와 같은 방법은 호퍼(4)내의 정확한 폐 코크스량을 알 수 없기 때문에 차량운전자나 노상 작업자의 직감에 의하여 폐 코크스량을 측정하여 측정작업시 사람에 따르는 부정확성과 추락 및 화염에 의한 안전사고 위험이 있다. 또한 배출 작업시에도 겨울철등에는 호퍼내가 얼어 붙어버리기 때문에 호퍼내 폐 코크스가 배출되지 않아 사람이 고온의 증기를 불어넣는 다거나, 망치를 사용하여 강제로 호퍼 이부를 두드리는 방법을 이용하여 배출을 시도하고 있지만 큰 효과를 보지 못하는 단점이 있다.As described above, the conventional waste coke discharging for discharging waste coke is stopped at the top of the hopper 4 by stopping the vehicle under the hopper 4 at a predetermined time, that is, once a day. The hopper gate 3 is opened by using the pandale type operation switch 1 attached to the cable rinser 2. At this time, the gate 3 by the hydraulic pressure by the hydraulic cylinder 7 is opened and closed, and the coke discharged. Will be loaded on the vehicle. The above operation is performed by an electric circuit installed in the control box 8 under the hopper 4. However, since this method does not know the exact amount of waste coke in the hopper 4, the amount of waste coke is measured by the intuition of the driver or road worker. There is this. In addition, since the inside of the hopper freezes during winter, the waste coke inside the hopper is not discharged and a person tries to discharge it by blowing hot steam or forcibly tapping the hopper part with a hammer. But it does not have a big effect.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 폐 코크스 불출장치가 갖는 문제점들을 해결하고자 발명한 것으로서, 적외선 수분기로 호퍼내 코크스의 수분량을 측정하여 열선의 온도를 제어하고 레이저 입도계로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the problems of the conventional waste coke dispensing device in view of the above situation, by measuring the moisture content of the coke in the hopper with an infrared moisture device to control the temperature of the hot wire and to measure the coke particle size with a laser particle size It is an object of the present invention to provide a method for automatically discharging waste coke in a hopper to prevent hopper clogging when discharging waste coke.

도 1은 종래 폐 코크스 불출장치의 구성도,1 is a block diagram of a conventional waste coke dispensing device,

도 2 내지 도 4는 본 발명의 방법에서 채용한 폐 코크스 불출장치의 구성도,2 to 4 is a configuration diagram of the waste coke dispensing apparatus employed in the method of the present invention,

도 5는 본 발명 방법에 따른 폐 코크스 배출 순서도이다.5 is a waste coke discharge flow chart according to the method of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>

1 : 팬덜 스위치 2 : 케이블 행거1: Panda switch 2: cable hanger

3 : 게이트 4 : 호퍼3: gate 4: hopper

5 : 낙 코크스 콘베이어 벨트 6 : 코크스 낙하구5: drop coke conveyor belt 6: coke dropping

7 : 유압실린더 8 : 콘트롤박스7: Hydraulic cylinder 8: Control box

50 : 에어실린더 51 : 광센서50: air cylinder 51: light sensor

52 : 초음파센서 53 : 바이브레이터52: ultrasonic sensor 53: vibrator

54 : 열선장치 55 : 수분 측정장치54: heating device 55: moisture measuring device

56 : 입도 측정장치 57 : 증기유입관56: particle size measuring device 57: steam inlet pipe

58 : 음향 및 경광등장치 59 : 레벨 센서58: sound and warning light device 59: level sensor

70 : 열전쌍 71 : 바이브레이터 체인70: thermocouple 71: vibrator chain

72 : 유도전동기72: induction motor

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 호퍼내의 코크스 레벨을 자동적으로 측정하기 위한 레벨 측정장치(52), 호퍼(4)의 겨울철 동결을 방지하기 위한 열선장치(54) 및 고온의 증기를 불어 넣어주도록 설치된 증기 제어장치(57), 호퍼내의 코크스 수분을 측정하기 위한 수분 측정장치(55), 호퍼내의 코크스 입도를 자동적으로 측정해주는 입도 측정장치(56), 호퍼 내 코크스 배출시 배출 게이트의 막힘을 방지하기 위한 바이브레이트(53), 배출시점을 경보해주는 외부 음향장치(58), 배출 트럭의 도착과 시작 시점을 알려주는 위치 감시장치(59), 상기의 모든 작업을 관할 원격제어하는 불출 중앙운전장치(60)로 구성되어 적외선 수분 측정장치(55)로 코크스의 수분을 측정하여 열선장치(54)의 제어로 온도를 제어하고 레이저 입도 측정장치(56)로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a level measuring device 52 for automatically measuring the coke level in the hopper, a hot wire device 54 for preventing the freezing of the hopper 4 in the winter and blowing hot steam Steam control device 57 is provided to give, the moisture measuring device 55 for measuring the coke moisture in the hopper, the particle size measuring device 56 for automatically measuring the coke particle size in the hopper, the clogging of the discharge gate in the discharge of coke in the hopper Vibration 53 to prevent, external sound device 58 to alert the discharge time, position monitoring device 59 to notify the arrival and start time of the discharge truck, dispensing central operation for remote control of all the above operations Device 60 is configured to measure the moisture of the coke with the infrared moisture measuring device 55 to control the temperature by the control of the heating device 54 and to measure the coke particle size with the laser particle size measuring device 56 It is characterized in that the hopper clogging does not occur when discharging the waste coke.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 작용 및 효과를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation and effect of the present invention.

압출시 압출기는 램(Ram)을 전진시켜 탄화실 내부의 코크스를 반대쪽인 트랜스카(Transfer Car)쪽으로 밀어내게 된다. 압출하기 전에 탄화실 도어를 압출기쪽과 트랜스카쪽에서 동시에 오픈을 하게 되는데, 이때 탄화실 내부의 코크스 일부가 오븐 외부로 떨어져 나오게 된다. 이들 코크스는 탄화실 하부에 있는 낙코크스 켄베이어벨트(5)를 통하여 낙 코크스 호퍼(4)에 이송되게 된다. 이송되어 진 낙코크스는 고온이고 또한 습기를 많이 머금고 있기 때문에 통상의 방법으로는 호퍼(4)내의 정확한 레벨 검출을 할 수 없다. 따라서 본 발명에서는 포항종합제철(주)의 국내 특허출원 "폴리를 이용한 밀폐공간 레벨 측정장치(츌원번호 96-72254)"(52)에 의하여 호퍼내의 코크스 레벨을 정확하게 측정하게 된다. 레벨이 설정된 값 이상에 도달하게 되면 호퍼내의 낙 코크스를 방출하기 위하여 배출 트럭을 호출하게 되고, 호출된 트럭이 호퍼 하부에 도달하게 되면 호퍼 하부에 설치되어 있는 광센서(51)에 의하여 트럭의 위치를 판단하게 되는데, 이때 위치는 호퍼 하부에 설치된 5개의 광센서(51)에 의하여 트럭 위치를 감지하게 된다. 트럭이 배출 시작 시점에 도달했다고 정보가 중앙운전실에 전달되면 제어 시스템에서 자동적으로 배출한다는 메시지와 함께 호퍼내의 낙 코크스를 배출하게 된다.During extrusion, the extruder advances the ram and pushes the coke inside the carbonization chamber to the opposite side of the transfer car. Before extruding, the carbonization chamber door is opened at the extruder side and the transcar side at the same time, in which part of the coke inside the carbonization chamber falls out of the oven. These cokes are conveyed to the fall coke hopper 4 through the Nak coke Kenvey belt 5 in the lower part of the carbonization chamber. Since the transferred coke is high temperature and contains a lot of moisture, the level detection in the hopper 4 cannot be detected by the conventional method. Therefore, in the present invention, the coke level in the hopper is accurately measured by the Korean patent application "Enclosed space level measuring apparatus using the poly (No. 96-72254)" (52) of Pohang Iron & Steel Co., Ltd. When the level reaches more than the set value, the discharge truck is called to discharge the fall coke in the hopper. When the called truck reaches the bottom of the hopper, the position of the truck is set by the light sensor 51 installed at the bottom of the hopper. At this time, the position is to detect the truck position by the five light sensors 51 installed on the lower hopper. When information is sent to the central cab that the truck has reached the start of the discharge, the control system will automatically discharge the coke in the hopper with the message that it will discharge.

이와 같은 작업 시퀸스는 코크스 콜빈 운전실에 설치되어 있는 제어 시스템으로 정보가 입출력되어 상기 작업을 원격 감시하도록 되어있고 또한 필요시 중앙운전실에서 원격조작이 가능하도록 되어 있다.Such a work sequence is a control system installed in a coke colvin cab, where information is inputted and outputted to remotely monitor the work and, if necessary, to be remotely operated from a central cab.

그러나 상기의 작업은 겨울철과 같이 코크스가 영하로 내려가지 않는 경우에는 가능하지만 영하로 내려가 버리면 코크스 내부의 수분에 의하여 폐 코크스가 서로 얼어버리게 되어 호퍼 외부로 배출이 곤란하다. 따라서 본 발명에서는 종래에 사용되고 있는 방법으로는 배출이 어렵다고 생각되어 폐 코크스 호퍼 외부에 바이브레이터(53)를 설치하여 배출시 진동을 가함으로써 배출을 원활하게 하였다. 또한 겨울철 동결이 발생한 경우에는 효과를 볼수 없기 때문에 호퍼주위에 열선(54)을 감아 일정한 온도로 유지한 후 호퍼내부의 코크스를 분출하도록 시스템을 구성했다. 이와 같은 시스템 구성이 되기 위해서 호퍼내의 코크스 수분량을 정확하게 측정할 필요가 있기 때문에 적외선 수분기(55)를 호퍼내에 설치하여 코크스 수분을 측정하여 열선(54)의 온도를 제어하도록 하였고, 또한 호퍼내의 코크스 입도를 측정하기 위하여 레이저 입도계(58)를 부착하여 코크스 입도를 측정하여 배출시 막힘이 발생하지 않도록 하였다.However, the above work is possible when the coke does not go below freezing, such as in winter, but when it goes down below freezing, the coke is frozen by the moisture inside the coke, and it is difficult to discharge it to the outside of the hopper. Therefore, in the present invention, it is considered that the discharge is difficult by the method used in the prior art, and the vibrator 53 is installed outside the waste coke hopper to smooth the discharge by applying vibration during discharge. In addition, when the freezing occurs in the winter, the effect is not seen, so the heating wire 54 around the hopper was maintained at a constant temperature and the system was configured to eject the coke inside the hopper. In order to achieve such a system configuration, it is necessary to accurately measure the amount of coke in the hopper, so that the infrared water splitter 55 is installed in the hopper to measure the coke moisture to control the temperature of the hot wire 54, and also the coke in the hopper. In order to measure the particle size, a laser particle size 58 was attached to measure the coke particle size so that clogging did not occur during discharge.

폐 코크스 자동 배출 장치에 대한 시스템 전체 구성도는 도 2에 나타낸 바와 같다. 폐 코크스 배출 호퍼에 담겨지는 코크스는 시간이 지남에 따라 호퍼에 그 량이 증가하게 된다. 호퍼내의 코크스 량이 일정한 량 이상이 되면 호퍼(4)하부의 게이트(3)를 열어 호퍼내에 쌓여있는 폐 코크스를 배출하게 된다. 이때 응답성을 빠르게 하기 위하여 유압실린더(7)대신 에어실린더(50)를 사용하여 게이트를 열고 닫는다.The overall system configuration of the waste coke automatic discharge device is shown in FIG. 2. The coke contained in the waste coke discharge hopper increases over time in the hopper. When the amount of coke in the hopper is equal to or more than a predetermined amount, the gate 3 under the hopper 4 is opened to discharge the waste coke accumulated in the hopper. At this time, the gate is opened and closed using the air cylinder 50 instead of the hydraulic cylinder 7 in order to speed up the response.

즉, 배출 작업은 자동적으로 진행되어 현장의 다양한 제약 조건에도 견딜 수 있게 된다.In other words, the discharge operation is automatically performed to withstand the various constraints of the site.

폐 코크스 자동 배출을 수행하기 위한 장치의 상세한 구성도는 도 2,3,4에 나타나 있다.A detailed schematic diagram of an apparatus for performing waste coke automatic discharge is shown in FIGS. 2, 3 and 4.

코크스 레벨 측정장치는 연속적인 레벨 측정을 위하여 포항종합제철(주)의 국내 특허출원 "풀리를 이용한 밀폐공간 레벨 측정장치(출원번호 96-72254)"(59)에 의하여 호퍼내의 코크스 레벨을 정확하게 측정하게 된다. 이방법은 기존 설비를 크게 변경하지 않고, 코크스와 같은 아주 열악한 설비에 잘 적용되는 레벨 검출장치이다. 종래의 노상 작업자의 육안에 의한 관측에서 오는 설비사고의 위험을 방지하고, 측정 정밀도를 높일 수 있었다.The coke level measuring device accurately measures the coke level in the hopper by Pohang Iron & Steel Co., Ltd. domestic patent application "Enclosed space level measuring device using a pulley (application number 96-72254)" (59) for continuous level measurement. Done. This method is a level detector that is well adapted to very poor installations, such as coke, without significantly altering existing installations. It was possible to prevent the risk of equipment accidents resulting from the observation of conventional roadside workers and to increase the measurement accuracy.

측정장치는 호퍼 상부 코크스가 유입되는 장소에 설치되어 설정된 시간 간격에 맞게 연속적으로 정확한 호퍼내의 레벨을 측정하여 측정한 전압신호를 중앙제어장치(60)로 인가하도록 구성되어 있다.The measuring device is installed in the place where the hopper upper coke flows, and is configured to apply the voltage signal measured by measuring the level in the hopper continuously at a predetermined time interval to the central controller 60.

호퍼(4)가 겨울철 동결을 방지하기 위한 열선장치(54) 및 고온의 증기를 불어 넣어 주도록 설치된 증기 제어장치는 호퍼내의 코크스가 품고 있는 수분에 의하여 겨울철 동결 현상의 발생으로 배출 작업을 할 수 없는 경우가 종종 발생하기 때문에 이를 사전에 방지하고, 또한 일단 동결이 되었더라도 고온의 증기 공급관(57)을 이용 호퍼내에 증기를 불어 넣어서 동결된 코크스를 해동 시키는 장치를 구성하였고, 근본적 예방책으로 호퍼 주위에 열선장치(54)을 감아 호퍼온도를 일정하게 유지 시켜주게 구성하였다. 온도의 측정은 호퍼 주위에 꼿여있는 열전쌍(70)에 의하여 연속적으로 측정하게 된다. 이때 측정 정도를 향상 시키기 위하여 측정한 열전쌍의 온도를 자동 배출장치에서 데이터 보간에 의한 방법을 적용하여 이상 데이터에 의한 측정 오차를 방지하였다. 이하에 데이터의 불량검출, 불량 데이터의 삭제 및 보간방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.The heating device 54 to prevent the freezing of the winter hopper 4 and the steam control device installed to blow high-temperature steam cannot discharge due to the occurrence of freezing in winter due to moisture contained in the coke in the hopper. In some cases, it is often prevented, and once frozen, a device is used to defrost frozen coke by blowing steam into the hopper using a hot steam supply pipe 57. The device 54 was wound up to keep the hopper temperature constant. The temperature is measured continuously by means of a thermocouple 70 clamped around the hopper. At this time, in order to improve the accuracy of the measurement, the measurement of the thermocouple temperature was applied by the data interpolation method in the automatic discharge device. Hereinafter, the detection of data defects, the deletion of defect data, and an interpolation method will be described.

1. 데이터의 불량 검출 :1. Bad detection of data:

데이터 이상을 검출한 경우, 보간법에 의해 데이터를 수정하지만 연속한 이상값이 다음과 같은 조건으로 발생한 경우는 데이터 불량으로 취급한다.When data abnormality is detected, the data is corrected by interpolation, but when a continuous abnormal value occurs under the following conditions, it is treated as data defect.

(1) 양 사이드 채널을 제외한 다른 채널에서 연속 3채널이상 이상이 있을 때(1) When there are more than 3 consecutive channels in other channel except for both side channels

(2) 어느 한쪽의 2채널이 연속해서 이상치가 있는 경우(2) If any two channels have an outlier in succession

2. 데이터의 삭제 및 보간 :2. Deletion and Interpolation of Data:

(1) 삭제 : 어느 한쪽 가장자리부 1채널에 이상치가 발생하면 양 사이드의 데이터를 삭제한다.(1) Delete: If an outlier occurs on one channel at one edge, the data on both sides is deleted.

(2) 보간 :(2) interpolation:

a) 양 싸이드 이외의 채널에서 연속 2채널 혹은 1채널 이상치가 있는 경우는 불량 채널 데이터의 양 이웃 데이터로 보간한다.a) If there are two or more consecutive channels or more than one channel in channels other than both sides, interpolation is performed with both neighboring data of bad channel data.

b) 다음 조건이 성립되면 이상 데이터로 판단하고 보간 한다.b) If the following conditions are met, it is judged as anomalous data and interpolated.

조건 :Condition :

∥(yI- yI-1),(yI+1- yI),{2yI- yI-!- yI+1}∥ < Lim B∥ (y I -y I-1 ), (y I + 1 -y I ), (2y I -y I-! -y I + 1 } ∥ <Lim B

호퍼(4)내의 코크스 수분을 측정하기 위한 수분 측정장치(55)는 전외선 수분측정기를 사용하여 호퍼내의 코크스 수분량을 연속적으로 측정하게 된다. 이 경우 측정되어진 수분에 의하여 호퍼 부에 설치한 열선의 제어를 위한 제어장치로 활용하도록 하였다. 즉, 수분량이 증가하게 되면 여름철에는 죽탕이 되어 배출에 곤란을 격게 되고, 겨울철에는 수분으로 인한 동결현상이 발생하기 때문에 적당한 수분유지가 배출을 원활하게 수행하는데 필수 적이다.The moisture measuring device 55 for measuring the coke moisture in the hopper 4 continuously measures the amount of coke moisture in the hopper using an external ultraviolet moisture meter. In this case, it was used as a control device for controlling the heating wire installed in the hopper by the measured moisture. In other words, if the amount of water increases, it becomes difficult to discharge due to bamboo bath in summer, and in winter, freezing occurs due to moisture, so proper water maintenance is essential for smoothly performing the discharge.

호퍼내의 코크스 입도를 자동적으로 측정해주는 입도 측정장치(56)는 초음파 입도계(58)를 사용하여 호퍼내에 담겨지는 코크스의 입도를 측정하게 된다. 이 측정장치(56)는 호퍼내에 담겨지는 코크스중에 입도가 큰 것은 배출시에 게이트(3)막힘 현상을 유발 시키게 되어 자동 배출을 곤란하게 한다. 따라서 측정된 입도가 특정값 이상이 될 경우에는 중앙운전실(60)관리자에게 연락을 취하여 바로 수동 조작이 되도록 한다.The particle size measuring device 56 which automatically measures the coke particle size in the hopper may measure the particle size of the coke contained in the hopper using the ultrasonic particle size 58. The measuring device 56 has a large particle size among the cokes contained in the hopper, causing the gate 3 to be blocked at the time of discharge, making automatic discharge difficult. Therefore, if the measured particle size is more than a specific value, contact the central operator center 60 manager to be a manual operation.

호퍼내 코크스 배출시 배출 게이트(3)의 막힘을 방지하기 위한 바이브레이트 장치(53)는 호퍼에 바이브레이터 체인(71)으로 지지되어 있고, 호퍼주위에 120도 간격으로 3개의 유도전동기(72)를 설치하여 폐 코크스 배출시 게이트(3)의 막힘을 방지할 수 있도록 설치하였다. 따라서 동작은 호퍼(4)에서 코크스를 배출할 때 제어 시퀀스상에서 바이브레이트(53)를 동작 시키도록 시스템을 구성하여 설치하였다. 바이브레이트(53)의 진동으로 인한 설비 손상을 최대한 억제하기 위하여 1개씩 순차적으로 5초정도 동작이 되도록 하였다.The vibrating device 53 for preventing clogging of the discharge gate 3 when discharging coke in the hopper is supported by the vibrator chain 71 in the hopper, and three induction motors 72 are disposed at 120 degree intervals around the hopper. It was installed to prevent clogging of the gate (3) during waste coke discharge. Therefore, the operation was configured by installing the system to operate the vibrating 53 in the control sequence when the coke is discharged from the hopper (4). In order to suppress the damage to the equipment due to the vibration of the vibrating 53 as much as possible one by one operation for about 5 seconds.

배출시점을 경보해주는 외부 음향장치(58)는 상기의 레벨검출기(59)에 의해 검출된 호퍼의 코크스량에 따라 코크스의 배출을 시작할 경우 중앙운전실(60)에 배출을 하여야 한다는 상황을 알려주는 목적이외의 배출작업이 시작되게 되면 옥외의 트럭 조작자에게 현 조업 진행상태를 알려주는 목적으로 사용된다. 시스템 구성은 음향 발생장치와 경광 등을 사용하였다.The external sound device 58 for alerting the discharge point is to inform the situation that the discharge should be made to the central cab 60 when the coke is discharged according to the coke amount of the hopper detected by the level detector 59. When other discharge operations are initiated, they are used to inform the truck operator of the current operation. The system configuration used sound generator and warning lights.

배출 트럭의 도착과 시작 시점을 알려주는 위치 감시장치(52)는 배출작업을 수행하기전 트럭이 호퍼의 배출구 게이트(3) 하부에 제대로 도착했는가를 확인하는 기능 외에도 배출 작업을 수행하면서 트럭이 앞으로 이동할 때 트럭이 마지막 배출 지점에 위치하였는가를 확인하는 기능을 한다. 트럭이 배출구의 하부에 도착하면 설치되어 있는 광센서(51)를 이용하여 트럭의 위치를 감지하게 되고 이 신호를 중앙운전실(60)에 전달하여 작업을 진행하도록 하고 있다. 따라서 트럭상부에 폐 코크스를 배출하게 된다. 또한 호퍼 게이트(3) 상부에 설치되어 있는 초음파센서(52)의 신호에 의하여 특정한 레벨 값 이상이 되면 배출을 정지하여 배출완료를 결정하게 된다.The position monitor 52, which notifies the arrival and the start of the discharge truck, checks whether the truck has arrived properly under the discharge gate 3 of the hopper before performing the discharge operation. When moving, it checks whether the truck is located at the last discharge point. When the truck arrives at the lower part of the outlet, the location of the truck is detected using the optical sensor 51 installed, and the signal is transmitted to the central cab 60 to proceed with the work. Therefore, the waste coke is discharged to the upper part of the truck. In addition, when a specific level value is exceeded by the signal of the ultrasonic sensor 52 installed on the hopper gate 3, the discharge is stopped to determine the discharge completion.

배출제어기에서 수행되고 있는 제어 순서도는 도 5와 같다. 폐 코크스의 호퍼내의 레벨 값에 따라 폐 코크스를 배출할 지점에 왔는지를 확인한다. 레벨값에 따라 배출 시점에 왔으면 중앙운전실(60)에서 운영자에게 배출하여야 한다는 메시지를 전달하게 되고, 배출에 필요한 트럭을 호출하게 된다. 트럭이 도착했다는 도착 신호는 호퍼 하부에 설치되어 있는 광센서(51)에 의해 알 수 있게 되고, 따라서 음성정보와 경광등 표시(58)로 로 배출 작업을 시작할 것이라는 메시지를 보여준다. 바로 호퍼의 게이트(3)가 오픈되게 되고 도 3에서 호퍼내에 적체된 폐 코크스가 트럭에 쌓이게 된다. 이때 배출흐름을 좋게 하기 위하여 설치되어 있는 바이브레이트(53)를 작동시키게 되며, 아울러 호퍼 상부에 더운 증기를 불어넣게 된다(57). 겨울철에는 자주 호퍼내의 폐 코크스가 동결이 되어 배출이 곤란할 경우가 많이 있지만 호퍼 주위에 설치된 열선장치(54)의 가동으로 이와 같은 문제점은 방지하였다. 이와 같은 배출이 완료되게 되면 경보음과 경광등(58)에 의하여 조업자와 중아운전실(80)에 통보를 하게 되고, 바로 호퍼 게이트(3)를 닫게 된다(도 4).The control flowchart being performed in the emission controller is shown in FIG. 5. Ensure that you are at the point where you want to discharge waste coke according to the level value in the hopper of waste coke. When it comes to the discharge time according to the level value, the central cab (60) transmits a message that the operator to discharge, and calls the truck required for the discharge. The arrival signal that the truck has arrived is known by the light sensor 51 installed at the bottom of the hopper, and thus shows a message that the discharge operation will start with the voice information and the warning light indication 58. Immediately, the gate 3 of the hopper is opened and the waste coke accumulated in the hopper in FIG. 3 accumulates in the truck. At this time, to operate the vibrating 53 is installed to improve the discharge flow, and also to blow hot steam to the upper hopper (57). In winter, the waste coke in the hopper is often frozen and it is difficult to discharge, but this problem is prevented by the operation of the heating device 54 installed around the hopper. When the discharge is completed is notified to the operator and the middle school cab 80 by the alarm sound and warning lights 58, and immediately closes the hopper gate (3) (Fig. 4).

상기한 본 발명 방법에 의하면, 호퍼의 막힘없이 폐 코크스를 자동으로 불출할 수 있는 효과가 있다.According to the method of the present invention described above, there is an effect that the waste coke can be discharged automatically without clogging the hopper.

Claims (1)

호퍼내의 코크스 레벨을 자동적으로 측정하기 위한 레벨 측정장치(52), 호퍼(4)의 겨울철 동결을 방지하기 위한 열선장치(54) 및 고온의 증기를 불어 넣어주도록 설치된 증기 제어장치(57), 호퍼내의 코크스 수분을 측정하기 위한 수분 측정장치(55), 호퍼내의 코크스 입도를 자동적으로 측정해주는 입도 측정장치(56), 호퍼 내 코크스 배출시 배출 게이트의 막힘을 방지하기 위한 바이브레이트(53), 배출시점을 경보해주는 외부 음향장치(58), 배출 트럭의 도착과 시작 시점을 알려주는 위치 감시장치(59), 상기의 모든 작업을 관할 원격제어하는 불출 중앙운전장치(60)를 구성하여 적외선 수분 측정장치(55)로 코크스의 수분을 측정하여 열선장치(54)의 제어로 온도를 제어하고, 레이저 입도 측정장치(56)로 코크스 입도를 측정하여 폐 코크스의 불출시 호퍼 막힘이 발생하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 호퍼내 폐 코크스 자동 불출방법.Level measuring device 52 for automatically measuring the coke level in the hopper, heating device 54 for preventing the freezing of the hopper 4 in the winter, steam control device 57 installed to blow high temperature steam, hopper Moisture measuring device 55 for measuring the coke moisture in the coke, particle size measuring device 56 for automatically measuring the coke particle size in the hopper, vibrating 53 for preventing the clogging of the discharge gate during coke discharge in the hopper, discharge Infrared moisture measurement by configuring external sound device (58) for alarming the point of time, position monitoring device (59) for indicating the arrival and start time of the discharge truck, dispensing central operation unit (60) for remote control of all the above operations By measuring the moisture of the coke with the device 55, the temperature is controlled by the control of the heating device 54, and the coke particle size is measured by the laser particle size measuring device 56 to block the hopper when the waste coke is discharged. Hopper my lungs coke automatic dispensing method according to claim not to occur.
KR1019970072185A 1997-12-23 1997-12-23 Automatic discharge of waste coke in hopper KR100317959B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970072185A KR100317959B1 (en) 1997-12-23 1997-12-23 Automatic discharge of waste coke in hopper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970072185A KR100317959B1 (en) 1997-12-23 1997-12-23 Automatic discharge of waste coke in hopper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990052671A KR19990052671A (en) 1999-07-15
KR100317959B1 true KR100317959B1 (en) 2002-03-08

Family

ID=66099536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970072185A KR100317959B1 (en) 1997-12-23 1997-12-23 Automatic discharge of waste coke in hopper

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100317959B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100988384B1 (en) * 2008-06-12 2010-10-18 한국서부발전 주식회사 Method for Preventing a Thermal Power Plant Coal Silo Plugging
KR101367588B1 (en) 2013-08-20 2014-02-25 홍순옥 Heater device of hopper
KR102067927B1 (en) * 2019-04-23 2020-01-17 박윤수 Hopper device with sludge emission control function

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100508509B1 (en) * 2000-12-22 2005-08-17 주식회사 포스코 An apparatus for controlling automatically level of coal in coking chamber of coke oven
KR101235632B1 (en) * 2009-06-01 2013-02-20 주식회사 포스코 Bin for blast furnace
KR101321069B1 (en) * 2011-11-08 2013-10-23 주식회사 포스코 Raw coal hopper
KR101410159B1 (en) * 2012-08-20 2014-06-19 주식회사 포스코 Apparatus for hoper cover of charing car with dryer
KR101484987B1 (en) * 2013-03-11 2015-01-23 주식회사 포스코건설 Hopper device for constructing concrete filled steel tube

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100988384B1 (en) * 2008-06-12 2010-10-18 한국서부발전 주식회사 Method for Preventing a Thermal Power Plant Coal Silo Plugging
KR101367588B1 (en) 2013-08-20 2014-02-25 홍순옥 Heater device of hopper
KR102067927B1 (en) * 2019-04-23 2020-01-17 박윤수 Hopper device with sludge emission control function

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990052671A (en) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100317959B1 (en) Automatic discharge of waste coke in hopper
KR101185772B1 (en) Remote control system and method for controlling liquid spray apparatus in a road part having difficulty in removing snow
CN109913602B (en) Blast furnace tuyere equipment and system and method for inspecting erosion state of lining of peripheral furnace body
US20200011603A1 (en) Damage detection system and method of use
CN108262453A (en) The measuring device and application process of ladle liner temperature
JPS6061151A (en) Foreseeing method of breakout
KR101820687B1 (en) Cooling water circulating tank for cooling system of furnace
NL8203262A (en) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE COMPLETION OF A MOLDING MOLD IN A MELTING CAST CONTAMINATION POLLUTION SYSTEM.
CN212108456U (en) Deviation and stalling alarm device for plate-type slag conveyor
CN2300654Y (en) Monitor controller for blast furnace cooling water safety operation
KR100747121B1 (en) Car for coke oven plant having alarm system for preventing accident
JP2755813B2 (en) Refractory repair time judgment device
KR101436599B1 (en) Raw material processing apparatus and the processing method thereof
KR100368269B1 (en) Apparatus for monitoring obstruction of tuyere of blast furnace
KR100286671B1 (en) Method for detecting clogging of pulverized coal injection line
KR20020053508A (en) Skimmer control apparatus for main trough
KR100347599B1 (en) Apparatus and method for predicting time point of melt spout through tap hole in blast furnace
KR20200009364A (en) System and method for Predicting Residues of refractories
KR102313986B1 (en) A freeze protection device for a water pipe of dry type
CN115232902A (en) System, method and device for monitoring refractory material of molten iron runner and electronic equipment
KR20010064937A (en) Apparatus for measuring and collecting the leakage gas from tuyer of furnace
KR100332900B1 (en) Method for determining finishing time point of tapping during blast furnace operation
KR200192136Y1 (en) Tutere auto water sprinkling device
JPS6241829B2 (en)
CN116654562A (en) State monitoring system and method for grain slag belt conveying system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee