KR100309417B1 - Method for sending vehicle information of positioning system by using mobile - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 개인 휴대통신(PCS 및 Cellular)을 이용한 차량 위치추적 시스템에 있어서, 개인 휴대폰 장착 차량의 위치와 함께 차량의 상태를 전송하기 위한 중계기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a repeater for transmitting a state of a vehicle together with a position of a personal cell phone equipped vehicle in a vehicle position tracking system using personal cellular communication (PCS and cellular).
일반적으로 사용되는 차량의 위치추적 시스템으로는 도1에 도시된 바와 같은 TRS(Trunk Radio System, 이하 TRS)를 이용한 택시호출 서비스의 통신 시스템이 있다.A commonly used vehicle location tracking system is a communication system of a taxi call service using a trunk radio system (TRS) as shown in FIG. 1.
상기 시스템의 구성은 운행기록계(10)와 택시호출 서비스 센터(14)와, 택시 운전자간의 통신을 위한 TRS 단말기(11), 인공위성을 이용하여 택시의 위치를 파악할 수 있는 GPS 수신기(12), 예약 고객과의 통화를 위한 셀룰러폰(15), TRS망(13)을 통해 택시 운전자와 정보를 송수신하고 택시호출 서비스를 관장하는 택시호출 서비스 센터(14)로 구성되어 있다. 상기 시스템의 이용방법은 먼저, 택시를 이용하고자 하는 고객이 택시호출 서비스 센터(14)에 연락을 취하여 탑승위치 및 전화번호를 알려주면, 택시호출 서비스 센터(14)에서는 각 택시의 GPS 정보를 수신하여 택시들의 위치를 파악하고, 고객의 위치와 가장 가까운 위치의 택시를 호출하여 고객의 전화번호와 위치를 알려준다. 이때, 택시호출 서비스 센터(14)는 TRS 단말기로부터 전송되는 택시의 운행상태, 즉 승객 유무 등을 확인하여 승객이 승차하지 않은 빈 택시만을 호출한다. 상기와 같이 호출된 택시는 셀룰러폰을 이용하여 고객과 통화를 실시하여 정확한 위치를 지시받은 후, 그 장소에 도착하여 승객을 태우고 목적지까지 수송한다.The system includes a driving recorder 10 and a taxi call service center 14, a TRS terminal 11 for communication between taxi drivers, a GPS receiver 12 capable of determining the location of a taxi using a satellite, and a reservation. It is composed of a taxi call service center 14 for transmitting and receiving information with a taxi driver through a cellular phone 15 and a TRS network 13 for a call with a customer and managing a taxi call service. In the method of using the system, first, a customer who wants to use a taxi contacts the taxi call service center 14 and reports a boarding location and a telephone number. The taxi call service center 14 receives GPS information of each taxi. Find out the location of the taxi, and call the taxi nearest the location of the customer to inform the customer's phone number and location. At this time, the taxi call service center 14 checks the operation state of the taxi transmitted from the TRS terminal, that is, the presence of passengers and the like and calls only the empty taxis where the passengers do not board. After the taxi is called as described above by making a call with a customer using a cellular phone, the passenger arrives at the place, picks up the passenger and transports it to the destination.
상술한 바와 같은 택시의 통신 시스템은 TRS 단말기 설치비용과 TRS 망 사용료가 고가라는 문제점이 있다.As described above, a taxi communication system has a problem in that a TRS terminal installation cost and a TRS network fee are expensive.
따라서 현재에는 개인휴대 통신을 이용하여 휴대폰 보유자나 보유차량의 위치를 추적하는 시스템이 제안되고 있다.Therefore, a system for tracking the location of a mobile phone holder or a vehicle using a personal mobile communication is currently proposed.
상기 개인 휴대통신망에서 위치추적은 도2에 도시된 바와 같이 셀단위 망구조를 갖는 PCS/Cellular 통신망을 이용한다.Location tracking in the personal mobile communication network uses a PCS / Cellular communication network having a cell-based network structure as shown in FIG.
상기 PCS/Cellular 통신망은 개인휴대통신단말기(21)가 주기적으로 셀단위의 위치정보인 기지국(22)의 ID를 교환기(23)를 통해 전송하여 HLR(Home Location Register) 및 VLR(Visitor Location Register)로 방문자 위치 등록기(24)에 등록하므로, GPS 수신기를 사용하지 않고도 상기 등록된 셀 단위의 위치정보를 이용하여 개인휴대통신단말기(21)의 위치를 대략적으로 측정할 수 있다.In the PCS / Cellular communication network, the personal mobile communication terminal 21 periodically transmits the ID of the base station 22, which is the location information of the cell unit, through the exchange 23, thereby providing a home location register (HLR) and a visitor location register (VLR). Since the registration is performed in the visitor location register 24, the position of the personal mobile communication terminal 21 can be approximately measured using the location information of the registered cell unit without using a GPS receiver.
이 특정은 PCS가 21세기 초반의 필수적인 개인이동통신으로 확산될 전망에 비추어 기존 방식의 TRS 단말기에 의한 설치비와 통화료를 부담하지 않고도 차량의 위치를 쉽게 파악할 수 있는 수단으로 각광받고 있는 실정이다.This particular situation is in the spotlight as a means of easily locating the vehicle without paying the installation and call charges of the conventional TRS terminal, in view of the proliferation of PCS as an essential personal mobile communication in the early 21st century.
그러나 이 방식에 의할 경우 차량의 위치 파악은 가능하게 되었으나 그 차량의 상태 즉, 승객을 탑승시킬 수 있는 여력이나 화물의 적재상태를 확인하기 위해서는 구체적인 정보를 얻어야 하므로 역시 통화료 부담은 상존하게 되며, 이에 따른 불편성 또한 개선할 수 없게 된다.However, by this method, it is possible to determine the location of the vehicle, but since the specific information must be obtained in order to check the state of the vehicle, that is, the capacity to carry a passenger or the loading state of cargo, call burdens also exist. As a result, inconvenience may not be improved.
더욱이 차량이 운행중 중앙통제국에 차량상태를 알리기 위한 통화를 시도함에 있어서는 운전자의 주위산만 위험성이 내포되어 있음에도 종래의 TRS 방식 등 제안되고 있는 방식 어느 것에서도 이를 해결하려는 움직임이 보이지 않고 있다.Moreover, in attempting to make a call to inform the central control station of the vehicle status while the vehicle is in operation, there is no movement to solve this problem in any of the proposed methods such as the conventional TRS method even though the driver's surrounding distraction risks.
본 발명의 목적은 위치정보뿐만 아니라 차량의 속도, 승객탑승여부/화물탑재 여부, 차량의 현재상태 및 긴급상황 발생여부 등과 같은 차량의 상태정보를 자동적으로 중앙통제국에 전송토록 함으로써 차량의 운행통제에 관한 모든 정보를 중앙통제실에서 실시간, 원텃치 방식으로 취득 및 처리토록 함에 있다.The purpose of the present invention is to control the operation of the vehicle by automatically transmitting the vehicle status information such as the speed of the vehicle, whether the passenger is on board / cargo, the current state of the vehicle and the occurrence of an emergency to the central control station. All information is to be obtained and processed in a central, real-time, one-touch manner.
이와 같은 목적의 본 발명은 휴대통신망을 사용하는 개인휴대 통신단말기를 활용하여 차량의 중계기와 서비스 센터를 연결하고 차량의 운행정보를 주기적 자동적으로 전송토록 함으로써 서비스 센터에서 실시간으로 차량을 통제 관리할 수 있도록 정보 전송수단을 제공한다.The present invention for this purpose can control and manage the vehicle in real time in the service center by connecting the repeater of the vehicle and the service center by using a personal mobile communication terminal using a mobile communication network to periodically and automatically transmit the driving information of the vehicle Provide a means for transmitting information.
또한, 본 발명은 위와 같이 연결된 중계기와 서비스 센터의 네트워크를 이용하여 서비스 센터에서 차량의 운행정보를 임의 추출하는 원격제어방식의 정보전송기능을 실현토록 함으로써 원터치 방식의 중앙통제기능을 구축하는 수단을 제공한다.The present invention also provides a means for establishing a one-touch central control function by implementing a remote control information transmission function for randomly extracting vehicle driving information from a service center using a network of a repeater and a service center connected as described above. to provide.
또한, 본 발명은 중앙통제실의 지령에 있어서 운행중인 차량에서 원텃치 방식으로 차량의 상태를 응답 전송토록 함으로써 운행중 안정성을 확보하는 비음성 통신방식의 데이터 전송수단을 제공한다.In addition, the present invention provides a non-voice communication data transmission means for ensuring stability during operation by allowing the vehicle in operation in response to the command of the central control room to transmit the state of the vehicle in a one-touch manner.
도1은 종래의 TRS를 이용한 택시호출 서비스의 위치추적 및 정보전송을 위한 통신시스템의 구성도.1 is a block diagram of a communication system for location tracking and information transmission of a taxi call service using a conventional TRS.
도2는 개인 휴대통신을 이용하여 단말기 보유자의 위치를 파악하는 시스템 구성도.Figure 2 is a system configuration for identifying the location of the terminal holder using personal mobile communication.
도3은 본 발명에 따른 중계기를 이용하여 상태정보를 전송하고 서비스하기 위한 시스템 구성도.3 is a system configuration diagram for transmitting and servicing status information using a repeater according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 중계기의 사시도.4 is a perspective view of a repeater according to the present invention;
도5는 본 발명에 따른 중계기의 구조를 나타낸 블럭도.5 is a block diagram showing the structure of a repeater according to the present invention;
도6은 본 발명에 따른 중계기의 정보처리 및 정보전송을 나타낸 흐름도.6 is a flowchart showing information processing and information transmission of the repeater according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 운행기록계 13 : TRS망10: driving recorder 13: TRS network
11 : TRS(Trunk Radio System) 단말기11: TRS (Trunk Radio System) terminal
12 : GPS(Global Positioning System) 수신기12: GPS (Global Positioning System) Receiver
14 : 택시호출 서비스 센터 15 : 셀룰러폰14: taxi call service center 15: cellular phone
21 : 개인휴대통신 단말기(휴대폰) 22 : 기지국21: personal mobile communication terminal (mobile phone) 22: base station
23 : 교환기 24 : 방문객 위치등록기23: exchange 24: visitor location register
25 : 중계기 26 : 차량탑재장비25: repeater 26: onboard equipment
27 : 개인휴대통신망 28 : 위치추적 서비스 센터27: personal mobile communication network 28: location tracking service center
42 : 비상버튼42: emergency button
100 : 휴대통신 단말장치 101 : 거치대100: mobile communication terminal 101: holder
102 : 스피커 103 : 마이크102: speaker 103: microphone
104 : 휴대폰 105 : 안테나104: cell phone 105: antenna
106 : 핸즈프리킷 110 : CPU106: Handsfree kit 110: CPU
111 : 영구기억장치(FLASH ROM) 112 : 임시기억장치(SRAM)111: FLASH ROM 112: Temporary Memory (SRAM)
113 : 입/출력장치 114 : 차량탑재장비113: input / output device 114: vehicle mounting equipment
116 : 범용비동기송수신기(UART)117 : 셀렉터116: universal asynchronous receiver (UART) 117: selector
118 : 멀티플렉서 200 : 마이크로 컴퓨터118: Multiplexer 200: Microcomputer
300 : 인터페이스부300: interface unit
이하, 도면을 참조로 하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도3은 본 발명에 따른 중계기와 개인 휴대통신망을 이용한 위치추적 시스템을 나타낸 것이다.3 illustrates a location tracking system using a repeater and a personal mobile communication network according to the present invention.
차량탑재장비(26)에서 생성된 정보와 중계기(25) 자체에서 생성된 정보가 중계기(25)에서 데이터 변환 후 휴대폰(21)을 통해 개인휴대 통신망(27)에 연결된다. 상기 개인휴대 통신망(27)을 통해 위치추적 서비스 센터(28)에 전송된 차량정보는 내용에 따라 주어진 형식의 정보처리 및 출력을 수행한다.The information generated by the vehicle-mounted equipment 26 and the information generated by the repeater 25 itself are connected to the personal mobile communication network 27 through the mobile phone 21 after data conversion in the repeater 25. The vehicle information transmitted to the location tracking service center 28 through the personal mobile communication network 27 performs information processing and output in a given format according to the contents.
또한 위치추적 서비스 센터(28)에서 차량에 전송할 정보는 상기와 반대의 경로를 통해 중계기(25)로 보내지며, 중계기(25)는 수신된 정보를 출력하거나 정해진 방식으로 처리한다. 즉, 중계기(25)는 예를 들면 서비스 센터(28)로부터 전송되는 교통정보와 승객탑승유무 또는 운행상황에 대한 질문을 출력하는 작용을 수행한다.In addition, the information to be transmitted to the vehicle in the location tracking service center 28 is sent to the repeater 25 through a path opposite to the above, the repeater 25 outputs the received information or processes in a predetermined manner. That is, the repeater 25, for example, performs the function of outputting a question about the traffic information transmitted from the service center 28 and whether the passenger boarding or not.
또한 중계기(25)의 기능에는 응답에 대한 환경을 미리 설정할 수 있는 것으로 차량탑재장비로부터의 차량운행 상황이나 운전자가 미리 입력한 정보 즉, 승객 하차 예정시간 및 장소 등의 정보를 서비스 센터(28)의 요구시 응답토록 하는 작용을 수행한다.In addition, the function of the repeater 25 may be set in advance for the response to the service center (28) for information on the operation status of the vehicle from the onboard equipment or information input by the driver in advance, that is, the scheduled time and place for passengers to get off. It performs an action to make a response when required.
이와 같은 서비스 센터(28)와의 질문/응답에 대하여는 서비스 센터(28)에서 일방적으로 차량의 정보를 추출 또는 필요시 차량의 운전자와 대화형식으로 통신을 수행하거나, 미리 설정된 정보를 이용하여 비음성 방식의 원텃치 통신방식을 수행하는 것이다.In response to such a question / answer with the service center 28, the service center 28 unilaterally extracts the information of the vehicle or communicates with the driver of the vehicle in the form of a conversation, or uses a non-speech method using preset information. One-touch communication method of the.
다음에 도4는 상기 중계기(25) 외형의 실시예를 나타낸 것으로, 부가기능을 수행하도록 하는 비상버튼(42)은 강도 및 기타 사고발생시 원텃치 방식으로 사용되어, 비상 메시지와 위치정보가 다른 모든 정보에 우선하여 전송되도록 하며, 이를 접수한 서비스 센터(28)에는 관련 보안기관에 통신망으로 정보를 연계하는 수단이 구비된다.Next, Figure 4 shows an embodiment of the appearance of the repeater 25, the emergency button 42 to perform the additional function is used in a one-touch method in the event of robbery and other accidents, emergency messages and location information all other The information is transmitted first, and the service center 28 receiving the information is provided with means for linking the information to the relevant security authority through a communication network.
도5는 본 발명에 따른 중계기(25)의 블록다이아그램을 도시한 것이다. 본 발명에 따른 중계기(25)는, 차량의 상태정보를 계측 생성하는 차량탑재장비(114)와; 무선망을 억세스하여 정보를 송수신하기 위한 휴대폰(104)과 핸즈프리킷(106)으로 구성된 휴대통신 단말장치(100)와; 상기 차량탑재장비(114) 및 휴대통신 단말장치(100)로부터 수신되는 정보를 해독하고 처리하는 중앙처리장치(110, CPU)와, 상기 중앙처리장치의 데이터를 기억하는 영구기억장치(111, Flash ROM) 및 임시기억장치(112, Static RAM)와, 상기 처리상황을 외부에 시각 또는 청각적으로 확인할 수 있도록 함과 동시에 원텃치 방식으로 전송정보를 선택할 수 있도록 하는 입/출력장치(113)로 연결 구성되는 마이크로 컴퓨터(200)와; 상기 복수의 매개체(114, 100)와 마이크로 컴퓨터(200)간에 통신을 수행하기 위하여 복수개의 입력단자로부터 신호를 다중화하는 멀티플렉서와, 복수개의 신호들을 순위를 부여하여 멀티플렉서(118)로 보내는 셀렉터(117)와, CPU와 정보 송수신을 위한 범용비동기 송수신기(116, UART)을 포함하는 인터페이스부(300);를 포함하여 구성된다. 또한 본 발명은, 상기 마이크로 컴퓨터(200)에 인터페이스부(300)를 연결하고 상기 인터페이스부(300)에 차량탑재장비(114)와 개인휴대통신 단말장치(100)를 각각 연결하는 방식으로 구성된다.5 shows a block diagram of a repeater 25 according to the present invention. Repeater 25 according to the present invention, the vehicle-mounted equipment 114 for measuring and generating state information of the vehicle; A mobile communication terminal (100) comprising a mobile phone (104) and a hands free kit (106) for transmitting and receiving information by accessing a wireless network; A central processing unit (110) for decoding and processing information received from the vehicle-mounted equipment (114) and the portable communication terminal (100); and a permanent storage unit (111, Flash) for storing data of the central processing unit. ROM) and temporary memory 112, and an input / output device 113 that allows the user to select the transmission information in a one-touch manner while at the same time confirming the processing status externally. A microcomputer 200 configured to be connected; In order to perform communication between the plurality of media (114, 100) and the microcomputer 200, a multiplexer for multiplexing signals from a plurality of input terminals, and a selector 117 for assigning a plurality of signals to the multiplexer 118 for ranking. And an interface unit 300 including a universal asynchronous transceiver (116, UART) for transmitting and receiving information with the CPU. In another aspect, the present invention, the interface unit 300 is connected to the microcomputer 200 and the vehicle-mounted equipment 114 and the personal mobile communication terminal device 100 are respectively connected to the interface unit 300. .
차량에 설치되는 본 발명의 휴대통신 단말장치(100)는 휴대폰의 충전기능과 운전중 사용이 편리하도록 하기 위해 마이크(103), 스피커(102), 안테나(105) 및 거치대(101)로 구성되는 핸즈프리킷(106)을 구비한다.The mobile communication terminal 100 of the present invention installed in a vehicle is composed of a microphone 103, a speaker 102, an antenna 105, and a cradle 101 in order to facilitate the charging function of the mobile phone and convenient use while driving. Hands free kit 106 is provided.
이와 같은 구성의 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention in such a configuration is as follows.
차량의 상태를 상시 파악하여 계측하는 차량탑재장비(114)는 그 계측된 정보를 CPU(110)로 보내게 되며, 그 정보는 CPU(110)에서 처리되어 SRAM(112)에 저장된다. 이와 같은 SRAM(112), FLASHROM(111) 및 CPU(110)는 이를 일괄적으로 마이크로 컴퓨터(200, Micro-Computer)라 통칭되는 부분이므로 이하 본 발명에서는 이를 마이크로 컴퓨터라는 상위개념의 용어로 설명하기로 한다.The on-vehicle equipment 114 that constantly grasps and measures the state of the vehicle sends the measured information to the CPU 110, and the information is processed by the CPU 110 and stored in the SRAM 112. Since the SRAM 112, the FLASHROM 111, and the CPU 110 are collectively referred to as a micro-computer 200, the present invention will be described below in terms of a higher concept of a micro-computer. Shall be.
상기와 같이 마이크로 컴퓨터(200)에 저장된 차량의 상태정보는 중앙통제국이 되는 서비스 센터(28)의 요구가 있을 때 또는 일정한 주기로 휴대통신 단말장치(100)를 거쳐 서비스 센터(28)로 전송하게 되는데, 이때 입/출력장치(113)를 통하여 마이크로 컴퓨터(200)에 저장된 정보도 함께 전송된다.As described above, the state information of the vehicle stored in the microcomputer 200 is transmitted to the service center 28 through the mobile communication terminal 100 at the request of the service center 28 serving as the central control station or at regular intervals. In this case, the information stored in the microcomputer 200 is also transmitted through the input / output device 113.
상기 상태정보는 차량의 내부에 설치된 센서(타코메터)의 출력을 계측하는 차량탑재장비(114)의 정보와 입/출력 장치(113)에서 메뉴방식에 의하여 인위적으로 선택 저장한 상태정보로 분류된다.The state information is classified into information of vehicle-mounted equipment 114 for measuring the output of a sensor (tachometer) installed inside the vehicle and state information artificially selected and stored by a menu method in the input / output device 113. .
상기 타코메터의 출력에 의하여 승객탑승 여부를 알리는 것 이외에 상기 입/출력 장치(113)를 통하여 운전자와 서비스 센터간에 의사를 소통할 경우에는 통신 프로토콜의 기능을 활용하여 저장된 메시지를 대화형식으로 순차적 전송하는 비음성 통신방식을 구현할 수 있게 되어 차량에 있어서 또 다른 비음성 통신수단을 제공하게 된다.In addition to notifying whether or not the passenger is boarded by the output of the tachometer, when communicating the driver between the driver and the service center through the I / O device 113, the stored messages are sequentially transmitted in a conversational format by utilizing a function of a communication protocol. The non-voice communication method can be implemented to provide another non-voice communication means in the vehicle.
다음으로, 차량의 위치정보 전송에 대해 설명하면, 개인 이동통신망은 고유의 위치등록 기능을 갖고 있으므로 이를 활용하여 중계기(25)가 단말장치(100)로부터 셀위치 정보를 받아 이를 가공하여 다시 단말장치(100)를 거쳐 개인이동 통신망 교환기로 메시지를 전송하게 된다.Next, referring to the transmission of the location information of the vehicle, since the personal mobile communication network has a unique location registration function, the repeater 25 receives the cell location information from the terminal device 100 and processes it by using the same. The message is transmitted to the personal mobile communication network switch (100).
상기 개인이동 통신망 교환기는 콘트롤 채널(Control channel)을 활용하여 휴대폰과 평상시 위치정보는 물론임, 과금 데이터나 채널설정 정보, 단문 메시지를 교환하게 되어 있는 바, 이 단문 메시지 서비스를 활용하여 마이크로 컴퓨터(200)의 정보를 전송하게 하는 것이다.The personal mobile communication network exchanger uses a control channel to exchange not only the usual location information with the mobile phone, but also charging data, channel setting information, and a short message. 200) to transmit the information.
따라서 본 발명은 종래의 방식에 편이성을 향상시키는 수단을 제공할 뿐만 아니라 대략적인 위치정보를 자체생성하여 전송함으로써, 위치정보를 얻기위해 설치되는 GPS 수신기 시설비를 절감하는 새로운 무선통신 단말시스템 구성수단을 아울러 제공하는 것이다.Therefore, the present invention provides a new wireless communication terminal system construction means that not only provides a means for improving convenience in the conventional method but also generates and transmits the approximate location information by itself, thereby reducing the GPS receiver facility cost installed to obtain the location information. It is also provided.
차량과 서비스 센터 간에 정보를 전송하는 상황은 첫째로 차량탑재장비의 정보를 정해진 주기에 자동적으로 휴대통신 단말기를 경유하여 서비스 센터로 전송하는 경우와, 둘째로 본 발명의 중계기에 부착된 비상버튼을 조작한 경우에 비상신호 및 차량탑제기의 정보를 전송하는 경우와, 그리고 셋째로 서비스 센터에서 휴대통신 단말기를 경유하여 중계기로 데이터출력을 명하거나 데이터 전송할 것을 명령함에 따라 차량탑재장비의 정보를 전송하는 경우 등의 세 가지로 대별된다.In the situation of transmitting information between the vehicle and the service center, first, information on the vehicle-mounted equipment is automatically transmitted to the service center via a mobile communication terminal at a predetermined cycle, and secondly, an emergency button attached to the repeater of the present invention is used. In the case of the operation, it transmits the information of the emergency signal and the vehicle-mounted vehicle, and thirdly, the information of the vehicle-mounted equipment is transmitted as the service center commands the data output to the repeater through the mobile communication terminal or commands the data to be transmitted. There are three main categories.
이와 같은 정보는 어느 것이나 마이크로 컴퓨터(200)에서 해석하여 정보처리 및 통신을 수행하게 되는 것으로써, 복수의 단말장치 즉 차량탑재장비(114), 휴대통신 단말장치(100)를 마이크로 컴퓨터(200)에 연결하기 위해서는 통신망 제어기능의 인터페이스부(300)를 경유하게 된다.Any such information is interpreted by the microcomputer 200 to perform information processing and communication, and the plurality of terminal devices, that is, the vehicle-mounted equipment 114 and the portable communication terminal device 100, may be used by the microcomputer 200. In order to connect to the via network interface 300 of the control function.
인터페이스부(300)는 중앙의 마이크로 컴퓨터(200)에서 버스형태로 연결하는 통신망을 구성하여 차량탑재장비(114) 및 휴대통신 단말장치(100)와 통신을 수행함으로써 적재적소에 정보를 전송하게 되는데 통신방식을 좀더 상세히 설명하면 폴링-셀렉팅(Polling-Selecting) 또는 콘텐션(Contetion) 프로토콜의 UART(Universal Asynchronous Receiver & Transmitter) 통신방식을 사용하게 된다.The interface unit 300 is configured to communicate with the vehicle-mounted equipment 114 and the mobile communication terminal 100 by forming a communication network connected in the form of a bus in the central microcomputer 200 to transmit information in the right place. The communication method will be described in more detail using the Universal Asynchronous Receiver & Transmitter (UART) communication method of a polling-selecting or contention protocol.
상기 폴링-셀렉팅은 마이크로 컴퓨터가 프라이어티(Priority)를 갖고 복수의 단말측을 제어하여 순차적으로 포이트-투-포인트(Point-to-Point) 또는 포인트-투-멀티 포인트(Point-to-Multipoint)에 정보를 전송 및 수신하는 프로토콜이며, 콘텐션은 마이크로 컴퓨터를 포함한 모든 매개체가 경쟁적으로 데이터를 전송토록 억세스하는 프로토콜이다.The polling-selecting is a microcomputer having a priority and controlling a plurality of terminal sides to sequentially point-to-point or point-to-multipoint. ) Is a protocol for transmitting and receiving information, and contention is a protocol by which all media including microcomputers can competitively transmit data.
상기 인터페이스부(300)와 휴대통신 단말장치(100) 및 차량탑재장비(114)간을 연결하는 통신망은 별도의 입/출력 포트로 연결하여 개별적인 통신망을 구성할 수 있음은 물론이나 본 발명은 이보다 상위 개념으로 이 분야에 활용되고 있는 멀티플렉서 및 UART 통신방식으로 구성하고 있다.The communication network connecting the interface unit 300, the portable communication terminal 100 and the vehicle-mounted equipment 114 can be configured as a separate communication network by connecting to a separate input / output port, but the present invention is more than this As a higher concept, it consists of multiplexer and UART communication method used in this field.
상기 UART는 비동기 통신방식으로써 헤더에 첨가되는 어드레스 데이터(Address Data)에 따라 수신측이 정정되는 것이므로 다중화 통신망 구조를 단일 하드웨어로 간소화시키는 기술이다.The UART is an asynchronous communication method, and since the receiving side is corrected according to address data added to the header, the UART is a technology that simplifies the multiplex communication network structure to a single hardware.
도6은 이제까지의 본 발명 전송체계를 프로세서 과정별로 요약한 흐름도이며, 이를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.6 is a flowchart summarizing the present invention transmission system by processor process, and the present invention will be described in detail with reference to the following.
중계기 시스템은 전원을 인가하면 초기화 과정의 준비단계를 수행한다(1000). 이 과정에서는 마이크로 컴퓨터에 미리 설정된 전송주기를 입력할 준비를 하고, 차량탑재장비가 타코메터의 상태정보를 계측하기 위한 상태, 그리고 입/출력 장치가 운전자의 메시지정보 입력에 대하여 준비하는 상태를 유지한다.The repeater system performs a preparation step of an initialization process when power is applied (1000). In this process, the microcomputer is prepared to input the preset transmission cycle, the vehicle-mounted equipment is ready to measure the tachometer's status information, and the input / output device is ready to input the driver's message information. do.
다음에, 마이크로컴퓨터가 전송주기를 설정(1001)하고 메시지정보를 입력받고(1002), 차량탑재장비가 차량의 상태정보를 계측하여(1004) 이를 마이크로컴퓨터가 인터페이스부를 통해 입력받고, 상기 전송주기, 메시지정보, 상태정보를 저장(1005)하는 과정의 저장단계를 수행한다(1001, 1002, 1004, 1005).Next, the microcomputer sets the transmission period (1001) and receives the message information (1002), the vehicle-mounted equipment measures the state information of the vehicle (1004) and the microcomputer receives the input through the interface unit, the transmission period In operation 1001, 1002, 1004, and 1005, a storage step of storing message information and status information is performed.
다음에, 상기 마이크로컴퓨터는 자체적으로 연산을 실행하여 설정된 전송주기가 되면 통신망을 억세스하여 저장된 정보를 전송하고(1006, 1007, 1011), 그 역으로 서비스센터로부터 전송 요구가 있을 때 저장된 정보를 전송(1008, 1009, 1010, 1011)하는 과정의 자동응답전송단계를 수행한다.Next, the microcomputer executes its own operation and accesses the communication network to transmit the stored information (1006, 1007, 1011) when the set transmission period is reached, and conversely, transmits the stored information when there is a transmission request from the service center. (1008, 1009, 1010, 1011) performs an automatic response transmission step of the process.
전자의 과정을 상술하면, 본 발명의 중계기 시스템은, 비상버튼 조작에 의하여 인위적으로 입력시킨 정보를 전송하는 동작을 개시하거나(1006, 1011), 마이크로 컴퓨터가 인위적으로 입력 설정한 전송주기를 자체적으로 계수판단하여 그 시각에 도달하면 인터페이스부를 거쳐 휴대통신 단말기를 통하여 통신망에 억세스함으로써 저장된 정보를 서비스 센터로 전송한다(1007, 1011). 저장된 정보에는 위치정보, 상태정보 및 메시지정보가 기본적으로 포함되는 것으로 휴대통신 단말기로 통신망을 억세스하여 전송하는 동작을 수행한다.Referring to the former process, the repeater system of the present invention starts the operation of transmitting the information artificially input by the emergency button operation (1006, 1011), or by itself the transmission cycle artificially set by the microcomputer When the count is reached and the time is reached, the stored information is transmitted to the service center by accessing the communication network through the mobile communication terminal via the interface unit (1007, 1011). The stored information basically includes location information, status information, and message information, and accesses and transmits a communication network to the mobile communication terminal.
후자의 과정을 상술하면, 본 발명의 중계기 시스템은, 휴대통신 단말기를 통하여 서비스 센터의 지령이 있는 경우 인터페이스부를 통하여 마이크로컴퓨터에 전송하여 데이터 수신여부를 확인하고(1008), 마이크로컴퓨터가 이를 해석하여(1009), 전송의 필요성이 있는지를 판단하여(1010), 필요성이 있는 경우에는 저장된 정보를 인터페이스부를 거쳐 휴대통신 단말장치를 통해 서비스 센터에 전송(1011)하는 작용을 동반하는 것으로, 고객의 차량사용 주문에 따라 서비스 센터가 차량을 호출하였을 때 운전자와 대화를 하지 않더라도 바로 차량의 상태정보(승객 탑승여부 등)를 알 수 있게 원격제어 수단으로도 작용된다.Referring to the latter process, the repeater system of the present invention transmits to the microcomputer through the interface unit when there is a command of the service center through the mobile communication terminal to check whether data is received (1008), and the microcomputer interprets the data. In operation 1009, it is determined whether there is a necessity of transmission (1010), and if necessary, the operation of transmitting the stored information to the service center via the mobile communication terminal device through the interface unit 1011, and the vehicle of the customer According to the use order, even if the service center does not talk to the driver when calling the vehicle, it is also used as a remote control means so that the status information of the vehicle (passenger boarding, etc.) can be immediately known.
이 시스템은 갱신 저장된 정보와 전송 및 수신 동작이 발생하였을 때 이를 외부로 알리는 과정의 출력명령단계를 수행한다(1012). 이 과정에서는 중계기의 작동상황을 사용자(운전자)에게 인식시키는 시청각적 인식 수단을 포함한다.The system performs an output command step of informing the outside of the updated stored information and the transmission and reception operation when the operation occurs (1012). This process includes audio-visual recognition means for recognizing the operating state of the repeater to the user (driver).
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 개인휴대통신망을 활용하여 차량의 중계기와 서비스 센터를 연결하고 차량의 모든 운행정보를 주기적 자동적으로 전송토록 함으로써 차량의 운행통제에 관한 모든 정보를 중앙통제실의 서비스 센터에서 실시간, 원텃치 원격제어 방식으로 취득 및 처리토록 할 수 있으며, 개인이동통신 방식의 휴대폰 위치파악 기능에 차량의 상태정보를 포함하여 첨단정보 전송시스템을 구축할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by connecting the repeater of the vehicle to the service center by using a personal mobile communication network and transmitting all the driving information of the vehicle periodically and automatically, the service center of the central control room transmits all the information related to the driving control of the vehicle. Real-time, one-touch remote control method can be acquired and processed, and mobile phone location function of personal mobile communication system can be built with advanced information transmission system including vehicle status information.
또한, 중계기에 미리 입력하는 메시지 통신 기능에 의하여 운전자가 서비스 센터와 차량운행에 관련된 의사소통을 극히 간편하게 할 수 있으므로 운행안정성을 확보할 수 있다.In addition, the message communication function that is input in advance to the repeater allows the driver to communicate with the service center and the vehicle operation extremely easily, thereby ensuring operational stability.
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