KR100293545B1

KR100293545B1 - Method for preventing rpm of engine from being increased when angle of throttle is changed

Info

Publication number: KR100293545B1
Application number: KR1019970058466A
Authority: KR
Inventors: 김광준
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1997-11-06
Filing date: 1997-11-06
Publication date: 2001-10-27
Also published as: KR19990038645A

Abstract

PURPOSE: A method for preventing an RPM of an engine from being increased is provided to prevent a malfunction of an ECU and to prevent the RPM of the engine from being abnormally increased by adding new condition whenever the angle of a throttle is changed. CONSTITUTION: When an angle of a throttle of an engine is suddenly increased, an ECU determines whether a throttle position sensor is erroneously operated. If the throttle position sensor is erroneously operated, an emergency map control is carried out by converting the ECU into an emergency map mode. If the throttle position sensor is normally operated, it is determined whether an amount of air in a present engine condition satisfies the first condition. If the first condition is satisfied, the ECU controls the engine based on a study value of the throttle position sensor without compensating for the amount of air. If the first condition is not satisfied, a dash port is operated to compensate for the amount of air, so that the RPM of the engine is varied corresponding to the amount of air to be compensated.

Description

How to prevent the speed increase when changing the angle of throttle

본 발명은 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스로틀의 각도가 변할 때 새로운 조건을 추가하여 검증을 한번 더 함으로 비정상적인 회전수 상승을 방지하는 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of preventing the increase in rotation speed when the angle of the throttle is changed, and more particularly, by adding a new condition when the angle of the throttle is changed, the verification is performed once more to prevent abnormal rotations. It relates to a method of preventing water rise.

일반적으로 자동차의 엔진에 있어서 공회전 상태란 엔진의 불완전한 진동을 최소화 시키면서 시동이 꺼지지 않을 정도의 공기와 연료가 공급되어 연소가 되는 상태를 말하는데, 차량의 공회전 운전상태에서는 스로틀의 각도의 위치가 중요하다. 공회전시 스로틀의 각도 위치는 시동이 꺼지지 않을 정도의 공기만 공급됨으로 거의 닫혀진 상태이다.In general, the idling state in the engine of a vehicle is a state in which combustion is supplied by supplying air and fuel that does not turn off the engine while minimizing incomplete vibration of the engine. In the idling operation state of the vehicle, the position of the throttle angle is important. . The throttle's angular position at idle is almost closed because only enough air is supplied to prevent starting.

공회전 운전시 엔진에 여러 부하(에어콘, 파워 스티어링, 라디에이터 팬, 전기부하, 자동변속기의 D단 등등)가 걸리거나, TPS(THROTTLE POSITION SENSOR : 스로틀의 각도 인식을 위한 센서)의 고장이 있거나, 스로틀의 급가속이 이루어지는 레이싱(RACING) 모드가 있을 때 엔진의 스로틀의 각도가 달라지며 엔진이 불안정해진다. 그래서, 스로틀 바디의 내부에 장착되어진 대시포트를 움직여서 공회전시의 발생한 부하나 스로틀의 급가속시에 발생한 진공상태에 따라 불안정해진 엔진의 회전수를 대시포트에 의해 조정된다.During idling operation, the engine is loaded with various loads (air conditioner, power steering, radiator fan, electric load, automatic gearbox D stage, etc.), the TPS (THROTTLE POSITION SENSOR) sensor is broken, When there is a RACING mode where rapid acceleration occurs, the throttle angle of the engine is changed and the engine becomes unstable. Thus, by moving the dash port mounted inside the throttle body, the number of revolutions of the engine which is unstable according to the load generated during idling or the vacuum generated during rapid acceleration of the throttle is adjusted by the dash port.

그러나, TPS의 고장이 아님에도 불구하고 ECU는 잘못 판단하여 상기의 대시포트를 작동하게 하여 엔진의 회전수를 증가시키게 되는 경우가 발생한다. 상기의 문제점을 도 1에 도시된 순서도에 따라 설명하면 다음과 같다.However, even though it is not a failure of the TPS, the ECU incorrectly determines that the dash port is operated to increase the engine speed. Referring to the above problem according to the flowchart shown in FIG.

TPS가 스로틀의 각도를 인식하는 중에 갑자기 스로틀의 각도 변화율이 증가하면 ECU는 TPS의 고장인 가를 확인한다. 여러 경우의 맵과 센서를 확인한 후에 고장이 확인되면 ECU는 바로 비상 맵을 작동시켜 스로틀 바디의 각 기능들은 비상 맵 제어의 통제를 받게 된다.If the rate of change of the throttle suddenly increases while the TPS recognizes the angle of the throttle, the ECU checks whether the TPS is faulty. After checking the maps and sensors in many cases, if a fault is identified, the ECU immediately activates the emergency map, so that each function of the throttle body is under the control of the emergency map.

또한, 상기에서 TPS가 고장이 아니라고 판단하면 스로틀의 각도가 증가한 것으로 인식하고, ECU의 명령에 따라 대시포트가 작동하여 연소실로 흡입되는 공기량이 많아지게 되어 엔진의 회전수가 증가하게 된다.In addition, when it is determined that the TPS is not a failure, it is recognized that the angle of the throttle is increased, and the amount of air sucked into the combustion chamber is increased according to the command of the ECU, thereby increasing the engine speed.

그런, 실제 엔진 상태에서 TPS가 고장은 아니지만 스로틀의 각도가 갑자기 변화된 것처럼 혹은, 스로틀의 각도변화율이 증가한 것처럼 오판하는 경우가 있다.However, there is a case in which the TPS is not a failure in the actual engine state, but there is a case in which the throttle angle is suddenly changed or the throttle angle change rate is increased.

즉, TPS의 위치가 바뀌는 경우나 진동이나 미끄럼에 의해 위치가 돌아가는 경우가 발생하기도 한다. 종래 기술은 상기 조건에서도 엔진의 회전수가 증가하게 되는 문제점이 있다. 이것으로 인해 대기로 방출되는 유해 배출가스가 증가하고, 공회전시 차량상태의 안정성이 저하되는 문제점이 있다.In other words, the position of the TPS may be changed or the position may be turned due to vibration or sliding. The prior art has a problem that the rotation speed of the engine increases even under the above conditions. Due to this, there is a problem in that harmful emissions emitted into the atmosphere increase, and the stability of the vehicle state during idling decreases.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스로틀의 각도가 변할 때 새로운 조건을 추가하여 검증을 한번 더 함으로 ECU의 오판을 막고, 비정상적인 회전수 상승을 방지하는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a method of preventing an error of the ECU and preventing abnormal increase in the rotation speed by adding a new condition when the throttle angle changes. have.

도 1은 종래 기술의 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법에 관한 순서도1 is a flowchart illustrating a method of preventing a speed increase when an angle of a conventional throttle is changed.

도 2는 본 발명의 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법에 관한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of preventing a speed increase when an angle of a throttle of the present invention is changed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

TPS : 스로틀 포지션 센서TPS: Throttle Position Sensor

공기량1 : 해당 운전영역에서의 공기량 상수값의 제한치Air volume 1: Limit value of air volume constant value in the relevant operation area

｜스로틀 변화율｜ : [스로틀 각도의 변화값 ÷ 시간]의 절대치| Throttle change rate |: Absolute value of [change value of throttle angle ÷ time]

스로틀 변화율1 : 해당 운전영역에서의 스로틀 변화율의 제한치Throttle change rate 1: Limit value of the throttle change rate in the operation area

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법은 엔진의 공회전시 엔진회전수의 비정상적 증가를 방지하는 방법에 있어서,In the method for preventing the increase in rotation speed when the angle of the throttle of the present invention for realizing the above object in the method for preventing an abnormal increase in the engine speed during idle of the engine,

엔진의 스로틀의 각도가 갑자기 증가할 때 ECU는 TPS(스로틀 포지션 센서)가 고장인지 아닌지를 판별하는 제1단계와, 상기에서 고장이라고 판정이 되면 ECU의 비상맵 모드로 전환하여 비상맵 제어를 받는 것과, 고장이 아니라면 현재의 엔진조건에서 측정한 공기량이 해당 운전 영역에서의 공기량 상수값의 제한치보다 적고, 스로틀 변화율이 해당 운전영역에서의 스로틀 변화율의 제한치보다 작은 조건인 제1조건을 만족하는 가를 판별하는 제2단계와, 상기 제1조건을 만족하면 스로틀 바디의 내부에 장착된 대시포트에 의한 공기량 보정을 않고, TPS의 학습값에 따라 ECU의 제어를 받는 제3단계와, 상기 제1조건을 만족하지 못하면 상기 대시포트가 작동하여 공기량을 보정하고, 보정된 공기량만큼 엔진회전수가 변하게 되는 제4단계로 구성된 것을 특징으로 한다.When the throttle angle of the engine suddenly increases, the ECU determines the first step of determining whether or not the TPS (throttle position sensor) is broken, and if it is determined that the failure has occurred, the ECU switches to the emergency map mode of the ECU and receives emergency map control. And, if it is not a failure, satisfies the first condition that the air quantity measured under the current engine condition is less than the limit value of the air quantity constant value in the corresponding operation area and the throttle change rate is smaller than the limit value of the throttle change rate in the corresponding operation area. A second step of discriminating, and a third step of controlling the ECU according to the learning value of the TPS without correcting the air volume by the dash port mounted inside the throttle body if the first condition is satisfied, and the first condition. If it does not satisfy the dash port is operated to correct the air volume, characterized in that it is configured as a fourth step that the engine speed is changed by the corrected air amount do.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법은 도2에 나타낸 순서도와 같이 엔진의 스로틀의 각도가 갑자기 증가할 때 ECU는 TPS(스로틀 포지션 센서)가 고장인지 아닌지를 판별하는 제1단계와, 상기에서 고장이라고 판정이 되면 ECU의 비상맵 모드로 전환하여 비상맵 제어를 받는 것과, 고장이 아니라면 현재의 엔진조건에서 측정한 공기량이 제1조건에 만족하는 가를 판별하는 제2단계와, 상기 제1조건을 만족하면 스로틀 바디의 내부에 장착된 대시포트에 의한 공기량 보정을 않고, TPS의 학습값에 따라 ECU의 제어를 받는 제3단계와, 상기 제1조건을 만족하지 못하면 상기 대시포트가 작동하여 공기량을 보정하고, 보정된 공기량만큼 엔진회전수가 변하게 되는 제4단계로 구성되어 있다.In the method of preventing the increase in the number of revolutions when changing the angle of the throttle according to the present invention, when the throttle angle of the engine suddenly increases as shown in the flowchart shown in FIG. 2, the ECU determines whether the TPS (throttle position sensor) is broken or not. And a second step of determining whether the air volume measured under the current engine condition satisfies the first condition if it is determined that the failure is determined by switching to the emergency map mode of the ECU, and if not, A third step of controlling the ECU according to the learning value of the TPS without correcting the air volume by the dash port mounted inside the throttle body if the first condition is satisfied; and the dash port if the first condition is not satisfied. Is operated to correct the air amount, and the engine speed is changed by the corrected air amount.

상기 제1조건은 현재의 엔진조건에서 측정한 공기량이 공기량1 보다 적고, 동시에 ｜스로틀 변화율｜이 스로틀 변화율1 보다 작은 조건에 만족하도록 구성되어 있다.The first condition is configured such that the amount of air measured under the current engine condition is smaller than the air amount 1, and at the same time the throttle change rate is smaller than the throttle change rate 1.

여기에서, 상기 공기량1은 해당 운전영역에서의 공기량 상수값의 제한치를 의미하고, 스로틀 변화율1은 해당 운전영역에서의 스로틀 변화율의 제한치를 의미한다.Here, the air amount 1 means a limit value of the air amount constant value in the operation region, and the throttle change rate 1 means a limit value of the throttle change rate in the operation region.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법의 작용을 도 2에 나타낸 바와 같이 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation of the rotation speed increase prevention method when changing the angle of the throttle according to the present invention configured as described above as follows.

먼저, TPS가 전원을 공급받아 TPS 센서에 의해 TPS가 스로틀의 각도를 인식하는 중에 갑자기 스로틀의 각도 변화율이 증가하면 ECU는 TPS의 고장인 가를 확인한다. 여러 경우의 맵과 센서를 확인한 후에 고장이 확인되면 ECU는 바로 비상 맵을 작동시켜 스로틀 바디의 각 기능들은 비상 맵 제어의 통제를 받게 된다.First, when the TPS is powered up and the TPS sensor recognizes the angle of the throttle by the TPS sensor, if the angular rate of change of the throttle suddenly increases, the ECU checks whether the TPS is faulty. After checking the maps and sensors in many cases, if a fault is identified, the ECU immediately activates the emergency map, so that each function of the throttle body is under the control of the emergency map.

또한, 상기에서 TPS가 고장이 아니라고 판단하면 다시 제1조건의 제어를 받게 되고, 상기의 제1조건은 현재의 엔진조건에서 측정한 공기량이 공기량1 보다 적고, 동시에 ｜스로틀 변화율｜이 스로틀 변화율1 보다 작은 조건을 의미하며, 상기 조건은 측정한 공기량과 스로틀 변화율이 현재의 운전영역에 해당되는 맵의 범위내에 있는 가를 확인하는 조건이다.In addition, if it is determined that the TPS is not a failure, the first condition is again controlled. In the first condition, the air amount measured under the current engine condition is smaller than the air amount 1, and at the same time, the throttle rate of change is 1 It means a smaller condition, and the condition is a condition for confirming whether the measured air amount and the throttle change rate are within the range of the map corresponding to the current operating area.

그래서, 상기 제1조건에 만족하면 TPS 신호의 비정상적 증가가 아니므로 스로틀의 각도의 변화가 없다. 즉, 상기 대시포트는 작동하지 않으므로 TPS는 기존에 저장되어 있던 학습값에 따라 ECU로부터 제어를 받게 된다.Therefore, if the first condition is satisfied, there is no abnormal increase in the TPS signal, so there is no change in the angle of the throttle. That is, since the dash port does not work, the TPS is controlled by the ECU according to the previously stored learning value.

그러나, 상기 제1조건에 만족하지 못하면 스로틀의 변화량이 있다고 판정하여 ECU는 상기 대시포트에 보정을 명령하게 되어 연소실로 추가 공기량이 공급되어 엔진회전수는 증가하게 된다.However, if the first condition is not satisfied, it is determined that there is a change amount of the throttle, and the ECU instructs the dash port to be corrected so that an additional air amount is supplied to the combustion chamber, thereby increasing the engine speed.

결론적으로, 상기 제1조건에 의한 제어영역을 한번 더 실행함으로 TPS의 위치가 바뀌는 경우나 진동이나 미끄럼에 의해 위치가 돌아가는 경우가 같은 특이한 조건에도 ECU는 오판을 하지 않게 되어 공회전시 차량상태의 안정성을 향상시키는 효과를 얻게 된다.In conclusion, the ECU does not make a mistake even when the control area according to the first condition is executed once more, even when the position of the TPS is changed or the position is changed by vibration or sliding. The effect is to improve.

상기와 같이 구성되고 작용하는 본 발명에 의한 스로틀의 각도 변경시 회전수 상승 방지 방법은 스로틀의 각도가 변할 때 새로운 조건을 추가하여 검증을 한번 더 함으로써, 엔진의 공회전시 비정상적인 회전수의 증가 현상을 방지하게 되어 차량의 운전성을 향상시키고, TPS의 고장 원인과 센서의 신뢰성을 갖는 효과를 얻을 수 있다.The method of preventing the increase in rotation speed when the angle of the throttle is changed and configured according to the present invention, which is configured as described above, adds a new condition when the angle of the throttle changes, thereby verifying an abnormal increase in the rotation speed when the engine is idle. It is possible to improve the driving performance of the vehicle and to obtain the effect of causing the failure of the TPS and the reliability of the sensor.

Claims

In a method for preventing an abnormal increase in the engine speed when the engine idles,

When the throttle angle of the engine suddenly increases, the ECU determines the first step of determining whether or not the TPS (throttle position sensor) is broken, and if it is determined that the failure has occurred, the ECU switches to the emergency map mode of the ECU and receives emergency map control. If the condition is not a failure, the air volume measured under the current engine condition is less than the air quantity 1, which is the limit value of the air quantity constant value in the corresponding operating region, and the throttle rate of change is less than the throttle variation rate 1, which is the limit of the throttle rate of change in the operating region. A second step of determining whether the first condition is satisfied; and a third step of controlling the ECU according to the learning value of the TPS without correcting the amount of air by the dash port mounted inside the throttle body when the first condition is satisfied. And, if the first condition is not satisfied, the dash port operates to correct the air amount, and the engine speed is changed by the corrected air amount. To step can rotate the angle change of the throttle, it characterized in that the method consisting prevent rising.