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KR100297123B1 - 엘리베이터 - Google Patents

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KR100297123B1
KR100297123B1 KR1019980039994A KR19980039994A KR100297123B1 KR 100297123 B1 KR100297123 B1 KR 100297123B1 KR 1019980039994 A KR1019980039994 A KR 1019980039994A KR 19980039994 A KR19980039994 A KR 19980039994A KR 100297123 B1 KR100297123 B1 KR 100297123B1
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elevator
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drive device
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구니오 야쓰다
요시아끼 후지따
고세이 가미무라
이꾸오 아사미
야쓰유끼 와가쓰마
기요시 고바야시
다다시 무나까따
신 무라까미
요시노부 이시까와
다께시 미야따
미쓰오 하야세
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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

본 발명의 엘리베이터에서는 구동장치(107)가 균형추(102)의 상방의 승강로(103) 정점부에 설치되어 있으며, 견인활차(110)가 현수로프와 계합하여 상기 구동장치(107)에 의해 회전구동되며, 이 견인활차(110)는 승강로벽의 균형추(102)가 대향하는 대향벽면(103a)과 인접하는 인접벽면(103b)에 근접하게 설치되며, 또한 상기 승강함(101)의 수평투영단면 외부에 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터
본 발명은 구동장치를 설치하는 기계실을 필요로 하지 않는 견인식 엘리베이터에 관한 것이다.
근년에 일조권의 문제로부터 승강로 정점부에 설치된 로프식 엘리베이터의 기계실을 없앨 목적으로 리니어 모터 엘리베이터, 승강함(elevator car) 및 승강로벽의 틈새에 권상기(hoisiting device)를 설치한 엘리베이터 등이 고안되어 있다.
도 1은 예를 들어 일본국 특개평2-23492호 공보에 기재되어 있는 바와 같이 균형추(counterweight)(50)에 원통형 리니어 모터(51)의 전기자(amature)를 조립해 넣은 엘리베이터의 개요를 나타낸 것이다. 이 예에서는 엘리베이터의 구동기구를 균형추(50)에 조립해 넣음으로써, 승강함(52)을 로프를 통하여 승강구동시키어, 종래의 로프식 엘리베이터의 기계실을 필요 없게 한다.
도 1에서 설명한 리니어 모터에서는 종래의 기계실이 필요없는 장점을 갖지만 승강로 승강함 상부에 함을 매달기 위한 오버헤드 활차를 설치해야 한다. 이 때문에 승강로의 높이 자체가 높아져서, 건물의 옥상으로부터 돌출하게 되어 충분한 효과를 발휘한다고 말할 수 없다. 또한 균형추에 구동장치를 취부하므로 균형추의 평면 치수(plane size)가 커지고 승강로의 평면 치수가 커짐으로써, 건물의 유효이용면적이 작아지는 등의 문제가 있다.
한편 도 2, 도 3a 및 도 3b는 일본국 실공평 제4-50297호 공보 및 특허 제 2593288호 공보에 기재된 바와 같이 권상기(53)가 승강로(54) 정점부의 승강로벽과 승강함(55) 횡면과의 틈새에 설치된 엘리베이터의 개요를 나타낸 것이다.
상기의 일본국 실공평 제4-50297호의 예에서는 도 2에 나타낸 바와 같이 구동장치(53)로서 전동기(motor)를 사용하여 승강함(55)과 균형추(56)를 두레박식으로 매단다. 승강로(54) 상부에 견인활차(57)를 배치하고, 이 견인활차(57)에 감겨 있는 현수로프(58)의 일단에 승강함(55)을, 타단에 균형추(56)를 배치하고, 이 견인활차(57)를 전동기에 의해 구동시켜, 현수로프(58)와 견인활차(57)간의 마찰에 의해 구동력을 현수로프(58)에 전달하여, 승강함(55)과 균형추(56)를 승강시킨다. 이러한 구조에서는 구동장치(53)가 대형으로 되기 때문에 승강로(54)를 크게 함으로써, 종래의 기계실을 필요없게 하여 구동장치(53)를 승강로(54)의 빈 공간에 배치한다.
도 2에서 설명한 승강로내의 정점부, 승강로벽 및 승강함의 틈새에 구동장치를 설치하는 구동장치지지구조의 예에서는 견인활차(57)의 회전면이 함측면에 직교하는 형으로 배치되어 있기 때문에 승강함과 벽 틈새의 치수를 통상의 엘리베이터 보다 크게 하지 않으면 안되고 건물의 유효이용면적이 작아지는 등의 문제가 있다.
또한 상기의 일본국 특허 제2593288호의 예에서는 도 3a 및 3b에 나타낸 바와 같이, 기본적으로는 도 2의 것과 동일한 동작원리이다. 구동장치(53)로서 전동기를 사용하여 승강함(55)과 균형추(56)를 두레박식으로 매단다. 승강로(54)의 상부에 견인활차(57)를 배치하고, 이 견인활차(57)에 감긴 현수로프(58)의 일단에 승강함(55)를, 타단에 균형추(56)를 배치하고, 이 견인활차(57)를 전동기에 의해 구동하여, 현수로프(58)와 견인활차(57)간의 마찰에 의해 구동력을 현수로프(58)에 전달하여, 승강함(55)과 균형추(202)를 승강시킨다. 단, 본 방식에 의한 구조에서는 구동장치(53)를 승강로(54)의 빈 공간에 배치하는 방법으로서, 구동장치(53)를 고정부재를 통하여 균형추용 가이드 레일(59a,59b)에 취부함과 동시에,구동장치(53)를 승강로(54)의 빈 공간에 배치할 목적으로 현수로프(58)는 전향활차(deflection pulley)(60a∼60c)를 경유시킨다. 이와 같이 배치함으로써, 종래의 기계실이 불필요하게 된다.
도 3a 및 도 3b에서 설명된 예에서는 승강함의 정격 적재량이 커질 경우 견인활차(57)의 두께가 커져서 승강함과 승강로벽의 틈새에 수용할 수 없을 뿐만 아니라 가이드 레일로 구동장치를 지지하기 때문에 가이드 레일의 부담이 커져서 엘리베이터의 대형화에 대응할 수 없는 등의 문제가 있다. 또한 승강함에 복귀 활차를 설치한 구성하기 때문에, 구동장치의 지지구조가 복잡하고, 부품수도 증가하고, 경비 또는 설치 보수의 노력과 시간 등의 면에서도 문제가 있다.
따라서 본 발명의 목적은 승강로의 평면 치수 및 승강로 정점부 방향의 높이 치수를 작게 할 수 있는 기계실이 없는 견인식의 엘리베이터를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 종래의 기계실이 있는 엘리베이터와 동등의 승강로 치수를 갖고, 또한 건물의 옥상에 돌출부를 설치하지 않고 구동장치를 취부하고, 더욱이 그 구동장치를 견고하게 지지하는 취부구조를 갖는 기계실이 없는 견인활차식 엘리베이터를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 두레박식 리니어 모터 엘리베이터의 개요도;
도 2는 종래의 기계실이 없는 형의 엘리베이터의 구성도;
도 3a 및 도 3b는 종래의 기계실이 없는 형의 엘리베이터의 구성도;
도 4는 본 발명의 제1 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 5는 본 발명의 제1 실시예의 엘리베이터의 평면도;
도 6은 본 발명의 제1 실시예의 엘리베이터의 수평면도;
도 7은 본 발명의 제1 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 구성을 나타내는 평면도;
도 8은 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 구성을 나타내는 평면도;
도 9는 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 구성을 나타내는 측면도;
도 10은 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 변형례를 나타내는 정면도;
도 11은 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 변형례를 나타내는 정면도;
도 12는 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 변형례를 나타내는 정면도;
도 13은 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 변형례를 나타내는 정면도;
도 14는 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 변형례를 나타내는 정면도;
도 15는 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 변형례를 나타내는 정면도;
도 16은 본 발명의 제3 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 17은 본 발명의 제4 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 18은 본 발명의 제5 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 19는 본 발명의 제6 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 20은 본 발명의 제6 실시예의 엘리베이터의 평면도;
도 21a 및 도 21b는 본 발명의 제6 실시예의 엘리베이터의 수평단면도;
도 22는 본 발명의 제7실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 23a 및 도 23b는 본 발명의 제7 실시예의 엘리베이터의 전향활차의 요부 사시도;
도 24는 본 발명의 제8 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 구성을 나타내는 평면도;
도 25는 본 발명의 제9 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 26은 본 발명의 제10 실시예의 엘리베이터의 평면도;
도 27은 본 발명의 제11 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 28은 본 발명의 제11 실시예의 엘리베이터의 수평단면도;
도 29는 본 발명의 제12 실시예의 엘리베이터의 가이드 레일의 구성을 나타내는 사시도;
도 30은 본 발명의 제12 실시예의 엘리베이터의 가이드 레일 단면도;
도 31은 본 발명의 제13 실시예의 엘리베이터의 전체 구성도;
도 32은 본 발명의 제13 실시예의 엘리베이터의 전체구성을 나타내는 측면도;
도 33은 본 발명의 제13 실시예의 엘리베이터의 수평단면도;
도 34는 본 발명의 제13 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 35는 본 발명의 제14 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 36은 본 발명의 제15 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 37은 본 발명의 제15 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 부품구성도;
도 38은 본 발명의 제16 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 부품구성도;
도 39는 본 발명의 제17 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 40은 본 발명의 제18 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 41은 본 발명의 제19 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 42는 본 발명의 제20 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 43은는 본 발명의 제20 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 44는 본 발명의 제20 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 45는 본 발명의 제21 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 46은 본 발명의 제22 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도;
도 47은 본 발명의 제23 실시예의 엘리베이터의 구동장치를 나타내는 측면도.
본 발명의 한 관점에 의하면,
승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 승강함 및 균형추를 현가(懸架)하는 현수로프; 상기균형추의 상방의 승강로 정점부에 설치된 구동장치; 및 상기 현수로프와 계합(係合)하여, 상기 구동장치에 의해 회전구동되는, 적어도 하나의 견인활차를 구비하며, 상기 견인활차는 승강로벽의 균형추가 대향하는 대항벽면과 인접하는 인접벽면에 근접하게 설치되며, 또한 상기 승강함의 수평투영단면 외부에 배치되는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 승강함 및 균형추를 현가하는 현수로프; 및 상기 현수로프와 계합하는 견인활차를 갖는 구동장치를 구비하며, 상기 구동장치는 승강로내 상부에 설치되며, 또한 상기 구동장치의 출력축의 양단에 상기 견인활차를 구비하는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 상기 승강함의 측면측에 근접하게 설치되며, 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 승강함 및 상기 균형추를 두레박 형상으로 현가하는 현수로프; 상기 균형추의 상방의 승강로 정점부에 설치된 구동장치; 및 상기 구동장치의 단부에 설치되며, 상기 현수로프와 계합하여, 상기 현수로프를 구동하는 적어도 하나의 견인활차를 구비하며, 상기 견인활차는 승강로벽의 균형추가 대향하는 대향벽면과 인접하는 인접벽면에 근접하게 설치되며 또한 상기 승강함의 수평투영단면 외부에 설치되는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
한쌍의 승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 한쌍의 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 균형추를 현가하는 복수개의 현수로프; 상기 균형추와 계합하는 견인활차; 양단에 견인활차를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치; 및 상기 승강함용 가이드 레일과 상기 균형추용 가이드 레일 간을 각각 일체로 연결하는 지지보를 구비하며, 상기 지지보에 상기 구동장치가 배치되는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
한쌍의 승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 한쌍의 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 균형추를 현가하는 복수개의 현수로프; 상기 균형추와 계합하는 견인활차; 양단에 상기 견인활차를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치; 상기 승강함용 가이드 레일과 상기 균형추용 가이드 레일간을 각각 일체로 연결하는 지지보; 및 상기 지지보에 설치되며, 상기 구동장치를 고정하는 복수의 취부다리를 구비하며, 상기 복수의 취부다리는 상기 구동장치의 하면 및 측면에 배치되는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
한쌍의 승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 한쌍의 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 균형추를 현가하는 복수개의 현수로프; 상기 균형추와 계합하는 견인활차; 양단에 견인활차를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치; 및 상기 승강함용 가이드 레일 또는 상기 균형추용 가이드 레일의 상단면에 배치된 고정판을 구비하며, 상기 고정판에 상기 구동장치가 취부되는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
한쌍의 승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 한쌍의 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 균형추를 현가하는 복수개의 현수로프; 상기 균형추와 계합하는 견인활차; 양단에 견인활차를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치; 및 상기 구동장치를 상기 승강함용 가이드 레일 또는 상기 균형추용 가이드 레일에 고정하기 위한 지지부재를 구비하며, 상기 지지부재는 상기 승강함용 가이드 레일 또는 상기 균형추용 가이드 레일의 상단면에 배치되는 수평 지지부재와, 상기 가이드 레일과 병행하여 드리워지고, 상기 구동장치를 고정하는 정면지지부재를 구비하는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
한쌍의 승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 한쌍의 균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 균형추를 현가하는 복수개의 현수로프; 상기 균형추와 계합하는 견인활차; 양단에 견인활차를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치; 및 승강로 정점부의 승강로벽에 배치되는 지지부재를 구비하며, 상기 지지부재에는 상기 구동장치가 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터가 제공된다.
본 발명의 다른 관점에 의하면,
한쌍의 승강함용 가이드 레일을 따라서 승강하는 승강함; 한쌍의 균형추용가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추; 상기 균형추를 현가하는 복수개의 현수로프; 상기 균형추와 계합하는 견인활차; 및 양단에 견인활차를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치를 구비하며, 상기 견인활차를 구동하는 구동장치는 상기 승강로 정점부의 승강로벽에 취부되는 엘리베이터가 제공된다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 우선 본 발명의 제1 실시예의 엘리베이터의 개요를 도 4 내지 도 7에 나타낸다. 본 실시예의 엘리베이터는 승강함(101) 및 균형추(102)가 승강하기 위한 승강로(103)에 승강함(101) 및 균형추(102)의 승강을 각각 안내하기 위한 한쌍의 함용 가이드 레일(104) 및 한쌍의 균형추용 가이드 레일(105)이 설치되어 있다. 승강함(101)은 이용객이 타는 승강함실(101a)과, 승강함실(101a)을 지지하는 승강함틀(101b)로 구성되며, 출입구부(101c)를 구비한다.
승강함용 가이드 레일(104)과 균형추용 가이드 레일(105)의 정점부에는 각각의 가이드 레일에 부설된 연결빔(106)이 한쌍 설치되어 있다. 따라서, 구동장치(107)를 재치하기 위해 지지빔(108)이 연결빔(106)간에 걸쳐서 취부되어 있다.
지지빔(108)에 재치된 구동장치(107)는 도 7에 나타낸 바와 같이, 권상기(116)(권상모터), 브레이크장치(118) 및 이들을 지지하는 프레임(119)과, 지지빔(108)에 고정하기 위한 지지다리(120)로 구성되는, 감속기를 사용하지 않고 기어(gear)가 없는 구동장치로서, 권상기의 양단의 출력축(125)에는 구동용 견인활차(110)가 설치되어 있다. 또한 견인활차(110)가 구동장치(107)의 한쪽단에만 취부된 방식으로도 가능하다.
이들의 견인활차(110)에서는 현수로프(111)가 각각 두레박식으로 감기고, 현수로프(111)의 일단은 균형추(102) 상부의 로프 힛치부(hitch)(112)에 접속되며, 타단은 승강함(101)의 하부의 승강함틀(101b)에 설치된 힛치부(113)에 샤클로드(shacklerod)(111a)를 통하여 취부되어 있다. 이 힛치부(113)는 승강함(101)의 출입구부(101c)에서 보아 후방(균형추(102)측)에, 또한 거의 좌우대칭의 위치에 합계 2개소 설치되어 있다. 또한 견인활차(110)가 구동장치(107)의 한쪽단에만 취부된 경우에는 힛치부가 1개로 된다.
균형추(102)는 승강함(101)의 출입구부(101c)에서 보아 배면에 배치되며, 구동장치(107)는 균형추(102)의 승강방향 상부의 연장상의 승강로(103) 정점부에 위치되어 있다.
도 6은 제1 실시예의 엘리베이터의 수평단면도이다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 구동장치(107)는 출입구에서 보아 폭방향으로 긴 구조를 하고 있으며, 구동장치(107)의 권상기의 양단에 설치된 견인활차(110)는 승강로(103)의 균형추(102)가 대향하는 대향벽면(103a)과 인접하는 인접벽면(103b)에 근접하게 설치되며, 승강함(101)의 측면(114a,114b)(함이 균형추(102)와 대응하는 면과 인접하는 측면)과 승강로(103)의 인접벽면(103b) 간의 공간에 각각 승강함의 수평투영단면 외부에 배치되어 있다. 또한 도 5에 나타낸 바와 같이, 구동장치(107)의 프레임(119)의 외경B(권상 모터의 외경)는 견인활차(110)의 직경A보다도 작다.
다음에 이와 같이 구성된 제1 실시예의 엘리베이터의 동작에 대하여 설명한다.
우선, 구동장치(107)의 권상기가 구동되면, 이 양단에 직결된 견인활차(110)가 회전하고, 이 견인활차(110)와 현수로프(111)간의 정지마찰력(traction)에 의해 현수로프(111)가 구동된다. 이에 의해 현수로프(111)에 연결된 승강함(101) 및 균형추(102)가 각각의 가이드 레일(104,105)을 따라서 승강구동 된다.
이상, 제1 실시예의 엘리베이터에 의하면, 구동장치(107)의 권상기의 양단에 설치된 견인활차(110)를 인접벽면(103b)에 근접시켜, 승강함(101)의 측면(114a,114b)과 승강로벽간에서 각각 승강함의 수평투영단면 외부에 배치하기 때문에 승강함(101)이 승강로 정점부근까지 상승한 경우에도 승강함(101)과 간섭하는 일이 없고, 구동장치(107)의 승강로 정점부의 치수를 낮게 할 수 있고, 또한 승강로의 수평단면 치수를 작게 할 수 있다.
또한 균형추(102)가 승강함(101)의 출입구의 배면측에 설치되기 때문에 출입구의 폭방향의 치수를 크게하지 않는 승강로의 경우에도 승강로 치수를 크게하지 않고 엘리베이터를 설치하는 것이 가능하다.
또한 구동장치(107)의 권상기의 양단에 각각 견인활차(110)를 설치하도록 되어 있기 때문에 승강함(101)을 견인하는 위치의 자유도가 증가하여 안정되게 승강함(101)을 승강할 수 있다.
더욱이 견인활차(110)의 직경보다 작은 직경의 권상모터를 사용하도록 되어 있기 때문에 구동장치(107)의 승강로 정점부의 치수를 낮게 할 수 있다.
또한 구동장치(107)는 감속기를 사용하지 않기 때문에 조용하고 양호한 주행특성을 얻을 수 있다.
또한 승강함틀(101b)의 힛치부(113)가 승강함(101)의 하부에 설치되어 있기 때문에 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있음과 동시에 함틀(101b)의 구조의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있다.
또한 힛치부(113)는 승강함(101)의 출입구부(101c)에서 보아 거의 좌우 대칭의 위치에 설치되어 있기 때문에 밸런스가 좋고 양호한 주행특성을 얻을 수 있다.
(제2 실시예)
도 8은 본 발명의 제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 구성을 나타낸 것으로 구동장치 이외의 구성은 제1 실시예와 동일하게 구성한다.
제2 실시예의 엘리베이터의 구동장치(115)는 구동모터(126)의 중공출력축(127)이 좌우양측으로 연장된 구조로 되어 있고 베아링(129)에 지지되어 있다. 구동모터(126)의 중공출력축(127)과 동축상에 중공구조의 감속기(117) 및 구동모터(126)의 회전을 제동하는 브레이크(118)가 취부되어 있다. 중공구조의 감속기(117)의 출력측에는 출력축(125)이 베아링(128)을 통하여 취부되어 있어 출력축(125)의 양단에 견인활차(110)가 취부되어 있다. 견인활차(110)에는 도시하지 않은 승강함(101)과 균형추(102)를 현가하는 현수로프(111)가 감겨있다.
다음에 본 실시예의 동작을 설명하면, 구동모터(126)가 회전하여 중공출력축(127)에 직결된 중공구조의 감속기(117)에 동력이 입력되면, 중공구조의 감속기(117)의 출력측에 취부된 출력축(125)에 승강함(101)의 승강에 필요한 회전수와 구동력이 전달된다. 그 출력축(125)에 취부된 견인활차(110), 현수로프(111)를 통하여 승강함(101)이 승강한다.
본 실시예에 의하면 제1의 실시형태의 효과에 더하여, 중공구조의 구동모터(126), 감속기(117), 브레이크(118)를 사용함으로써, 이들을 출력축(125)과 동축상에 배치하는 것이 가능하여, 소형 경량인 구동장치(115)가 실현될 수 있음과 동시에 감속기(117)를 통하여 출력축(125)을 구동하기 위해 엘리베이터에서 요구되는 다양한 용량, 속도에 대하여 감속기(117)의 감속비와 구동모터(126)의 용량을 변화 시키는 등의 간단한 변경으로 대응하는 것이 가능하다.
또한 도 9에 나타낸 바와 같이, 지지다리(120)는 견인활차(110)의 연직방향의 중심선을 잇는 면Z로부터 대향벽면(103a)측, 즉, 승강함(101)으로부터 멀리 떨어지는 방향으로 오프셋하기 때문에 승강로 높이 치수를 변화시키지 않고 승강함(101)의 승강행정 높이의 폭을 넓게할 수 있다. 또한 이 지지다리(120)는 제1 실시예의 구동장치(107)에 적용하여도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
다음에 제2 실시예의 구동장치(115)의 변형례를 도 10을 사용하여 설명한다. 구동모터(130)의 출력축(130a)은 유성치차 감속기(131)의 입력축(131a)과 직결되어 있고, 유성치차 감속기(131)의 출력축(131b)은 소치차(132)에 연결되어 있다. 견인활차(110)는 출력축(125)에 직결되어 있고, 출력축(125)에는 소치차(132)와 맞물리는 치차(133)가 설치되어 있다. 또한 출력축(125)의 일단은 지지베아링(134a)를 통하여 구동모터(130), 유성치차 감속기(131) 등에 의해 구성되는 구동유니트(136)를 갖는 취부다리(135a)에 지지되며, 다른 일단은 동일한 지지베아링(134b)를 통하여 취부다리(135b)에 지지되어 있다.
다음에 이 실시예의 동작을 설명하면, 구동모터(130)의 회전은 유성치차 감속기(131)로 전달되어 증폭된 토오크가 유성치차 감속기(131)의 출력축(131b)에 의해 소치차(132)에 전달된다. 소치차(132)에 전달된 동력은 대치차(133)를 통하여 더 감속되어 출력축(125)을 회전시킨다. 대치차(133)와 견인활차(110)는 동일 출력축(125)에 고착되어 있어 대치차(133)에 전달된 토오크는 직접 견인활차(110)의 구동력이 된다.
본 실시예에 의하면, 제1 실시예의 효과에 더하여 치차를 사용한 감속기구를 채용하기 때문에, 치차의 치수비와 감속단계수를 조합하는 것에 의해 폭넓은 감속비를 설정할 수가 있다. 따라서 다양한 엘리베이터의 주행속도 및 구동력에 대응하는 것이 가능하다. 또한 승강로내의 공간이 충분한 경우에는 엘리베이터 구동장치를 설치하기위해 기계실을 설치할 필요없이 승강함(101)과 승강로벽(103a) 및 천정사이의 공간에 수용하는 것도 가능하다. 또한 승강로내에 공간이 없는 경우에도 구동장치가 소형화됨으로써 기계식을 작게하는 것이 가능하다.
다음에 제2 실시예의 구동장치(115)의 제2의 변형례를 도 11 및 도 12를 참조하여 설명한다. 도 11에서 도시하지 않은 브레이크를 구비한 구동모터(138)의 양단에 출력축(138a)이 돌출하여, 치차 또는 조인트 등의 전동수단(139a,139b)을 통하여 취부다리(140a,140b)를 외주에 설치된 감속기(141a,141b)에 접속되어 있다. 이들 감속기(141a,141b)의 출력측에는 견인활차(110)가 고착되어 있다. 한편 도 12에서 구동모터(138)의 양단의 출력축(138a)이 직접 감속기(141a,141b)의 입력축이 되어, 구동모터(138)의 프레임(138b)이 감속기(141a,141b)의 고정부에 계합되어 있다.
다음에 본 변형례의 동작을 설명한다. 구동모터(138)가 회전하면 전동수단(139a,139b)을 통하여 또는 이들을 통하지 않고 직접 감속기(141a,141b)가 구동하며, 감속기(141a,141b)의 출력측에 취부된 견인활차(110)에 승강함(101)의 승강에 필요한 회전수와 구동력이 전달된다.
본 변형례에 의하면, 앞의 구동장치의 효과에 더하여 승강함(101)을 폭방향에 걸치는 긴 전동경로를 고속 저토오크의 전달로 할 수 있고, 견인활차(110)간의 기구 부분을 소형으로 구성할 수가 있는 이외에 승강함(101) 또는 승강로(103)의 다양한 치수에 대하여 이 전동경로의 길이를 변화시키는 것만으로 용이하게 대응할 수 있는 이점도 있다.
다음에 제2 실시예의 구동장치(115)의 제3의 변형례를 도 13 내지 도 15에 의해 설명한다. 도 13에서 도시하지 않은 브레이크를 구비한 구동모터(142)에는 감속기(143)가 접속되고, 그 출력축(144)의 양단에는 견인활차(110)가 설치되어 있다. 이 출력축(144)을 도시하지 않은 베아링를 통하여 지지하는 한쪽의 취부다리(145a)는 감속기(143)의 외주에 설치하고, 다른쪽의 취부다리(145b)는 반대측의 견인활차 근방에 설치한다. 이 취부다리(145b)에 이르는 출력축(144)에 토오크 전달을 행하는 조인트(146), 또는 도 14와 같이 양단에 조인트(146)를 갖는 조인트 샤프트(147)를 설치한다. 또한 도 15에서는 적어도 한쪽의 견인활차와 출력축(144)간에 착탈자재한 체결부재(148)를 설치한다.
본 변형례에 의하면, 승강함(101) 또는 승강로(103)의 치수에 대응하여 용이하게 엘리베이터 구동장치(115)의 조립치수를 변경할 수 있을 뿐만아니라 설치시의 반입 또는 조립조정이 용이하게 되는 등의 이점이 있다. 특히 도 15의 예에서는 견인활차(110)만의 교환, 취부이 가능하여 작업효율이 향상된다.
(제3 실시예)
도 16은 본 발명의 제3 실시예의 엘리베이터의 현수로프의 힛치부(121)의 구성을 나타낸 것으로, 힛치부(121) 이외의 구성은 제1 실시예와 동일한 구성이다.
제3 실시예의 엘리베이터의 현수로프의 힛치부(121)는 승강함(101)의 천정면 보다 약간 낮은 위치의 함틀(101b)에 설치되어 있다.
이와 같이 현수로프(111)의 힛치부(121)는 로프단부에 설치된 샤클로드(111a)가 구동장치(107)에 간섭하지 않고 충분히 낮은 위치에 설치되기 때문에 승강함(101)이 승강로의 정점부근까지 상승해도 구동장치(107)와 간섭하지 않고, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있음과 동시에 승강틀(101b)의 구조의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있다.
(제4 실시예)
도 17은 본 발명의 제4 실시예의 엘리베이터의 구성을 나타낸 것이다.
제4 실시예의 엘리베이터는 구동장치(107)의 배치를 변경한 이외에는 제1 실시예와 동일한 구성이다.
제4 실시예의 엘리베이터의 구동장치(107)는 균형추(102)의 승강방향 상부의 연장상의 승강로(103) 정점부에 위치되어 있고, 승강함(101)의 수평투영단면 외부에 배치되어 있다. 또한 견인활차(110)는 승강함(101)의 측면(114a,114b)과 승강로벽간에 각각 승강함(101)의 수평투영단면 외부에 배치되어 있다.
이와 같이 제4 실시예의 엘리베이터에서는 승강함(101)의 배면측에 구동장치(107)를 배치하고, 승강함(101)의 측면(114a,114b) 측, 즉 승강로(103)의 인접벽면(103b) 측에 견인활차(110)를 배치하고, 각각을 승강함(101)의 수평투영단면 외부에 배치하도록 했기 때문에 승강함(101)이 구동장치(107) 부근까지 또는 구동장치(107)를 넘어서 상승해도 구동장치(107)와 간섭하는 일이 없고, 더욱이 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있어 승강로의 평면치수도 작게 할 수 있다.
(제5 실시예)
도 18은 본 발명의 제5 실시예의 엘리베이터의 구성을 나타낸 것이다.
제5 실시예의 엘리베이터는 제1 실시에의 엘리베이터의 힛치부의 위치를 변경함과 동시에 로프견인 위치를 이동시키기 위한 활차를 설치한 이외에는 제1 실시예의 구성과 동일하다.
제5 실시예의 엘리베이터는 2개의 현수로프(111)중에서 한쪽의 현수로프(111)의 힛치부(122)를 승강함(101)의 출입구부(101c)에서 보아 후방(균형추(102)측)에 설치하고, 다른쪽의 현수로프(111)의 힛치부(123)를 승강함(101)의 출입구 근방에 중심G에 대하여 힛치부(122)와 대칭위치에 설치한다. 힛치부(123)에 고정되는 현수로프(111)는 승강함(101) 상방의 함용 가이드 레일(104)에 고정된 전향활차(124)에 의해 그 현수위치가 이동된다.
이와 같이 승강함(101)의 현수로프(111)의 힛치부(122,123)를 각각 중심G와 대칭위치로 함으로써, 승강함(101)을 안내하는 가이드 레일 및 안내장치(가이드롤러)에 편하중이 가해지기 어렵고, 이에 의해 가이드 레일, 안내장치, 승강함틀 등의 간소화 및 경량화를 도모할 있고, 승강함(101)의 주행특성도 향상할 수 있다.
상술한 제1 내지 제5 실시예에 보인 발명에 의하면, 승강함은 승강로 정점부 부근까지 상승한 경우에도, 승강함이 견인활차와 간섭하는 일이 없어, 그만큼 구동장치의 승강로 정점부의 치수를 낮게 할 수 있고, 또한 승강로의 평면 치수를 작게할 수 있다.
또한 균형추를 승강함의 출입구부에서 보아 배면측에 설치함으로써, 출입구폭 방향의 치수를 크게 하지 않는 승강로의 경우에도 승강로 치수를 크게하지 않고 엘리베이터를 설치할 수 있다.
또한 구동장치에 복수의 견인활차를 설치함으로써, 승강함을 견인하는 위치의 자유도가 증가하고, 안정하게 승강함을 승강시킬 수 있다.
또한 구동장치의 프레임 외경을 견인활차의 직경보다도 작게함으로써, 승강로 정점부의 치수를 낮게 할 수 있다.
또한 구동장치에 감속기를 사용하지 않고 구성하면, 조용하고 양호한 주행특성을 얻을 수 있다.
또한 구동장치에 감속기를 구비한 구성으로 하면, 구동장치의 소형화를 도모할 수 있다.
또한 현수로프의 힛치부를 승강함의 천정면보다 아래쪽에 설치함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있음과 동시에 승강함틀의 구조의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있다.
또한 현수로프의 힛치부를 승강함의 하부에 설치함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 하는 것이 가능함과 동시에 승강함틀의 구조의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있다.
또한 구동장치를 승강함의 수평투영단면 외부에 배치함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있고 또한 승강로의 평면 치수도 작게 할 수가 있다.
또한 복수의 견인활차로부터 현수된 현수로프에 의한 승강함의 견인위치를 승강함 중심에서 보아 거의 대칭이 되도록 배치함으로써, 가이드 레일, 안내장치, 승강함틀 등의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있고, 승강함의 주행특성을 향상할 수 있다.
또한 현수로프에 의한 승강함의 견인위치를 승강로 상부에 설치된 전향활차에 의해 이동시킴으로써, 가이드 레일, 안내장치, 함틀 등의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있고, 승강함의 주행특성을 향상할 수 있다.
(제6 실시예)
우선 본 발명의 제6 실시예의 엘리베이터의 개요를 도 19 내지 도 21b에 나타낸다. 본 실시예의 엘리베이터는 승강함(201) 및 균형추(202)가 승강하기 위한 승강로(203)에 승강함(201) 및 균형추(202)의 승강을 각각 안내하기 위한 한쌍의 승강함용 가이드 레일(204) 및 한쌍의 균형추용 가이드 레일(205)이 설치되어 있다. 도 21a 및 도 21b에 나타낸 바와 같이, 승강함용 가이드 레일(204)은 각각 균형추용 가이드 레일(205)측에 근접하게 설치되어 있다.
승강함(201)은 이용객이 타는 승강함실(201a)과, 이 승강함실(201a)을 지지하는 승강함틀(201b)로 구성되며, 출입구부(201c)를 구비한다. 또한 승강함용 가이드 레일(204)에 접하여 승강을 안내하는 가이드 롤러(201d)를 구비한다. 더욱이 승강함(201)에는 견인활차(210)를 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 배치하기 위해 절결부(notch)(225)가 형성되어 있다. 또한 출입구부(201c)측과 균형추(202)측의 모서리에는 행선층 지정용 보턴등이 설치되는 승강함내의 조작판(car control panel)(201e)이 배치되어 있다.
승강함용 가이드 레일(204)과 균형추용 가이드 레일(205)의 정점부에는 각각의 가이드 레일에 걸쳐서 설치된 연결빔(206)이 한쌍 설치되어 있다. 따라서 구동장치(207)를 재치하기 위한 지지빔(208)이 연결빔(206)간에 걸쳐서 취부되어 있다.
지지빔(208)에 재치된 구동장치(207)는 권상기(권상모터), 브레이크 및 이들을 지지하는 프레임과, 지지빔(208)에 고정하기 위한 지지구로 구성되는, 감속기를 사용하지 않는 기어없는 구동장치로서, 권상기의 양단에는 구동용의 견인활차(210)가 설치되어 있다. 또한 견인활차(210)는 구동장치(207)의 한쪽단에만 취부되는 방식으로도 가능하다.
이들의 견인활차(210)에는 현수로프(211)가 각각 두레박 형상으로 감겨있고, 현수로프(211)의 일단은 균형추(202)상부의 로프 힛치부(212)에 접속되고, 타단은 승강함(201)의 하부의 승강틀(201b)에 설치된 힛치부(213)에 샤클로드(211a)를 통하여 취부되어 있다. 이 힛치부(213)는 승강함(201)의 출입구부(201c)에서 보아 승강함(201)의 측면측(균형추(202)측)에, 또한 거의 좌우대칭의 위치에 합계 2개소 설치되어 있다. 또한 견인활차(210)가 구동장치(207)의 한쪽단만에 취부된 경우에는 힛치부(213)가 한 개로 된다.
균형추(202)는 승강함(201)의 출입구부(201c)에서 보아 승강함(201)의 측면측에 배치되고, 구동장치(207)는 균형추(202)의 승강방향 상부의 연장상의 승강로(203) 정점부에 위치된다.
도 21a 및 도 21b는 제6 실시예의 엘리베이터의 수평단면도이다. 도21a에 나타낸 바와 같이, 구동장치(207)의 양단에 설치된 견인활차(210)는 승강로(203)의 균형추(202)가 대향하는 대향벽면(203a)과 인접하는 인접벽면(203b)에 근접하게 설치되고, 각각 승강함(201)의 수평투영단면(사선부) 외부에 설치되어 있다. 또한 본 실시예에서는 견인활차(210)가 승강함(201)의 내측폭C내에 수용되도록 배치되어 있지만 도 21b와 같이 견인활차(210)를 더 인접벽면(203b)측에 근접하여 배치하는 것도 가능하고, 이 경우에는 승강함(201)의 절결부(225)를 필요로하지 않거나 또는 작게하는 것이 가능하다. 또한 도 20에 나타낸 바와 같이, 구동장치(207)의 프레임 외경B(권상모터의 외경)는 견인활차(210)의 직경A보다도 작아진다.
다음에 이와 같이 구성된 제6 실시예의 엘리베이터의 동작에 대하여 설명한다.
우선 구동장치(207)의 권상기가 구동되면, 이 양단에 직결된 견인활차(210)가 회전하고, 이 견인활차(210)와 현수로프(211)간의 정지마찰력에 의해 현수로프(211)가 구동된다. 이에 의해 현수로프(211)에 연결된 승강함(201) 및 균형추(202)가 각각의 가이드 레일(204,205)을 따라서 승강 구동된다.
이상, 제6 실시예의 엘리베이터에 의하면, 구동장치(207)의 권상기의 양단에설치된 견인활차(210)를 인접벽면(203b)에 근접시켜 각각 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 배치하기 때문에 승강함(201)이 승강로 정점부 부근까지 상승한 경우에도 승강함(201)과 간섭하는 일이 없고, 그만큼 구동장치(207)의 승강로 정점부의 치수를 낮게 하는 것이 가능하고 또한 승강로의 수평단면 치수를 작게 할 수가 있다.
또한 균형추(202) 및 구동장치(207)가 승강함(201)의 측면측에 설치되기 때문에 승강함(201)의 안길이 폭 치수를 크게 하지 않는 승강로의 경우에도 승강로 치수를 크게하지 않고 엘리베이터를 설치하는 것이 가능하다. 더욱이 승강함(201)에 절결부(225)를 형성하여 견인활차(210)을 승강함(201)의 안길이 폭C내에 수납하도록 했기 때문에 승강로 치수를 유효하게 이용할 수 있다.
또한 구동장치(207)의 권상기의 양단에 각각 견인활차(210)을 설치하도록 했기 때문에 승강함(201)을 견인하는 위치의 자유도가 증가하고, 안정하게 승강함(201)을 승강시키는 것이 가능하다.
더욱이 견인활차(210)의 직경보다 작은 직경의 권상모터를 사용하도록 했기 때문에 구동장치(207)의 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있다.
또한 구동장치(207)는 감속기를 사용하지 않기 때문에 조용하고 양호한 주행 특성을 얻을 수 있다.
또한 승강함틀(201b)의 힛치부(213)는 승강함(201)의 하부에 설치되기 때문에 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 하는 것이 가능함과 동시에 승강함틀(201b)의 구조를 간소화 및 경량화 할 수 있다.
또한 힛치부(213)는 승강함(201)의 출입구부(201c)에서 보아 승강함(201)의 측면측(균형추(202)측)에, 또한 거의 좌우대칭 위치에 2개소 설치되어 있기 때문에 밸런스가 좋고, 양호한 주행특성을 얻을 수 있다.
또한 승강함내 조작판(201e)이 출입구부(201c)측에서 또한 균형추(202)측의 모서리에 설치되어 있기 때문에 승강함내 조작판(201e)의 설치 및 점검작업공간을 용이하게 확보할 수 있어 작업량의 감소를 도모할 수 있다.
또한 승강함용 가이드 레일(204)은 각각 균형추용 가이드 레일(205)측에 근접하게 설치되어 있기 때문에 건물공간을 유효하게 이용할 수 있음과 동시에 설치작업공간을 확보할 수 있어 작업의 효율화를 도모할 수 있다.
(제7 실시예)
도 22는 본 발명의 제7 실시예의 엘리베이터의 구성을 나타낸 것으로서, 제6 실시예에서의 현수로프(211)의 힛치부(213)이 매달린 위치를 전향활차를 사용하여 균형추(202)의 중심방향으로 이동시키는 것이다.
본 실시예의 엘리베이터는 제6 실시예의 엘리베이터에 다음의 구성을 더한 점이 특징이다.
우선, 견인활차(210)에 매달린 현수로프(211)와 계합하는 제1의 전향활차(226)를 균형추용 가이드 레일(205)에 각각 취부하고, 더욱이 제1의 전향활차(226)의 상방에 제1의 전향활차(226)를 통하여 이송된 현수로프(211)와 계합하는 제2의 전향활차(227)를 지지빔(208)에 각각 취부하고, 제2의 전향활차(227)에 매달린 현수로프(211)의 단부를 균형추(2)의 힛치부(228)에 고정한다. 이들 제1의전향활차(226)군과, 제2의 전향활차(227)군에 의해 현수로프(211)와 균형추(202)를 연결하는 힛치부(228)를 균형추(202)의 중심방향으로 근접시키는 것이 가능하고, 제6 실시예의 힛치부(212)와 같은 암(arm)부재를 설치할 필요가 없다.
도 23a 및 도 23b는 제1의 전향활차(226)군과 제2의 전향활차(227)군의 취부 구조의 변형례를 나타낸 것으로, 도 23a의 것은 제1의 전향활차(226)군과 제2의 전향활차(227)군을 각각 지지틀(229,230)에 고정하고, 각각의 지지틀(229,230)을 균형추용 가이드 레일(205)에 고정한 것이다. 또한 도 23b의 것은 지지틀(229,230)을 일체로 구성한 것이다.
(제8 실시예)
도 24는 본 발명의 제8 실시예의 엘리베이터의 구동장치의 구성을 나타낸 것으로, 구동장치 이외의 구성은 제6 실시예와 동일하다.
도 21a 및 도 21b의 실시예의 엘리베이터의 구동장치(215)는 권상기(216), 감속기(217), 브레이크(218), 이들을 지지하는 프레임(219) 및 지지빔(208)에의 고정부로 되는 지지부(220)로 구성되며, 그 양단 출력축에는 견인활차(210)가 설치되어 있다.
이와 같이 구성된 구동장치(215)는 권상기(216)가 구동하면, 그 회전력이 감속기(217)를 통하여 견인활차(210)에 제공된다. 따라서 기어없는 타입의 구동장치(207)와 달리, 권상기(216) 및 브레이크(218)의 소형화를 도모할 수 있다.
(제9 실시예)
도 25는 본 발명의 제9 실시예의 엘리베이터의 현수로프(211)의 힛치부(221)의 구성을 나타낸 것으로, 힛치부(221) 이외의 구성은 제6 실시예와 동일하다.
제9 실시예의 엘리베이터의 현수로프의 힛치부(221)는 승강함(201)의 천정면 보다 약간 낮은 위치에 설치되어 있다.
이와 같이 현수로프(211)의 힛치부(221)는 로프단부에 설치된 샤클로드(211a)가 구동장치(207)에 간섭하지 않고 충분히 낮은 위치에 설치되기 때문에 승강함(201)이 승강로의 정점부 부근까지 상승해도 구동장치(207)와 간섭하지 않아 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 하는 것이 가능하다.
(제10 실시예)
도 26은 본 발명의 제10 실시예의 엘리베이터의 구성을 나타낸 것이다.
제10 실시예의 엘리베이터는 구동장치(207)의 배치를 변경한 이외에는 제6 실시예와 동일한 구성이다.
제10 실시예의 엘리베이터의 구동장치(207)는 균형추(202)의 승강방향 상부의 연장상의 승강로(203) 정점부에 위치하고 있고, 또한 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 배치되어 있다. 또한 견인활차(210)는 인접벽면(203b)에 근접하여 각각 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 배치되어 있다.
이와 같이 제10 실시예의 엘리베이터에서는 승강함(201)의 측면측에 구동장치(207)를 배치하고, 또한 승강로(203)의 인접벽면(203b)측에 견인활차(210)를 배치하고, 각각을 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 배치히도록 했기 때문에 승강함(201)이 구동장치(207) 부근까지 또는 구동장치(207)를 넘어서 상승해도 구동장치(207)와 간섭하는 일이 없고 더욱이 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 하는 것이 가능하고, 또한 승강로의 수평 치수도 작게 하는 것이 가능하다.
(제11 실시예)
도 27 및 도 28은 본 발명의 제11 실시예의 엘리베이터의 구성을 나타낸 것이다.
제11 실시예의 엘리베이터는 제6 실시예의 엘리베이터의 힛치부의 위치를 변경함과 동시에, 로프 견인 위치를 이동시키기 위한 전향활차를 설치한 것 이외에는 제6 실시예의 구성과 동일하다.
제11 실시예의 엘리베이터는 2개의 현수로프(211)중에, 한쪽 현수로프(211)의 힛치부(231)를 승강함(201)의 출입구부(201c)에서 보아 후방에 설치하고, 다른쪽 현수로프(211)의 힛치부(231)를 승강함(201)의 출입구부(201c)근방에 중심G에 대하여 힛치부(231)와 대칭위치에 설치하고 있다. 힛치부(231)에 고정되는 현수로프(211)는 승강함(201) 상방의 승강함용 가이드 레일(204)에 암부재(232)를 통하여 고정된 전향활차(224)에 의해 그 현수위치가 이동된다.
이와 같이 승강함(201)의 현수로프(211)의 힛치부(213,231)를 각각 중심G와 대칭위치로 함으로써, 승강함(201)을 안내하는 가이드 레일 및 안내위치(가이드 롤러)에 편하중이 가해져서 곤란하고, 이에 의해 가이드 레일, 안내장치, 승강함틀 등의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있고, 승강함(201)의 주행특성도 향상할 수 있다.
(제12 실시예)
도 29 및 도 30은 본 발명의 제12 실시예의 엘리베이터의 가이드 레일의 구성을 나타낸 것이다.
제12 실시예의 엘리베이터는 제6 실시예의 엘리베이터의 승강함용 가이드 레일(204)과 균형추용 가이드 레일(205)을 일체화시킨 구조로한 이외에는 제6 실시예의 구성과 동일하다.
제12 실시예의 엘리베이터는 도 29에 나타낸 바와 같이 엘리베이터의 승강함용 가이드 레일과 균형추용 가이드 레일을 일체화한 한쌍의 공용 가이드 레일(233)(편측만 도시함)에 의해 승강함(201) 및 균형추(202)를 안내하도록 된 것이다. 공용 가이드 레일(233)의 단면은 도 30에 나타낸 바와 같이 대략 "U"자 형상을 하고 있고, 그의 일단부에서는 승강함(201)에 설치된 가이드 레일(234)이 3방향에서 접하여 안내되며, 타단부에서는 균형추(202)에 설치된 가이드 레일(235)이 활강하도록 되어 있다.
이와 같이 제 12 실시예에 의하면, 엘리베이터의 승강함용 가이드 레일과 균형추용 가이드 레일을 일체화함으로써, 승강로 공간을 가일층 유효하게 이용할 수 있음과 동시에 설치공수의 저감을 도모할 수 있다.
상술한 제6 내지 제12 실시예에 나타낸 발명에 의하면, 승강함이 승강로 정점부 부근까지 상승한 경우에도 승강함이 견인활차와 간섭하는 일이 없고, 그만큼 구동장치의 승강로 정점부의 치수를 낮게 하는 것이 가능하며, 또한 승강로의 평면 치수를 작게 하는 것이 가능하다.
또한 견인활차를 구동장치의 양단에 설치함으로써, 승강함을 매다는 위치의 자유도가 증가하여 안정하게 승강함을 승강시키는 것이 가능하다.
또한 견인활차의 하방에 설치되며, 현수로프와 균형추를 연결하는 힛치부를 균형추의 중심방향으로 이동시키기 위한 전향활차를 설치함으로써, 균형추를 견인하는 위치의 자유도가 증가하여 안정하게 균형추를 승강시키는 것이 가능함과 동시에 균형추의 구조도 간소화할 수 있다.
또한 전향활차를 견인활차의 하방에 각각 설치한 제1의 전향활차군과 이 제1의 전향활차군의 상방에 설치됨과 동시에 균형추의 중심방향에 근접하게 설치된 제 2의 전향활차군을 설치하고, 이들 제1 및 제2의 잔환활차군을 각각 고정하는 지지틀을 가이드 레일에 취부함으로써, 균형추를 견인하는 위치의 자유도가 증가하고, 안정하게 균형추를 승강시키는 것이 가능함과 동시에 균형추의 구조도 간소화할 수 있다.
또한 지지틀을 일체로서 구성함으로써, 안정하게 균형추를 승강시키는 것이 가능함과 동시에 지지틀의 구조를 간소화할 수 있다.
또한 견인활차를 승강함의 안길이폭내에 배치함과 동시에 승강함에 견인활차와 승강함의 수평투영단면과의 간섭을 방지하는 절결부를 설치함으로써, 승강함의 안길이 방향의 치수를 유효하게 이용하는 것이 가능하다.
또한 구동장치의 프레임의 외경을 견인활차의 직경보다 작게 함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 하는 것이 가능함과 동시에 승강로의 평면 치수를 작게 하는 것이 가능하다.
또한 구동장치에 감속기를 사용하지 않는 구성으로 하면, 조용하고 양호한 주행특성을 얻을 수 있다.
또한 구동장치에 감속기를 구비한 구성으로 하면, 구동장치의 소형화를 도모할 수 있다.
또한 현수로프의 힛치부를 승강함의 천정면보다 하방에 설치함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있음과 동시에 승강함틀의 구조를 간소화 및 경량화할 수 있다.
또한 현수로프의 힛치부를 승강함의 하부에 설치함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있음과 동시에 승강함틀의 구조를 간소화 및 경량화할 수 있다.
또한 구동장치를 승강함의 수평투영단면 외부에 배치함으로써, 승강로 정점부 방향의 치수를 낮게 할 수 있음과 동시에 또한 승강로의 평면치수도 작게 할 수 있다.
또한 각각의 견인활차에서 현수된 현수로프에 의한 승강함의 견인위치를 승강함 중심에서 보아 거의 대칭으로 되도록 배치함으로써, 가이드 레일, 안내장치, 승강함틀 등의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있고, 승강함의 주행특성을 향상할 수 있다.
또한 현수로프에 의한 승강함의 견인위치를 승강로 상부에 설치된 전향활차에 의해 이동시킴으로써, 가이드 레일, 안내장치, 함틀 등의 간소화 및 경량화를 도모할 수 있어, 승강함의 주행특성도 향상시킬 수 있다.
또한 승강함의 가이드 레일을 균형추의 가이드 레일이 위치하는 측에 근접하게 설치함으로써, 승강로 공간을 유효하게 이용할 수 있음과 동시에 설치.점검작업량의 감소를 도모할 수 있다.
또한 승강함의 가이드 레일과 균형추의 가이드 레일을 일체화한 구성으로함으로써, 안정하게 승강함 및 균형추를 승강시키는 것이 가능함과 동시에 가이드 레일의 구조도 간소화할 수 있다.
또한 함내의 조작판을 승강함의 균형추측에 설치함으로써, 함내의 조작판의 설치.점검작업량의 감소를 도모할 수 있다.
(제13 실시예)
우선, 본 발명의 제13 실시예의 엘리베이터의 개요를 도 31 내지 도 34에 나타낸다. 본 실시예의 엘리베이터는 승강함(304) 및 균형추(305)가 승강하기 위한 승강로(331)에 승강함(304) 및 균형추(305)의 승강을 각각 안내하기 위한 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b) 및 한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)이 설치되어 있다.
승강함(304)은 이용객이 탑승하는 승강함실(304a)과 이 승강함실(304a)을 지지하는 승강함틀(304b)로 구성되며, 출입구부(304c)를 구비하고 있다.
승강함용 가이드 레일(301a,301b)과 균형추용 가이드 레일(302a,302b)의 정점부에는 각각의 가이드 레일에 걸쳐서 설치된 지지보(303a,303b)가 한쌍 설치되어 있다. 따라서 구동장치(306)를 재치하기 위한 구형강(307)이 지지보(303a,303b)사이에 걸쳐서 취부되어 있다.
구형강(307)에 재치된 구동장치(306)는 권상기(구동모터), 브레이크 및 이들을 지지하는 프레임과, 구형강(307)에 고정하기 위한 지지구로 구성되는 감속기를사용하지 않는 기어없는 구동장치로서, 권상기의 양단에는 구동용 견인활차(309)가 설치되어 있다.
이들의 견인활차(309)에는 현수로프(310)가 각각 두레박 형상으로 감겨있고, 현수로프(310)의 일단은 균형추(305) 상부의 로프 힛치부(332)에 접속되고, 타단은 승강함(304)의 하부의 승강함틀(304b)에 설치된 힛치부(333)에 샤클로드(334)를 통하여 취부되어 있다. 이 힛치부(333)는 승강함(304)의 출입구부(304c)에서 보아 후방(균형추(305)측)에, 그리고 거의 좌우대칭의 위치에 합계 2개소 설치되어 있다.
균형추(305)는 승강함(304)의 출입구부(304c)에서 보아 배면에 배치되며, 구동장치(306)는 균형추(305)의 승강방향 상부의 연장상의 승강로(331) 정점부에 위치되어 있다.
도 33은 제13 실시예의 엘리베이터의 수평단면도이다. 도 33에 나타낸 바와 같이, 구동장치(306)는 출입구에서 보아 폭방향으로 긴 구조를 하고 있고, 구동장치(306)의 구동모터의 출력축의 양단에 설치된 견인활차(309)는 승강로(331)의 균형추(305)가 대향하는 대향벽면(331a)과 인접하는 인접벽면(331b)에 근접하게 설치되며, 승강함(304)의 측면(335a,335b)(승강함이 균형추(305)와 대향하는 면과 인접하는 측면)과 승강로(331)의 인접벽면(331b)과의 사이공간에 각각 승강함의 수평투영단면(336) 외부에 배치되어 있다. 또한 도 32에 나타낸 바와 같이 구동장치(306)의 프레임 외경 B(권상모터의 외경)는 견인활차(309)의 직경A보다도 작게한다.
다음에 구동장치(306)의 지지구조를 도 34를 사용하여 설명한다.
도 34에 있어서, 승강함(304)을 안내하는 승강함용 가이드 레일(301a,301b)과 균형추(305)를 안내하는 균형추용 가이드 레일(302a,302b) 간에 좌우 각각 1개씩의 지지보(303a,303b)를 동일 높이에서 수평으로 고정한다. 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)과 지지보(303a,303b)는 볼트 및 너트에 의해 강고하게 고착되어 있다.
좌우 한쌍의 지지보(303a,303b)의 상면에 구동장치(306)의 하부를 지지하는 구형강(307)을 2개 배치하고, 그 상면에 엘리베이터의 구동장치(306)의 하부에 배치된 취부다리(308)를 세우고, 볼트 및 너트에 의해 고착한다. 구동장치(306)의 양단에는 엘리베이터 구동용의 견인활차(309)가 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)측에 돌출하고, 승강함(304)과 균형추(305)를 잇는 현수로프(310)가 감겨있다.
다음에 본 실시예의 동작을 설명한다.
도 31에서 구동장치(306)의 구동모터가 제어장치(도시않됨)의 지령에 의해 회전하면, 구동장치(306)에 연결된 출력축이 회전하고, 그 단부에 배치된 견인활차(309)가 회전하고, 현수로프(310)를 구동함으로써, 승강함(304)이 균형추(305)와 균형을 이루는 모양으로 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강한다. 이 때 구동장치(306)는 4개의 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 상부 중앙에 지지보(303a,303b) 및 구형강(307)에 의해 강고하게 고정되어 승강함(304)과 균형추(305)를 안전하게 유지한다.
본 실시예에 의하면, 구동장치(306)에 걸려있는 모든 중량은 4개의 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)에 지지되며 그 하중은 승강로 하면에 전달되기 때문에 승강로 구조에 대하여 하중이 걸리지 않는다.
또한 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)을 중심으로하여 지지보(303a,303b)와 구형강(307)으로 구성되는 일정의 위치관계에 의해 구동장치(306)가 설치되어 있기 때문에 승강함(304), 균형추(305) 및 구동장치(306)의 위치관계를 유지하면서 용이하게 심출작업 할 수 있다. 더욱이 사전에 구동장치(306)를 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)에 대하여 지상에서 고정하고, 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 하물을 올리는 작업을 할때에 동시에 구동장치(306)를 설치할 수도 있다.
(제14 실시예)
본 발명의 재14 실시예를 도 35에 나타낸다.
도 35에서, 승강함(304)을 안내하는 승강함용 가이드 레일(301a,301b)과 균형추(305)를 안내하는 균형추용 가이드 레일(302a,302b) 사이에 각각 1개씩의 지지보(303a,303b)를, 적어도 한쪽은 승강함(304)의 바로위의 투영면으로부터 벗어난 위치에 수평으로 고정한다. 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)과 지지보(303a,303b)는 볼트와 너트에 의해 강고하게 고착되어 있다.
한쌍의 지지보(303a)의 상면에 구동장치(306)의 하부를 지지하고, 승강함(304)의 바로위의 투영면에 근접한 위치에 배치된 지지보(303b)의 측면에 구동장치(306)의 측면을 지지하는 구형강(307)을 2개 배치하여, 그 상면에 엘리베이터의 구동장치(306)의 하부에 배치된 취부다리(308a)를 세우고, 그의 측면에 엘리베이터의 구동장치(306)의 측면에 배치된 취부다리(308b)를 취부하여 볼트 및 너트로 고착한다. 구동장치(306)의 양단에는 엘리베이터 구동용의 견인활차(309)가 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)측에서 돌출하여 승강함(304)과 균형추(305)를 잇는 현수로프(310)가 감겨 있다.
다음에 본 실시예의 동작을 설명한다.
도 35에서 구동장치(306)의 구동모터가 제어장치(도시않됨)의 지령에 의해 회전하면 구동장치(306)에 연결된 구동축이 회전하고, 그 단부에 배치된 견인활차(309)가 회전하고, 현수로프(310)가 구동함으로써, 승강함(304)이 균형추(305)와 균형을 이루면서 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강한다. 이 때 구동장치(306)가 4개의 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 상부 중앙에, 지지보(303a,303b) 및 구형강(307)에 의해 강고하게 고착되어 승강함(304)과 균형추(305)를 안전하게 유지한다.
본 실시예에 의하면, 승강함(304)측의 구동장치(306)의 취부다리(308b)가 구동장치(306)의 측면에 있으므로 승강함(304)이 승강하는 높이를, 구동장치(306)의 하부에 취부다리(308a,308b)가 있는 경우에 비해 취부다리(308b)의 위치를 끌어올린 만큼 높일 수 있어, 승강로 공간을 유효하게 활용할 수 있다.
(제15 실시예)
본 발명의 제15 실시예를 도 36 및 부품마다 전개한 도 37에 나타낸다.
구동장치(306)의 지지보(303a,303b)는 승강함(304) 및 균형추(305)의 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 상단면(301c)에 설치한다. 좌우의 지지보(303a,303b)에서 양단을 지지하도록 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 배면으로 볼트 및 너트에 의해 보강판(314)를 고정하고, 또한 지지보(303a,303b)에 볼트 및 너트에 의해 구형강(307)을 고정하고, 구형강(307)의 상면에 구동장치(306)를 배치한다.
다음에 본 실시예의 동작을 설명한다.
구동장치(306)에 걸려있는 구동장치(306)의 자중, 승강함(304), 균형추(305)의 전체 하중은 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 상단면(301c)의 연직하방에 가해져서 유지된다. 구동장치(306)의 양단에 배치된 견인활차(309)에는 현수로프(도시않됨)가 감겨 있고, 제13 실시예와 동일하게 승강함(304)을 구동하는 것이 가능하다.
본 실시예에 의하면, 구동장치(306)에 가해지는 모든 하중이 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)이 상단면(301c)에 수직으로 걸리기 때문에, 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)에 가해지는 모멘트가 감소하고, 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 단면의 발생응력이 감소한다. 또한 지지보(303a,303b)를 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 측면으로 고정하는 상기의 실시예의 경우, 체결용 볼트에 전단하중이 가해지지만, 본 실시예에서는 압축하중만으로 되기 때문에 볼트의 사이즈를 작게 할 수 있다. 또한 4개의 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 길이를 제조공장에 의해 관리함으로써, 구동장치(306)를 용이하게 수평의 위치로 설치할 수 있다.
(제16 실시예)
본 발명의 제16 실시예를 도 38에 나타낸다.
승강함(304) 또는 균형추(305)용의 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 상단면(301c)에 고정판(311a,311b)을 고정한다. 고정방법은 용접 또는 역 L자형의 수용금구(receiving metal piece)(321)를 사용하여 행한다. 그의 상면에는 구동장치(306)를 수용하는 구형강(307)을 설치한다.
본 실시예에서는 구동장치(306)가 승강함(304) 또는 균형추(305)용 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 2개으로 하중을 지지하게 된다.
본 실시예에 의하면 제13 실시예 내지 제15 실시예에서 설명한 지지보(303a,303b)의 설치작업이 불필요하기 때문에 보다 간소한 구조로 되며, 제조 코스트의 저감과 설치공사작업의 간이화를 도모할 수 있다. 또한 고정판(311a,311b)의 크기를 변경함으로써 구동장치(306)의 배치 자유도를 향상할 수 있다.
(제17 실시예)
본 발명의 제17 실시예를 도 39에 나타낸다.
승강함(304) 또는 균형추(305)용 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 상단부에 L자형으로 구성된 지지부재(312)를 현가하고, 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 상단부와 접하는 수평지지부재(312a)에 의해 수직하중을 지지한다. 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 정면측에 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 치면(齒面)(302c)과 평행하게 드리워진 정면지지부재(312c)를 상단부와 하단부에 의해 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 치면을 관통볼트(314)에 의해 고정한다. 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 정면지지부재(312c)의 연직면에 승강함(304) 및 균형추(305)에서 감긴 현수로프(도시않됨)를 통하여 승강함(304)을 구동하는 구동장치(306)를 볼트 등의 체결부재 또는용접에 의해 고정한다. 또한 고정방법으로서, 다시 U자형으로 구성된 지지부재(312)를 현가하여, 상기 수평지지부재(312a)에 가하고, 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 배면측에 의해 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 치면(302c)과 배면지지부재(312b)를 관통볼트(313)에 의해 고정해도 좋다.
본 실시예의 작용을 L자형의 지지부재(312)의 경우를 예로하여 설명한다.
정면지지부재(312c)의 상단에 설치된 수평지지부재(312a)에 의해 구동장치(306) 및 승강함(304), 균형추(305)의 하중을 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)로 전달한다. 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 정면의 지지부재(312c)는 구동장치(306)로부터의 모멘트를 받아서 지지부재(312)가 기울어지는 것을 방지한다. 또한 정면지지부재(312c)는 구동장치(306)를 지지한다. 이 것은 U자형의 지지부재(312)의 경우에도 배면에서도 구동장치(306)로부터의 모멘트를 받는 지점이 다를 뿐 동일하게 작용한다.
본 실시예에 의하면, 구동장치(306)가 한쌍의 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)에 현가되는 것 만으로 승강로내에 설치될 수 있으므로, 설치작업의 간소화를 도모할 수 있음과 동시에 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b) 상호간의 설치 치수에 좌우되지 않고, 일정의 지지부재(312,312a,312b,312c)에 의해 구동장치(306)를 승강로내에 고정할 수 있다.
(제18 실시예)
본 발명의 제 18 실시예를 도 40에 나타낸다.
승강함(304) 또는 균형추(305)용의 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b) 상단부에 L자형으로 구성된 지지부재(312)를 현가하고, 지지부재(312)의 상면에 수평부재(315)를 고정하고, 타단을 다른 가이드 레일(302a,302b 또는 301a,301b)의 상부에 고정한다.
본 실시예에서는 구동장치(306)에 가해지는 승강함(304), 균형추(305) 등의 하중을 상대하는 다른 가이드 레일에 전달하는 기능을 갖는다 U자형의 지지부재(312)의 경우에서도 제17 실시예에서 설명한 바와 같이 동일한 기능을 갖는다.
본 실시예에 의하면 승강함(304), 균형추(305) 등의 중량이 커질 때에도 하중의 모멘트에 의해 생기는 굽힘하중(bending load)을 서로 짝을 이루는 다른 가이드 레일에 전달하는 것이 가능하기 때문에 강도를 약2배로 하여 구동장치를 강고하게 고정할 수 있다. 또한 지진시 등에서도 4개의 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)에서 하중을 분산하기 때문에 안전성이 향상된다.
(제19 실시예)
본 발명의 제19 실시예를 도 41에 나타낸다.
승강로 상부의 벽(319)에 L자형의 지지부재(316)를 앵커볼트(317)에 의해 고정한다. 지지부재(316)의 상부의 수평면에 구동장치(306)를 지지하는 구형강(307)을 설치하고, 그위에 구동장치(306)를 고정한다. 지지부재(316)에는 보강부재(318)를 설치한다.
본 실시예에 의하면, 구동장치(306)에 가해지는 하중은 모두 승강로벽(319)에 지지된다.
본 실시예의 경우, 승강로벽(319)이 철근 콘크리트일 경우, 승강로벽(319)의 임의의 위치에 설치할 수 있게 된다. 또한 설치시점에서 가이드 레일(301a,301b,302a,302b) 시공전에라도 곤도라 또는 발판이 있으면 설치할 수 있기 때문에 엘리베이터의 시공공정중 임의의 시기에 설치할 수 있다.
(제20 실시예)
본 발명의 제20 실시예를 도 42 내지 도 44에 나타낸다.
도 42∼도 44는 각각 제13 실시예, 제17 실시예, 제19 실시예의 변형례이며, 도 42, 도 44에서는 구동장치(306)를 지지하는 구형강(307)과 지지보(303a,303b), 또는 지지부재(316) 사이에 탄성고무 등의 탄성재(320)를 설치하고 있다. 도 42는 가이드 레일(301a,301b,302a,302b) 간에 구동장치(306)를 취부하는 실시예를 나타내며, 도 44는 승강로벽(319)에 구동장치(306)를 취부하는 실시예를 나타낸다. 또한 도 43에서는 수평지지부재(312a)와 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 상부의 수용금구(321) 사이에 탄성재(320a)를, 배면지지부재(312b)와 수용금구(321) 사이에 탄성재(320b)를, 정면지지부재(312c)와 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)의 치면 사이에 탄성재(320c)를 배치하고, 탄성재(320d)를 통하여 관통 볼트(314)에 의해 가이드 레일(301a,301b 또는 302a,302b)에 지지부재(312)를 고정한다. 구동장치(306)는 정면지지부재(312c)에 볼트 등으로 고정된다.
본 실시예에서는 구동장치(306)가 가이드 레일(301a,301b,302a,302b) 또는승강로벽(319) 간에서 방진지지되어 있다. 이 때문에 엘리베이터 주행중 구동장치(306)로 부터 발생하는 진동이 가이드 레일(301a,301b,302a,302b) 또는 승강로벽(319)에 전파하지 않으며, 구동장치(306)를 승강로내에 설치해도 진동, 소음 등의 문제를 발생시키지 않고 엘리베이터를 사용할 수 있다.
(제21 실시예)
본 발명의 제21 실시예를 도 45에 나타낸다.
구동장치(306)의 취부다리(308)에 직접 취부된 받침대(322)는 탄성재(323)로 전후를 끼운 형상으로 앵커볼트(324)에 의해 승강로벽(319)에 고정되어 있다. 또한 받침대(322)의 하부는 탄성재(325)를 통하여 수용금구(326)로 지지되며, 수용금구(326)는 앵커볼트(327)로 승강로벽(319)에 고정된다.
본 실시예에 의하면, 구동장치(306)가 승강로벽(319)에 직접 취부됨과 동시에 하중은 수용금구(326)로 지지되며, 또한 구동장치(306) 전체는 승강로벽(319)에 대하여 탄성지지 되어 있다.
구동장치(306)는 승강로에 직접 취부되어 있으므로 구동장치(306)가 점유하는 면적이 최소로 된다. 연직하중은 수용금구(326)가 부담하고, 승강로로 전달된다. 그러나 엘리베이터 동작중의 진동은 탄성재(323,325)에 의해 차단되므로 소음이 없이 조용한 운전이 가능하다.
(제22 실시예)
본 발명의 제22 실시예를 도 46, 도 47에 나타낸다.
도 46에서 구동장치(306)는 승강로배면(출입구부에서 보아 승강함의 배면)의승강로 정점부에 승강함(304)의 수평투영면(329)과 간섭하지 않는 위치에 배치된다. 특별하게 균형추(305)의 수평투영면(328)과는 위치관계를 지정하지 않는다. 구동장치(306)의 양단에 설치된 견인활차(309)에 의해 현수로프(310)를 통하여 승강함(304)과 균형추(305)가 연결되어, 구동장치(306)의 동작에 의해 승강함(304)이 승강로내를 승강한다.
현수로프(310)는 승강함(304)의 하부의 힛치부(330)에 고정되며, 승객의 승강함실 외면에서 간섭하지 않는 위치에 배치된다.
본 실시예에서는 승강함(304)이 승강할 때 구동장치(306)가 승강함(304)의 투영면의 외측에 위치하므로 승강함(304)이 상승할 때에도 구동장치(306)와 접촉하는 일이 없다. 따라서 승강로 정점부에 구동장치(306)를 설치하는 공간을 특별하게 고려하지 않더라도 승강함 상부가 승강로 정점부에서 간섭하지 않고 치수를 확보할 수 있어 승강로 전체 높이를 최소로 설계시공할 수 있다.
상술한 제13 ∼ 제22 실시예에 나타낸 발명에 의하면, 구동장치를 가이드 레일과 일정한 관계를 확보하면서 간편하게 설치가능하므로 전용의 기계실이 불필요하다.
또한 구동장치를 승강로벽에 간편하게 설치가능하므로 전용의 기계실이 불필요하다.
또한 구동장치와 가이드 레일 및 승강로벽 간의 진동전파를 차단가능하므로 엘리베이터 가동중의 진동 및 소음을 방지할 수 있다.
또한 승강로 정점부에 특별한 공간을 고려하지 않아도 구동장치를 승강로내에 배치가능하므로 특별한 기계실을 별개로 건축시공하지 않고 엘리베이터를 설치할 수 있어 건축비를 줄이고, 공간의 유효활용 및 단기간의 시공이 가능하다.

Claims (53)

  1. 승강함용 가이드 레일(104)을 따라서 승강하는 승강함(101);
    균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추(102);
    상기 승강함(101) 및 상기 균형추(102)를 현가하는 현수로프(111);
    엘리베이터 축(an elevator shaft) 내에 설치되고, 상기 균형추(102)의 수직 연장선을 따라 상기 엘리베이터 축의 정점부에서 상기 균형추 위에 설치된 구동장치(107); 및
    상기 현수로프(111)와 계합(engaging)하여, 상기 구동장치(107)에 의해 회전구동되는 적어도 하나의 견인활차(traction sheave)(110)를 구비하며,
    상기 견인활차는 승강로벽(an elevator shaft wall)- 여기서, 상기 승강로벽은 상기 균형추와 대향하는 벽면에 인접하며, 상기 승강함의 수평투영단면의 외부에 있음- 의 벽면에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 균형추(102)는 상기 승강함(101)의 출입구에서 보아 배면측에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 복수의 견인활차(110)를 갖는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복수의 견인활차(110)로부터 현수된 현수로프(111)에 의한 상기 승강함(101)이 매달린 위치는 승강함 중심에서 보아 거의 대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 현수로프(111)에 의한 승강함이 매달린 위치는 승강로(103) 상부에 설치된 전향활차(124)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동장치(107)의 프레임 외경이 상기 견인활차(110)의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 구동장치(107)에는 감속기가 사용되지 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  8. 제1항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 감속기를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  9. 제1항에 있어서, 상기 현수로프(111)의 힛치부(113)는 상기 승강함(101)의 천정면보다 하방에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  10. 제1항에 있어서, 상기 현수로프(111)의 힛치부(113)는 상기 승강함(101)의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 상기 승강함(101)의 수평투영단면 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  12. 승강함용 가이드 레일(104)을 따라서 승강하는 승강함(101);
    균형추용 가이드 레일을 따라서 승강하는 균형추(102);
    상기 승강함(101) 및 균형추(102)를 현가하는 현수로프(111); 및
    상기 엘리베이터 축(an elevator shaft)내에 설치된 구동장치를 구비하며,
    상기 구동장치는 상기 현수로프(111)와 계합하는 견인활차(110)를 갖으며, 상기 구동장치는 상기 균형추의 수직 연장선을 따라 상기 엘리베이터 축의 정점부에서 상기 균형추 위에 설치되며,
    상기 견인활차는 상기 구동장치의 출력축의 양 단부에 부착되며, 승강로벽(an elevator shalt wall)-여기서, 상기 승강로벽은 상기 균형추에 대향하는 벽면에 인접하며, 상기 승강함의 수평투영단면의 외부에 있음-의 벽면에 근접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  13. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 감속기를 사용하지 않는 기어 없는 타입인 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  14. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 출력축에 연결된 중공구조의 감속기(117)와 상기 감속기에 구동력을 제공하는 구동모터(126)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  15. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)의 프레임의 외경이 상기 견인활차(110)의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  16. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)의 지지다리가 상기 견인활차(110)의 연직방향의 중심선을 잇는 면에 대하여 상기 승강함(101)으로부터 멀어지는 방향으로 오프셋되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  17. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 상기 출력축(125)에 설치된 치차(133)와, 상기 치차와 맞물리는 소치차(132)를 갖는 감속기(131)와, 상기 감속기에 구동력을 부여하는 구동모터(130)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  18. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 상기 견인활차(110)에 출력축이 고착된 감속기(141a 또는 141b)와, 상기 감속기에 전동수단(139a,139b)을 개재하여 접속된 구동모터(138)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  19. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)는 상기 구동모터(138)의 프레임(138b)에 고정된 감속기(141a 또는 141b)와, 상기 감속기에 출력축(138a)에 고정된 견인활차(110)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  20. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)의 출력축(144)의 적어도 일부에 조인트(146)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  21. 제12항에 있어서, 상기 구동장치(107)의 출력축(144)에 복수의 조인트(146)가 설치되고, 또한 상기 복수의 조인트 사이는 결합 축(147)에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  22. 제12항에 있어서, 상기 견인활차(110)는 체결부재(148)를 개재하여 상기 출력축(144)에 착탈자재로 취부되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  23. 승강함용 가이드 레일(204)을 따라서 승강하는 승강함(201);
    상기 승강함(201)의 측면측에 근접하게 설치되며, 균형추용 가이드 레일(205)을 따라서 승강하는 균형추(202);
    상기 승강함(201) 및 상기 균형추(202)를 두레박 형상으로 현가하는 현수로프(211);
    상기 균형추(202)의 상방의 승강로(203) 정점부에 설치된 구동장치(207); 및 상기 구동장치(207)의 단부에 설치되며, 상기 현수로프(111)와 계합하여, 상기 현수로프를 구동하는 적어도 하나의 견인활차(210)를 구비하며, 상기 견인활차(210)는 승강로벽의 균형추(202)가 대향하는 대향벽면(203a)과 인접하는 인접벽면(203b)에 근접하게 설치되며 또한 상기 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  24. 제23항에 있어서, 상기 견인활차(210)는 상기 구동장치(207)의 양단에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  25. 제24항에 있어서, 상기 견인활차(210)의 하방에 설치되며, 상기 현수로프(211)와 상기 균형추(202)를 연결하는 힛치부(228)를 균형추(202)(202)의 중심방향으로 이동시키기 위한 전향활차(226,227)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  26. 제25항에 있어서, 상기 전향활차(226,227)는 상기 견인활차(210)의 하방에 각각 설치된 제1의 전향활차군(226)과 그 제1의 전향활차군의 상방에 설치됨과 동시에 상기 균형추(202)의 중심방향에 근접하게 설치된 제2의 전향활차군(227)으로 구성되고, 상기 제1 및 제2 전향활차군을 각각 고정하는 지지틀군(229,230)이 상기 균형추용 가이드 레일(205)에 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  27. 제26항에 있어서, 상기 지지틀군(229,230)은 일체로하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  28. 제24항에 있어서, 상기 견인활차(210)의 각각으로부터 현수된 현수로프(211)에 의한 상기 승강함(201)이 매달리는 위치는 승강함 중심에서 보아 거의 대칭이 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  29. 제28항에 있어서, 상기 현수로프(211)에 의한 승강함이 매달린 위치는 승강로(203) 상부에 설치된 전향활차(224)에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  30. 제23항에 있어서, 상기 견인활차(210)는 상기 승강함(201)의 안길이 폭내에 배치되며, 상기 승강함(201)에는 상기 견인활차(210)와 상기 승강함(201)의 수평투영단면과의 간섭을 방지하는 절결부(225)가 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  31. 제23항에 있어서, 상기 구동장치(207)의 프레임의 외경이 상기 견인활차(210)의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  32. 제23항에 있어서, 상기 구동장치(207)에는 감속기가 사용되지 않는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  33. 제23항에 있어서, 상기 구동장치(207)는 감속기(217)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  34. 제23항에 있어서, 상기 현수로프(211)의 힛치부(213)는 상기 승강함(201)의 천정면보다 하방에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  35. 제23항에 있어서, 상기 현수로프(211)의 힛치부(213)는 상기 승강함(201)의 하부에 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  36. 제23항에 있어서, 상기 구동장치(207)는 상기 승강함(201)의 수평투영단면 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  37. 제23항에 있어서, 상기 승강함용 가이드 레일(204)은 상기 균형추용 가이드 레일(205)이 위치하는 측에 근접하게 설치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  38. 제23항에 있어서, 상기 승강함용 가이드 레일(204)과 상기 균형추용 가이드 레일(205)이 일체화 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  39. 제23항에 있어서, 상기 승강함(201)의 상기 균형추(202)측에 설치되어 있는 승강함내의 조작판(201e)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  40. 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강하는 승강함(304);
    한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)을 따라서 승강하는 균형추(305);
    상기 균형추(365)를 현가하는 복수개의 현수로프(310);
    상기 로프(310)와 계합하는 견인활차(309);
    양단에 상기 견인활차(309)를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치(306); 및
    상기 승강함용 가이드 레일(301a,301b)과 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)간을 각각 일체로 연결하는 지지보(303a,303b)를 구비하며,
    상기 지지보에 상기 구동장치(306)가 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  41. 제40항에 있어서, 상기 구동장치(306)를 배치하기 위한 상기 지지보(303a,303b)가 상기 승강함용 및 균형추용 가이드 레일(301a,301b,302a,302b)의 상단면에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  42. 제40항에 있어서, 상기 구동장치(306)는 상기 승강함용 가이드레일(301a,301b) 또는 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)에 탄성재(320)를 개재하여 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  43. 제40항에 있어서, 상기 구동장치(306)는 승강함(304) 배면측의 승강함 투영면 외부의 승강로(331) 정점부에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  44. 제40항에 있어서, 상기 구동장치(306)는 승강함(304) 측면측의 승강함 투영면 외부의 승강로(331) 정점부에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  45. 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강하는 승강함(304);
    한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)을 따라서 승강하는 균형추(305);
    상기 균형추(305)를 현가하는 복수개의 현수로프(310);
    상기 로프(310)와 계합하는 견인활차(309);
    양단에 상기 견인활차(309)를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치(306);
    상기 승강함용 가이드 레일(301a,301b)과 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)간을 각각 일체로 연결하는 지지보(303a,303b); 및
    상기 지지보(303a,303b)에 설치되며, 상기 구동장치(306)를 고정하는 복수의 취부다리(308a,308b)를 구비하며,
    상기 복수의 취부다리는 상기 구동장치(306)의 하면 및 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 엘레베이터.
  46. 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강하는 승강함(304);
    한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)을 따라서 승강하는 균형추(305);
    상기 균형추(305)를 현가하는 복수개의 현수로프(310);
    상기 로프(310)와 계합하는 견인활차(309);
    양단에 견인활차(309)를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치(306); 및
    상기 승강함용 가이드 레일(301a,301b) 또는 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)의 상단면에 배치된 고정판(311a,311b)을 구비하며,
    상기 고정판에 상기 구동장치(306)가 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  47. 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강하는 승강함(304);
    한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)을 따라서 승강하는 균형추(305);
    상기 균형추(305)를 현가하는 복수개의 현수로프(310);
    상기 로프(310)와 계합하는 견인활차(309);
    양단에 견인활차(309)를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치(306); 및
    상기 구동장치(306)를 상기 승강함용 가이드 레일(301a,301b) 또는 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)에 고정하기 위한 지지부재(312)를 구비하며,
    상기 지지부재는 상기 승강함용 가이드 레일(301a,301b) 또는 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)의 상단면에 배치되는 수평지지부재(312a)와, 상기 가이드 레일과 병행하여 드리워지고, 상기 구동장치(306)를 고정하는 정면지지부재(312c)를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  48. 제47항에 있어서, 상기 지지부재는 상기승강함용 가이드 레일(301a,301b) 및 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)에 고정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  49. 제47항에 있어서, 상기 구동장치(306)는 상기 승강함용 가이드 레일(301a,301b) 또는 상기 균형추용 가이드 레일(302a,302b)에 탄성재(320)를 개재하여 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  50. 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강하는 승강함(304);
    한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)을 따라서 승강하는 균형추(305);
    상기 균형추(305)를 현가하는 복수개의 현수로프(310);
    상기 로프(310)와 계합하는 견인활차(309);
    양단에 상기 견인활차(309)를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치(306); 및
    승강로(331) 정점부의 승강로벽(319)에 배치되는 지지부재(316)를 구비하며,
    상기 지지부재에 상기 구동장치(306)가 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  51. 제50항에 있어서, 상기 지지부재(316)는 상기 승강로벽(319)에 탄성재(320)를 개재하여 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  52. 한쌍의 승강함용 가이드 레일(301a,301b)을 따라서 승강하는 승강함(304);
    한쌍의 균형추용 가이드 레일(302a,302b)을 따라서 승강하는 균형추(305);
    상기 균형추(365)를 현가하는 복수개의 현수로프(310);
    상기 로프(310)와 계합하는 견인활차(309); 및
    양단에 상기 견인활차(309)를 구비하며, 그들 견인활차를 구동하는 구동장치(306)를 구비하며,
    상기 구동장치(306)는 승강로(331) 정점부의 승강로벽(319)에 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
  53. 제52항에 있어서, 상기 구동장치(306)는 상기 승강로벽(319)에 탄성재(323,325)를 개재하여 취부되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
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